JPH0887310A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、時間幅の広い一過性のエラーが発
生してもプログラムを停止することなく、当該プログラ
ムの実行を継続可能としたエラーリトライ処理機能を有
するプログラマブルコントローラを提供する。 【構成】 任意のスキャン周期で動作するプログラマブ
ルコントローラにおいて、エラーの発生した命令の再実
行を試みるリトライ処理手段４２と、リトライ処理手段
４２によってプログラムの動作が回復しないとき、エラ
ーの発生したアドレスを記憶するエラーアドレス記憶手
段５２と、リトライ処理手段４２によるプログラムの動
作が回復しないとき、当該スキャン周期を終了させるス
キャン周期終了手段４４，３３と、記憶されたエラーの
アドレスが２スキャン周期連続で同一のアドレスである
とき、プログラムの全体としての実行を停止する実行停
止手段４３，４５とを備えたプログラマブルコントロー
ラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラント等のプロセス
制御に使用するプログラマブルコントローラに係り、特
にプログラム実行中に発生するＩ／Ｏアクセスエラー，
メモリアクセスエラー等のエラーに対するエラーリトラ
イ処理を改良したプログラマブルコントローラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プラント等のプロセスでは、制御の確実
な継続が行われなければならないことが多く、プログラ
マブルコントローラは、プログラム実行中に例えば雑音
によって発生する一過性のエラーを回避できるように要
求されている。

【０００３】したがって、従来のプログラマブルコント
ローラでは、プログラム実行中にＩ／Ｏアクセスエラ
ー，メモリアクセスエラー等のエラーが発生すると、一
定の手順でエラーリトライ処理を行い、リトライの結
果、エラーが回避されれば引き続きプログラムを実行
し、回避できなければエラーダウン処理を行うようにな
っている。

【０００４】図６は、従来のプログラマブルコントロー
ラにおけるエラーリトライ処理を示す構成図である。こ
のプログラマブルコントローラにおいては、まず、スキ
ャン割り込み処理がなされ（Ｓ１）、プログラムが実行
される（Ｓ２、Ｓ３）。

【０００５】プログラム実行中、ｉ番目の命令（Ｓ４）
で、Ｉ／Ｏアクセスエラーもしくはメモリアクセスエラ
ーが発生すると、エラー割り込み（Ｓ５）でリトライ処
理が起動され（Ｓ６）、所定回数以内のリトライでエラ
ーが発生せずに命令が再実行されれば（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ
９）、プログラムは継続して実行される。

【０００６】一方、リトライカウンタＣ１に記憶される
リトライ回数が所定回数を越えたならば、リトライカウ
ンタＣ１がクリアされ（Ｓ１０）、エラーダウン処理に
よってプログラムの実行が停止される（Ｓ１１、Ｓ１
２）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなエラーリト
ライ処理により、数十μｓｅｃから数百μｓｅｃ程度の
時間幅の非常に短い一過性のエラーは防ぐことができ
る。しかしながら、従来の方式は、所定回数リトライし
て命令の再実行ができなければプログラムの実行を停止
してしまうので、数十ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃ程度の
比較的時間幅の広い一過性のエラーを防ぐことはできな
いという問題点がある。

