JPH0887007A - 偏光板の貼り付け装置 - Google Patents

偏光板の貼り付け装置

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JPH0887007A
JPH0887007A JP6248359A JP24835994A JPH0887007A JP H0887007 A JPH0887007 A JP H0887007A JP 6248359 A JP6248359 A JP 6248359A JP 24835994 A JP24835994 A JP 24835994A JP H0887007 A JPH0887007 A JP H0887007A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏光板の貼り付け機構と液晶セル表面のクリ
ーニング機構とを工夫することにより、貼り付けの位置
精度を良好にして、かつ、生産性を向上させる。 【構成】 回転するテーブル２４は液晶セル３０のため
の４個の搭載領域２５〜２８を有し、各領域は、搬入・
クリーニング・貼り付け・搬出の各ステーションを順に
移動する。クリーニング機構２９では、弾力性のあるプ
レートが液晶セル３０の表面に押し付けられて異物が除
去される。貼り付け機構３６では、キャリアテープ上の
偏光板が所定長さにカットされて偏光板チップとなり、
これが貼り付けヘッドに吸着保持されてキャリアテープ
から引き離され、液晶セル３０の表面に貼り付けられ
る。貼り付け機構を工夫したことにより、偏光板をピッ
クアップする工程が短縮化され、また、貼り付けヘッド
に偏光板を吸着保持した状態で偏光板の位置決めが可能
になった。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、液晶パネルの製造工
程において液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】液晶パネルの製造工程では、液晶セル
（液晶表示素子）に偏光板を貼り付ける作業がある。こ
の作業に使用する貼り付け装置に要求される主な機能と
しては、液晶セルに対して位置精度良好に偏光板を貼り
付けできること、偏光板を貼り付ける前に液晶セルの表
面をクリーニングできること、歩留まり良く高い生産性
をもって貼り付け工程を自動化できること、などが挙げ
られる。
【０００３】従来の偏光板貼り付け装置としては、帯状
の偏光板材料を所定長さに切断してから、この偏光板チ
ップを液晶セルの表面に自動的に貼り付けるようにした
貼り付け装置が知られている。この種の従来装置の中に
は、偏光板チップの１枚当たりの貼り付け時間は短いが
貼り付け位置精度に問題のあるもの、あるいは、貼り付
け位置精度は良好であるが１枚当たりの貼り付け時間が
長かったりして生産性の劣るもの、さらには、貼り付け
工程の前に液晶セルの表面の異物を除去する機能を備え
ていなくて歩留まりが悪いもの、などがあり、すべての
要求を満たした貼り付け装置は見当たらないのが現状で
ある。
【０００４】図８は、従来の偏光板貼り付け装置に関す
るものであって、切断された偏光板チップをキャリアテ
ープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した
側面図である。（Ａ）において、偏光板材料１２はキャ
リアテープ１０に貼り付けられて帯状材料となってお
り、ハーフカット機構により上側の偏光板材料１２だけ
が切断されて、それぞれの偏光板チップ１４に分割さ
れ、左方向から右方向に順に送られてくる。先頭の偏光
板チップ１４が所定位置に来ると、（Ｂ）に示すよう
に、貼り付けヘッド１６が、基準位置１８から左方向に
移動して、偏光板チップ１４の上方に来る。なお、図８
の（Ｂ）〜（Ｅ）では貼り付けヘッド１６の基準位置１
８を一点鎖線で示してある。次に、（Ｃ）に示すよう
に、貼り付けヘッド１６が下降して、偏光板チップ１４
を真空吸着する。次に、（Ｄ）に示すように、吸着状態
