JPH0889061A - コンバイン - Google Patents
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- JPH0889061A JPH0889061A JP23499294A JP23499294A JPH0889061A JP H0889061 A JPH0889061 A JP H0889061A JP 23499294 A JP23499294 A JP 23499294A JP 23499294 A JP23499294 A JP 23499294A JP H0889061 A JPH0889061 A JP H0889061A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 10
- 241000251169 Alopias vulpinus Species 0.000 description 6
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Combines (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】１番、２番等の掃除口の締め忘れや、揺動棚の
搬送不良、クリンプ網の詰り等で１番口への流量が異常
に減ったとき、オペレ−タに知らせて速やかに対処せん
とするものである。 【構成】刈取条数に応じて車速を制御可能に設けてある
コンバインにおいて、１番揚穀装置の出口部に穀粒の流
量を検出する検出装置を設け、この検出装置により流量
を測定しながら刈取条数と車速との比較をし、異常に穀
粒量が少ない時にアラ−ムを表示させる手段を設けてあ
る。
搬送不良、クリンプ網の詰り等で１番口への流量が異常
に減ったとき、オペレ−タに知らせて速やかに対処せん
とするものである。 【構成】刈取条数に応じて車速を制御可能に設けてある
コンバインにおいて、１番揚穀装置の出口部に穀粒の流
量を検出する検出装置を設け、この検出装置により流量
を測定しながら刈取条数と車速との比較をし、異常に穀
粒量が少ない時にアラ−ムを表示させる手段を設けてあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインに関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの各部において何らか
のトラブルが生じた時、この異常状態を検出してオペレ
−タに報知する技術は既に知られている。
のトラブルが生じた時、この異常状態を検出してオペレ
−タに報知する技術は既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、１番、２
番等の掃除口の締め忘れや、揺動棚の搬送不良、クリン
プ網の詰り等で１番口への流量が異常に減ったとき、素
早くオペレ−タに知らせて対処するようにせんとするも
のである。この目的達成のため、本発明は次のような技
術的手段を講じた。
番等の掃除口の締め忘れや、揺動棚の搬送不良、クリン
プ網の詰り等で１番口への流量が異常に減ったとき、素
早くオペレ−タに知らせて対処するようにせんとするも
のである。この目的達成のため、本発明は次のような技
術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、刈取条数に応じて車速を制御可能に設
けてあるコンバインにおいて、１番揚穀装置の出口部に
穀粒の流量を検出する検出装置を設け、この検出装置に
より流量を測定しながら刈取条数と車速との比較をし、
異常に穀粒量が少ない時にアラ−ムを表示させる手段を
設けてあることを特徴とする。
る技術的手段は、刈取条数に応じて車速を制御可能に設
けてあるコンバインにおいて、１番揚穀装置の出口部に
穀粒の流量を検出する検出装置を設け、この検出装置に
より流量を測定しながら刈取条数と車速との比較をし、
異常に穀粒量が少ない時にアラ−ムを表示させる手段を
設けてあることを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】刈取作業中、１番揚穀装置の出
口部から排出される穀粒の流量が平常時より著しく少な
くなった時、アラ−ムが表示されてオペレ−タに報知す
る。従って、この発明によれば、アラ−ムの表示によっ
て異常状態がオペレ−タに報知されるので、１番、２番
等の掃除口の締め忘れや、揺動棚の搬送不良、クリンプ
網の詰り等によるトラブルをいち早く解消することがで
きる。
