JPH08860A - プログラム縫製ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム縫製中に糸切り信号が発生したと
きに止め縫いの実行を良好に防止することができるプロ
グラム縫製ミシンを提供することである。 【構成】 プログラムに従って、上、下送り歯１９、２
１および針を作動するいせ込み縫製実行中に（Ｓ１４５
〜Ｓ１４９）、センサ等が異常を検出したり、操作者が
誤って踏込みペダル１５を踏み返すことにより、糸切り
信号が発生したとき（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、糸切り動作
のみを実行し（Ｓ１６１）、止め縫い動作を禁止する
（Ｓ１６１〜Ｓ１６５）。従って、縫製部分の修復や縫
製再開を容易に行うことができ、プログラム縫製作業の
能率を一層向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】所定のプログラムに従って布送り
量または針の上下動を制御してプログラム縫製を実行す
るプログラム縫製ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のミシンとして、所定
のプログラムに従って布送り量または針の上下動を制御
してプログラム縫製を実行するプログラム縫製手段と、
所定の操作または条件により糸切り信号を発生する糸切
り信号発生手段と、その糸切り信号発生時に布送り量を
制御して（例えば、布送りの方向を正逆両方向に交互に
切り換えて）止め縫いを行う止め縫い手段と、を備えた
ものが考えられている。この種のミシンでは、上記プロ
グラム縫製の他に、糸切り信号を発生して縫製を終了す
るとき、自動的に止め縫い（後止め縫い）を施すことが
できる。また、ミシンを起動して縫製を開始するときに
自動的に止め縫い（前止め縫い）を施すミシンも考えら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のミ
シンでは、プログラム縫製中に異常が発生して、ミシン
を停止すべく糸切り信号を入力すると、その場で止め縫
いを行ってしまう場合があった。すると、次に縫製を再
開する際にその止め縫いを解いてから再開しなければな
らない場合があり、作業能率を充分に向上させることが
できない。特に、所定のプログラムに従って上布の布送
り量と下布の布送り量とを互いに異ならせて布を波立た
せるいわゆるいせ込み縫製を行うプログラム縫製ミシン
では、止め縫い部分が波立った布の間に埋没して止め縫
いを解く作業が一層繁雑になる。

【０００４】そこで、本発明はプログラム縫製中に誤っ
て止め縫いを実行してしまうのを良好に防止することの
できるプログラム縫製ミシンを提供することを目的とし
てなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項１記載の発明は、図１に例示するよう
に、所定のプログラムに従って布送り量または針の上下
動を制御してプログラム縫製を実行するプログラム縫製
手段と、所定の操作または条件により糸切り信号を発生
する糸切り信号発生手段と、該糸切り信号発生時に布送
り量を制御して止め縫いを行う止め縫い手段と、を備え
たプログラム縫製ミシンにおいて、上記プログラム縫製
手段の上記プログラム縫製実行中に上記糸切り信号が発
生したとき、上記止め縫い手段による止め縫いを禁止す
る止め縫い禁止手段を、設けたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、図２に例示
するように、所定のプログラムに従って上布の布送り量
と下布の布送り量とを互いに異ならせるプログラム縫製
を実行するプログラム縫製手段と、布送り量を制御して
止め縫いを行う止め縫い手段と、を備えたプログラム縫
製ミシンにおいて、上記プログラム縫製手段の上記プロ
グラム縫製実行中は、上記止め縫い手段による止め縫い
を禁止する止め縫い禁止手段を、設けたことを特徴とし
ている。