のまま、偏光板チップの１個分だけ帯状材料を右方向に
送り出し、これと同期して、貼り付けヘッド１６も同じ
距離だけ右方向に移動させる。次に、（Ｅ）に示すよう
に、帯状材料を停止した後にも、機構干渉を防ぐ目的
と、偏光板材料とキャリアテープの間の糊の接合をはが
す目的で、貼り付けヘッド１６だけを、さらに右方向に
移動する。これにより、偏光板チップ１４とキャリアテ
ープ１０の間の糊による接合を引き離して、偏光板チッ
プ１４をキャリアテープ１０から引き離す。その後、
（Ｆ）に示すように、貼り付けヘッド１６が上昇して、
基準位置に戻る。次に、この貼り付けヘッド１６が紙面
に垂直な方向に前進して液晶セルの方向に移動し、その
戻り動作で偏光板チップ１４を液晶セルに貼り付け、再
び、基準位置に戻って来る。これで（Ａ）の状態に戻
る。以上の動作を繰り返すことにより、偏光板チップが
次々と液晶セルに貼り付けられる。
【０００５】また、液晶セルの表面の異物を除去する方
法として、いくつかの手段が知られている。例えば、粘
着ローラで液晶セルの表面をなぞるもの、空気を吹き付
けるもの、回転ブラシを用いるもの、などがある。図９
はクリーニング・プレートを用いる従来例を示した斜視
図である。この例では、上下動可能なステージに液晶セ
ル２０を載せて、矩形の液晶セル２０の長手方向に対し
て平行に、プレート２２の端縁２３を配置して、このプ
レート２２を、液晶セル２０の長手方向と直角の方向に
移動させている。これにより、プレート２２の端縁２３
が、液晶セル２０の表面２１の異物をすくい取るように
なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来の工
程は、貼り付けヘッドの移動工程の数が多く、１個の偏
光板チップを液晶セルに貼り付けるのに要する時間（サ
イクルタイム）が長くなるという欠点がある。すなわ
ち、貼り付けヘッドの動作を数えると、図８において、
左移動・下降吸着・右同期移動・右単独移動・上昇・貼
り付け動作、の６工程が必要となる。
【０００７】また、図９に示した従来のクリーニング機
構では、ステージに載った液晶セル２０が所定の位置ま
で上昇して停止し、これによって、液晶セル２０の表面
とプレート２２との接触がなされている。したがって、
液晶セル２０の厚さが変動すると、その接触圧力が大き
く変化してしまう。また、プレート２２の端縁２３が液
晶セルに一度に接触する長さは、矩形の液晶セル２０の
長手方向の寸法に等しいので、比較的長い。したがっ
て、プレート２２の端縁２３の直線性の精度や、液晶セ
ル２０の表面２１のうねりの影響を受けて、クリーニン
グが均一に実施されない恐れがある。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的は、貼り付け位置精
度が良好で、かつ、生産性に優れた偏光板貼り付け装置
を提供することにある。本発明の別の目的は、クリーニ
ング性能が良好な偏光板貼り付け装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明の偏光
板の貼り付け装置は、主として、その貼り付け機構とク
リーニング機構に特徴がある。貼り付け機構では、大き
く分けて、帯状材料の送り出しからハーフカットによる
偏光板の切断を経て貼り付けヘッドに偏光板を吸着保持
するまでのピックアップ工程と、吸着保持した偏光板を
液晶セルの表面に貼り付ける貼り付け工程とを実施する
ことができ、そのための各種の構成を備えている。ピッ
クアップ工程を実施するための構成として特徴的なこと
は、貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のとき
に帯状材料を後退させる機構を備えていることである。
これにより、キャリアテープから偏光板を引き離すため
に貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に移動させる必
要がなくなり、貼り付けヘッドの移動工程が簡略化され
