JPH0885926A - 壁面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両通行の邪魔にならず、安全に、しかも水
を使用することなく壁面の清掃ができる壁面清掃装置を
提供する。 【構成】 清掃壁面６２の上下端辺に沿って設けた平行
なガイドレール２１と、前記ガイドレールを転動する走
行ローラ３３およびその駆動モータ３４並びにその電源
機器３５を備えて前記ガイドレールに走行自在に架設し
た走行基台３１と、前記清掃壁面に接触するようにして
走行基台に取り付けられて清掃壁面を清掃するモップ５
１とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内の内壁や道
路の路側帯に設置される防護壁（吸音・遮音壁を含む）
の清掃に好適な壁面清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記防護壁の中でも特に道路用トンネル
の内壁は、車両の安全走行を妨げないように視線誘導を
図る必要があり、しかも所定の明るさを保つとともに意
匠効果の観点等も考慮する必要がある。そのため、道路
用トンネルの内壁は、ヘッドライトの防眩を図りながら
所定の反射効果を持たせた仕様とされており、一般的に
はタイル壁面が利用されている。

【０００３】前記壁面は、車両の走行による排気ガス
や、その車両により巻き上げられた塵埃等が付着し、長
期間経過すると汚れて前記機能が低下するので、定期的
に清掃を行なう必要がある。

【０００４】前記壁面の清掃手段としては、一般的には
車線の全部または一部を通行止めにして、水タンク車に
より高圧水を壁面に吹きつけたり、さらには水とブラシ
の併用によりなされる。しかし、前記水の吹きつけ等に
よる清掃は、車線の全部または一部を通行止めにするた
め、短時間で清掃作業を行なわねばならず、十分な清掃
を行なうことができない問題がある。しかも作業員に交
通事故の危険を伴う問題もある。特に交通量の多い道路
では、壁面も汚れ易いので、頻繁に清掃を行なう必要が
あるが、前記問題が存在することから、頻繁に清掃する
のも容易ではなかった。また、使用した水の排水処理も
必要であり、その処理が大変であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の問題
を一挙に解決するためになされたもので、車両通行の邪
魔にならず、安全に、しかも水を使用することなく壁面
の清掃ができる壁面清掃装置を提供しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、清掃壁面の上
下端辺に沿って設けた平行なガイドレールと、前記ガイ
ドレールを転動する走行ローラおよびその駆動モータ並
びにその電源機器を備えて前記ガイドレールに走行自在
に架設した走行基台と、前記清掃壁面に接触するように
して走行基台に取り付けられて清掃壁面を清掃するモッ
プとよりなることを特徴とする壁面清掃装置に係る。

【０００７】

【実施例】以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例を示す正面図、図２は
その平面図、図３はその右側の側面板を除去して装置内
部を見た右側面図、図４はガイドレール部分の他の実施
例を示す図、図５はモップ部分の他の例を示す平面図で
ある。

【０００８】図１ないし図３に示すこの発明の一実施例
の壁面清掃装置１０は、ガイドレール２１、走行基台３
１およびモップ５１よりなる。前記ガイドレール２１
は、走行基台３１を壁面に沿って支持しながら走行させ
るためのものである。このガイドレール２１は、道路用
トンネル等のコンクリート壁面６１に設けられたタイル
等のパネルあるいは吸音板等からなる清掃壁面６２の上
下端辺６３，６４に沿って平行とされて、前記コンクリ
ート壁６１にボルト等で固定される。符号６６はガイド
レール２１取付け用の補助金具である。

【０００９】なお、この実施例のガイドレール２１は、
Ｃ形鋼をその脚部間の平面が上になるように用いている
が、Ｃ形鋼に代えて適宜のレール部材、たとえばＨ形鋼
等をガイドレール２１として用いてもよい。

【００１０】走行基台３１は、箱状のケーシング３２内
面に、走行ローラ３３、駆動モータ３４、および電源機
器３５を備える。前記ケーシング３２は、走行ローラ３
３等を取り付けるため、および走行ローラ３３等を覆っ
て保護するためのもので、前記ガイドレール２１間より
所定量大なる高さを有し、前面には開閉扉３６が形成さ
れている。

【００１１】走行ローラ３３は走行基台３１をガイドレ
ール２１に沿って走行させるためのもので、ゴム、ウレ
タン等の弾性体、あるいは金属からなり、その中心の回
転軸の一端にはかさ歯車３７が取り付けられている。こ
の走行ローラ３３は、上側ガイドレール２１ａに乗るよ
うにし、かつその回転軸をガイドレール２１に直交さ
て、前記ケーシング３２の一側側部の上方内面に取付け
金具３８を介して回転可能に取付けられている。なお、
ケーシング３２の他側側部の上方内面には、回転自由の
支持ローラ４４が上側ガイドレール２１ａに乗るように
設けられ、その支持ローラ４４と前記走行ローラ３３に
より走行基台３１がガイドレール２１に吊り下げられて
いる。