【０００７】

【作用】このように構成された請求項１記載の発明で
は、プログラム縫製手段によるプログラム縫製実行中に
糸切り信号発生手段が糸切り信号を発生したとき、止め
縫い手段による止め縫いを禁止している。プログラム縫
製実行中に糸切り信号が発生した場合は、縫製中に操作
者のミスやなんらかの異常が発生した場合がほとんどで
あり、正常な縫製においてはプログラム縫製終了後に糸
切り信号が発生するのが普通である。本発明では、上記
構成により、このようなミスや異常の場合に誤って止め
縫い（後止め縫い）が実行されるのを防止できる。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、プログラ
ム縫製手段が所定のプログラムに従って上布の布送り量
と下布の布送り量とを互いに異ならせるいわゆるいせ込
み縫製を実行しているときは、止め縫い手段による止め
縫いを禁止している。通常、いせ込み縫製の実行中には
前止め縫いも後止め縫いも実行しない。本発明では、上
記構成により、いせ込み縫製の実行中に誤って止め縫い
（前止め縫いおよび後止め縫い）が実行されるのを防止
できる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。本実施例のミシン１は、所定のプログラムに従って
上布の布送り量と下布の布送り量とを互いに異ならせて
縫製するいわゆるいせ込み縫製を行うことのできるミシ
ンであり、主として、ミシン本体３およびいせ込み制御
ボックス５から構成されている。以下、各構成について
詳述する。なお、図３は本実施例の正面図、図４は同じ
く右側面図である。

【００１０】ミシン本体３はテーブル７の上にセットさ
れている。ミシン本体３の右側には図示しない上軸を駆
動可能な駆動プーリ９が設けられている。この駆動プー
リ９は、Ｖベルト１１を介して、テーブル７の下に固定
されたミシンモータ１３の回転に同期して回転する。こ
のミシンモータ１３の回転は、踏込みペダル１５（図４
参照）の踏み込み量に応じてモータ制御ボックス１７に
よって制御される。

【００１１】また、ミシン本体３には、上送り歯１９
（図３参照）の布送り機構が設けられ、またテーブル７
内部には、下送り歯２１（図３参照）の布送り機構が設
けられている。上送り歯１９の布送り機構は、後述のパ
ルスモータ３１により上送り量調節軸３５を介して、上
送り歯１９の送り量を調節可能である。一方、下送り歯
２１の布送り機構は、後述の下送り量調節ダイヤル２３
の設定値に下送り量が固定される。なお、両布送り機構
は、例えば、特公平２−２５６３８号公報に示されてい
るように周知のものであるため、その詳細については説
明を省略する。

【００１２】また、ミシン本体３には、下送り量を設定
するための下送り量調節ダイヤル２３が設けられてい
る。この下送り量調節ダイヤル２３には、この下送り量
調節ダイヤル２３の回動に連動するレバー軸２５が取り
付けられている。また、このレバー軸２５は、ポテンシ
ョメータ用のレバー板２７ａおよびレバー２７ｂを介し
てポテンショメータ２９に連結されている。従って、ポ
テンショメータ２９の出力電圧は、下送り量調節ダイヤ
ル２３の回転に応じて変化する。

【００１３】更に、ミシン本体３の上部背面には、上送
り量を変更設定するパルスモータ３１が設けられてい
る。このパルスモータ３１は、パルスモータ用レバー３
３を介して上送り量調節軸３５に連結されおり、上送り
量を調節することができる。また、図３に示すように、
このパルスモータ３１の回転軸には原点レバー３７が連
結されており、原点スイッチ３９をオンして原点位置を
出力する。

【００１４】ミシン本体３の上部には、操作パネル４１
が設けられ、また、図３に示すように、ミシン本体３の
左側面には、いせ込みスイッチ４３が設けられている。
更に、テーブル７の下には、いせ込み中断スイッチ４５
が設けられている。これらは、各々テーブル７の下のい
せ込み制御ボックス５に結線されている。

【００１５】操作パネル４１には、図５に示すように、
通常上送り量を表示する通常上送り量表示器４７、いせ
込み縫製時の上送り量を表示するいせ込み上送り量表示
器４９、下送り量調節ダイヤル２３によって設定された
送り量を表示する下送り量表示器５１、および後述の切
替スイッチにより設定されている縫製区間の区間長を表
示する区間長表示器５３が設けられている。また、通常
上送り量のアップ・ダウンを行う増減スイッチ４７ａ、
いせ込み上送り量のアップ・ダウンを行う増減スイッチ
４９ａ、縫製区間長のアップ・ダウンを行う増減スイッ
チ５３ａが設けられている。