口部から排出される穀粒の流量が平常時より著しく少な
くなった時、アラ−ムが表示されてオペレ−タに報知す
る。従って、この発明によれば、アラ−ムの表示によっ
て異常状態がオペレ−タに報知されるので、１番、２番
等の掃除口の締め忘れや、揺動棚の搬送不良、クリンプ
網の詰り等によるトラブルをいち早く解消することがで
きる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例について説明する。走行
クロ−ラ１を具備する車体の前部に刈取部２が昇降自在
に設けられると共に、後方側に前記刈取部２で刈り取ら
れた穀稈を脱穀する脱穀機３が搭載されている。刈取部
２は、４条の穀稈を引起す引起し装置２ａと、引起し後
の穀稈を刈り取る刈取装置２ｂと刈取後の穀稈を揚上搬
送して前記脱穀機３のフイ−ドチエン４に受け渡す穀稈
搬送装置２ｃ等からなる。５は操作ボックス、６は運転
席、７はグレンタンク、８は刈取クラッチレバ−、９は
脱穀クラッチレバ−である。
クロ−ラ１を具備する車体の前部に刈取部２が昇降自在
に設けられると共に、後方側に前記刈取部２で刈り取ら
れた穀稈を脱穀する脱穀機３が搭載されている。刈取部
２は、４条の穀稈を引起す引起し装置２ａと、引起し後
の穀稈を刈り取る刈取装置２ｂと刈取後の穀稈を揚上搬
送して前記脱穀機３のフイ−ドチエン４に受け渡す穀稈
搬送装置２ｃ等からなる。５は操作ボックス、６は運転
席、７はグレンタンク、８は刈取クラッチレバ−、９は
脱穀クラッチレバ−である。
【０００７】そして、このように構成するコンバイン
は、前記刈取部２で刈り取る穀稈の刈取条数に応じて車
体の走行速度（車速）を制御するように構成している。
１０は脱穀機３で脱穀選別された１番穀物を揚上搬送し
て前記グレンタンク７内に排出投入する１番揚穀装置
で、この上端の出口部１１には穀粒の流量を検出する検
出装置（流量検出センサ−１２）が設けられている。
は、前記刈取部２で刈り取る穀稈の刈取条数に応じて車
体の走行速度（車速）を制御するように構成している。
１０は脱穀機３で脱穀選別された１番穀物を揚上搬送し
て前記グレンタンク７内に排出投入する１番揚穀装置
で、この上端の出口部１１には穀粒の流量を検出する検
出装置（流量検出センサ−１２）が設けられている。
【０００８】そして、前記流量検出センサ−１２にて穀
粒の流量を測定しながら、マイコン１３により、穀粒流
量÷（車速×刈取条数）にて算出した定数Ａ1と、設定
器１５により設定した設定値Ａ2を比較演算し、Ａ2＞Ａ
1となったとき、つまり、流量が異常に少なくなったと
きにアラ−ム１４を発生させるようにしている。但し、
この場合の設定値Ａ2は通常使用時に実刈りを行ったと
きにマイコンに自動的に記憶させることもできるものと
する。又、刈取初め等のために穀稈センサ−と脱穀クラ
ッチのスイッチを条件として設置する。
粒の流量を測定しながら、マイコン１３により、穀粒流
量÷（車速×刈取条数）にて算出した定数Ａ1と、設定
器１５により設定した設定値Ａ2を比較演算し、Ａ2＞Ａ
1となったとき、つまり、流量が異常に少なくなったと
きにアラ−ム１４を発生させるようにしている。但し、
この場合の設定値Ａ2は通常使用時に実刈りを行ったと
きにマイコンに自動的に記憶させることもできるものと
する。又、刈取初め等のために穀稈センサ−と脱穀クラ
ッチのスイッチを条件として設置する。
【０００９】前記脱穀機３は次ぎのような構成になって
いる。すなわち、扱室１６には扱胴１７を内装軸架し、
扱室の下半周部に沿って受網（クリンプ網１８）を張設
している。１９は処理胴、２０は排塵口を示す。２１は
扱胴カバ−、２２は排ワラ搬送チエンである。扱胴カバ
−２１は支点Ｐ周りに揺動開閉可能に構成してあり、排
ワラ搬送チエン２２は扱胴カバ−２１と一体的に揺動開
閉する構成である。
いる。すなわち、扱室１６には扱胴１７を内装軸架し、
扱室の下半周部に沿って受網（クリンプ網１８）を張設
している。１９は処理胴、２０は排塵口を示す。２１は
扱胴カバ−、２２は排ワラ搬送チエンである。扱胴カバ
−２１は支点Ｐ周りに揺動開閉可能に構成してあり、排
ワラ搬送チエン２２は扱胴カバ−２１と一体的に揺動開
閉する構成である。
【００１０】扱胴カバ−２１の開閉にはガスダンパ−２
３，２４を使用するが、このダンパ−２３，２４は、前
側２３よりも後側２４にストロ−クの長いダンパ−（ｌ
1＜ｌ2）を使用すると共に、本機側支点位置Ｑ1，Ｑ2に
おいても前側Ｑ1より後側Ｑ 2を扱胴カバ−側支点Ｐ位置
から遠い位置に設定している。なお、この際の両ダンパ
−の推力は同じものを使用している。
