JPH089115Y2 - 油圧タグラインの油圧回路 - Google Patents
油圧タグラインの油圧回路Info
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- JPH089115Y2 JPH089115Y2 JP1988149789U JP14978988U JPH089115Y2 JP H089115 Y2 JPH089115 Y2 JP H089115Y2 JP 1988149789 U JP1988149789 U JP 1988149789U JP 14978988 U JP14978988 U JP 14978988U JP H089115 Y2 JPH089115 Y2 JP H089115Y2
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クラムシェルのバケットやいわゆるリフマ
グのマグネット等の振れ止めとして使用される油圧タグ
ラインの油圧回路に関するものである。
グのマグネット等の振れ止めとして使用される油圧タグ
ラインの油圧回路に関するものである。
従来、油圧タグラインの油圧回路としてたとえば実公
昭60−3362号公報に示されるように、タグラインドラム
に油圧モータを直結し、この油圧モータをタグラインロ
ープの巻取り時にはモータとして機能させ、タグライン
ロープの繰り出し時にはポンプとして機能させるように
したものが知られている。この従来技術において、タグ
ラインロープの繰り出し時に油圧モータをポンプとして
機能させる際、モータの吸込み側にキャビテーションが
発生するのを防止するために、上記油圧ポンプとは別
に、補助油圧ポンプを設け、この補助ポンプから上記モ
ータの吸込み側に低圧油を供給してキャビテーションを
防止するようにしている。
昭60−3362号公報に示されるように、タグラインドラム
に油圧モータを直結し、この油圧モータをタグラインロ
ープの巻取り時にはモータとして機能させ、タグライン
ロープの繰り出し時にはポンプとして機能させるように
したものが知られている。この従来技術において、タグ
ラインロープの繰り出し時に油圧モータをポンプとして
機能させる際、モータの吸込み側にキャビテーションが
発生するのを防止するために、上記油圧ポンプとは別
に、補助油圧ポンプを設け、この補助ポンプから上記モ
ータの吸込み側に低圧油を供給してキャビテーションを
防止するようにしている。
しかしながら、上記従来技術では、油圧モータの駆動
のための油圧ポンプとは別に、キャビテーション防止の
ための補助ポンプを設ける必要があり、このために回路
構成が複雑となり、コストアップになるという問題があ
った。
のための油圧ポンプとは別に、キャビテーション防止の
ための補助ポンプを設ける必要があり、このために回路
構成が複雑となり、コストアップになるという問題があ
った。
本考案は、このような問題を解消するためになされた
ものであり、回路構成を簡単にしてコストダウンを図
り、かつ、タグラインロープの繰り出し時に油圧モータ
の吸込み側にキャビテーションが発生することを確実に
防止できる油圧タグラインの油圧回路を提供することを
目的としている。
ものであり、回路構成を簡単にしてコストダウンを図
り、かつ、タグラインロープの繰り出し時に油圧モータ
の吸込み側にキャビテーションが発生することを確実に
防止できる油圧タグラインの油圧回路を提供することを
目的としている。
上記目的達成のために本考案は、タグラインドラム
に、タグラインロープの巻取り時にはモータとして機能
し、タグラインロープの繰り出し時にはポンプとして機
能する油圧モータを直結し、油圧モータの上記巻取り運
転時の吸込み側ポートに、エンジンによって駆動される
油圧ポンプの吐出管路を、吐出し側ポートにタンクへの
リターン管路をそれぞれ接続するとともに、両管路間
に、上記油圧ポンプの吐出圧力を制御するリリーフ弁を
接続し、このリリーフ弁とリターン管路との接続点より
下流に絞り付きチェック弁からなる背圧弁を設け、上記
吐出管路と、背圧弁より下流のリターン管路との間にバ
イパス弁を設けた構成としている。
に、タグラインロープの巻取り時にはモータとして機能
し、タグラインロープの繰り出し時にはポンプとして機
能する油圧モータを直結し、油圧モータの上記巻取り運
転時の吸込み側ポートに、エンジンによって駆動される
油圧ポンプの吐出管路を、吐出し側ポートにタンクへの
リターン管路をそれぞれ接続するとともに、両管路間
