JPH0886302A - テレビフレーム切削加工用クランピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 くさびを用いず、したがって、クランプ爪を
確実にクランプ解除しかつ切削加工仕上げ精度を向上さ
せたテレビフレーム切削加工用クランピング装置を提供
する。 【構成】 テレビフレーム切削加工用クランピング装置
は、テレビフレームの２つの横フレームに沿ってベース
プレートに配置されて横フレームをクランプする複数の
クランプ装置を有する。クランプ装置の各々は、テレビ
フレームの横フレームを間に挟んでクランプするように
枢動可能にベースプレートに取り付けられた一対のクラ
ンプ爪と、第１シリンダによって所定位置にもたらされ
たクランプ爪を前記位置にクランプするクランピング手
段と、一方のクランプ爪を枢動するようにクランプ爪の
下面に作用する第１シリンダと、他方のクランプ爪を枢
動するようにクランプ爪の下面に作用する第２シリンダ
と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビフレーム切削加
工用クランピング装置に関し、詳細には、アッパーチャ
グリル溶接面（Ｒ面）を切削加工する際、テレビフレー
ムをクランピングする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビフレームおよびＮＣカッタを図１
の概略図で示す。テレビフレーム１０は、２つの横フレ
ーム１２および２つの縦フレーム１８を有し、横フレー
ム１２は断面がＬ形状に形成されており、図示上横フレ
ーム垂直部分１４および横フレーム水平部分１６から成
り、横フレーム垂直部分の上面（Ｒ面）１４ａがＮＣカ
ッタ２０によって切削される。なお、本発明のクランピ
ング装置でクランプされるテレビフレームの部分は、横
フレームの垂直部分である。なお、後述する説明の便宜
上、テレビフレームに対する方向を以下のように決め
る。 Ｘ方向：横フレーム部分に沿った方向 Ｙ方向：縦フレーム部分に沿った方向 Ｚ方向：Ｘ方向およびＹ方向の両方に垂直な方向

【０００３】従来から、テレビフレーム切削加工用クラ
ンピング装置としては、種々のものが提案されている。
これらのうちで、高いクランプ力を持ち、クランピング
時のテレビフレームの変形が少なく、高い精度で切削加
工できる装置が本出願人から実願昭６３−１３２６５７
号で提案されている。

【０００４】実願昭６３−１３２６５７号のクランピン
グ装置は、多数のクランプ装置と一対のクランプ兼位置
決め装置を備えている。一対のクランプ兼位置決め装置
は、テレビフレームを基準位置に位置決めすると共に、
テレビフレームをクランピングするために用いられる。
多数のクランプ装置は、クランプ兼位置決め装置でテレ
ビフレームを位置決めした後に、全体で高いクランプ力
でテレビフレームを確実にクランピングするために用い
られる。クランプ装置とクランプ兼位置決め装置は、テ
レビフレームの横フレームの垂直部分の両側をクランプ
する一対のクランプ爪を備えている。クランプ装置の一
方（外側）のクランプ爪（可動受爪）の外面はくさび作
用を行うように傾斜面か形成されており、その傾斜面に
対応する傾斜面を持ちかつシリンダによって作動される
くさびが設けられている。

【０００５】くさびがベースプレートの垂直面に沿って
作動されると、くさびはベースプレートの垂直面に沿っ
て上昇し、その際、クランプ爪の傾斜面に作用してクラ
ンプ爪をクランプピンを中心にして枢動させ、クランプ
兼位置決め装置によって予め位置決めされたテレビフレ
ームの横フレームの垂直部分に外方から当接する。その
後、他方のクランプ爪がテレビフレームの垂直部分の内
側に高いクランプ力をかけるように作動され、それによ
ってテレビフレームは高いクランプ力でクランプされ
る。このクランプの際のクランプ力は、外側のクランプ
爪、くさびを介してベースプレートの垂直面によって受
けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例のクランピング装置では、くさびを用いるため、く
さびによって、くさびと一方のクランプ爪に傾斜面を形
成して仕上げねばならず、またくさび作用を用いるの
で、ときにはくさびとクランプ爪が固く結合してしまい
クランプ解除の際、クランプの降下が不可能になる場合
もあった。また、従来例のクランピング装置では、切削
加工仕上がり精度のバラツキは、０．１〜０．２ｍｍ程
度であったが、クランプ精度を向上させて一層高い精度
の切削加工仕上がり精度が要求されるようになってき
た。