【００１２】なお、前記ガイドレール２１を図４に示す
ガイドレール２１１のようにＨ形鋼にして、そのフラン
ジ２２１，２２１間に嵌まる走行ローラ３３１を、取付
け金具３８１を介して前記ケーシングに取り付けるよう
にしてもよい。さらに、前記ガイドレール２１をラック
構造にすると共に、前記走行ローラ３３を金属等の歯車
にしてガイドレールと噛み合うようにしてもよい。

【００１３】また、この実施例では、前記ガイドレール
２１の脚部２２を挟むガイドローラ３９，４０が、回転
自在に前記ケーシング３２内面の上下に支持プレート４
１を介して設けられており、このガイドローラ３９，４
０により走行基台３１がガイドレール２１から外れない
ようにされている。

【００１４】駆動モータ３４は、前記走行ローラ３３を
回転させるためのもので、取付け金具４２を介してケー
シング３２の内面上部に取り付けられている。この実施
例の駆動モータ３４は、ガイドレール２１と平行に配置
され、その回転軸には前記走行ローラ３３のかさ歯車３
７と噛み合うかさ歯車４３が取り付けられている。な
お、前記かさ歯車３７，４３に代えてチェーン等の公知
の回転伝達機構を用いてもよい。また、駆動モータ３４
の種類、ケーシング３１の厚み等によっては、駆動モー
タ３４をガイドレール２１に直交させて取り付け、歯車
等を介することなく、直接走行ローラ３３に接続しても
よい。

【００１５】電源機器３５は、前記走行ローラ用の駆動
モータ３４を駆動させるため、およびこの実施例では後
記するモップ用の駆動モータ７１を回転させるためのも
ので、両駆動モータ３４，７１に接続されている。この
電源機器３４は、公知の充電バッテリーおよび前記駆動
モータ３４，７１の制御装置で構成され、ケーシング３
２の背面に充電用端子（図示せず）が設けられている。
そして、その充電用端子を、前記コンクリート壁６１に
所定間隔で設けた電源供給端子に自動接続または、マグ
ネットの吸引等により接触させて充電するようにされて
いる。

【００１６】また、前記制御装置としては、前記駆動モ
ータ３４，７１の駆動開始および停止スイッチの他に、
前記駆動モータ３４の逆転装置が含まれる。前記逆転装
置としては、ケーシング３２の内部に前記走行ローラ３
３の回転数から走行距離を演算する計数制御機器を設け
て駆動モータ３４の逆転を行なうもの、ガイドレール２
１の両端にストッパーを設けると共に、このストッパー
に接触して駆動モータ３４を逆転駆動させる公知のリミ
ットスイッチを前記ケーシング３２の外面に設けるも
の、光電管とか近接スイッチ等によりガイドレール２１
の両端を感知して駆動モータ３４を逆転駆動させるもの
等が適宜選択使用される。

【００１７】さらに、前記制御装置には、コンクリート
壁６１に設けた電源供給端子間の距離を前記計数制御機
器により演算し、あるいはその位置に設けた作動部材に
より作動する公知のリミットスイッチ等をケーシング３
２に設けて、前記電源供給端子の位置にこの壁面清掃装
置１０が到達して電源供給端子と充電用端子が接触した
時点を判断するとともに、その位置で前記駆動モータ３
４への電源供給をタイマーで所定時間断って壁面清掃装
置１０をその位置に停止させ、その間に充電バッテリー
を充電する装置を含めてもよい。

【００１８】モップ５１は、清掃壁面６２と接触してそ
の清掃壁面６２を清掃するためのもので、無数の紐状物
の一端を束ねたものまたは布状物等を洗浄剤、吸着剤等
により化学処理した公知の化学雑巾が好適である。この
実施例のモップ５１は、前記化学雑巾を中心軸５２の回
りに設けた円柱状からなり、その中心軸５２を上下方向
にして前記ケーシーング３２側面に回転可能に、かつ交
換可能に取り付けられている。

【００１９】前記モップ５１の取り付けは、その取り付
け側のケーシング３２下部に、上端が円板状のモップ取
付け部になった下側回転支持軸６７を支持プレート６８
により取り付けると共に、そのケーシング３２の上部に
は、下端が円板状のモップ取付け部になった上側回転支
持軸６９を支持プレート７０により取り付け、前記中心
軸５２の両端に形成した取付け板５３，５４を、前記両
回転支持軸６７．６９端面のモップ取付け部にボルトで
取り外し可能に固定することにより行なう。