に、上記油圧ポンプの吐出圧力を制御するリリーフ弁を
接続し、このリリーフ弁とリターン管路との接続点より
下流に絞り付きチェック弁からなる背圧弁を設け、上記
吐出管路と、背圧弁より下流のリターン管路との間にバ
イパス弁を設けた構成としている。
上記の構成により、タグラインロープを繰り出す際に
油圧モータがポンプとして機能し、油圧モータの吐出油
がリリーフ弁を経てモータの吸込み側に流入され、さら
に、モータ吸込み側に背圧弁により背圧がかけられ、リ
リーフ弁によりリリーフされた油がそのままタンクに流
出されることがなく、モータの吸込み側に確実に流入さ
れ、キャビテーションの発生が確実に防止され、タグラ
インロープの繰り出しが円滑に行われる。
油圧モータがポンプとして機能し、油圧モータの吐出油
がリリーフ弁を経てモータの吸込み側に流入され、さら
に、モータ吸込み側に背圧弁により背圧がかけられ、リ
リーフ弁によりリリーフされた油がそのままタンクに流
出されることがなく、モータの吸込み側に確実に流入さ
れ、キャビテーションの発生が確実に防止され、タグラ
インロープの繰り出しが円滑に行われる。
第１図は油圧タグラインをクラムシェルのバケットに
適用した場合の実施例を示す。第１図において、建設機
械の上部旋回体１にブーム２が回動自在に支持され、こ
のブーム２に支持ロープ３と開閉ロープ（図示省略）と
を介してバケット４が昇降自在にかつ開閉自在に支持さ
れている。タグラインロープ５は、上部旋回体１の前部
でブーム２の枢支部近傍に設置されたタグラインドラム
６に繰り出し可能に巻取られ、その先端が上記ブーム２
の中間部に支持されたガイドシーブ７を経てバケット４
に止着されている。
適用した場合の実施例を示す。第１図において、建設機
械の上部旋回体１にブーム２が回動自在に支持され、こ
のブーム２に支持ロープ３と開閉ロープ（図示省略）と
を介してバケット４が昇降自在にかつ開閉自在に支持さ
れている。タグラインロープ５は、上部旋回体１の前部
でブーム２の枢支部近傍に設置されたタグラインドラム
６に繰り出し可能に巻取られ、その先端が上記ブーム２
の中間部に支持されたガイドシーブ７を経てバケット４
に止着されている。
タグラインドラム６は第２図に示すように油圧モータ
８に直結され、このモータ８の一方（巻取り時の吸込み
側）のポート8aに油圧ポンプ９の吐出管路10が接続さ
れ、他方（巻取り時吐出し側）のポート8bにタンク14へ
のリターン管路12が接続され、両管路10,12の間にポン
プ９の吐出圧力を制御するリリーフ弁11が接続されてい
る。また、リリーフ弁11のリターン管路12に対する接続
点ｂよりも下流には絞り付きチェック弁からなる背圧弁
13が接続され、上記ポンプ９の吐出管路10と、背圧弁13
の下流のリターン管路12との間にバイパス弁15が設けら
れている。
８に直結され、このモータ８の一方（巻取り時の吸込み
側）のポート8aに油圧ポンプ９の吐出管路10が接続さ
れ、他方（巻取り時吐出し側）のポート8bにタンク14へ
のリターン管路12が接続され、両管路10,12の間にポン
プ９の吐出圧力を制御するリリーフ弁11が接続されてい
る。また、リリーフ弁11のリターン管路12に対する接続
点ｂよりも下流には絞り付きチェック弁からなる背圧弁
13が接続され、上記ポンプ９の吐出管路10と、背圧弁13
の下流のリターン管路12との間にバイパス弁15が設けら
れている。
この構成において、図外の開閉ロープの巻取りおよび
繰り出しによりバケット４が開閉され、その開閉ロープ
と支持ロープとの巻取りおよび繰り出しによりバケット
４が昇降され、バケット作業が行われる。このときバケ
ット４の振れを防止するために、タグラインドラム６に
よりタグラインロープ５の巻取りおよび繰り出しが行わ
れ、バケット４が上記支持ロープ３の鉛直線上に位置す
るように調節される。
繰り出しによりバケット４が開閉され、その開閉ロープ
と支持ロープとの巻取りおよび繰り出しによりバケット
４が昇降され、バケット作業が行われる。このときバケ
ット４の振れを防止するために、タグラインドラム６に
よりタグラインロープ５の巻取りおよび繰り出しが行わ
れ、バケット４が上記支持ロープ３の鉛直線上に位置す
るように調節される。
ここで、タグラインロープ５の巻取り時には、油圧ポ
ンプ９の吐出油が矢印イ方向に導かれ、管路10を経てモ
ータ８のポート8aに流入され、モータ８が正転されてド
ラム６が巻取り方向に回転され、弛んだタグラインロー
プ５を巻取る作用およびバケット４の振れをブーム２側
に引き寄せる作用が発揮され。このときリリーフ弁11に
よりポンプ９の吐出圧力が制御され、モータ８の回転ト
ルクすなわちタグラインロープ５の巻取り力（引張力）
が制御され、バケット４が所定位置まで引き寄せられる
と、ポンプ９の吐出油がリリーフ弁11によりリリーフさ
れ、矢印ロ方向に導かれ、接続点ｂでモータ８からの吐
出油と合流し、背圧弁13を経てタンク14に戻される。こ
れによりタグラインロープ５が必要以上に巻取られるこ
とが防止され、バケット４が上記鉛直線上に位置するよ
うに制御される。そして、モータ８を巻取り方向に付勢
した状態で、タグラインロープ５にリリーフ弁11により
設定された圧力に対応する引張力が作用し、バケット４
の振れが防止される。
ンプ９の吐出油が矢印イ方向に導かれ、管路10を経てモ
ータ８のポート8aに流入され、モータ８が正転されてド
ラム６が巻取り方向に回転され、弛んだタグラインロー
プ５を巻取る作用およびバケット４の振れをブーム２側
に引き寄せる作用が発揮され。このときリリーフ弁11に
よりポンプ９の吐出圧力が制御され、モータ８の回転ト
ルクすなわちタグラインロープ５の巻取り力（引張力）
が制御され、バケット４が所定位置まで引き寄せられる
と、ポンプ９の吐出油がリリーフ弁11によりリリーフさ
れ、矢印ロ方向に導かれ、接続点ｂでモータ８からの吐
出油と合流し、背圧弁13を経てタンク14に戻される。こ
れによりタグラインロープ５が必要以上に巻取られるこ
とが防止され、バケット４が上記鉛直線上に位置するよ
うに制御される。そして、モータ８を巻取り方向に付勢
した状態で、タグラインロープ５にリリーフ弁11により
設定された圧力に対応する引張力が作用し、バケット４
の振れが防止される。
一方、タグラインロープ５の繰り出し時には、ロープ
５によりドラム６が逆転されるとともに、モータ８が逆
転され、このモータ８がポンプ作用を発揮する。このと
きモータ８の吐出油は破線矢印ハ方向に導かれ、ａ点で
ポンプ９からの吐出油と合流してリリーフ弁11に流入
し、その合流油がリリーフ弁11によりリリーフされなが
ら破線矢印ニ方向に導かれ、そのうち必要流量がモータ
８の吸込み側ポート8bに流入される。そして、上記リリ
ーフ弁11のリリーフ作用によりモータ８の吐出し側に背
圧が付与され、そのリリーフ弁11の設定圧に対応する圧
力でモータ８に制動力が付与され、モータ８がポンプ作
用を発揮しながら逆手され、タグラインロープ５が繰り
出される。
５によりドラム６が逆転されるとともに、モータ８が逆
転され、このモータ８がポンプ作用を発揮する。このと
きモータ８の吐出油は破線矢印ハ方向に導かれ、ａ点で
ポンプ９からの吐出油と合流してリリーフ弁11に流入
し、その合流油がリリーフ弁11によりリリーフされなが
ら破線矢印ニ方向に導かれ、そのうち必要流量がモータ
８の吸込み側ポート8bに流入される。そして、上記リリ
ーフ弁11のリリーフ作用によりモータ８の吐出し側に背
圧が付与され、そのリリーフ弁11の設定圧に対応する圧
力でモータ８に制動力が付与され、モータ８がポンプ作
用を発揮しながら逆手され、タグラインロープ５が繰り
出される。
このタグラインロープ５の繰り出し時において、バケ
ット４のフリーフォール時等に、モータ８の逆転速度が
上記巻取り時の回転速度よりも速くなる場合があり、こ
のような場合にはモータ８の吸込み側に大流量が必要と
なる。しかし、この繰り出し時には上記モータ８からの
吐出油と、ポンプ９からの吐出油をａ点で合流させ、そ
の合流油をリリーフ弁11を経て破線矢印ニ方向に導くよ
うにしてあり、かつ、リターン管路12に背圧弁13を設け
てあるので、上記リリーフ弁11によりリリーフされた合
流油がそのままタンク14に流出されるおそれはなく、モ
ータ８の吸込み側に必要流量が確実に流入され、その余
剰油のみが背圧弁13を経てタンク14に戻される。これに
よって、モータ８にキャビテーションが生じるおそれが
なくなり、モータ８の逆転ならびにタグラインロープ５
の繰り出しが円滑に行われる。なお、上記背圧弁13のク
ラッキング圧力は、ポンプ９を駆動するエンジンのアイ
ドル回転領域で油がタンク14に戻らない程度に設定す
る。
ット４のフリーフォール時等に、モータ８の逆転速度が
上記巻取り時の回転速度よりも速くなる場合があり、こ
のような場合にはモータ８の吸込み側に大流量が必要と
なる。しかし、この繰り出し時には上記モータ８からの
吐出油と、ポンプ９からの吐出油をａ点で合流させ、そ
の合流油をリリーフ弁11を経て破線矢印ニ方向に導くよ
うにしてあり、かつ、リターン管路12に背圧弁13を設け
てあるので、上記リリーフ弁11によりリリーフされた合
流油がそのままタンク14に流出されるおそれはなく、モ
ータ８の吸込み側に必要流量が確実に流入され、その余
剰油のみが背圧弁13を経てタンク14に戻される。これに
よって、モータ８にキャビテーションが生じるおそれが
なくなり、モータ８の逆転ならびにタグラインロープ５
の繰り出しが円滑に行われる。なお、上記背圧弁13のク
ラッキング圧力は、ポンプ９を駆動するエンジンのアイ
ドル回転領域で油がタンク14に戻らない程度に設定す
る。
また、リリーフ弁11の接続点ａとモータ８のポート8a
との間の管路をできるだけ短くし、好ましくはモータ８
のポート8aにリリーフ弁11を直結することにより、上記
タグラインロープ５の繰り出し時に、配管抵抗を少なく
でき、ロープ５の繰り出しを一層スムーズに行うことが
できる。
との間の管路をできるだけ短くし、好ましくはモータ８
のポート8aにリリーフ弁11を直結することにより、上記
タグラインロープ５の繰り出し時に、配管抵抗を少なく
でき、ロープ５の繰り出しを一層スムーズに行うことが
できる。
また、上記背圧弁13を絞り付きチェック弁とすること
により、エンジンの停止時に、タグラインドラム６を手
で容易に回転させることができるようになる。
により、エンジンの停止時に、タグラインドラム６を手
で容易に回転させることができるようになる。
さらに、バイパス弁15を設けたことにより、油圧タグ
ラインを使用しない時、バイパス弁15を開き、ポンプ９
の吐出油を無負荷状態で直接タンク14に戻すことがで
き、省エネルギー効果が高められる。バイパス弁15は手
動切換弁でも電磁弁弁でもよいが、その接続点c,dはポ
ンプ９およびタンク14にできるだけ近い位置とする。
ラインを使用しない時、バイパス弁15を開き、ポンプ９
の吐出油を無負荷状態で直接タンク14に戻すことがで
き、省エネルギー効果が高められる。バイパス弁15は手
動切換弁でも電磁弁弁でもよいが、その接続点c,dはポ
ンプ９およびタンク14にできるだけ近い位置とする。
以上のように本考案は、タグラインロープの巻取り時
にモータとして機能し、繰り出し時にポンプとして機能
する油圧モータを用いた油圧タグラインのリターン管路
に、絞り付きチェック弁からなる背圧弁を設けたことに
より、タグラインロープの繰り出し時に油圧モータの吸
込み側にキャビテーションが発生することを確実に防止
でき、ロープ繰り出し作業を円滑に行うことができる。
しかも、上記従来のように補助ポンプを設けたものに比
べて構造を簡素化でき、コストダウンを図ることができ
る。また、油圧タグラインを使用しない時に、バイパス
弁を開いてポンプの吐出油を無負荷状態で直接タンクに
戻すことができ、省エネルギー効果を高めることがで
き、さらに、エンジンの停止時にはタグラインドラムを
手で容易に回転させることができる等の作用効果があ
る。
にモータとして機能し、繰り出し時にポンプとして機能
する油圧モータを用いた油圧タグラインのリターン管路
に、絞り付きチェック弁からなる背圧弁を設けたことに
より、タグラインロープの繰り出し時に油圧モータの吸
込み側にキャビテーションが発生することを確実に防止
でき、ロープ繰り出し作業を円滑に行うことができる。
しかも、上記従来のように補助ポンプを設けたものに比
べて構造を簡素化でき、コストダウンを図ることができ
る。また、油圧タグラインを使用しない時に、バイパス
弁を開いてポンプの吐出油を無負荷状態で直接タンクに
戻すことができ、省エネルギー効果を高めることがで
き、さらに、エンジンの停止時にはタグラインドラムを
手で容易に回転させることができる等の作用効果があ
る。
第１図は油圧タグラインの使用例を示す機械の側面図、
第２図は本考案の実施例を示す油圧回路図である。 ４……バケット、５……タグラインロープ、６……タグ
ラインドラム、８……油圧モータ、９……油圧ポンプ、
10……ポンプの吐出管路、11……リリーフ弁、12……リ
ターン管路、13……絞り付きチェック弁からなる背圧
弁、14……タンク、15……バイパス弁。
第２図は本考案の実施例を示す油圧回路図である。 ４……バケット、５……タグラインロープ、６……タグ
ラインドラム、８……油圧モータ、９……油圧ポンプ、
10……ポンプの吐出管路、11……リリーフ弁、12……リ
ターン管路、13……絞り付きチェック弁からなる背圧
弁、14……タンク、15……バイパス弁。
Claims (1)
- 【請求項１】タグラインドラムに、タグラインロープの
巻取り時にはモータとして機能し、タグラインロープの
繰り出し時にはポンプとして機能する油圧モータを直結
し、油圧モータの上記巻取り運転時の吸込み側ポート
に、エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出管路
を、吐出し側ポートにタンクへのリターン管路をそれぞ
れ接続するとともに、両管路間に、上記油圧ポンプの吐
出圧力を制御するリリーフ弁を接続し、このリリーフ弁
とリターン管路との接続点より下流に絞り付きチェック
弁からなる背圧弁を設け、上記吐出管路と、背圧弁より
下流のリターン管路との間にバイパス弁を設けてなるこ
とを特徴とする油圧タグラインの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988149789U JPH089115Y2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 油圧タグラインの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988149789U JPH089115Y2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 油圧タグラインの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0269687U JPH0269687U (ja) | 1990-05-28 |
| JPH089115Y2 true JPH089115Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=31422340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988149789U Expired - Lifetime JPH089115Y2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 油圧タグラインの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089115Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012041161A (ja) * | 2010-08-21 | 2012-03-01 | Kobelco Cranes Co Ltd | 油圧タグライン装置 |
| JP5534358B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2014-06-25 | 日立建機株式会社 | 圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械 |
| JP5746409B1 (ja) * | 2014-10-08 | 2015-07-08 | 久保建株式会社 | バケットの旋回姿勢調整装置、およびバケットの旋回姿勢調整方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603362U (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-11 | ヤンマーディーゼル株式会社 | オイルシ−ル |
| JPS61165432A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の慣性質量駆動用油圧回路 |
| JPS61181089U (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-12 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP1988149789U patent/JPH089115Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0269687U (ja) | 1990-05-28 |
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