JPH09299635A - サイクルミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、送り前進／後退キーを一定時間押
し続ける等の簡単な操作で、縫製パターンに従ってテー
ブルを連続移動させることにより、送り前進／後退キー
の操作を容易にして、ユーザーの操作負担を軽減するサ
イクルミシンを提供することである。 【解決手段】 制御ユニット３は、縫製動作に際して、
操作パネル４において送り前進キー４ａあるいは送り後
退キー４ｂが操作された場合は、送り前進・後退処理を
実行し、その送り前進又は送り後退キー４ａ、４ｂの押
し続け時間が送り継続時間を越えた場合、あるいは操作
パネル４の連続キーが同時に操作された場合に、送り継
続フラグを“１”にセットして、選択された縫製パター
ンに従ってテーブル１３を連続して前進あるいは後退移
動させる。この送り前進・後退処理に際して、テーブル
１３の連続移動中に、再度送り前進又は送り後退キー４
ａ、４ｂが操作された場合、あるいは一時停止スイッチ
１４が操作された場合は、そのテーブル１３の連続移動
を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め決められた縫
製パターンに従って形状縫いの縫製動作を繰り返し行う
サイクルミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、予め決められた縫製パターンに従
って、例えば、閂止め（バータック）等の各種形状縫い
を繰り返し行うサイクルミシンが一般に知られている。
このサイクルミシンでは、複数の縫製パターンデータを
格納し、予め指定された縫製パターンに従って縫製動作
を制御する制御ユニットと、縫製パターンデータを選択
する選択キーやマニュアル操作で縫製パターンに従った
テーブルの送り前進／後退動作を指示する送り前進／後
退キー等を備えた操作パネルと、を備えている。

【０００３】この操作パネルに備えられた送り前進／後
退キーは、縫製パターンを選択して縫製動作開始前に、
布地を挟持して移動するテーブルが、選択した縫製パタ
ーン通りに移動するか否かをマニュアル操作で確認する
際、あるいは糸切れ検知や一次停止キーの操作で縫製動
作が一次停止してマニュアル操作でテーブルのみを移動
させる際に操作するキーであり、送り前進キーを１回操
作すると、テーブルが縫製パターンに従って一針分前進
し、送り後退キーを１回操作すると、テーブルが縫製パ
ターンに従って一針分後退するようになっている。

【０００４】また、送り前進／後退キーを押し続けるこ
とにより、縫製パターンに従ってテーブルを所定速度で
連続して前進あるいは後退させることも可能となってお
り、この場合キーから手を離せば直ちにテーブルの動き
は停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のサイクルミシンにあっては、操作パネルに備
えられた送り前進／後退キーは、それぞれ１回操作する
毎にテーブルを縫製パターンに従って一針分前進あるい
は後退させ、また、送り前進／後退キーを押し続けるこ
とにより、テーブルを縫製パターンに従って所定速度で
連続して前進あるいは後退させる機構になっていたた
め、縫製パターンの開始点から終了点までテーブルの動
きを見る場合には、ユーザーは、送り前進／後退キーを
押し続けなければならず、縫製パターンの針数が非常に
多い場合には、送り前進／後退キーを押し続けることに
よるユーザーに対する操作負担が増大するという問題点
があった。

【０００６】本発明の課題は、送り前進／後退キーを一
定時間押し続ける等の簡単な操作で、縫製パターンに従
ってテーブルを連続移動させることにより、送り前進／
後退キーの操作を容易にして、ユーザーの操作負担を軽
減するサイクルミシンを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転状態が制御される駆動モータを用いて主軸を回転駆
動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め決められた縫
製パターンに従って移動させて縫製動作を所定サイクル
毎に繰り返し行い、前記縫製パターンに従って前記テー
ブルを１針毎に前進／後退させる指示を入力する前進／
後退指示手段を備えたサイクルミシンにおいて、前記前
進／後退指示手段の操作により前記縫製パターンに従っ
て移動されるテーブルの当該縫製パターン上の移動針数
を計数し、予め設定された基準移動針数と比較する比較
手段と、このテーブルの縫製パターン上の移動針数が基
準移動針数より多くなった場合に、前記前進／後退指示
手段の操作を止めても前記縫製パターンに従って前記テ
ーブルを連続して前進あるいは後退させるテーブル移動
制御手段と、を備えていることを特徴としている。

【０００８】この請求項１記載の発明のサイクルミシン
によれば、回転状態が制御される駆動モータを用いて主
軸を回転駆動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め決
められた縫製パターンに従って移動させて縫製動作を所
定サイクル毎に繰り返し行い、前記縫製パターンに従っ
て前記テーブルを１針毎に前進／後退させる指示を入力
する前進／後退指示手段を備えたサイクルミシンにおい
て、比較手段により、前記前進／後退指示手段の操作に
より前記縫製パターンに従って移動されるテーブルの当
該縫製パターン上の移動針数が計数されて、予め設定さ
れた基準移動針数と比較され、このテーブルの縫製パタ
ーン上の移動針数が基準移動針数より多くなった場合
に、テーブル移動制御手段により、前記前進／後退指示
手段の操作を止めても前記縫製パターンに従って前記テ
ーブルが連続して前進あるいは後退される。