【００１６】更に、縫製区間の切り替えを行う切替スイ
ッチ５５、現在縫製中の縫製区間名および各縫製区間の
送り量を表すグラフを表示する縫製区間表示器５６が設
けられている。インジケータ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，
５６ｄは、現在の縫製区間が、それぞれ縫製区間Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄであることを示すものである。このインジケ
ータ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄは、切替スイッチ
５５をオンするごとに、順次点灯する。また、このイン
ジケータ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの点灯箇所に
より、区間長表示器５３がどの縫製区間の区間長を表示
しているかを示す。従って、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
区間長は、切替スイッチ５５と増減スイッチ５３ａとを
併用することにより、各個別に設定することができる。

【００１７】また更に、操作パネル４１には、前止め縫
いの有効・無効を切り換える前止め切替スイッチ５７、
後止め縫いの有効・無効を切り換える後止め切替スイッ
チ５８、前止め縫い，後止め縫いにおける針数を表示す
る針数表示器５９、前止め縫いが有効に設定されたとき
点灯するインジケータ５７ａ、後止め縫いが有効に設定
されたとき点灯するインジケータ５８ａ、前止め縫いお
よび後止め縫いのために設定された針数をアップ・ダウ
ンする針数増減スイッチ５９ａ、並びに、いせ込み縫製
中に糸切り信号が発生したときの再起動時に用いられる
後述のステップバックキー７７も設けられている。な
お、前述のいせ込みスイッチ４３およびステップバック
キー７７は、共に自動復帰型のスイッチであり、スイッ
チを押したときに指令信号を発するものである。

【００１８】次に、いせ込み制御ボックス５に設けられ
た制御回路６０について、図６に基づいて説明する。図
６は本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図であ
る。制御回路６０には、外部機器として、前述の操作パ
ネル４１、いせ込みスイッチ４３、いせ込み中断スイッ
チ４５の他、モータドライバ６１を介して上送り量を調
節するパルスモータ３１、そのパルスモータ３１の原点
を検出する原点スイッチ３９、Ａ／Ｄコンバータ６３を
介して下送り量を検出する前述のポテンショメータ２
９、およびミシン上軸に同期したパルス列を出力するエ
ンコーダ６５を基にミシンモータ１３を駆動すると共に
逆転ソレノイド６６を駆動して布送り方向を逆転させる
モータ制御ボックス１７が接続されている。なお、ミシ
ン１は、エンコーダ６５が２４パルス出力するごとに一
針縫製するように設定されている。

【００１９】制御回路６０は、上記外部機器との信号の
入出力を行うＩ／Ｏインターフェイス６７、各種演算処
理を実行するセントラルプロセシングユニット（ＣＰ
Ｕ）６９、後述する処理に用いられるプログラムを記憶
したリードオンリメモリ７１（ＲＯＭ）、各種データを
一時的に記憶するランダムアクセスメモリ７３（ＲＡ
Ｍ）、各種データを永久的に記憶するエレクトリカリイ
レース・リードオンリメモリ７５（ＥＥＲＯＭ）を主要
部とする周知の電子制御回路である。

【００２０】次に、制御回路６０が実行する処理につい
て、図７〜図１０のフローチャートに基づいて説明す
る。先ず、制御回路６０は、電源投入時に図７〜図９の
メインルーチンの処理を開始する。処理を開始すると、
Ｓ１０１にて上送り量を現在設定されている通常上送り
量に設定し、続くＳ１０３では、踏込みペダル１５が踏
み込まれミシンの起動が指示されたか否かを判断する。
電源投入直後で、踏込みペダル１５が踏み込まれていな
いときは、否定判断してＳ１０５へ移行し、糸切り信号
の有無を判断する。この糸切り信号は、縫製中センサ等
がなんらかの異常を検出したとき、および縫製中に操作
者がミスなどを起こして踏込みペダル１５を踏み返した
ときに発生する信号である。すなわち、踏込みペダル１
５は糸切り信号発生手段に相当する。