る。したがって、偏光板チップ１枚当たりの貼り付け時
間を短縮でき、生産性が向上する。また、貼り付け工程
を実施するための構成として特徴的なことは、貼り付け
ヘッドで偏光板チップを吸着した状態において偏光板チ
ップを貼り付けヘッドに対して位置決めするための機構
を備えていることである。これにより、貼り付けヘッド
で偏光板チップを液晶セルに向かって移送する間に、偏
光板チップの位置決めを完了させることができる。すな
わち、位置決めのための独立した工程を挿入することな
く偏光板の位置決めが可能となり、生産性を犠牲にする
ことなく貼り付け位置精度を高めることができる。
【００１０】本発明におけるクリーニング機構で特徴的
なことは、まず、弾力性のあるプレートを液晶セルの表
面に押し付けるようにしたことである。これにより、液
晶セルの厚さにばらつきがあっても、均一な押付力が得
られる。また、液晶セルの長手方向にプレートを相対的
に移動させるようにしている。これにより、プレートが
液晶セルの表面に一度に接触する距離が短くなり、プレ
ートの端縁の直線性や液晶セルの表面の凹凸の影響を受
けにくくなって、良好なクリーニング性能が得られる。
さらに、プレートの周囲をフードで覆うようにしてフー
ド内の空間を吸引排気するようにしている。これによ
り、プレートにすくい取られた異物が空中に飛散して
も、速やかに吸引排気されて、異物が再び液晶セルに付
着するのを防ぐことができる。このように、クリーニン
グ機能を良好にすることにより、液晶セルの表面に異物
が残った状態で偏光板が貼り付けられるような不良を大
幅に低減でき、歩留まりが向上する。この歩留まりの向
上によっても、結果的に、全体の生産性が向上する。
【００１１】
【実施例】図１は、この発明の一実施例の概略平面図で
ある。この偏光板貼り付け装置は、回転するテーブル２
４を備え、このテーブル２４は、液晶セルを載せること
のできる４か所の搭載領域２５、２６、２７、２８を有
する。これらの４か所の搭載領域は、テーブル２４が回
転することにより、四つのステーションを順に通過でき
る。図１において、搭載領域２５は搬入ステーションに
あり、搭載領域２６はクリーニング・ステーションにあ
り、搭載領域２７は貼り付けステーションにあり、搭載
領域２８は搬出ステーションにある。
【００１２】装置の正面側には液晶セルを搬送するコン
ベア３５があり、矢印３７の方向に液晶セル３０が搬送
される。コンベア３５の左端に来た液晶セル３０は、搬
入機構としてのピック・アンド・プレース機構３２によ
って真空吸着されて、搬入ステーションに位置する搭載
領域２５に移送される。この搬入ステーションでは液晶
セル３０がテーブル２４に真空吸着される。クリーニン
グ・ステーションに位置する搭載領域２６に保持された
液晶セルは、後述するクリーニング機構２９によって表
面をクリーニングされる。貼り付けステーションに位置
する搭載領域２７に保持された液晶セルは、後述する貼
り付け機構３６によってその表面に偏光板が貼り付けら
れる。搬出ステーションに位置する搭載領域２８に保持
された液晶セルは、搬出機構としてのピック・アンド・
プレース機構３４によって排出トレー（図示せず）に排
出される。
【００１３】貼り付け機構３６は、偏光板貼り付け装置
の背面側に配置されていて、貼り付けヘッド駆動機構３
８と、偏光板供給機構４０とから成る。
【００１４】図２は、偏光板供給機構４０の側面図であ
り、偏光板貼り付け装置の背面側から見たものである。
繰り出しロール４４には帯状材料４２が巻かれている。
この帯状材料４２は、偏光板とキャリアテープとを糊付
けして重ね合わせたものである。繰り出しロール４４か
ら繰り出された帯状材料４２は、ガイドローラ４５、４
６を通過して、１対の定寸送りローラ４８、４９により
所定距離ずつ定寸送りされる。この所定距離は、貼り付
け工程の１サイクルの間の合計でみれば、偏光板チップ
の１個分の寸法に等しい。この実施例では、後述のよう
に、帯状材料４２の２５ｍｍの送り工程と、５ｍｍの後
退工程とがあり、結果として１サイクルの間に２０ｍｍ