【０００９】したがって、サイクルミシンにおいて、前
進／後退指示手段の操作により縫製パターンに従って前
進／後退移動されるテーブルの移動針数が基準針数以上
継続した場合に、自動的にテーブルを連続して前進／後
退させるため、前進／後退キーを操作してテーブルの連
続した前進／後退移動を行わせる際の操作を簡便にする
ことができ、ユーザーの操作負担を軽減することができ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、回転状態が制御さ
れる駆動モータを用いて主軸を回転駆動させ、被縫物を
挟持するテーブルを予め決められた縫製パターンに従っ
て移動させて縫製動作を所定サイクル毎に繰り返し行
い、前記縫製パターンに従って前記テーブルを１針毎に
前進／後退させる指示を入力する前進／後退指示手段を
備えたサイクルミシンにおいて、前記前進／後退指示手
段の操作時間を計数し、予め設定された設定時間と比較
する比較手段と、この前進／後退指示手段の操作時間が
設定時間より長くなった場合に、前記前進／後退指示手
段の操作を止めても前記縫製パターンに従って前記テー
ブルを連続して前進あるいは後退させるテーブル移動制
御手段と、を備えていることを特徴としている。

【００１１】この請求項２記載の発明のサイクルミシン
によれば、回転状態が制御される駆動モータを用いて主
軸を回転駆動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め決
められた縫製パターンに従って移動させて縫製動作を所
定サイクル毎に繰り返し行い、前記縫製パターンに従っ
て前記テーブルを１針毎に前進／後退させる指示を入力
する前進／後退指示手段を備えたサイクルミシンにおい
て、比較手段により、前記前進／後退指示手段の操作時
間が計数され、予め設定された設定時間と比較され、こ
の前進／後退指示手段の操作時間が設定時間より長くな
った場合に、テーブル移動制御手段により、前記前進／
後退指示手段の操作を止めても前記縫製パターンに従っ
て前記テーブルが連続して前進あるいは後退される。

【００１２】したがって、サイクルミシンにおいて、前
進／後退指示手段の操作により縫製パターンに従ってテ
ーブルを前進／後退移動させる際の操作継続時間が設定
時間を越えた場合に、自動的にテーブルを連続して前進
／後退させるため、前進／後退キーを操作してテーブル
の連続した前進／後退移動を行わせる際の操作を簡便に
することができ、ユーザーの操作負担を軽減することが
できる。

【００１３】請求項３記載の発明は、回転状態が制御さ
れる駆動モータを用いて主軸を回転駆動させ、被縫物を
挟持するテーブルを予め決められた縫製パターンに従っ
て移動させて縫製動作を所定サイクル毎に繰り返し行
い、前記縫製パターンに従って前記テーブルを１針毎に
前進／後退させる指示を入力する前進／後退指示手段を
備えたサイクルミシンにおいて、前記前進／後退指示手
段の指示による前記テーブルの前進あるいは後退を連続
して行わせるか否かを指示する連続移動指示手段と、前
記前進／後退指示手段により前進あるいは後退が指示さ
れた際に、連続移動指示手段により連続が指示された場
合は、前記縫製パターンに従って前記テーブルを連続し
て前進あるいは後退させるテーブル移動制御手段と、を
備えていることを特徴としている。

【００１４】この請求項３記載の発明のサイクルミシン
によれば、回転状態が制御される駆動モータを用いて主
軸を回転駆動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め決
められた縫製パターンに従って移動させて縫製動作を所
定サイクル毎に繰り返し行い、前記縫製パターンに従っ
て前記テーブルを１針毎に前進／後退させる指示を入力
する前進／後退指示手段を備えたサイクルミシンにおい
て、前記前進／後退指示手段により前進あるいは後退が
指示された際に、連続移動指示手段により連続が指示さ
れた場合は、テーブル移動制御手段により、前記縫製パ
ターンに従って前記テーブルが連続して前進あるいは後
退される。

【００１５】したがって、サイクルミシンにおいて、前
進／後退キーと連続キーを操作するたけでテーブルの連
続した前進／後退移動を行わせることができ、操作を簡
便にすることができ、ユーザーの操作負担を軽減するこ
とができる。

【００１６】この場合、請求項４に記載する発明のサイ
クルミシンのように、前記テーブル移動制御手段は、前
記縫製パターンに従って前記テーブルを連続して前進あ
るいは後退させている際に、再度、前記前進／後退指示
手段による前進／後退指示が行われると、当該テーブル
の連続移動を停止することが有効である。

【００１７】この請求項４記載の発明のサイクルミシン
によれば、前記テーブル移動制御手段では、前記縫製パ
ターンに従って前記テーブルを連続して前進あるいは後
退させている際に、再度、前記前進／後退指示手段によ
る前進／後退指示が行われると、当該テーブルの連続移
動が停止される。

【００１８】したがって、連続した前進／後退動作中の
テーブルを停止させる際の操作を簡便にすることができ
る。

【００１９】また、請求項５に記載する発明のサイクル
ミシンのように、前記テーブルの連続した前進あるいは
後退動作の停止を指示する停止指示手段を設け、前記テ
ーブル移動制御手段は、この停止指定手段により停止が
指示されると、当該テーブルの連続動作を停止すること
が有効である。

【００２０】この請求項５記載の発明のサイクルミシン
によれば、前記テーブル移動制御手段では、停止指定手
段により停止が指示されると、テーブルの連続動作が停
止される。

【００２１】したがって、連続した前進／後退動作中の
テーブルを停止させる際の操作を簡便にすることができ
る。

【００２２】また、請求項６に記載する発明のように、
請求項１記載のサイクルミシンにおいて前記比較手段に
設定される基準移動針数を変更する基準移動針数変更手
段を設けることが有効である。