【００２１】電源投入時には糸切り信号が発生しないの
で、否定判断してＳ１０７，Ｓ１０９へ移行する。ここ
では、後述する中断フラグＦＣＨの状態およびステップ
バックキー７７の操作状態を判断する。電源投入時には
中断フラグＦＣＨはリセットされているので、ステップ
バックキー７７の判断をすることなくＳ１１１へ移行
し、いせ込みスイッチ４３の操作状態を判断する。電源
投入時には、ここでもＯＦＦ状態と判断してＳ１０３へ
復帰する。そして、踏込みペダル１５が踏み込まれて縫
製を開始するまで上記Ｓ１０３〜１１１からなるループ
で待機する。

【００２２】踏込みペダル１５が踏み込まれると、Ｓ１
０３にて肯定判断し、中断フラグＦＣＨをリセットした
後（Ｓ１１５）、Ｓ１１７にて起動フラグＦＫＩがセッ
トされているか否かを判断する。起動フラグＦＫＩは電
源投入時にリセットされるフラグであり、ここでは否定
判断して起動フラグＦＫＩをセットした後（Ｓ１１
９）、Ｓ１２１へ移行する。Ｓ１２１では前止め切替ス
イッチ５７の操作状態に基づき前止め縫いが有効となっ
ているか否かを判断し、有効のときはＳ１２３にて前止
め動作を実行した後、無効のときはそのまま、前述のＳ
１０５へ移行する。ここで、Ｓ１２３では、針数表示器
５９に表示された針数Ａ分だけ順方向に布送りした後針
数Ｂ分逆方向に布送りし、以後上記通常送り量で順方向
に布送りする周知の止め縫い動作を実行する。

【００２３】以後、糸切り信号の発生もいせ込みスイッ
チの操作もない場合は、中断フラグＦＣＨがリセットさ
れているので、Ｓ１０７，Ｓ１１１，Ｓ１０３と順次移
行する。また、ミシン１は既に起動されているので、Ｓ
１０３でミシンの起動信号が入った（ＹＥＳ）と判断し
ても、Ｓ１１５を経て、Ｓ１１７にてＦＫＩ＝１と肯定
判断して、Ｓ１０５へ移行する。すなわち、Ｓ１０３，
Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１１１からなるループを実行し
ながら通常の縫製を行う。この縫製中に糸切り信号が発
生すると、Ｓ１０５にて肯定判断してＳ１３１へ移行す
る。Ｓ１３１では、後止め切替スイッチ５８の操作状態
に基づき後止めが有効となっているか否かを判断し、有
効のときはＳ１３３にて後止め動作および糸切り動作を
行った後、無効のときはＳ１３５にて糸切り動作を行っ
た後、Ｓ１３７へ移行する。ここで、Ｓ１３３では、針
数表示器５９に表示された針数Ｃ分だけ逆方向に布送り
した後針数Ｄ分だけ順方向に布送りする周知の止め縫い
動作を実行する。また、Ｓ１３３，Ｓ１３５にて実行す
る糸切り動作とは、テーブル７の落針位置近傍に設けた
図示しない糸切り装置により縫糸を切断する動作であ
る。なお、この種の糸切り装置の構成は、例えば、特開
平４−２４０９２号公報に示されているように周知のも
のであるため、その詳細については説明を省略する。そ
して、Ｓ１３７では起動フラグＦＫＩをリセットした後
Ｓ１０３へ復帰する。以後は、電源投入時と同様の動作
を実行する。通常、糸切り信号発生時には踏込みペダル
１５から足が離れるのでミシン１は停止する。

【００２４】また、Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ
１１１からなるループによる通常の縫製中にいせ込みス
イッチ４３がＯＮされると、中断フラグＦＣＨをリセッ
トした後（Ｓ１４１）、後述するエンコーダ割込ルーチ
ンを許可する（Ｓ１４３）。続いて、Ｓ１４５にて糸切
り信号の有無は通常否定判断し、また、Ｓ１４７にてミ
シンの起動が入った（ＹＥＳ）と判断しても、Ｓ１６７
を経て、Ｓ１６９にてＦＫＩ＝１と肯定判断してＳ１４
９へ移行する。Ｓ１４９では、エンコーダ割込ルーチン
におけるプログラム区間が終了したか否かを判断し、終
了した場合はＳ１５１へ、終了していない場合はＳ１４
５へそれぞれ移行する。そして、制御回路６０は、Ｓ１
４５，Ｓ１４７，Ｓ１４９からなるループを実行する
間、エンコーダ６５の所定パルス毎に次のエンコーダ割
込ルーチンを実行する。