【０００８】さらに、従来の方式では、例えばＩ／Ｏバ
スとメモリバスの共通部の異常時等に発生する連続した
ランダムなエラーを検知することができない。本発明
は、このような実情を考慮してなされたもので、第１の
目的は、時間幅の広い一過性のエラーが発生してもプロ
グラムを停止することなく、当該プログラムの実行を継
続可能としたエラーリトライ処理機能を有するプログラ
マブルコントローラを提供することにあり、第２の目的
は、機器の異常に由来したランダムに発生するエラーを
検知可能としたエラーリトライ処理機能を有するプログ
ラマブルコントローラを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、一定スキャン周期で同
一のプログラムを繰り返し実行していくと共に、あるス
キャン周期のプログラム実行中にある命令でエラーが発
生すると、エラー割り込みを発生させてエラーが発生し
た命令の再実行を試みるエラーリトライ処理機能を有す
るプログラマブルコントローラにおいて、エラーの発生
した命令について予め設定された回数だけ、命令の再実
行を試みるリトライ処理手段と、リトライ処理手段によ
る命令の予め設定された回数の再実行でプログラムの動
作が回復しないとき、エラーの発生したアドレスを記憶
するエラーアドレス記憶手段と、リトライ処理手段によ
るプログラムの動作が回復しないとき、当該スキャン周
期を終了させ、次のスキャン周期に移行させるスキャン
周期終了手段と、エラーアドレス記憶手段に記憶される
エラーのアドレスが２スキャン周期連続で同一のアドレ
スであるとき、プログラムの実行を停止する実行停止手
段とを備えたプログラマブルコントローラである。

【００１０】また、請求項２に対応する発明は、一定ス
キャン周期で同一のプログラムを繰り返し実行していく
と共に、あるスキャン周期のプログラム実行中にある命
令でエラーが発生すると、エラー割り込みを発生させて
エラーが発生した命令の再実行を試みるエラーリトライ
処理機能を有するプログラマブルコントローラにおい
て、エラーの発生した命令について予め設定された回数
だけ、命令の再実行を試みるリトライ処理手段と、リト
ライ処理手段による命令の予め設定された回数の再実行
でプログラムの動作が回復しないとき、エラーの発生し
たアドレスを記憶するエラーアドレス記憶手段と、リト
ライ処理手段による命令の予め設定された回数の再実行
でプログラムの動作が回復しないとき、当該スキャン周
期までに連続してエラーの生じているスキャン周期回数
を計数するカウンタ手段と、リトライ処理手段によるプ
ログラムの動作が回復しないとき、当該スキャン周期を
終了させ、次のスキャン周期に移行させるスキャン周期
終了手段と、エラーアドレス記憶手段に記憶されるエラ
ーのアドレスが２スキャン周期連続で同一のアドレスで
あるとき、プログラムの実行を停止する第１の実行停止
手段と、カウンタ手段に計数された連続してエラーの生
じているスキャン周期回数が予め設定された回数以上に
なったとき、プログラムの実行を停止する第２の実行停
止手段とを備えたプログラマブルコントローラである。

【００１１】

【作用】したがって、まず、請求項１に対応する発明の
プログラマブルコントローラにおいては、各スキャン周
期でプログラムが実行されることによりプログラマブル
コントローラによる制御動作が成り立っている。

【００１２】エラーが発生すると、リトライ処理手段に
よって予め設定された回数だけ、エラーを起こした命令
の再実行が試みられる。次に、再実行の試みにもかかわ
らず、プログラムの動作が回復しないと、まず、エラー
アドレス記憶手段によって、エラーの発生したＩ／Ｏア
ドレスもしくはメモリアドレス等のアドレスが保存され
る。

【００１３】そして、例えば後述する条件により、プロ
グラムの実行が停止することのない場合は、スキャン周
期終了手段によって、当該スキャン周期が終了され、次
のスキャン周期に移ることとなる。

【００１４】一方、実行停止手段によって、エラーアド
レス記憶手段に保存された前スキャン周期におけるエラ
ーのアドレスと当該スキャン周期において発生したエラ
ーのアドレスとが比較され、これらが同じであれば、当
該プログラムの実行が停止される。すなわち、プログラ
マブルコントローラは、エラーダウンされる。このエラ
ーダウンの処理は、例えばエラーが発生し、プログラム
の回復ができないとき直ちに行ってもよいし、一旦当該
スキャン周期を終了させた後に、行ってもよい。

【００１５】次に、請求項２に対応する発明のプログラ
マブルコントローラにおいては、請求項１の発明と同様
にプログラムが実行されており、エラーが発生したと
き、リトライ処理によって、命令の再実行が試みられ
る。