【０００７】したがって、本発明の目的は、くさびを用
いず、したがって、クランプ爪を確実にクランプ解除し
かつ切削加工仕上げ精度を向上させたテレビフレーム切
削加工用クランピング装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、テレビフレーム切削加工用クランピン
グ装置において、テレビフレームの２つの横フレームに
沿ってベースプレートに配置されて横フレームをクラン
プする複数のクランプ装置を有し、前記クランプ装置の
各々は、テレビフレームの横フレームを間に挟んでクラ
ンプするように枢動可能にベースプレートに取り付けら
れた一対のクランプ爪と、一方のクランプ爪を枢動する
ようにクランプ爪の下面に作用する第１シリンダと、該
第１シリンダによって所定位置にもたらされたクランプ
爪を前記位置にクランプするクランピング手段と、他方
のクランプ爪を枢動するようにクランプ爪の下面に作用
する第２シリンダと、を有することを特徴とするテレビ
フレーム切削加工用クランピング装置を採用するもので
ある。

【０００９】

【実施例】次に、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１０】図２は、本発明のテレビフレーム切削加工
用クランピング装置（以下、単にクランピング装置とい
う）に組み込まれたクランプ装置の側面図である。図３
は、クランピング装置に組み込まれた位置決め兼クラン
プ装置の側面図である。図４は、クランピング装置の平
面図である。図５は、クランピング装置の側面図であ
る。

【００１１】最初に、図２を参照して本発明のクランピ
ング装置に組み込まれたクランプ装置を説明する。クラ
ンプ装置２４は、テレビフレーム１０（具体的には、横
フレームの垂直部分の両側１４ｂ及び１４ｃ）を間に挟
んでクランプする一対のクランプ爪２６および２８（可
動受爪２６および押爪２８）を有しており、以下に説明
するような構成および作動を有している。多数のクラン
プ装置２４（および後述する一対のクランプ兼位置決め
装置４６）は、ベースプレート２２に固定されており、
このベースプレート２２は、上部ベースプレート部分２
２ａ、下部ベースプレート部分２２ｂおよびこれら両方
を連結するための直立ベースプレート部分２２ｃによっ
て構成されている。下部ベースプレート２２ｂには、押
爪２８にクランプ力を作用させる油圧シリンダ３８を支
持するための断面Ｌ字形の油圧シリンダ支持台３７が複
数個、テレビフレームの横フレームを固定しようとして
いる位置に合わせて固定されている。

【００１２】油圧シリンダ支持台３７の水平部分の上面
には空圧シリンダ３２が固定されている。空圧シリンダ
３２は、可動受爪２６の下面に当接するように直立に配
置されたアクチュエータロッド３２ａを有し、このアク
チュエータロッド３２ａを作動するための２つの高圧エ
アー口３２ｅ、３２ｅを有している。そして、アクチュ
エータロッド３２ａは、ある所定位置で高い油圧力に締
め付けられて固定されるように構成されている。

【００１３】その構成を以下に説明すると、上部ベース
プレート２２ａにはクランピングスリーブハウジング３
２ｂが固定されており、その内部にはクランピングスリ
ーブ３２ｃが配置されている。このクランピングスリー
ブ３２ｃは前述のアクチュエータロッド３２ａを包囲し
ており、クランピングスリーブ３２ｃの外面にはクラン
ピングスリーブハウジング３２ｂに設けられた高油圧口
３２ｄから流入される油が作用するようになっている。
高油圧がクランピングスリーブ３２ｃの外面に作用する
と、アクチュエータロッド３２ａに高クランピング力が
作用してその位置でアクチュエータロッド３２ａが高い
クランプ力で保持される。

【００１４】前述の一対のクランプ爪（可動受爪２６と
押爪２８）は、上部ベースプレート２２ａの上面に固定
されたクランプ爪座４１に設けられている。クランプ爪
座４１には、クランプピン４０が水平方向に設けられて
おり、一対のクランプ爪２６と２８はこのクランプピン
を中心に枢動可能に取付けられており、ばね４２がクラ
ンプ解除状態において、これらの爪を通常は開くために
設けられている。前述の油圧シリンダ３８のアクチュエ
ータロッド３８ａの先端（上端）は押爪２８の下面２８
ａに当接するようになっている。