【００２５】図１０はエンコーダ割込ルーチンを表すフ
ローチャートである。処理を開始すると、先ずＳ２０１
にて終了フラグＦＳＨがセットされているか否かを判断
する。終了フラグＦＳＨは、後述するようにエンコーダ
割込ルーチンのプログラム区間終了を表すフラグであ
り、ステップ１４３にてエンコーダ割込ルーチンが許可
されると同時にリセットされる。そこで、最初は否定判
断して続くＳ２０３へ移行する。

【００２６】Ｓ２０３では、縫製区間表示器５６に表示
された各縫製区間Ａ〜Ｄが終了したか否かを判断する。
本実施例では、いせ込みスイッチ４３が操作されると同
時に縫製区間Ｂへ移行し、エンコーダ６５のパルス数を
カウントしながら徐々に上送り量を増加していせ込みを
行う。以後、エンコーダ６５のカウント値が各縫製区間
長に対応した値となる毎に、上送り量を保持する縫製区
間Ｃ、上送り量を減少していせ込みを終了する縫製区間
Ｄと順次移行する。最初は縫製区間Ｂへ移行したばかり
であるので、否定判断してＳ２０５へ移行する。なお、
本実施例ではいせ込みスイッチ４３の操作と同時に縫製
区間Ｂへ移行しているが、通常の上送り量を縫製区間Ａ
の区間長だけ保持した後、縫製区間Ｂへ移行していせ込
みを開始するように設定してもよい。

【００２７】Ｓ２０５では、現在の縫製区間がＢまたは
Ｄであるか否かを判断する。縫製区間Ｂへ移行している
ので、肯定判断してＳ２０７へ移行する。Ｓ２０７で
は、上送り量変更用のパルスモータ３１の駆動パルス数
を、縫製済み寸法に応じて計算する。すなわち縫製区間
Ｂの縫製が行われる間に前記いせ込み上送り量に変化さ
せるべく、縫製速度に応じたパルス数を計算するのであ
る。続くＳ２０９では、Ｓ２０７で計算したパルス数の
駆動信号を出力することにより、パルスモータ３１へ回
転指令を行って一旦処理を終了する。

【００２８】このように処理を続行し、エンコーダ６５
のパルス数に基づき縫製区間Ｂの終了を判断すると、Ｓ
２０３で肯定判断してＳ２１１へ移行する。Ｓ２１１で
は縫製区間Ｄであるか否かを判断するが、ここでは否定
判断してＳ２１３へ移行する。Ｓ２１３では、縫製区間
をＢからＣに設定変更する。すると、続くＳ２０５にて
否定判断して一旦処理を終了する。以後の処理では、Ｓ
２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５と順次移行する処理を続け
る。すなわち、縫製区間Ｃではパルスモータ３１を駆動
することなく上送り量を保持する。すると、上送り量と
下送り量との差を一定の割合に保持していせ込み縫製を
続行することができる。

【００２９】エンコーダ６５のパルス数に基づき縫製区
間Ｃの終了を判断すると、Ｓ２０３からＳ２１１，Ｓ２
１３と順次移行し縫製区間Ｄへ移行する。するとＳ２０
５を介してＳ２０７，Ｓ２０９へ順次移行し、縫製済み
寸法に応じたパルス数の駆動信号をパルスモータ３１へ
出力し、上送り量を徐々に元に戻す。更に、Ｓ２０３に
て縫製区間Ｄの終了を判断すると、Ｓ２１１へ移行して
肯定判断し、終了フラグＦＳＨをセットした後（Ｓ２１
５）、処理を一旦終了する。すると、以後の処理ではＳ
２０１にて肯定判断して、何もせずに処理を終了する。

【００３０】このように、終了フラグＦＳＨはエンコー
ダ割込ルーチンの終了を表している。そこで、ＦＳＨ＝
１となるとＳ１４９にて肯定判断してＳ１５１以下の処
理へ移行する。すなわち、前述のエンコーダ割込ルーチ
ンを禁止し（Ｓ１５１）、上送り量を前記通常上送り量
に設定した後（Ｓ１５３）、Ｓ１０３へ復帰する。する
と、再びＳ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１１１から
なるループを実行し、通常の縫製を行う。