【００１６】次に、再実行の試みにもかかわらず、プロ
グラムの動作が回復しないと、まず、エラーアドレス記
憶手段によって、エラーの発生したＩ／Ｏアドレスもし
くはメモリアドレス等のアドレスが保存される。さら
に、カウンタ手段によって、当該スキャン周期までに連
続してエラーの生じているスキャン周期回数が計数され
る。

【００１７】そして、例えば後述する条件により、プロ
グラムの実行が停止することのない場合は、スキャン周
期終了手段によって、当該スキャン周期が終了され、次
のスキャン周期に移ることとなる。

【００１８】一方、第１の実行停止手段によって、エラ
ーアドレス記憶手段に保存された前スキャン周期におけ
るエラーのアドレスと当該スキャン周期において発生し
たエラーのアドレスとが比較され、これらが同じであれ
ば、当該プログラムの実行が停止される。すなわち、プ
ログラマブルコントローラは、エラーダウンされる。

【００１９】さらに、第２の実行停止手段によって、カ
ウント手段に計数された連続してエラーの生じているス
キャン周期回数が予め設定された回数以上になったと
き、プログラムの実行が停止される。すなわち、プログ
ラマブルコントローラは、エラーダウンされる。

【００２０】第１の実行停止手段もしくは第２の実行停
止手段によるエラーダウンの処理は、例えばエラーが発
生し、プログラムの回復ができないとき直ちに行っても
よいし、一旦当該スキャン周期を終了させた後に、行っ
てもよい。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明に係るプログラマブルコントローラの一実施
例を示す構成図であり、図２，図３は同実施例における
プログラマブルコントローラのエラーリトライ処理を示
す構成図である。

【００２２】図１において、プログラムブルコントロー
ラ１は、メモリバス２にマイクロプロセッサ部３とシス
テムＲＯＭメモリ部４とＲＡＭメモリ部５とが接続さ
れ、さらに伝送インタフェース部６とＩ／Ｏインタフェ
ース部７とを備えている。

【００２３】また、プログラマブルコントローラ１は、
Ｉ／Ｏインタフェース部７からＩ／Ｏバス８を介して入
出力信号を直接入出力するＩ／Ｏカード９に接続され、
外部の制御対象からプロセスデータを入出力する。さら
に、伝送インタフェース部７からプログラミング装置１
０に接続され、プログラム及びプラント制御情報等のデ
ータを書き込み又は読み出しする。

【００２４】マイクロプロセッサ部３は、システムＲＯ
Ｍメモリ部４及びＲＡＭメモリ部５に記憶されたプログ
ラムに基づいて各動作部の動作を制御する。システムＲ
ＯＭメモリ部４は、少なくとも全体の動作を管理する全
体プログラムとエラーリトライ処理４０のプログラムと
を記憶している。

【００２５】ＲＡＭメモリ部５は、プラントを制御し、
所定のスキャン周期で実行される制御プログラム５０及
びプラント制御に必要な情報及び一時的な計算結果デー
タ等を記憶し、さらに、エラーリトライ処理のためのリ
トライカウンタ５１とエラーアドレス登録テーブル５２
と共通エラーカウンタ５３とを有する。

【００２６】また、エラーアドレス登録テーブル５２
は、前回スキャン周期のエラーにおけるエラーアドレス
を保存する前回エラーアドレス５２１と今回スキャン周
期のエラーにおけるエラーアドレスを保存する今回エラ
ーアドレス５２２との２か所の記憶部を備えている。

【００２７】また、エラーリトライ処理４０は、エラー
アドレス登録テーブル更新処理４１とリトライ処理４２
と同一アドレスエラー発生チェック処理４３と共通エラ
ーチェック処理４４とエラーダウン処理４５とによって
構成されており、これらの各処理及び制御プログラム５
０の一部動作について図２，図３を用いて説明する。