送られる。定寸送りローラ４８、４９による送り工程が
終了した後に、帯状材料４２は、図３に示すように、ハ
ーフカット機構５０により偏光板材料５１だけが切断さ
れて、偏光板チップ５２となる。この偏光板チップ５２
は、切断された後も、まだ、キャリアテープ５３に接着
した状態にある。
【００１５】図２に戻って、繰り出しロール４４から定
寸送りローラ４８、４９に至る送り機構や、ハーフカッ
ト機構５０は、支持台６６に支持されている。この支持
台６６は、直線運動案内機構６８によって、帯状材料の
送り方向に進退移動可能である。この支持台６６の基準
位置は、偏光板チップの１個分の寸法の整数倍の距離ず
つ、自動または手動で位置決めできるようになってい
る。
【００１６】偏光板は、図３に示すように、矩形に切断
され、切断された偏光板チップ５２の長手方向は、帯状
材料の送り方向と垂直になる。したがって、定寸送りロ
ーラによる１サイクル分の定寸送りの距離は、偏光板チ
ップ５２の幅Ｗに等しい。この実施例では、偏光板チッ
プ５２の寸法は、長さＬ＝６０ｍｍ、幅Ｗ＝２０ｍｍで
ある。
【００１７】図２に戻って、帯状材料４２は、移動ベー
ス５４の上を通ってから巻き取りローラ５６で巻き取ら
れる。帯状材料４２のうち、キャリアテープ上の偏光板
は、ハーフカット機構５０で切断されたのち、順次、貼
り付けヘッド５８に吸着されるので、巻き取りローラ５
６で巻き取られるのは、残りのキャリアテープだけであ
る。このキャリアテープは巻き取りローラ５６によって
一定の張力が付与されている。
【００１８】移動ベース５４は、直線運動案内機構６０
に案内されて、帯状材料の送り方向に往復移動でき、モ
ータ６２によって回転するボールネジ６４によって駆動
される。この実施例では、この移動ベース５４は、偏光
板チップの幅Ｗの距離だけ前進及び後退する。
【００１９】図４は、切断された偏光板チップをキャリ
アテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示
した側面図ある。なお、偏光板チップ５２とキャリアテ
ープ５３の厚さは誇張して描いてある。（Ａ）におい
て、帯状材料４２は、ハーフカット機構によって上側の
偏光板材料だけが切断されて、それぞれの偏光板チップ
５２に分割された状態で、左方向から右方向に所定距離
ずつ送られてくる。先頭の偏光板チップ５２が所定位置
に来ると、（Ｂ）に示すように、その真上の基準位置７
０にある貼り付けヘッド５８が下降して、偏光板チップ
５２を真空吸着する。なお、（Ｂ）と（Ｃ）では貼り付
けヘッドの基準位置７０を一点鎖線で示してある。次
に、（Ｃ）に示すように、移動ベース５４が偏光板チッ
プの幅Ｗ（すなわち２０ｍｍ）だけ後退移動する。その
直後に、定寸送りローラが逆回転して、帯状材料４２も
５ｍｍだけ後退させる。したがって、貼り付けヘッド５
８に吸着された偏光板チップ５２の下側のキャリアテー
プ５３も、５ｍｍだけ後退する。帯状材料４２が後退す
る間は、貼り付けヘッド５８はその場所に停止している
ので、上述のようなキャリアテープ５３の後退運動によ
り、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２
と、キャリアテープ５３の間の糊がはがれて、偏光板チ
ップ５２はキャリアテープ５３から引き離される。
【００２０】次に、（Ｄ）に示すように、貼り付けヘッ
ド５８が上昇して、基準位置に戻る。その後、この貼り
付けヘッド５８が紙面に垂直な方向に移動し（この前進
移動の間に、後述するように、偏光板チップの位置決め
作業を行っている。）、その戻り動作で偏光板チップ５
２を液晶セルに貼り付けて、基準位置に戻って来る。こ
の貼り付け動作の間に、（Ｅ）に示すように、帯状材料
４２が、定寸送りローラにより２５ｍｍだけ右方向に送
り出される。この送り出しと同期して、移動ベース５４
も２０ｍｍだけ前進移動する。この送り出しが完了する
とハーフカット機構が動作する。これにより、（Ａ）の
状態に戻る。以上の動作を繰り返すことにより、偏光板