３，２４を使用するが、このダンパ−２３，２４は、前
側２３よりも後側２４にストロ−クの長いダンパ−（ｌ
1＜ｌ2）を使用すると共に、本機側支点位置Ｑ1，Ｑ2に
おいても前側Ｑ1より後側Ｑ 2を扱胴カバ−側支点Ｐ位置
から遠い位置に設定している。なお、この際の両ダンパ
−の推力は同じものを使用している。
【００１１】扱胴カバ−を排ワラ搬送チエンと一体にし
て開放するためには、大きな推力のガスダンパ−で支え
る必要があるが、逆に閉じる時にはダンパ−の推力が大
きすぎて閉めることが難しくなることがある。このよう
な場合、前述した構成のダンパ−を用いると、扱胴カバ
−を開放した時は前後両方のダンパ−２３，２４（同推
力）で支えるため、扱胴カバ−が下がることはない。扱
胴カバ−を閉める際には、扱胴カバ−が閉まる手前まで
きた時に、前側のダンパ−角度θ1は後側のダンパ−角
度θ2より小さくなり、扱胴カバ−を持ち上げる推力が
働かなくなるため、扱胴カバ−は容易に閉めることがで
きる。
て開放するためには、大きな推力のガスダンパ−で支え
る必要があるが、逆に閉じる時にはダンパ−の推力が大
きすぎて閉めることが難しくなることがある。このよう
な場合、前述した構成のダンパ−を用いると、扱胴カバ
−を開放した時は前後両方のダンパ−２３，２４（同推
力）で支えるため、扱胴カバ−が下がることはない。扱
胴カバ−を閉める際には、扱胴カバ−が閉まる手前まで
きた時に、前側のダンパ−角度θ1は後側のダンパ−角
度θ2より小さくなり、扱胴カバ−を持ち上げる推力が
働かなくなるため、扱胴カバ−は容易に閉めることがで
きる。
【００１２】前記扱室１６の下側には、受網１８から漏
下する脱穀処理物及び排塵口２０からの排塵処理物を受
け入れて扱胴軸方向後方に揺動移送しながらふるい選別
する揺動選別装置２５を設けている。揺動選別装置２５
は、一次グレンパン２６とこの一次グレンパン２６の後
方に連続するチャフシ−ブ２７及びストロ−ラック２８
を前後に配設してあると共に、前記チャフシ−ブ２７の
前部下方には唐箕風の通過可能な二次グレンパン２９と
この後方に連続するグレンシ−ブ３０を設けている。
下する脱穀処理物及び排塵口２０からの排塵処理物を受
け入れて扱胴軸方向後方に揺動移送しながらふるい選別
する揺動選別装置２５を設けている。揺動選別装置２５
は、一次グレンパン２６とこの一次グレンパン２６の後
方に連続するチャフシ−ブ２７及びストロ−ラック２８
を前後に配設してあると共に、前記チャフシ−ブ２７の
前部下方には唐箕風の通過可能な二次グレンパン２９と
この後方に連続するグレンシ−ブ３０を設けている。
【００１３】そして、前記受網１８から漏下し、一次グ
レンパン２６、チャフシ−ブ２７の前部側を通過してき
た処理物を二次グレンパン２９にて後方のグレンシ−ブ
３０へ揺動移送したのち、グレンシ−ブ３０で漏下選別
しながら、且つ、唐箕３１からの選別風によって風選し
ながら後方へ揺動移送し、後端から落下放出するように
なっている。
レンパン２６、チャフシ−ブ２７の前部側を通過してき
た処理物を二次グレンパン２９にて後方のグレンシ−ブ
３０へ揺動移送したのち、グレンシ−ブ３０で漏下選別
しながら、且つ、唐箕３１からの選別風によって風選し
ながら後方へ揺動移送し、後端から落下放出するように
なっている。
【００１４】一方、扱室１６の排塵口２０（処理胴１９
室の排塵口からの排塵物も含む）から排出される排塵処
理物はチャフシ−ブ２７の後部側に直接受け入れ、ふる
い選別しながら後方へ揺動移送して排出すべきわら屑の
みストロ−ラック２８の終端から選別風と共に機外へ排
出され、又、浮遊塵は吸引排塵装置３２によって吸引排
出されるようになっている。３３は排塵処理物を拡散さ
せる拡散ラセンである。
室の排塵口からの排塵物も含む）から排出される排塵処
理物はチャフシ−ブ２７の後部側に直接受け入れ、ふる
い選別しながら後方へ揺動移送して排出すべきわら屑の
みストロ−ラック２８の終端から選別風と共に機外へ排
出され、又、浮遊塵は吸引排塵装置３２によって吸引排
出されるようになっている。３３は排塵処理物を拡散さ
せる拡散ラセンである。
【００１５】選別室の底部には、１番受樋３４及び１番
コンベア３５と２番受樋３６及び２番コンベア３７を設
けている。１番受樋３４は前記１番揚穀装置１０に連通
している。前記唐箕３１は、羽根３８を唐箕軸３９芯方
向に３分割して、左右の両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒ
と中央のセンタ−フアン３８Ｃとからなるように構成