【００２０】また、清掃壁面６２とは反対側のモップ５
１表面は、走行基台３１のケーシング３２端部に取り付
けられた略半円筒形状のモップカバー５５により覆われ
て、モップ５１への異物の絡みつき等の防止が図られ、
それによりモップ５１の保護および安全性が高められて
いる。

【００２１】さらに、この実施例においては、前記モッ
プ５１は走行基台のケーシング３２に取り付けられたモ
ップ用駆動モータ７１により回転するようになってい
る。モップ５１の回転方向は、壁面清掃装置１０に対す
る清掃壁面６１の相対的な移動に対して逆らう方向とす
るのが、効率的に清掃壁面６１を拭き取ることができ好
ましい。例えば、図２に示すＡ方向に壁面清掃装置１０
が走行する場合には、モップ５１の回転方向をＢ方向に
する。また、その場合には、前記走行ローラ用の駆動モ
ータ３４の逆転装置により、ガイドレール２１の端に到
った時に、モップ用駆動モータ７１の回転方向も逆にな
るようにするのが好ましい。図中、符号７２は自在継
手、７３はその自在継手に取り付けられた傘歯車、７４
はモップ上側を支持する回転支持軸６９に取り付けられ
た傘歯車で前記自在継手側の傘歯車７３と噛み合うもの
である。

【００２２】なお、前記ケーシング３２の厚み、モップ
用駆動モータ７１の大きさ等によっては、自在継手７
２、傘歯車７３，７４を介在させることなく直接モップ
の中心軸５２にモップ用駆動モータ７１を接続するよう
にしてもよい。さらに、前記モップ５１は、モップ用駆
動モータ７１によらず、ガイドレール２１をラック構造
とし、それと噛み合う歯車をモップ５１の中心軸の端に
設けて走行基台３１の走行に従いモップ５１が回転する
ようにしたり、または全く回転しないようにケーシング
３２に固定してもよい。

【００２３】前記壁面清掃装置１０は、走行ローラ３３
用の駆動モータ３４によって走行ローラ３３がガイドレ
ール２１上を転動し、それにより走行基台３１が清掃壁
面６２に沿って走行し、その際、清掃壁面６２と接触す
るモップ５１が清掃壁面６２を拭き清掃する。

【００２４】図５は、この発明の他の実施例の壁面清掃
装置１０２のモップ部分を示す平面図で、この実施例で
は、モップ５１２が走行基台３１２の内部に装置されて
いる。そのため、壁面清掃装置１０２がコンパクトに、
かつ構造がより簡単になる利点がある。符号３２２は清
掃壁面６２側が開口した走行基台３１２のケーシング、
３７２はモップ用駆動モータ、５５２はモップカバーで
ある。

【００２５】

【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
壁面清掃装置は、清掃壁面の上下端辺に設けたガイドレ
ールによって支持されながら清掃壁面に沿って自動走行
するため、通行止めにすることなく清掃できる利点があ
る。また、モップによる乾式清掃であって洗浄水を用い
ないため、洗浄水の供給装置及び排水処理が不要となる
ので、設備が簡単になる。さらに、自動的に走行して壁
面を清掃するため、２４時間フルタイムで清掃でき、交
通量が多い道路等においても常に壁面を綺麗にしておく
ことができる。また、無人の自動運転ができるため、作
業員が交通事故に会う恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】その右側の側面板を除去して装置内部を見た右
側面図である。

【図４】ガイドレール部分の他の実施例を示す図であ
る。

【図５】モップ部分の他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 壁面清掃装置 ２１ ガイドレール ３１ 走行基台 ３３ 走行ローラ ３４ 走行ローラ用駆動モータ ３５ 電源機器 ５１ モップ ５５ モップカバー ６２ 清掃壁面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 清掃壁面の上下端辺に沿って設けた平行
   なガイドレールと、前記ガイドレールを転動する走行ロ
   ーラおよびその駆動モータ並びにその電源機器を備えて
   前記ガイドレールに走行自在に架設した走行基台と、前
   記清掃壁面に接触するようにして走行基台に取り付けら
   れて清掃壁面を清掃するモップとよりなることを特徴と
   する壁面清掃装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、モップを基台の外側
   部分に取り付けると共に、清掃壁面とは反対側となるモ
   ップ表面をモップカバーで覆ったことを特徴とする壁面
   清掃装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、モップを基台内に取
   り付けたことを特徴とする壁面清掃装置。