【００２８】制御プログラム５０は、所定周期の割り込
みにより起動するスキャン周期割り込みで実行される。
スキャン割り込み処理３１は、まずエラーアドレス登録
テーブル更新処理４１を起動する。

【００２９】エラーアドレス登録テーブル更新処理４１
は、まずエラーアドレス登録テーブル５２の今回エラー
アドレス５２２の内容を前回エラーアドレス５２１に書
き込む（ＳＴ４１１）。次に、今回エラーアドレス５２
２の内容を調べ、これがゼロクリアされていれば共通エ
ラーカウンタ５３をゼロクリアし、されていなければ今
回エラーアドレス５２２をゼロクリアする（ＳＴ４１
１）。それからプログラム実行処理（ＳＴ２）を起動す
る。

【００３０】プログラム実行処理３２は、プラントの制
御プログラム５０を実行する。制御プログラム５０を全
て実行したらプログラム終了処理３３を行って当該スキ
ャン周期のスキャン割り込み処理３１を終了させる。

【００３１】リトライ処理４２は、制御プログラム５０
実行中にプログラム内の命令で、例えば命令ｉ＋０でＩ
／Ｏアクセスエラーもしくはメモリアクセスエラーが生
じると発生するエラー割り込み３４によって起動され
る。

【００３２】リトライ処理４２は、まず、リトライカウ
ンタ５１のリトライ回数を更新し（ＳＴ４２１）、次
に、リトライ回数をチェックして所定回数以内なら（Ｓ
Ｔ４２２）再度エラーの発生した命令ｉ＋０を実行する
（ＳＴ４２３）。もし、リトライ回数が所定回数をこえ
ていれば（ＳＴ４２２）、リトライカウンタ５１のリト
ライ回数をゼロクリアし、同一アドレスエラー発生チェ
ック処理４３を起動する（ＳＴ４２４）。

【００３３】同一アドレスエラー発生チェック処理４３
は、まず、エラーアドレス登録テーブル５２の前回エラ
ーアドレス５２１を調べ、前回スキャン周期でエラーが
発生しているかを確認する（ＳＴ４３１）。

【００３４】このとき、前回エラーアドレス５２１に前
回のエラーアドレスが登録されていれば（ＳＴ４３
１）、さらに、今回のスキャン周期におけるエラーアド
レスと前回周期におけるエラーアドレスが同一であるか
を調べる（ＳＴ４３２）。これらが同じアドレスであれ
ばエラーダウン処理４５を起動し、異なっていれば今回
エラーアドレス５２２に今回スキャン周期におけるエラ
ーアドレスを登録して、共通エラーチェック処理４４を
起動する（ＳＴ４３３）。

【００３５】一方、前回エラーアドレス５２１がゼロク
リアされており、すなわちエラーアドレスが登録されて
いなければ（ＳＴ４３１）、今回エラーアドレス５２２
に今回スキャン周期におけるエラーアドレスを登録し
て、共通エラーチェック処理４４を起動する（ＳＴ４３
３）。

【００３６】共通エラーチェック処理４４は、まず、共
通エラーカウンタ５３の共通エラー回数を更新し（ＳＴ
４４１）、次に、エラー回数をチェックして、エラー回
数が所定回数以内ならば（ＳＴ４４２）プログラム終了
処理３３を行って当該スキャン周期のスキャン割り込み
処理３１を終了させる。

【００３７】一方、エラー回数が所定回数をこえていた
ら（ＳＴ４４２）、エラーダウン処理４５を起動する。
エラーダウン処理４５は、エラーダウン処理を行って、
一連の動作の実行を停止する（ＳＴ４５１）。