【００１５】次に、このクランプ装置の動作を説明する
と、後述するクランプ兼位置決め装置およびＹ方向位置
決め装置によって、テレビフレームの横フレームがＹ方
向に位置決めされた後、空圧シリンダ３２が作動する
と、アクチュエータロッド３２ａが上方に移動し、アク
チュエータロッド３２と下面が当接している可動受爪２
６がクランプピン４０を中心として内方に（図面上、時
計方向に）枢動し、テレビフレーム１０の横フレーム垂
直部分の外面１４ｃに当接することになる。このとき、
可動受爪の押圧によって横フレームに歪みを与えない程
度に、空圧シリンダの圧力は設定してある。即ち、この
可動受爪がクランプに先立ってテレビフレームの横フレ
ーム垂直部分のオリジナル形状（曲がりのない）を維持
するように、各可動受爪をテレビフレームの横フレーム
垂直部分に軽く当接させるようにするものである。

【００１６】次に、クランプスリーブ３２ｃに高油圧を
かけてアクチュエータロッド３２ａをその当接位置で高
クランプ力で保持する（例えば、この場合の保持力は、
約１０００Ｋｇの荷重に耐えることができるものであ
る）。次に、油圧シリンダ３８を作動させて、アクチュ
エータロッド３８ａを上昇させ、押爪２８をクランプピ
ン４０を中心として内方に（図面上、反時計方向に）枢
動させ、押爪２８でテレビフレームの横フレームに対し
て高クランプ力で押圧する。この結果、横フレーム１４
は一対のクランプ爪によって高クランプ力でクランピン
グされる。この際、油圧シリンダ３８から、押爪２８、
テレビフレーム１０を介して可動受爪２６にかかる高ク
ランプ力は、空圧シリンダ３２のアクチュエータロッド
３２ａで受けることになるが、前述のようにアクチュエ
ータロッド３２ａがクランピングスリーブ３２ｃで高ク
ランプ力で保持されているので、アクチュエータロッド
は移動せず、したがって、テレビフレームはオリジナル
形状を維持した状態で高クランプ力でクランピングされ
ることになる。

【００１７】次に、図３を参照して、本発明のクランピ
ング装置に組み込まれているクランプ兼位置決め装置４
６を説明する。このクランプ兼位置決め装置４６は、図
４に関連して後述するように、テレビフレーム１０の一
方（基準側）の横フレーム垂直部分に対して２つ配置さ
れている。このクランプ兼位置決め装置４６はテレビフ
レームの位置決めとテレビフレームのクランピングとを
兼用して使用できるように構成されたものである。図３
に示すように、クランプ兼位置決め装置４６は、図２に
おける可動受爪２６とこの可動受爪を移動させる空圧シ
リンダ３２を用いる代わりに固定爪４８が用いられてい
る点を除いては、クランプ装置２４とほぼ同一の構成で
ある。なお、固定爪４８は、その下面が上部ベースプレ
ート２２ａの上面に固定されたクランプ爪座４１の上面
に当接している。また、押爪２８を上昇させる油圧シリ
ンダ３８は、油圧シリンダ支持台３９に固定されてい
る。

【００１８】次に、このクランプ兼位置決め装置４６の
動作を説明すると、クランプ兼位置決め装置は、ベース
プレートの所定位置に固定されている。したがって、固
定爪４８の先端４８ａ（テレビフレームとの当接部分）
は所定位置に位置している。後述するように、Ｙ方向位
置決め装置５４、５６によってテレビフレームが固定爪
４８に対して押し付けられてテレビフレームの横フレー
ムが位置決めされた後、高油圧シリンダ３８が作動さ
れ、アクチュエータロッド３８ａを上昇させ、押爪２８
をクランプピン４０を中心として内方に（図面上、反時
計方向に）枢動させ、押爪２８でテレビフレームの横フ
レームに対して高クランプ力で押圧する。この結果、横
フレーム１４は一対のクランプ爪によって高クランプ力
でクランピングされる。この際、油圧シリンダ３８か
ら、押爪２８、テレビフレーム１０を介して高クランプ
力が固定爪４８にかかるが、固定爪自体はクランプ爪座
４１でクランプ力を受けるようになっているので、テレ
ビフレームはオリジナル形状を維持した状態で高クラン
プ力でクランピングされることになる。