し、しかも、両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒとセンタ−
フアン３８Ｃとは矢印（イ）方向と（ロ）方向の互いに
反対方向に回転するよう構成してあると共に、唐箕ケ−
シングからの吹き出し口が下側の一次風路Ｆ1と上側の
二次風路Ｆ2とによって形成されるよう上下２段構成に
なっている。
コンベア３５と２番受樋３６及び２番コンベア３７を設
けている。１番受樋３４は前記１番揚穀装置１０に連通
している。前記唐箕３１は、羽根３８を唐箕軸３９芯方
向に３分割して、左右の両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒ
と中央のセンタ−フアン３８Ｃとからなるように構成
し、しかも、両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒとセンタ−
フアン３８Ｃとは矢印（イ）方向と（ロ）方向の互いに
反対方向に回転するよう構成してあると共に、唐箕ケ−
シングからの吹き出し口が下側の一次風路Ｆ1と上側の
二次風路Ｆ2とによって形成されるよう上下２段構成に
なっている。
【００１６】そして、下側の１次風路Ｆ1は、両サイド
フアン３８Ｌ，３８Ｒからの風がグレンシ−ブ３０と１
番コンベア３５との間を通って後方上方の吸引排塵装置
３２に向けて吹き抜けるように構成している。上側の二
次風路Ｆ2はセンタ−フアン３８Ｃからの風がチャフシ
−ブ２７の下方を通って後方の吸引排塵装置３２に向け
て吹き抜ける構成としている。つまり、チャフシ−ブ２
７とグレンシ−ブ３０との間を通って後方上方に吹き抜
けるように構成している。
フアン３８Ｌ，３８Ｒからの風がグレンシ−ブ３０と１
番コンベア３５との間を通って後方上方の吸引排塵装置
３２に向けて吹き抜けるように構成している。上側の二
次風路Ｆ2はセンタ−フアン３８Ｃからの風がチャフシ
−ブ２７の下方を通って後方の吸引排塵装置３２に向け
て吹き抜ける構成としている。つまり、チャフシ−ブ２
７とグレンシ−ブ３０との間を通って後方上方に吹き抜
けるように構成している。
【００１７】なお、前記両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒ
とセンタ−フアン３８Ｃのそれぞれの回転方向を逆方向
に切り換えて、両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒの吹出口
を上側（二次風路Ｆ2）とし、センタ−フアン３８Ｃの
吹出口は下側（１次風路Ｆ1）となるよう変更するもよ
く、また、切り換え変更自在に構成してもよい。両サイ
ドフアン３８Ｌ，３８Ｒからの１次風路Ｆ1では、主選
別風が送られるのであるが、グレンシ−ブ３０と１番コ
ンベア３５との間を通って後方上方に向けて吹き抜ける
ので、グレンシ−ブ３０から漏下してくる穀粒の一番選
別を効率よく良好に行うことができる。
とセンタ−フアン３８Ｃのそれぞれの回転方向を逆方向
に切り換えて、両サイドフアン３８Ｌ，３８Ｒの吹出口
を上側（二次風路Ｆ2）とし、センタ−フアン３８Ｃの
吹出口は下側（１次風路Ｆ1）となるよう変更するもよ
く、また、切り換え変更自在に構成してもよい。両サイ
ドフアン３８Ｌ，３８Ｒからの１次風路Ｆ1では、主選
別風が送られるのであるが、グレンシ−ブ３０と１番コ
ンベア３５との間を通って後方上方に向けて吹き抜ける
ので、グレンシ−ブ３０から漏下してくる穀粒の一番選
別を効率よく良好に行うことができる。
【００１８】センタ−フアン３８Ｃからの二次風路Ｆ2
では、選別風がチャフシ−ブ２７とグレンシ−ブ３０と
の間を通って後方上方に向けて吹き抜け、更に、その一
部がチャフシ−ブ２７のフインとフインとの間から上方
に吹き抜けるので、揺動選別装置２５へ落下する漏下物
の予備風選を行い、揺動選別装置２５上での滞留をなく
すことができる。
では、選別風がチャフシ−ブ２７とグレンシ−ブ３０と
の間を通って後方上方に向けて吹き抜け、更に、その一
部がチャフシ−ブ２７のフインとフインとの間から上方
に吹き抜けるので、揺動選別装置２５へ落下する漏下物
の予備風選を行い、揺動選別装置２５上での滞留をなく
すことができる。
【図１】コンバイン側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】揚穀装置の要部の切断側面図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】脱穀機の要部の一部破断側面図である。