【００３８】なお、エラーアドレス記憶手段は、例えば
エラーアドレス登録テーブル５２と同一アドレスエラー
発生チェック処理４３の一部機能とによって構成されて
いる。また、カウント手段は、例えば共通エラーカウン
タ５３と共通エラーチェック処理４４とによって構成さ
れている。さらに、実行停止手段及び第１の実行停止手
段は、例えば同一アドレスエラー発生チェック処理４３
とエラーダウン処理４５とによって構成されている。さ
らにまた、第２の実行停止手段は、例えば共通エラーチ
ェック処理４４とエラーダウン処理４５とによって構成
されている。一方、スキャン周期終了手段は、例えば共
通エラーチェック処理４４とプログラム終了処理３３と
によって構成されている。

【００３９】次に、以上のように構成された本実施例の
プログラマブルコントローラの動作について説明する。
まず、同一のアドレスにおいて連続してエラーが発生し
たときの処理について図４を用いて説明する。

【００４０】今、スキャン周期ＳＦ１までにエラーが発
生していなかったとすると、エラーアドレス登録テーブ
ル５２の前回アドレス５２１及び今回アドレス５２２は
全てゼロクリア状態になっている（Ｔ１）。

【００４１】このスキャン周期ＳＦ１における制御プロ
グラム５０実行中に、リトライ処理４２でリトライして
も再実行不可能であるエラーがアドレスＡでエラーが発
生すると、同一アドレスエラー発生チェック処理４３に
より今回アドレス５２２にエラーアドレスＡが書き込ま
れる（Ｔ２）。このとき、共通エラーチェック処理４４
により、このスキャン周期ＳＴ１における制御プログラ
ム５０の実行が強制的に終了させられ（制御プログラム
５０の破線部）、次のスキャン周期に移る。

【００４２】次に、スキャン周期ＳＦ２開始時に、エラ
ーアドレス登録テーブル更新処理４１によって、今回ア
ドレス５２２の内容が前回アドレス５２１に書き込ま
れ、その後に、今回アドレス５２１がゼロクリアされる
（Ｔ３）。

【００４３】このケースでは、スキャン周期ＳＦ２で
は、エラーが発生しない（Ｔ４）。したがって、スキャ
ン周期ＳＦ３の開始時にエラーアドレス登録テーブル更
新処理４１によって、今回アドレス５２２の内容すなわ
ちゼロクリアが前回アドレス５２１に書き込まれる（Ｔ
５）。

【００４４】このケースでは、スキャン周期ＳＦ３で
も、エラーが発生しない（Ｔ６）。したがって、スキャ
ン周期ＳＦ４の開始時もスキャン周期ＳＦ３の開始時と
同ような処理が行われる（Ｔ７）。

【００４５】スキャン周期ＳＦ４の制御プログラム実行
中において、再びアドレスＡでエラーが発生すると、同
一アドレスエラー発生チェック処理４３により今回アド
レス５２２にエラーアドレスＡが書き込まれる（Ｔ
８）。そして、タイミングＴ２のときと同様に、制御プ
ログラム５０の実行が強制的に終了させられ（制御プロ
グラム５０の破線部）、次のスキャン周期ＳＦ５に移
る。

【００４６】次に、スキャン周期ＳＦ５開始時に、エラ
ーアドレス登録テーブル更新処理４１によって、今回ア
ドレス５２２の内容すなわちエラーアドレスＡが前回ア
ドレス５２１に書き込まれ、その後に、今回アドレス５
２１がゼロクリアされる（Ｔ９）。

【００４７】スキャン周期ＳＦ５の制御プログラム５０
実行中に、再びアドレスＡにおいて、エラーが起ると、
同一アドレスエラー発生チェック処理４３が前回アドレ
ス５２１の内容と比較することにより、連続して同一ア
ドレスにおいてエラーが発生したと判定する。

【００４８】そして、エラーダウン処理４５がエラーダ
ウン処理を行って、一連の動作の実行を停止する（Ｔ１
０）。このような一連の処理により、連続したスキャン
周期で、かつ同一アドレスでＩ／Ｏアドレスエラー、メ
モリアドレスエラー等のエラーが発生すると、異常であ
ると判断して、エラーダウンを行うことができる。しか
し、連続したスキャン周期でエラーが発生しなければ、
エラーダウン処理を実行しないので、少なくとも単独の
スキャン周期時間程度の長さの一過性のエラーは排除さ
れる。