チップが次々と液晶セルに貼り付けられる。以上の説明
から明らかなように、定寸送りローラは、帯状材料の送
り出し機構と後退機構とを兼ねている。
【００２１】図４に示した工程において、同時に実行で
きない工程の数を数えると、貼り付けヘッドの下降吸着
・帯状材料の後退・貼り付けヘッドの上昇・貼り付け動
作、の４工程だけとなる。これを図８に示した従来工程
と比較すると、２工程だけ短縮されている。その理由
は、帯状材料の後退運動を取り入れることによって、貼
り付けヘッドを帯状材料の送り方向に前進や後退させる
必要がなくなったことにある。
【００２２】図５の（Ａ）は、貼り付けヘッド５８に吸
着した偏光板チップ５２を位置決めするための位置決め
機構の斜視図である。貼り付けヘッド５８を支持する支
持体（図示せず）には、Ｘ移動シリンダ７２とＹ移動シ
リンダ７３が固定されている。Ｘ移動シリンダ７２のピ
ストン７４の先端にはＸ方向位置決め板７５が固定さ
れ、Ｙ移動シリンダ７３のピストン７６の先端にはＹ方
向位置決め板７７が固定されている。貼り付けヘッド５
８が、図４に示す基準位置７０から液晶セルに向かって
前進移動する間に、ピストン７４は所定位置まで収縮す
るとともに、ピストン７６は所定位置まで伸長する。す
ると、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５
２は、Ｘ方向位置決め板７５とＹ方向位置決め板７７と
に押されて、貼り付けヘッド５８に吸着された状態で、
Ｘ方向とＹ方向に移動する。すなわち、吸着カップのと
ころですべり移動する。これにより、偏光板チップ５２
は貼り付けヘッド５８に対して正確に位置決めされる。
位置決め動作が完了すると、ピストン７４は元の位置ま
で伸長し、ピストン７６は元の位置まで収縮して、次の
偏光板チップが吸着されるまで、二つの位置決め板７
５、７７は待機状態となる。
【００２３】ここで、吸着時の吸引圧力について説明す
る。貼り付けヘッド５８が偏光板チップ５２をピックア
ップするときは、吸着用の負圧をノンリーク状態（大気
圧マイナス５００ｍｍＨｇの圧力）としている。そし
て、ＸＹ方向の位置決めをするときは、負圧をリークさ
せて、大気圧マイナス１００ｍｍＨｇの圧力としてい
る。これにより、ＸＹ方向の位置決めのときは、偏光板
チップ５２が吸着状態のままで、すべり移動し易くなっ
ている。
【００２４】図５の（Ｂ）は、貼り付けヘッド５８で吸
着した偏光板チップ５２を液晶セル３０に貼り付ける動
作を示した側面図である。偏光板チップ５２は、その長
手方向の一端が貼り付けヘッド５８から突き出した状態
で吸着されており、この突き出した部分に貼り付けロー
ラ５９が接触するようになっている。この貼り付けロー
ラ５９は貼り付けヘッド５８に回転自在に取り付けられ
ている。貼り付けヘッド５８が矢印６１の方向へ戻って
行くときに、貼り付けヘッド５８が傾斜して、貼り付け
ローラ５９が偏光板チップ５２の一端を液晶セル３０の
表面に押し付ける。このまま貼り付けヘッド５８を矢印
６１の方向に移動させると、フリー状態の回転ローラ５
９が回転しながら偏光板チップ５２を液晶セル３０の表
面に押し付けていき、偏光板チップ５２は貼り付けヘッ
ド５８から離れて、液晶セル３０の表面に貼り付けられ
る。
【００２５】図６の（Ａ）はクリーニング機構の要部の
斜視図である。厚さ０．５ｍｍのステンレス鋼の薄板で
できたプレート７８の端縁７９は、液晶セル３０の表面
３１に押し付けられながら、矩形の液晶セル３０の長手
方向に移動して、液晶セル３０の表面３１の異物を除去
する。プレート７８の基端は支持体８４に固定され、こ
の支持体８４は回動シャフト８６に固定されている。回
動シャフト８６は空圧アクチュエータによって矢印８８
に示す方向の回転モーメントを付与されている。プレー
ト７８による押付力を計算すると、この実施例では、空
圧アクチュエータによる回転モーメントは約７ｋｇｆ・
ｃｍであり、回動シャフト８６の中心からプレートの７
８の端縁７９までの距離は５９ｍｍであり、プレート７