【００１９】このように、このクランプ兼位置決め装置
においては、固定爪４８がベースプレート（具体的に
は、クランプ爪座）に対して当接することによって位置
決めされているので、テレビフレームの位置決めの基準
として用いることができると共に、押爪２８を有してい
るので、クランプするためにも用いることができる。な
お、位置決めは、後述するように、固定爪４８に向かっ
てテレビフレームを移動可能に配置したＹ方向位置決め
装置と協働して行われる。

【００２０】次に、図４および図５を参照して、本発明
のクランピング装置全体の構成を説明する。ベースプレ
ート２２には、載置されるテレビフレームの２つの横フ
レームに対応する位置に各横フレームに沿うように複数
のクランプ装置２４が取り付けられており、さらに一方
の基準側の横フレーム（図面上、上方の横フレーム）の
に沿って横フレームの両端に２つのクランプ兼位置決め
装置４６が取り付けられている。

【００２１】ベースプレート２２のほぼ中央にはＸ方向
位置決め装置５０、５２（空圧シリンダ５０および空圧
シリンダによってＸ方向に作動される左右の振分爪５
２）と、Ｙ方向位置決め装置５４、５６（空圧シリンダ
５４および空圧シリンダ５４によってＹ方向に作動され
るばね押圧式ロッド５６）が取り付けられている。ま
た、テレビフレームの支持棒５８がテレビフレームの横
フレームを４点で支持するように、即ち、Ｚ方向に位置
決めするようにベースプレート２２に配置されている。

【００２２】なお、クランピング装置は、前述の構成以
外にＺ方向のクランプ装置を通常は備えているが、それ
らのクランプ装置は本発明の要部をなすものでないの
で、説明は省略する。

【００２３】次に、クランピング装置の作動を説明す
る。最初に、テレビフレームは、支持棒５８の上に載置
され、Ｚ方向の位置決めが行われる。なお、このとき、
空圧シリンダ３２によって内方に向かって移動する可動
受爪２６、油圧シリンダ３８によって外方に向かって移
動する押爪２８は、ばね４２によって、それぞれ退避し
た初期位置にあり、テレビフレームの載置に邪魔になら
ない。

【００２４】次に、Ｙ方向の固定点に位置決めするため
に２つのクランプ兼位置決め装置４６と、Ｙ方向位置決
め５４、５６が用いられ、またＸ方向位置決め装置５
０、５２が用いられて、テレビフレーム１０は、Ｘ方
向、Ｙ方向に位置決めされる。具体的には、最初にＹ方
向位置決め装置の空圧シリンダ５４の作動によって押圧
式ロード５６がテレビフレームの横フレームをＹ方向に
押して、クランプ兼位置決め装置の固定爪４８に対して
テレビフレーム１０の横フレーム１４のＹ方向に位置決
めを行い、空圧シリンダ５４の作動を解除する。次に、
Ｘ方向位置決め装置の空圧シリンダ５０を作動させて、
２つの振分爪５２によってテレビフレーム１０の左右の
縦フレーム１８を内側から外側に押して、左右等距離に
振り分けることによってＸ方向の位置決めを行い、空圧
シリンダ５０の作動を解除させる。再び、Ｙ方向位置決
め装置の空圧シリンダ５４の作動を作動させて、Ｙ方向
の位置決めをさらに正確に行い、空圧シリンダ５４の作
動を解除し、Ｘ方向位置決め装置の空圧シリンダ５０を
作動させて、Ｘ方向の位置決めをさらに正確に行い、空
圧シリンダ５０の作動を解除する。

【００２５】次に、三たび、Ｙ方向位置決め装置の空圧
シリンダ５４の作動を作動させて、テレビフレーム１０
の横フレーム１４をクランプ兼位置決め装置４６の固定
爪の先端４８ａ（基準点）に押し付けた状態で、空圧シ
リンダ５４の作動を停止させる。次に、三たび、Ｘ方向
位置決め装置の空圧シリンダ５０を作動させて、テレビ
フレームの縦フレーム１８を左右等間隔に振り分けた状
態で空圧シリンダの作動を停止させる。このように、
Ｘ、Ｙの両方向の位置決めを交互に繰り返して行うこと
によって確実に所望の正確な位置に位置決めできる。