【００４９】次に、連続的でランダムなアドレスでエラ
ーが発生するときの処理について図５を用いて説明す
る。また、この場合、共通エラーカウンタ５３が４以上
でエラーダウン処理４５が行われるように設定されてい
るとする。

【００５０】今、スキャン周期ＳＦ１までにエラーが発
生していなかったとすると、エラーアドレス登録テーブ
ル５２の前回アドレス５２１及び今回アドレス５２２と
共通エラーカウンタは全てゼロクリア状態になっている
（Ｔ１）。

【００５１】このスキャン周期ＳＦ１における制御プロ
グラム５０実行中に、リトライ処理４２でリトライして
も再実行不可能であるエラーがアドレスＡでエラーが発
生すると、同一アドレスエラー発生チェック処理４３に
より今回アドレス５２２にエラーアドレスＡが書き込ま
れ、共通エラーチェック処理４４によって共通エラーカ
ウンタ５３が更新、この場合はカウント１が入力される
（Ｔ２）。このとき、共通エラーチェック処理４４によ
り、このスキャン周期ＳＴ１における制御プログラム５
０の実行が強制的に終了させられ（制御プログラム５０
の破線部）、次のスキャン周期に移る。

【００５２】次に、スキャン周期ＳＦ２開始時に、エラ
ーアドレス登録テーブル更新処理４１によって、今回ア
ドレス５２２の内容が前回アドレス５２１に書き込ま
れ、さらに、今回アドレス５２２にはエラーアドレスＡ
が入っているので共通エラーカウンタ５３はそのまま維
持され、その後に、今回アドレス５２１がゼロクリアさ
れる（Ｔ３）。

【００５３】スキャン周期ＳＦ２の制御プログラム実行
中において、スキャン周期ＳＦ１時とは異なるアドレス
Ｂでエラーが発生すると、同一アドレスエラー発生チェ
ック処理４３により今回アドレス５２２にエラーアドレ
スＢが書き込まれ、共通エラーチェック処理４４によっ
て共通エラーカウンタ５３が更新、この場合はカウント
２が入力される（Ｔ４）。そして、タイミングＴ２のと
きと同様に、制御プログラム５０の実行が強制的に終了
させられ（制御プログラム５０の破線部）、次のスキャ
ン周期ＳＦ３に移る。

【００５４】次に、スキャン周期ＳＦ３開始時に、エラ
ーアドレス登録テーブル更新処理４１によって、今回ア
ドレス５２２の内容すなわちエラーアドレスＢが前回ア
ドレス５２１に書き込まれ、さらに、今回アドレス５２
２にはエラーアドレスＢが入っているので共通エラーカ
ウンタ５３はそのまま維持され、その後に、今回アドレ
ス５２１がゼロクリアされる（Ｔ５）。

【００５５】スキャン周期ＳＦ３の制御プログラム実行
中において、今度はスキャン周期ＳＦ２時とは異なるア
ドレスＣでエラーが発生すると、タイミングＴ４と同様
に今回アドレス５２２にエラーアドレスＣが書き込ま
れ、共通エラーチェック処理４４によって共通エラーカ
ウンタ５３が更新、この場合はカウント３が入力され
（Ｔ６）、次のスキャン周期ＳＦ４に移る。

【００５６】そして、スキャン周期ＳＦ４開始時に、タ
イミングＴ５時と同様に、今回アドレス５２２の内容す
なわちエラーアドレスＣが前回アドレス５２１に書き込
まれ、さらに、共通エラーカウンタ５３はそのまま維持
され、今回アドレス５２１がゼロクリアされる（Ｔ
７）。