８は液晶セル３０の表面３１に対して約４５度傾いて接
触するので、プレート７８の端縁７９が液晶セル３０の
表面３１を、この表面３１の垂直方向に、押し付ける力
は、約０．８４ｋｇｆである。プレート７８の厚さは
０．５ｍｍと薄いので、プレート７８が液晶セル３０の
表面３１に押し付けられると、プレート７８はその弾力
性によってわずかに変形できる。この弾力性はクリーニ
ングの均一化に寄与している。プレート７８が液晶セル
３０に接触する長さは、矩形の液晶セル３０の幅方向
（長手方向に直交する方向）の距離に等しく、２０ｍｍ
である。したがって、長手方向に沿ってプレートの端縁
が延びる図９の従来方法と比較して、一度に接触する距
離が短くなって、液晶セル３０の表面３１のうねりなど
の凹凸の影響を受けにくくなり、液晶セル３０の表面３
１の全体にわたって均一な押付力が期待できる。また、
端縁７９の長さが短いので、プレート７８を製作する際
に、端縁７９の直線性を高めることができる。さらに、
空圧アクチュエータによってプレート７８に回転モーメ
ントを付与しているので、液晶セル３０の厚さにバラツ
キがあっても押付力が均一となる。以上のような理由に
より、このクリーニング機構は、従来のものと比較し
て、液晶セルの表面を、むらなくクリーニングできる。
【００２６】図６の（Ｂ）は、クリーニング・ステーシ
ョンに来た液晶セル３０の位置決め状態を示す平面図で
ある。テーブルの搭載領域に吸着された液晶セル３０が
クリーニング・ステーションに来ると、いったん液晶セ
ル３０の真空吸着を解除して、Ｘ方向とＹ方向から液晶
セル３０をＸガイド９７とＹガイド９８に押し付けるよ
うにして、液晶セル３０を位置決めする。そして、再
度、液晶セル３０を真空吸着する。それから、液晶セル
３０の表面を上述のようにクリーニングする。クリーニ
ングの開始のときは、プレート７８の端縁７９は最初に
Ｙガイド９８の上に押し付けられ、プレート７８が液晶
セル７８の長手方向に移動すると、プレート７８の端縁
７９がＹガイド９８から液晶セル３０の表面に移る。Ｘ
ガイド９７とＹガイド９８の表面の高さは、液晶セル３
０の表面よりも、０．１５ｍｍだけ高くなっているの
で、プレート７８の先端７９は、Ｙガイド９８の表面か
ら液晶セル３０の表面へと滑らかに移行する。なお、図
６の（Ｂ）の一点鎖線で示す領域９９は、偏光板チップ
を貼り付ける領域であり、液晶セル３０の表面の四辺か
らそれぞれ０．５〜１．０ｍｍ程度内側である。
【００２７】図７はクリーニング機構２９の全体構成を
示す側面断面図である。水平なガイド８９の下側には移
動体９０が往復移動可能に取り付けられている。この移
動体９０に回動シャフト８６が回動可能に取り付けら
れ、この回動シャフト８６に上述の支持体８４とプレー
ト７８が固定されている。このガイド８９と移動体９０
とその下方のプレート７８等は、フード９４に取り囲ま
れている。このフード９４には吸気開口９６が形成され
ていて、この吸気開口９６が吸引ポンプにつながってお
り、フード９４内の空気を吸引できるようになってい
る。
【００２８】液晶セル３０がクリーニング・ステーショ
ンにやって来ると、空圧アクチュエータの作用によっ
て、プレート７８が矢印９２の方向に回転して、Ｙガイ
ド９８の表面に押し付けられる。そして、移動体９０が
ガイド８９に沿って矢印９１の方向に移動することによ
り、プレート７８の端縁が液晶セル３０の表面をクリー
ニングする。プレート７８ですくい取られて空中に飛散
した異物は、吸気開口９６から吸い取られて行く。した
がって、空中に飛散した異物が液晶セルに再び付着する
ことはない。
【００２９】この実施例の貼り付け装置の全体的な仕様
をまとめると、次の通りである。貼り付け可能な偏光板
チップの寸法は、最小で１５ｍｍ×３０ｍｍ、最大で６
０ｍｍ×１２０ｍｍである。偏光板の貼り付け位置の精
度はＸ方向とＹ方向ともに±０．１ｍｍである。偏光板
チップの１枚当たりの貼り付け所要時間（サイクルタイ
ム）は平均３．５秒である。
【００３０】
【発明の効果】この発明の貼り付け装置は 次の効果を