【００２６】次に、反基準側にあるクランプ装置２４の
空圧シリンダ３２を作動させて、可動受爪２６をテレビ
フレーム１０の横フレーム１４に軽く当接させ、クラン
プスリーブ３２ｃに高油圧をかけて可動受爪２６を高ク
ランプ力で固定する。次に、基準側にあるクランプ装置
２４の空圧シリンダ３２を作動させて、可動受爪２６を
テレビフレーム１０の横フレーム１４に軽く当接させ、
クランプスリーブ３２ｃに高油圧をかけて可動受爪２６
を高クランプ力で固定する。最後に、基準側および反基
準側にある全てのクランプ装置およびクランプ兼位置決
め装置の油圧シリンダ３８を作動させ、押爪２８をテレ
ビフレームの横フレーム１４に対して高クランプ力で押
し付けてテレビフレーム全体をクランピングする。

【００２７】以上説明したようにして、テレビフレーム
はクランピング装置によってクランピングされたことに
なり、その後、ＮＣカッタ２０を用いてテレビフレーム
の切削が行われ、テレビフレームに対するクランピング
が解除され、テレビフレームがクランピング装置から取
り出されて、１サイクルが完了する。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
って、くさびを用いず、したがって、クランプ爪を確実
にクランプ解除しかつ切削加工仕上げ精度を向上させた
テレビフレーム切削加工用クランピング装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、テレビフレームおよびＮＣカッタを示
す概略図である。

【図２】図２は、本発明のテレビフレーム切削加工用ク
ランピング装置に組み込まれたクランプ装置の側面図で
ある。

【図３】図３は、クランピング装置に組み込まれた位置
決め兼クランプ装置の側面図である。

【図４】図４は、クランピング装置の平面図である。

【図５】図５は、クランピング装置の側面図である。

【符号の説明】

１０ テレビフレーム １４ テレビフレームの横フレーム １８ テレビフレームの縦フレーム ２２ ベースプレート ２４ クランプ装置 ２６ 可動受爪 ２８ 押爪 ３２ 空圧シリンダ ３８ 油圧シリンダ ３２ｃ クランピングスリーブ ４６ クランプ兼位置決め装置 ４８ 固定爪 ５４、５６ Ｙ方向位置決め装置 ５０、５２ Ｘ方向位置決め装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビフレーム切削加工用クランピング
   装置において、テレビフレームの２つの横フレームに沿
   ってベースプレートに配置されて横フレームをクランプ
   する複数のクランプ装置を有し、前記クランプ装置の各
   々は、テレビフレームの横フレームを間に挟んでクラン
   プするように枢動可能にベースプレートに取り付けられ
   た一対のクランプ爪と、一方のクランプ爪を枢動するよ
   うにクランプ爪の下面に作用する第１シリンダと、該第
   １シリンダによって所定位置にもたらされたクランプ爪
   を前記位置にクランプするクランピング手段と、他方の
   クランプ爪を枢動するようにクランプ爪の下面に作用す
   る第２シリンダと、を有することを特徴とするテレビフ
   レーム切削加工用クランピング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテレビフレーム切削加工
   用クランピング装置において、前記クランピング手段
   は、前記第１シリンダのアクチュエータロッドの周囲に
   配置されたクランピングスリーブと、該クランピングス
   リーブの外周に油圧を加える油圧付与手段から成ること
   を特徴とするテレビフレーム切削加工用クランピング装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のテレビフレーム切削加工
   用クランピング装置において、前記他方のクランプ爪は
   前記一方のクランプ爪と同一のクランプピンを中心とし
   て枢動され、前記一方のクランプ爪および他方のクラン
   プ爪の間にはスプリングが配置されて両方のクランプ爪
   を開放する方向に押圧していることを特徴とするテレビ
   フレーム切削加工用クランピング装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のテレビフレーム切削加工
   用クランピング装置において、テレビフレームの一方の
   横フレームを位置決めしかつクランプする位置決め兼ク
   ランプ装置をさらに有し、前記位置決め兼クランプ装置
   は、ベースプレートに対して位置決めされた一方のクラ
   ンプ爪と、テレビフレームの横フレームを間に挟んでク
   ランプするように前記一方のクランプ爪に対して枢動可
   能に取り付けられた他方のクランプ爪から成り、テレビ
   フレームの横フレームの横フレームを一方のクランプ爪
   に対して位置決めするようにテレビフレームを前記一方
   のクランプ爪に向かって移動可能に作動されるロッドを
   さらに有することを特徴とするテレビフレーム切削加工
   用クランピング装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のテレビフレーム切削加工
   用クランピング装置において、テレビフレームの縦フレ
   ームを位置決め行う位置決め手段をさらに有することを
   特徴とするテレビフレーム切削加工用クランピング装
   置。