【００２３】この請求項６記載の発明のサイクルミシン
によれば、請求項１記載のサイクルミシンにおいて前記
比較手段に設定される基準移動針数を変更する基準移動
針数変更手段が設けられる。

【００２４】したがって、前進／後退キーを操作し続け
る縫製パターン上の針数をユーザー側で任意に変更して
最適化することができ、テーブル前進／後退連続動作機
能の利用性を向上することができる。

【００２５】また、請求項７に記載する発明のように、
請求項２記載のサイクルミシンにおいて前記比較手段に
予め設定された設定時間を変更する設定時間変更手段を
設けることが有効である。

【００２６】この請求項７記載の発明によれば、請求項
２記載のサイクルミシンにおいて前記比較手段に予め設
定された設定時間を変更する設定時間変更手段が設けら
れる。

【００２７】したがって、前進／後退キーを操作し続け
る時間をユーザー側で任意に変更して最適化することが
でき、テーブル前進／後退連続動作機能の利用性を向上
することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００２９】図１〜図１０は、本発明を適用したサイク
ルミシンの一実施の形態を示す図である。

【００３０】まず、構成を説明する。

【００３１】図１は、本実施の形態のサイクルミシン１
の外観斜視図である。

【００３２】この図１のサイクルミシン１では、ミシン
本体２と、ミシン本体２を制御する制御ユニット３と、
制御ユニット３に対して縫製に必要な情報を入力する操
作パネル４と、縫製動作の開始を指示するスタートスイ
ッチ５と、ミシン本体２で布地を挟持する押えの上下動
作を指示する押えスイッチ６と、を主な構成要素として
示している。

【００３３】また、この図１のミシン本体２には、ミシ
ン本体２内の上軸（図示せず）により回転駆動される針
棒１１と、布地をテーブル１３とともに挟持する布押え
１２と、布押え１２とともに布地を挟持して予め決めら
れた縫製パターンに従って後述するＸ，Ｙ駆動用パルス
モータにより二次元平面上を移動させられるテーブル１
３と、縫製動作を一時停止させる際に操作する停止指示
手段である一時停止スイッチ１４と、が備えられてい
る。

【００３４】次いで、図１のサイクルミシン１の制御系
のブロック構成を図２に示す。

【００３５】この図２において、サイクルミシン１の制
御系は、図１の制御ユニット３を構成するシステムＲＯ
Ｍ３１、データＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＣＰＵ３４、
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５、パルスモータドライ
バ３６及び上軸モータドライバ３７と、図１に示した操
作パネル４と、スタートスイッチ５と、押えスイッチ６
と、図１のテーブル１３を移動させるＸ移動用パルスモ
ータ２１及びＹ移動用パルスモータ２２と、上軸を回転
駆動する上軸サーボモータ２３と、図１のテーブル１３
の移動位置を検出するＸ位置検出センサ２４及びＹ位置
検出センサ２５と、上軸の回転角を検出する上軸センサ
２６と、により構成されている。

【００３６】制御ユニット３内のシステムＲＯＭ（Read
Only Memory）３１は、サイクルミシン１の縫製動作を
制御する縫製動作制御プログラムを格納する。データＲ
ＯＭ３２は複数の縫製パターンデータをパターンＮｏ．
と対応付けて格納する。

【００３７】ＲＡＭ（Random Accesss Memory ）３３
は、ＣＰＵ３４により縫製動作制御処理プログラムが実
行される際に、縫製に必要な各種データを一時的に展開
するメモリエリアを形成する。また、ＲＡＭ３３は、縫
製パターンによってテーブル１３が移動される際に、Ｃ
ＰＵ３４により計数される移動針数を記憶する移動針数
レジスタ及びＣＰＵ３４により計数される送り前進キー
４ａあるいは送り後退キー４ｂの押し続け時間を記憶す
る時間レジスタを格納するとともに、その計数した移動
針数と比較するために設定された基準移動針数及びその
計数した押し続け時間と比較するために予め設定された
設定時間である送り継続時間を格納する。このＲＡＭ３
３に格納される基準移動針数及び送り継続時間は、ユー
ザーにより任意に変更可能である。

【００３８】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３４
は、インターフェース３５を介して操作パネル４から入
力される各種操作情報に基づいて縫製動作に必要な各種
データ（縫製パターンデータ、拡大縮小率データ等）を
データＲＯＭ３２から読み出してＲＡＭ３３に展開し、
インターフェース３５を介してスタートスイッチ５から
入力されるスタート信号により縫製動作の制御を開始
し、システムＲＯＭ３１に格納されている縫製動作制御
プログラムに従って、インターフェース３５を介してパ
ルスモータドライバ３６及び上軸モータドライバを制御
して、ミシン本体２の縫製動作を制御する。