【００３１】ここで、エンコーダ割込ルーチンによるい
せ込み縫製実行中に、すなわちメインルーチンがＳ１４
５〜１４９のループを実行中に糸切り信号が発生する
と、Ｓ１４５にて肯定判断し、糸切り動作の実行（Ｓ１
６１），中断フラグＦＣＨのセット（Ｓ１６３），およ
び起動フラグＦＫＩのリセット（Ｓ１６５）を順次実行
してＳ１５１以下の処理へ移行する。すると、以後、Ｓ
１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１１と順
次移行する処理を繰り返す。なお、中断フラグＦＣＨが
セットされている間、制御回路６０は前述の糸切り動作
の実行（Ｓ１６１）時のエンコーダ６５のパルス数およ
び縫製区間を記憶保持する。

【００３２】いせ込み縫製中に糸切り信号が発生した場
合は、通常ステップバックキー７７を操作した後、再び
踏込みペダル１５を踏み込んで再起動する。このときの
処理を次に説明する。先ず、ステップバックキー７７を
ＯＮするとＳ１０９にて肯定判断し、Ｓ１４３，Ｓ１４
５，Ｓ１４７と順次移行する。踏込みペダル１５が踏み
込まれるまでは、Ｓ１４７で否定判断しＳ１４９へ移行
する。Ｓ１４３にて終了フラグＦＳＨがリセットされて
いるのでＳ１４９でも否定判断し、以後、Ｓ１４５，Ｓ
１４７，Ｓ１４９からなるループで待機する。踏込みペ
ダル１５が踏み込まれるとＳ１４７で肯定判断し、Ｓ１
６７にて中断フラグＦＣＨをリセットした後Ｓ１６９へ
移行する。Ｓ１６９では起動フラグＦＫＩの状態を判断
するが、Ｓ１６５でリセットされているので否定判断
し、起動フラグＦＫＩをセットした後（Ｓ１７１）、Ｓ
１４９へ移行する。

【００３３】以後、Ｓ１４５，Ｓ１４７，Ｓ１４９から
なるループを実行しながら、図１０のエンコーダ割込ル
ーチンを実行する。ここで、Ｓ１６７で中断フラグＦＣ
Ｈをリセットするまで、糸切り信号発生時のエンコーダ
６５のパルス数および縫製区間を記憶保持しているの
で、ステップバックキー７７の操作後踏込みペダル１５
を踏み込むと、糸切り信号発生直前のいせ込み縫製の続
きを実行することができる。従って、いせ込み縫製を使
用した縫製作業の作業能率を良好に向上させることがで
きる。

【００３４】このように本実施例では、いせ込み制御実
行中に糸切り信号が発生しても（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、
糸切り動作のみを実行して（Ｓ１６１）後止め縫いを実
行しない。いせ込み縫製実行中に糸切り信号が発生した
場合は、縫製中に操作者のミスやなんらかの異常が発生
した場合がほとんどであり、このような場合に止め縫い
を禁止することによって、縫製部分の修復や縫製再開を
容易に行うことができる。従って、いせ込み縫製を使用
した縫製作業の能率を一層向上させることができる。

【００３５】また、本実施例では、糸切り信号発生後い
せ込み縫製を再開する場合も、ステップバックキー７７
を先に操作することによってＳ１６７〜１７１の処理へ
移行し、いせ込み縫製再開時に誤って前止め縫いを実行
してしまうのを良好に防止することができる。従って、
いせ込み縫製を使用した縫製作業の能率を更に一層向上
させることができる。