【図６】同上要部の正面図である。
【図７】同上要部の背面図である。
【図８】脱穀機切断側面図である。
【図９】脱穀機の破断平面図である。
【図１０】同上要部の切断背面図である。
【図１１】唐箕の切断平面図である。
１ 走行クロ−ラ ２ 刈取部 ３ 脱穀機 ４ フイ−ドチエン ５ 操作ボックス ６ 運転席 ７ グレンタンク １０ １番揚穀装置 １１ 出口部 １２ 穀粒流量検出センサ− １３ マイコン １４ アラ−ム １５ 設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 刈取条数に応じて車速を制御可能に設け
てあるコンバインにおいて、１番揚穀装置の出口部に穀
粒の流量を検出する検出装置を設け、この検出装置によ
り流量を測定しながら刈取条数と車速との比較をし、異
常に穀粒量が少ない時にアラ−ムを表示させる手段を設
けてあることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23499294A JP3874373B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | コンバインの脱穀機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23499294A JP3874373B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | コンバインの脱穀機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889061A true JPH0889061A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3874373B2 JP3874373B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=16979457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23499294A Expired - Lifetime JP3874373B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | コンバインの脱穀機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3874373B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103392444B (zh) * | 2005-12-01 | 2016-03-23 | 株式会社久保田 | 联合收割机 |
| JP2019004788A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| US11432464B2 (en) | 2017-06-26 | 2022-09-06 | Kubota Corporation | Harvesting machine with crop detection and harvesting width detection |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23499294A patent/JP3874373B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103392444B (zh) * | 2005-12-01 | 2016-03-23 | 株式会社久保田 | 联合收割机 |
| JP2019004788A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| US11432464B2 (en) | 2017-06-26 | 2022-09-06 | Kubota Corporation | Harvesting machine with crop detection and harvesting width detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3874373B2 (ja) | 2007-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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