【００３９】また、ＣＰＵ３４は、この縫製動作に際し
て、後述する操作パネル４において送り前進キー４ａあ
るいは送り後退キー４ｂが操作された場合は、後述する
送り前進・後退処理を実行し、その選択されている縫製
パターンに従ってテーブル１３が送り前進又は送り後退
される際の移動針数が基準移動針数を越えた場合、ある
いは、その送り前進又は送り後退キー４ａ、４ｂの押し
続け時間が送り継続時間を越えた場合、あるいは、操作
パネル４の連続キーが同時に操作された場合に、送り継
続フラグを“１”にセットして、送り前進又は送り後退
キー４ａ、４ｂあるいは連続キー４ｎの操作を止めて
も、選択された縫製パターンに従ってテーブル１３を連
続して前進あるいは後退移動させる。さらに、この送り
前進・後退処理に際して、テーブル１３の連続移動中
に、再度送り前進又は送り後退キー４ａ、４ｂが操作さ
れた場合、あるいは一時停止スイッチ１４が操作された
場合は、そのテーブル１３の連続移動を停止する。

【００４０】インターフェース３５は、操作パネル４、
スタートスイッチ５、押えスイッチ６及び一時停止スイ
ッチ１４から入力される各入力信号、Ｘ位置検出センサ
２４、Ｙ位置検出センサ２５及び上軸センサ２６から入
力される各検出信号を所定の電圧レベルに変換してＣＰ
Ｕ３４に出力するとともに、ＣＰＵ３４から入力される
各種制御信号を所定の信号形態に変換してパルスモータ
ドライバ３６及び上軸モータドライバ３７に出力する。

【００４１】パルスモータドライバ３６は、インターフ
ェース３５を介してＣＰＵ３４から入力される縫製パタ
ーンに基づく制御信号によりＸ移動用パルスモータ２１
及びＹ移動用パルスモータ２２を駆動制御して、図１の
テーブル１３を二次元平面上で縫製パターンに従って移
動させるとともに、原点検索動作及び原点復帰動作に対
応してテーブル１３を移動させる。

【００４２】上軸モータドライバ３７は、インターフェ
ース３５を介してＣＰＵ３４から入力される制御信号に
より上軸サーボモータ２３を駆動制御して、図１のミシ
ン本体２内に収納される上軸（図示せず）を回転駆動さ
せ、その上軸と所定の伝達機構（図示せず）を介して駆
動される針棒１１を所定ストロークで駆動させる。

【００４３】Ｘ位置検出センサ２４は、Ｘ移動用パルス
モータ２１により移動されるテーブル１３のＸ方向の移
動量を検出し、そのＸ位置検出信号をインターフェース
３５を介してＣＰＵ３４に出力する。

【００４４】Ｙ位置検出センサ２５は、Ｙ移動用パルス
モータ２２により移動されるテーブル１３のＹ方向の移
動量を検出し、そのＹ位置検出信号をインターフェース
３５を介してＣＰＵ３４に出力する。

【００４５】上軸センサ２６は、上軸サーボモータ２３
に接続された上軸が回転する際の回転角に応じた回転角
検出信号をインターフェース３５を介してＣＰＵ３４に
出力する。

【００４６】また、操作パネル４は、図３に示すよう
に、図１のテーブル１３を前進及び後退させる際に操作
する前記前進後退指示手段である送り前進キー４ａ及び
送り後退キー４ｂと、原点復帰動作を指示する原点復帰
キー４ｃと、下糸の交換を指示する下糸交換キー４ｄ
と、下糸の設定を指示する下糸設定キー４ｈと、図２の
データＲＯＭ３２に格納されている縫製パターンＮｏ．
を選択する際に操作するパターンＮｏ．キー４ｆと、選
択した縫製パターンの拡大縮小率をＸ方向とＹ方向に設
定する際に操作するＸ拡大縮小率キー４ｆ及びＹ拡大縮
小率キー４ｇと、パターンＮｏ．や拡大縮小率の数値を
入力するテンキー群４ｉ〜４ｒと、準備を指示する際と
試し縫い動作を指示する際に操作する準備（試縫）キー
４ｓと、入力されたパターンＮｏ．を表示するパターン
Ｎｏ．表示部４ｔと、入力されたＸ拡大縮小率を表示す
るＸ拡大縮小率表示部４ｕと、入力されたＹ拡大縮小率
を表示するＹ拡大縮小率表示部４ｖと、入力された下糸
設定内容を表示する下糸設定表示部４ｗと、エラー内容
を表示するエラー表示部４ｘと、縫製動作中に点灯する
縫製ランプ４ｙとを備えている。また、テンキー群４ｉ
〜４ｒのうち５キー４ｎには、送り前進・後退の連続動
作を指示する連続移動指示手段である連続指示キーとし
ての機能が割り当てられている。

【００４７】次に、本実施の形態の動作を説明する。

【００４８】最初、電源ＯＮ時にはＲＡＭ３３に格納さ
れる現在時間を“０”にクリアする。以後は一定期間毎
に、例えば、１０ｍｓ毎にインターバルタイマ処理が呼
び出され、図４に示すように現在時間が１ずつ加算され
る（ステップＴ１）。これにより、電源ＯＮからの経過
時間を知る事が可能となる。なお、一定周期毎にインタ
ーバルタイマ処理が呼び出される方法については説明し
ない。

【００４９】本実施の形態のサイクルミシン１により実
行される縫製動作について図５及び図６に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００５０】次に、操作パネル４において、縫製動作に
必要な各種データとして、縫製パターンＮｏ．、Ｘ，Ｙ
拡大縮小率、縫製スピード等の入力が行われると（ステ
ップＳ１）、操作パネル４の準備キー４ｓが操作された
か否かを確認し（ステップＳ２）、準備キー４ｓが操作
されない場合は、ステップＳ１に戻り、準備キー４ｓが
操作された場合は、原点検索処理を行う（ステップＳ
３）。