奏する。 （ａ）貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のと
きに帯状材料を後退させる機構を備えることにより、キ
ャリアテープから偏光板を引き離すために貼り付けヘッ
ドを帯状材料の送り方向に移動させる必要がなくなり、
貼り付けヘッドの移動工程が簡略化される。したがっ
て、偏光板チップ１枚当たりの貼り付け時間を短縮で
き、生産性が向上する。
【００３１】（ｂ）貼り付けヘッドが偏光板チップを吸
着保持した状態において偏光板チップを貼り付けヘッド
に対して位置決めするための位置決め機構を備えること
により、貼り付けヘッドが偏光板チップを液晶セルに向
かって移送する間に、偏光板チップの位置決めを完了で
きる。したがって、生産性を犠牲にすることなく貼り付
け位置精度を高めることができる。
【００３２】（ｃ）クリーニング機構において、弾力性
のあるプレートを液晶セルの表面に押し付けるようにし
たことにより、液晶セルの厚さにばらつきがあっても、
均一な押付力が得られる。また、液晶セルの長手方向に
プレートを相対的に移動させることにより、プレートの
端縁の直線性や液晶セルの表面の凹凸の影響を受けにく
くなって、良好なクリーニング性能が得られる。さら
に、プレートの周囲をフードで覆うようにしてフード内
の空間を吸引排気するようにしたので、プレートにすく
い取られた異物が空中に飛散しても、速やかに吸引排気
されて、異物が再び液晶セルに付着するのを防ぐことが
できる。このように、クリーニング機能を良好にするこ
とにより、歩留まりが向上し、全体の生産性が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の概略平面図である。
【図２】偏光板供給機構の側面図である。
【図３】帯状材料をハーフカットするときの斜視図であ
る。
【図４】切断された偏光板チップをキャリアテープから
引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図で
ある。
【図５】貼り付けヘッドに吸着した偏光板チップを位置
決めする位置決め機構の斜視図と、貼り付け動作を示す
側面図である。
【図６】クリーニング機構の要部の斜視図と、液晶セル
の位置決め状態を示す平面図である。
【図７】クリーニング機構の全体構成を示す側面断面図
である。
【図８】従来の偏光板貼り付け装置において、偏光板チ
ップのピックアップ工程を示した側面図である。
【図９】従来の偏光板貼り付け装置のクリーニング機構
を示す斜視図である。
【符号の説明】
２４ テーブル ２５〜２８ 液晶セルの搭載領域 ２９ クリーニング機構 ３０ 液晶セル ３２、３４ ピック・アンド・プレース機構 ３６ 貼り付け機構 ３８ 貼り付けヘッド駆動機構 ４０ 偏光板供給機構 ４２ 帯状材料 ４４ 繰り出しロール ４８、４９ 定寸送りローラ ５０ ハーフカット機構 ５１ 偏光板材料 ５２ 偏光板チップ ５３ キャリアテープ ５４ 移動ベース ５６ 巻き取りローラ ５８ 貼り付けヘッド ７８ プレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 誠喜 秋田県能代市扇田３番地５ 株式会社大久 保製作所秋田工場内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液晶セルの表面をクリーニングするクリ
    ーニング機構と、液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける
    貼り付け機構とを備える、偏光板の貼り付け装置におい
    て、前記貼り付け機構は、偏光板とキャリアテープとを
    重ね合わせた帯状材料を所定長さずつ送り出す送り出し
    機構と、前記帯状材料の偏光板だけを切断するハーフカ
    ット機構と、このハーフカット機構で切断された偏光板
    を吸着して液晶セルの表面まで移送する貼り付けヘッド