【００３６】なお、上記実施例において、図１０のエン
コーダ割込ルーチンが請求項１および請求項２のプログ
ラム縫製手段に、Ｓ１３３が請求項１の止め縫い手段
に、Ｓ１２３およびＳ１３３が請求項２の止め縫い手段
に、Ｓ１６１〜１６５が請求項１の止め縫い禁止手段
に、Ｓ１６１〜１６５，Ｓ１６７〜１７１が請求項２の
止め縫い禁止手段に、それぞれ相当する処理である。ま
た、上記実施例ではいせ込み縫製をプログラム縫製の一
例として挙げたが、請求項１の発明は、その他種々のプ
ログラム縫製、例えば、所定針数毎に針を上げて停止す
るパターン縫製などにも適用することができる。但し、
請求項１の発明を、上記実施例のようにいせ込み縫製に
適用した場合、誤って形成された止め縫い部分が波立っ
た布の間に埋没するのを防止することができ、一層顕著
な効果が得られる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明では、プログラム縫製実行中に糸切り信号が発生して
も、誤って止め縫い（後止め縫い）が実行されるのを良
好に防止することができる。プログラム縫製実行中に糸
切り信号が発生した場合は、縫製中に操作者のミスやな
んらかの異常が発生した場合がほとんどであり、このよ
うな場合に止め縫いを禁止することによって、縫製部分
の修復や縫製再開を容易に行うことができる。従って、
プログラム縫製を使用した縫製作業の能率を一層向上さ
せることができる。

【００３８】また、請求項２記載の発明では、いせ込み
縫製の実行中に誤って止め縫い（前止め縫いおよび後止
め縫い）が実行されるのを良好に防止することができ
る。いせ込み縫製の実行中に一旦縫製を中断すると、い
せ込み縫製再開時に前止め縫いを実行してしまう可能性
があったが、本発明ではいせ込み縫製実行中の止め縫い
を一切禁止しているので、前述のように糸切り信号発生
時の後止め縫いのみならず、いせ込み縫製再開時にも誤
って止め縫い（前止め縫い）を実行するのを防止するこ
とができる。従って、いせ込み縫製を使用した縫製作業
の能率を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の構成を例示するブロック
図である。

【図２】請求項２記載の発明の構成を例示するブロック
図である。

【図３】実施例のミシンの構成を表す正面図である。

【図４】実施例のミシンの構成を表す右側面図である。

【図５】実施例の操作パネルの構成を表す説明図であ
る。

【図６】実施例の回路構成を概略的に表すブロック図で
ある。

【図７】実施例の処理のメインルーチンを表すフローチ
ャートである。

【図８】実施例の処理のメインルーチンを表すフローチ
ャートである。

【図９】実施例の処理のメインルーチンを表すフローチ
ャートである。

【図１０】実施例の処理のエンコーダ割込ルーチンを表
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ミシン ３…ミシン本体 ５…
制御ボックス １３…ミシンモータ １５…踏込みペダル １
７…モータ制御ボックス １９…上送り歯 ２１…下送り歯 ２
９…ポテンショメータ ３１…パルスモータ ４１…操作パネル ４
３…いせ込みスイッチ ５７…前止め切替スイッチ ５８…後止め切替スイッチ
６０…制御回路 ６５…エンコーダ ６６…逆転ソレノイド ７
７…ステップバックキー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のプログラムに従って布送り量また
   は針の上下動を制御してプログラム縫製を実行するプロ
   グラム縫製手段と、 所定の操作または条件により糸切り信号を発生する糸切
   り信号発生手段と、 該糸切り信号発生時に布送り量を制御して止め縫いを行
   う止め縫い手段と、 を備えたプログラム縫製ミシンにおいて、 上記プログラム縫製手段の上記プログラム縫製実行中に
   上記糸切り信号が発生したとき、上記止め縫い手段によ
   る止め縫いを禁止する止め縫い禁止手段を、 設けたことを特徴とするプログラム縫製ミシン。
2. 【請求項２】 所定のプログラムに従って上布の布送り
   量と下布の布送り量とを互いに異ならせるプログラム縫
   製を実行するプログラム縫製手段と、 布送り量を制御して止め縫いを行う止め縫い手段と、 を備えたプログラム縫製ミシンにおいて、 上記プログラム縫製手段の上記プログラム縫製実行中
   は、上記止め縫い手段による止め縫いを禁止する止め縫
   い禁止手段を、 設けたことを特徴とするプログラム縫製ミシン。