【００５１】すなわち、原点検索処理では、電源投入後
のテーブル１３の位置を確定するため、パルスモータド
ライバ３６によりＸ移動用パルスモータ２１、Ｙ移動用
パルスモータ２２を回転駆動させ、テーブル１３をＸ方
向及びＹ方向に移動させて、Ｘ方向及びＹ方向の各位置
センサ２４、２５から原点位置検出信号が出力される位
置を検索し、原点位置を確認する。

【００５２】そして、原点位置を確認した後、先に選択
された縫製パターンＮｏ．に基づいて、パルスモータド
ライバ３６によりＸ移動用パルスモータ２１、Ｙ移動用
パルスモータ２２を回転駆動させ、テーブル１３を縫製
パターンに従ってＸ方向及びＹ方向に空送り移動させ
て、縫製開始点に針棒１１の相対位置が設定されるよう
にテーブル１３を移動させる（ステップＳ４）。

【００５３】次いで、再度準備キー４ｓが操作されたか
否かを確認し（ステップＳ５）、準備キー４ｓが操作さ
れた場合はステップＳ１に戻り、準備キー４ｓが操作さ
れない場合は、押えスイッチ６が操作（ＯＮ）されたか
否かを確認する（ステップＳ６）。押えスイッチ６が操
作されない場合はステップＳ５に戻り、押えスイッチ６
が操作された場合は、布地押え１２を下降させて、テー
ブル１３上にセットされた布地を挟持する（ステップＳ
７）。

【００５４】次いで、送り前進／後退キー４ａ、４ｂの
操作の有無をチェックする（ステップＳ８）。送り前進
／後退キー４ａ、４ｂが操作されない場合は、ステップ
Ｓ１０に進み、送り前進／後退キー４ａ、４ｂが操作さ
れた場合は、図７に示すフローチャートに基づく前進／
後退処理を実行する（ステップＳ９）。

【００５５】ここで、前進／後退処理の詳細について図
７に示すフローチャートに基づいて説明する。この図７
に示す前進／後退処理では、縫製パターン上の移動針数
に基づいてテーブル１３を連続して前進／後退させる。

【００５６】まず、ＲＡＭ３３に格納される送り継続フ
ラグを“０”にセットする（ステップＰ１）。

【００５７】次いで、選択された縫製パターンに従っ
て、１データ分（１針分）だけテーブル１３を前進ある
いは後退移動させ（ステップＰ２）、送り前進／後退キ
ー４ａ、４ｂの操作が続いているか否かをチェックし
（ステップＰ３）、送り前進／後退キー４ａ、４ｂが操
作が続いていない場合は、ステップＰ７に移行し、送り
前進／後退キー４ａ、４ｂが操作が続いている場合は、
その縫製パターン上の１針分の移動針数をＲＡＭ３３内
の移動針数レジスタに加算する（ステップＰ４）。

【００５８】そして、この移動針数レジスタ内の移動針
数がＲＡＭ３３内に予め設定されている基準移動針数を
越えたか否かを判別する（ステップＰ５）。移動針数が
基準移動針数を越えていない場合は、ステップＰ２に戻
って、さらに縫製パターンに従って１データ分（１針
分）テーブル１３を前進あるいは後退移動させた後、再
度送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作が続いているか
否かをチェックする（ステップＰ３）。また、移動針数
が基準移動針数を越えた場合は、送り継続フラグを
“１”にセットして（ステップＰ６）、ステップＰ２に
戻る。

【００５９】すなわち、送り前進／後退キー４ａ、４ｂ
の操作により、選択された縫製パターンに応じて前進あ
るいは後退移動されるテーブル１３の移動針数が、基準
移動針数を越えている場合は、送り前進／後退を連続し
て行う“連続モード”に移行するため、送り継続フラグ
を“１”にセットする。

【００６０】そして、送り継続フラグを“１”にセット
し連続モードに移行して、さらに縫製パターンに従って
１データ分テーブル１３を前進あるいは後退移動させた
後、再度送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作が続いて
いるか否かをチェックし（ステップＰ３）、送り前進／
後退キー４ａ、４ｂが操作が続いていない場合、すなわ
ち、連続モードへの移行により送り前進／後退キー４
ａ、４ｂの操作を継続する必要がなくなったため、ユー
ザーは送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作を継続する
必要がない。

【００６１】このため、ステップＰ８に移行し、送り継
続フラグが“１”（連続モード）にセットされているか
否かチェックする。送り継続フラグが“１”にセットさ
れていない場合は、送り前進／後退動作を停止して本処
理を終了し、送り継続フラグが“１”にセットされてい
る場合は、縫製パターン１データ分テーブル１３の前進
あるいは後退移動を継続する（ステップＰ８）。

【００６２】次いで、一時停止スイッチ１４の操作ある
いは送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作を監視し（ス
テップＰ９）、一時停止スイッチ１４が操作あるいは送
り前進／後退キー４ａ、４ｂが操作されない間は、ステ
ップＰ８に戻って、縫製パターン１データ毎のテーブル
１３の前進あるいは後退移動を繰り返し行い、一時停止
スイッチ１４が操作あるいは送り前進／後退キー４ａ、
４ｂが操作された場合は、送り前進／後退動作を停止し
て本処理を終了する。

【００６３】次に、送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操
作の継続時間に基づいてテーブル１３を連続して前進／
後させる際の前進／後退処理の詳細について図８に示す
フローチャートに基づいて説明する。