【００５７】スキャン周期ＳＦ４の制御プログラム実行
中において、スキャン周期ＳＦ３時とは異なるアドレス
Ｄでエラーが発生すると、タイミングＴ６と同様に今回
アドレス５２２にエラーアドレスＣが書き込まれ、共通
エラーチェック処理４４によって共通エラーカウンタ５
３が更新、この場合はカウント４が入力される。

【００５８】さらに、このケースでは共通エラーカウン
タ５３が４以上でエラーダウン処理４５を行うように設
定されているので、この時点で共通エラーチェック処理
４４によってエラーダウン処理４５が起動される。

【００５９】そして、エラーダウン処理４５がエラーダ
ウン処理を行って、一連の動作の実行を停止する（Ｔ
８）。このような一連の処理により、ランダムなアドレ
スでＩ／Ｏアドレスエラー、メモリアドレスエラー等の
エラーが設定された回数（このケースは共通エラーカウ
ンタ５３のカウント４）以上連続して発生すると、異常
であると判断して、エラーダウンを行うことができる。
しかし、規定回数以上連続したスキャン周期でエラーが
発生しなければ、エラーダウン処理を実行しないので、
比較的時間の長い、例えば数スキャン周期時間の間ほど
生じる一過性のエラーは排除される。

【００６０】このように本実施例によれば、エラーアド
レス登録テーブル更新処理４１とリトライ処理４２と同
一アドレスエラー発生チェック処理４３とを設けて、同
一エラーが連続したスキャン周期発生するか否かを判定
し、同一エラーが連続したスキャン周期発生したときに
エラーダウン処理を行うようにしたので、連続したエラ
ーが発生すると、異常であると判断して、エラーダウン
を行うことができる。

【００６１】このようなエラーダウンを行うことができ
ると共に、何等かの異常発生に基づくと考えられる連続
したスキャン周期でエラーが発生しなければ、エラーダ
ウン処理を実行しないので、少なくとも単独のスキャン
周期時間程度の長さの一過性のエラーは排除される。こ
の単独のスキャン周期は、長さが数十ｍｓｅｃから数百
ｍｓｅｃ程度あり、従来のリトライ処理のみによる一過
性エラー排除時間に比べると遥かに長いので、時間幅の
広い一過性のエラーが発生してもプログラムを停止する
ことなく、当該プログラムの実行を継続可能としたエラ
ーリトライ処理機能を有するプログラマブルコントロー
ラを提供することができる。

【００６２】また、本実施例によれば、さらに、共通エ
ラーチェック処理４４により、共通カウンタ５３のカウ
ント数が規定数以上になったときに、エラーダウン処理
を行うようにしたので、上記作用効果に加えて、Ｉ／Ｏ
バス８，Ｉ／Ｏインターフェース部７等共通部に異常が
あったときよく起る連続的でランダムなアドレスでのエ
ラー発生を検出することができる。

【００６３】また、規定回数以上連続したスキャン周期
でエラーが発生しなければ、エラーダウン処理を実行し
ないので、比較的時間の長い、例えば数スキャン周期時
間の間ほど生じる一過性のエラーは排除される。

【００６４】したがって、機器の異常に由来したランダ
ムに発生するエラーを検知可能としたエラーリトライ処
理機能を有するプログラマブルコントローラを提供する
ことができる。

【００６５】なお、本実施例では、連続してエラーが発
生しない限り、共通エラーカウンタ５３をゼロクリアす
るようにしたが、本実施例の共通エラーカウンタ５３の
代わりに、一定時間以内のエラー数をカウントするカウ
ンタを設け、このカウンタののカウント値が、一定時間
以内に、一定カウント数以上になったら、エラーダウン
処理を行うようにしてもよい。また、本発明は、その要
旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、時
間幅の広い一過性のエラーが発生してもプログラムを停
止することなく、当該プログラムの実行を継続可能とし
たエラーリトライ処理機能を有するプログラマブルコン
トローラを提供することができ、機器の異常に由来した
ランダムに発生するエラーを検知可能としたエラーリト
ライ処理機能を有するプログラマブルコントローラを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプログラマブルコントローラの一
実施例を示す構成図。