    と、この貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態の
    ときに前記帯状材料を後退させる後退機構と、偏光板が
    引き離された後のキャリアテープだけを巻き取る巻き取
    り機構とを備えることを特徴とする偏光板の貼り付け装
    置。
  2. 【請求項２】 前記貼り付け機構は、前記貼り付けヘッ
    ドが偏光板を吸着する位置の近傍に、前記キャリアテー
    プを案内する移動ベースを備え、この移動ベースは、前
    記帯状材料の送り方向に進退移動することを特徴とする
    請求項１記載の偏光板の貼り付け装置。
  3. 【請求項３】 前記貼り付け機構は、貼り付けヘッドが
    偏光板を吸着している状態において偏光板を貼り付けヘ
    ッドに対して位置決めする位置決め機構を備えているこ
    とを特徴とする請求項１記載の偏光板の貼り付け装置。
  4. 【請求項４】 液晶セルの表面をクリーニングするクリ
    ーニング機構と、液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける
    貼り付け機構とを備える、偏光板の貼り付け装置におい
    て、前記クリーニング機構は、液晶セルの表面に押し付
    けられて液晶セルの表面に対して相対的に移動するプレ
    ートと、このプレートの周囲の空間を覆うフードと、こ
    のフード内の空気を吸引する吸引装置とを備えることを
    特徴とする偏光板の貼り付け装置。
  5. 【請求項５】 液晶セルの表面をクリーニングするクリ
    ーニング機構と、液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける
    貼り付け機構とを備える、偏光板の貼り付け装置におい
    て、前記クリーニング機構は、液晶セルの表面に押し付
    けられて液晶セルの表面に対して相対的に移動する弾性
    的なプレートを備え、このプレートは矩形の液晶セルの
    表面の長手方向に相対的に移動することを特徴とする液
    晶セルの偏光板の貼り付け装置。
  6. 【請求項６】 （ａ）搬入ステーションと、クリーニン
    グ・ステーションと、貼り付けステーションと、搬出ス
    テーションとの間で、液晶セルを移動させるテーブル
    と、（ｂ）搬入ステーションに液晶セルを搬入する搬入
    機構と、（ｃ）クリーニング・ステーションにおいて液
    晶セルの表面をクリーニングするクリーニング機構と、
    （ｄ）貼り付けステーションにおいて液晶セルの表面に
    偏光板を貼り付ける貼り付け機構と、（ｅ）搬出ステー
    ションから液晶セルを搬出する搬出機構とを備え、 前記クリーニング機構は、液晶セルの表面に押し付けら
    れて液晶セルの表面に対して液晶セルの長手方向に相対
    的に移動する弾性的なプレートと、このプレートの周囲
    の空間を覆うフードと、このフード内の空気を吸引する
    吸引装置とを備え、 前記貼り付け機構は、偏光板とキャリアテープとを重ね
    合わせた帯状材料を所定長さずつ送り出す送り出し機構
    と、前記帯状材料の偏光板だけを切断するハーフカット
    機構と、このハーフカット機構で切断された偏光板を吸
    着して液晶セルの表面まで移送する貼り付けヘッドと、
    この貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のとき
    に前記帯状材料を後退させる後退機構と、偏光板が引き
    離された後のキャリアテープだけを巻き取る巻き取り機
    構と、貼り付けヘッドが偏光板を吸着している状態にお
    いて偏光板を貼り付けヘッドに対して位置決めする位置
    決め機構とを備えることを特徴とする偏光板の貼り付け
    装置。
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