【００６４】まず、ＲＡＭ３３の内蔵レジスタに格納さ
れる送り継続フラグを“０”にセットする（ステップＰ
２１）。

【００６５】次いで、送り前進／後退キー４ａ、４ｂの
操作時間（押し続け時間）を比較する比較対象時間（設
定時間）として設定するＲＡＭ３３に格納されている送
り継続時間に、現在時間＋α秒をセットする（ステップ
Ｐ２２）。そして、選択された縫製パターンに従って、
１データ分（１針分）だけテーブル１３を前進あるいは
後退移動させる（ステップＰ２３）。

【００６６】次いで、送り前進／後退キー４ａ、４ｂの
操作が続いているか否かをチェックし（ステップＰ２
４）、送り前進／後退キー４ａ、４ｂが操作が続いてい
ない場合は、ステップＰ２７に移行し、送り前進／後退
キー４ａ、４ｂが操作が続いている場合は、ステップＰ
２２でセットした送り継続時間を現在時間が越えている
か否かを判別する（ステップＰ２５）。セットした送り
継続時間を現在時間が越えていない場合は、ステップＰ
２３に戻ってテーブル１３をさらに１データ分テーブル
１３を前進あるいは後退移動させ、セットした送り継続
時間を現在時間が越えている場合は、送り継続フラグを
“１”にセットして（ステップＰ２６）、ステップＰ２
３に戻る。

【００６７】すなわち、送り前進／後退キー４ａ、４ｂ
の操作が継続している時間が、送り継続時間を越えてい
る場合は、送り前進／後退を連続して行う“連続モー
ド”に移行するため、送り継続フラグを“１”にセット
する。

【００６８】そして、送り継続フラグを“１”にセット
し連続モードに移行して、さらに縫製パターンに従って
１データ分テーブル１３を前進あるいは後退移動させた
後、再度送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作が続いて
いるか否かをチェックし（ステップＰ２４）、送り前進
／後退キー４ａ、４ｂが操作が続いていない場合、すな
わち、連続モードへの移行により送り前進／後退キー４
ａ、４ｂの操作を継続する必要がなくなったため、ユー
ザーは送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作を継続する
必要がない。

【００６９】このため、ステップＰ２７に移行し、送り
継続フラグが“１”（連続モード）にセットされている
か否かチェックする。送り継続フラグが“１”にセット
されていない場合は、送り前進／後退動作を停止して本
処理を終了し、送り継続フラグが“１”にセットされて
いる場合は、縫製パターン１データ分テーブル１３の前
進あるいは後退移動を継続する（ステップＰ２８）。

【００７０】次いで、一時停止スイッチ１４の操作ある
いは送り前進／後退キー４ａ、４ｂの操作を監視し（ス
テップＰ２９）、一時停止スイッチ１４が操作あるいは
送り前進／後退キー４ａ、４ｂが操作されない間は、ス
テップＰ２８に戻って、縫製パターン１データ毎のテー
ブル１３の前進あるいは後退移動を繰り返し行い、一時
停止スイッチ１４が操作あるいは送り前進／後退キー４
ａ、４ｂが操作された場合は、送り前進／後退動作を停
止して本処理を終了する。

【００７１】以上の各前進／後退処理により、テーブル
１３は、選択された縫製パターンデータに従って移動さ
れるが、その具体例を図９及び図１０に示す。図９は、
テーブル１３の移動軌跡を示しており、図中のＳは縫製
開始点、Ｐ1 〜Ｐ12は１針毎のデータ、Ｅは縫製終了点
である。図１０は、図９の移動軌跡の縫製パターンに対
応するデータが格納されるメモリ内のデータ構成を示
す。上記テーブル１３の前進あるいは後退移動は、図１
０の縫いデータに基づいて行われている。

【００７２】この前進／後退処理により、ユーザーは送
り前進／後退キー４ａ、４ｂを送り継続時間の間、操作
し続けた後、送り前進／後退キー４ａ、４ｂから指を離
しても、自動的に連続モードに移行されてテーブル１３
が所定速度で連続して１データ毎の前進あるいは後退移
動が繰り返し実行される。

【００７３】この前進／後退処理が終了すると、再び、
図５のフローチャートのステップＳ１０に戻り、押えス
イッチ６の操作（ＯＮ）を監視する。押えスイッチ６が
操作されない場合は、ステップＳ１０に移行し、押えス
イッチ６が操作された場合は、テーブル１３の現在位置
が縫製開始点か否かを確認する（ステップＳ１１）。縫
製開始点でなければステップＳ１３に移行し、縫製開始
点であれば布地押え１２を上昇させて（ステップＳ１
２）、ステップＳ５に戻る。

【００７４】ここで準備キー４が操作された場合は、ス
テップＳ１に戻り、パターンＮｏ．等の変更が可能であ
る。ステップＳ１３においてスタートスイッチ５が操作
（ＯＮ）されると、図６のステップＳ１４に移行して選
択された縫製パターンに従って縫製動作を開始する。こ
の縫製動作中に糸切れ検出の有無を監視し（ステップＳ
１５）、糸切れが検出された場合は、直ちに縫製動作を
停止（ミシン停止）し（ステップＳ１７）、糸切れが検
出されない場合は、一時停止スイッチ１４の操作の有無
をチェックする（ステップＳ１６）。

【００７５】一時停止スイッチ１４が操作された場合
は、直ちに縫製動作を停止（ミシン停止）し（ステップ
Ｓ１７）、一時停止スイッチ１４が操作されない場合
は、縫製終了を確認し（ステップＳ１８）、今回の縫製
が終了していない場合は、ステップＳ１４に戻って縫製
動作を継続し、縫製終了を確認した場合は、縫製パター
ンに従ってテーブル１３を空送りして縫製開始点に移動
させ（ステップＳ１９）、布地押え１２を開放して（ス
テップＳ２０）、図５のステップＳ５に戻り、ステップ
Ｓ５以降の処理を繰り返し実行することにより、縫製パ
ターンに基づく縫製動作を繰り返し実行する。

【００７６】以上のように、本実施の形態のサイクルミ
シン１の縫製動作では、縫製開始前あるいは縫製動作中
に一時停止キー１４が操作されて、送り前進キー４ａ又
は送り後退キー４ｂが操作されると、前進／後退処理を
実行するが、この場合従来と同様に、送り前進キー４ａ
又は送り後退キー４ｂが１回操作される毎に、選択縫製
パターンに従ってテーブル１３を１データ分（１針分）
毎に前進あるいは後退移動させるとともに、送り前進キ
ー４ａ又は送り後退キー４ｂの操作が継続して、その選
択された縫製パターンによる移動針数あるいは操作時間
が、予め設定された基準移動針数以上あるいは送り継続
時間以上継続した場合は、連続モードに自動的に移行し
て、テーブル１３の１データ分（１針分）毎の前進ある
いは後退移動を所定速度で連続して行っている。

【００７７】そして、この連続モードは送り前進キー４
ａ又は送り後退キー４ｂから指を離した後も継続される
ため、ユーザーは、送り前進キー４ａ又は送り後退キー
４ｂを押し続ける必要がなくなり、また、その連続モー
ドを停止させる場合は、一時停止キー１４を操作する
か、送り前進キー４ａ又は送り後退キー４ｂを再操作す
るだけで良いため、送り前進キー４ａ及び送り後退キー
４ｂを操作してテーブル１３を移動させる際のユーザー
の操作負担を軽減することができる。

【００７８】その結果、サイクルミシンの操作性の向上
を図ることができる。

【００７９】なお、上記実施の形態のサイクルミシン１
では、送り継続時間の設定を“現在時間＋α”として設
定したが、この“α”の部分を設定変更する送り継続時
間変更手段を、例えば、操作パネル４のキーとして、あ
るいは変更用スイッチ（図示せず）を別途設けるように
すると、ユーザーは簡単な操作で送り継続時間を任意に
変更することが可能となり、連続モードへ移行するため
の送り前進キー４ａ及び送り後退キー４ｂの押し続け時
間を任意に設定することができる。

【００８０】また、基準移動針数の設定変更の場合も、
同様に基準移動針数変更手段としての変更用スイッチ
（図示せず）を別途設けることにより、ユーザーは簡単
な操作で基準移動針数を変更することができる。

【００８１】また、上記実施の形態では、送り前進キー
４ａ及び送り後退キー４ｂを押し続けることにより連続
モードに移行する例を説明したが、操作パネル４に設け
られた連続キー４ｎを送り前進キー４ａ及び送り後退キ
ー４ｂと同時に操作することにより、直ちに連続モード
へ移行させることも可能である。

【００８２】また、上記連続モード機能を有効にするか
無効にするかを選択する連続モード有効／無効選択手段
を、例えば、操作パネル４のキーとして、あるいは選択
用スイッチを別途設けるようにすると、ユーザーは簡単
な操作で連続モード機能を任意に選択することができ
る。

【００８３】

【発明の効果】請求項１記載の発明のサイクルミシンに
よれば、サイクルミシンにおいて、前進／後退指示手段
の操作により縫製パターンに従って前進／後退移動され
るテーブルの移動針数が設定針数以上継続した場合に、
自動的にテーブルを連続して前進／後退させるため、前
進／後退キーを操作してテーブルの連続した前進／後退
移動を行わせる際の操作を簡便にすることができ、ユー
ザーの操作負担を軽減することができる。

【００８４】請求項２記載の発明のサイクルミシンによ
れば、サイクルミシンにおいて、前進／後退指示手段の
操作により縫製パターンに従ってテーブルを前進／後退
移動させる際の操作継続時間が設定時間を越えた場合
に、自動的にテーブルを連続して前進／後退させるた
め、前進／後退キーを操作してテーブルの連続した前進
／後退移動を行わせる際の操作を簡便にすることがで
き、ユーザーの操作負担を軽減することができる。

【００８５】請求項３記載の発明のサイクルミシンによ
れば、サイクルミシンにおいて、前進／後退キーと連続
キーを操作するたけでテーブルの連続した前進／後退移
動を行わせることができ、操作を簡便にすることがで
き、ユーザーの操作負担を軽減することができる。

【００８６】請求項４記載の発明のサイクルミシンによ
れば、連続した前進／後退動作中のテーブルを停止させ
る際の操作を簡便にすることができる。

【００８７】請求項５記載の発明のサイクルミシンによ
れば、連続した前進／後退動作中のテーブルを停止させ
る際の操作を簡便にすることができる。

【００８８】請求項６記載の発明のサイクルミシンによ
れば、前進／後退キーを操作し続ける縫製パターン上の
針数をユーザー側で任意に変更して最適化することがで
き、テーブル前進／後退連続動作機能の利用性を向上す
ることができる。

【００８９】請求項７記載の発明のサイクルミシンによ
れば、前進／後退キーを操作し続ける時間をユーザー側
で任意に変更して最適化することができ、テーブル前進
／後退連続動作機能の利用性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態のサイクルミシ
ンの外観斜視図である。

【図２】図１のサイクルミシンの制御系のブロック構成
を示す図である。

【図３】図２の操作パネルの詳細を示す図である。

【図４】本実施の形態のサイクルミシンにより実行され
るインターバルタイマ処理のフローチャートである。

【図５】本実施の形態のサイクルミシンにより実行され
る縫製動作のフローチャートである。

【図６】図５に続く縫製動作のフローチャートである。

【図７】図５のステップＳ９で実行される前進／後退処
理のフローチャートである。

【図８】図５のステップＳ９で実行される前進／後退処
理のフローチャートである。

【図９】図７あるいは図８の前進／後退処理により選択
された縫製パターンデータに従って移動されるテーブル
の移動軌跡を示す図である。

【図１０】図９の移動軌跡の縫製パターンに対応するデ
ータが格納されるメモリ内のデータ構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ サイクルミシン ２ ミシン本体 ３ 制御ユニット ４ 操作パネル ５ スタートスイッチ ６ 押えスイッチ １１ 針棒 １２ 布押え １３ テーブル １４ 一時停止スイッチ ２１ Ｘ移動用パルスモータ ２２ Ｙ移動用パルスモータ ２３ 上軸サーボモータ ２４ Ｘ位置検出センサ ２５ Ｙ位置検出センサ ２６ 上軸センサ ３１ システムＲＯＭ ３２ データＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ ＣＰＵ ３５ インターフェース ３６ パルスモータドライバ ３７ 上軸モータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 次勇 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転状態を制御できる駆動モータを用いて
   主軸を回転駆動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め
   決められた縫製パターンに従って移動させて縫製動作を
   所定サイクル毎に繰り返し行い、 前記縫製パターンに従って前記テーブルを１針毎に前進
   ／後退させる指示を入力する前進／後退指示手段を備え
   たサイクルミシンにおいて、 前記前進／後退指示手段の操作により前記縫製パターン
   に従って移動されるテーブルの当該縫製パターン上の移
   動針数を計数し、予め設定された移動針数と比較する比
   較手段と、 このテーブルの縫製パターン上の移動針数が基準移動針
   数より多くなった場合に、前記前進／後退指示手段の操
   作を止めても前記縫製パターンに従って前記テーブルを
   連続して前進あるいは後退させるテーブル移動制御手段
   と、 を備えていることを特徴とするサイクルミシン。
2. 【請求項２】回転状態が制御される駆動モータを用いて
   主軸を回転駆動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め
   決められた縫製パターンに従って移動させて縫製動作を
   所定サイクル毎に繰り返し行い、 前記縫製パターンに従って前記テーブルを１針毎に前進
   ／後退させる指示を入力する前進／後退指示手段を備え
   たサイクルミシンにおいて、 前記前進／後退指示手段の操作時間を計数し、予め設定
   された設定時間と比較する比較手段と、 この前進／後退指示手段の操作時間が設定時間より長く
   なった場合に、前記前進／後退指示手段の操作を止めて
   も前記縫製パターンに従って前記テーブルを連続して前
   進あるいは後退させるテーブル移動制御手段と、 を備えていることを特徴とするサイクルミシン。
3. 【請求項３】回転状態が制御される駆動モータを用いて
   主軸を回転駆動させ、被縫物を挟持するテーブルを予め
   決められた縫製パターンに従って移動させて縫製動作を
   所定サイクル毎に繰り返し行い、 前記縫製パターンに従って前記テーブルを１針毎に前進
   ／後退させる指示を入力する前進／後退指示手段を備え
   たサイクルミシンにおいて、 前記前進／後退指示手段の指示による前記テーブルの前
   進あるいは後退を連続して行わせるか否かを指示する連
   続移動指示手段と、 前記前進／後退指示手段により前進あるいは後退が指示
   された際に、連続移動指示手段により連続が指示された
   場合は、前記縫製パターンに従って前記テーブルを連続
   して前進あるいは後退させるテーブル移動制御手段と、 を備えていることを特徴とするサイクルミシン。
4. 【請求項４】前記テーブル移動制御手段は、前記縫製パ
   ターンに従って前記テーブルを連続して前進あるいは後
   退させている際に、再度、前記前進／後退指示手段によ
   る前進／後退指示が行われると、当該テーブルの連続移
   動を停止することを特徴とする請求項１、請求項２ある
   いは請求項３記載のサイクルミシン。
5. 【請求項５】前記テーブルの連続した前進あるいは後退
   動作の停止を指示する停止指示手段を設け、前記テーブ
   ル移動制御手段は、この停止指定手段により停止が指示
   されると、当該テーブルの連続動作を停止することを特
   徴とする請求項１、請求項２あるいは請求項３記載のサ
   イクルミシン。
6. 【請求項６】前記比較手段に設定される基準移動針数を
   変更する基準移動針数変更手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のサイクルミシン。
7. 【請求項７】前記比較手段に設定される設定時間を変更
   する設定時間変更手段を設けたことを特徴とする請求項
   ２記載のサイクルミシン。