【図２】同実施例におけるプログラマブルコントローラ
のエラーリトライ処理を示す構成図。

【図３】同実施例におけるプログラマブルコントローラ
のエラーリトライ処理を示す構成図。

【図４】同一のアドレスにおいて連続してエラーが発生
したときの処理のタイミング図。

【図５】連続的でランダムなアドレスでエラーが発生す
るときの処理のタイミング図。

【図６】従来のプログラマブルコントローラにおけるエ
ラーリトライ処理を示す構成図。

【符号の説明】

２…メモリバス、３…マイクロプロセッサ部、４…シス
テムＲＯＭメモリ部、４１…エラーアドレス登録テーブ
ル更新処理、４２…リトライ処理、４３…同一アドレス
エラー発生チェック処理、４４…共通エラーチェック処
理、４５…エラーダウン処理、５…ＲＡＭメモリ部、５
０…制御プログラム、５１…リトライカウンタ、５２…
エラーアドレス登録テーブル、５２１…前回エラーアド
レス、５２２…今回エラーアドレス、５３…共通エラー
カウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定スキャン周期で同一のプログラムを
   繰り返し実行していくと共に、あるスキャン周期のプロ
   グラム実行中にある命令でエラーが発生すると、エラー
   割り込みを発生させてエラーが発生した前記命令の再実
   行を試みるエラーリトライ処理機能を有するプログラマ
   ブルコントローラにおいて、 前記エラーの発生した命令について予め設定された回数
   だけ、前記命令の再実行を試みるリトライ処理手段と、 前記リトライ処理手段による前記命令の予め設定された
   回数の再実行で前記プログラムの動作が回復しないと
   き、前記エラーの発生したアドレスを記憶するエラーア
   ドレス記憶手段と、 前記リトライ処理手段による前記プログラムの動作が回
   復しないとき、当該スキャン周期を終了させ、次のスキ
   ャン周期に移行させるスキャン周期終了手段と、 前記エラーアドレス記憶手段に記憶されるエラーのアド
   レスが２スキャン周期連続で同一のアドレスであると
   き、前記プログラムの実行を停止する実行停止手段とを
   備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 一定スキャン周期で同一のプログラムを
   繰り返し実行していくと共に、あるスキャン周期のプロ
   グラム実行中にある命令でエラーが発生すると、エラー
   割り込みを発生させてエラーが発生した前記命令の再実
   行を試みるエラーリトライ処理機能を有するプログラマ
   ブルコントローラにおいて、 前記エラーの発生した命令について予め設定された回数
   だけ、前記命令の再実行を試みるリトライ処理手段と、 前記リトライ処理手段による前記命令の予め設定された
   回数の再実行で前記プログラムの動作が回復しないと
   き、前記エラーの発生したアドレスを記憶するエラーア
   ドレス記憶手段と、 前記リトライ処理手段による前記命令の予め設定された
   回数の再実行で前記プログラムの動作が回復しないと
   き、当該スキャン周期までに連続してエラーの生じてい
   るスキャン周期回数を計数するカウンタ手段と、 前記リトライ処理手段による前記プログラムの動作が回
   復しないとき、当該スキャン周期を終了させ、次のスキ
   ャン周期に移行させるスキャン周期終了手段と、 前記エラーアドレス記憶手段に記憶されるエラーのアド
   レスが２スキャン周期連続で同一のアドレスであると
   き、前記プログラムの実行を停止する第１の実行停止手
   段と、 前記カウンタ手段に計数された連続してエラーの生じて
   いるスキャン周期回数が予め設定された回数以上になっ
   たとき、前記プログラムの実行を停止する第２の実行停
   止手段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ。