JPH0891312A - サンドイッチ等三角形状物自動包装機における折り余り耳部シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 折り余り耳部のシール作業を機械的且つ自動
的になす。 【構成】 第１作業部１２３の上面に第２敷板を敷設
し、第２敷板の上方に昇降自在の下側折り余り耳部への
下部シール着け用バー・ヒータを配装し、第２作業部１
２４の後辺個所の外に起伏作動する下側折り余り耳部用
折畳み部材１３５を配装すると共に同第２作業部１２４
の上方に昇降自在の下側折り余り耳部１２８の仮止め用
ポイントシール１３１着け用ピン・ヒータ部材を配装
し、第３作業部１２５の上方に昇降自在の下側折り余り
耳部の本止めシール１４０用面状ヒータ部材を配装し、
第４作業部を包装完了物の取出用部としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ、ケーキ
等三角形状物自動包装機におけるサンドイッチ等三角形
状物自動包装機における折り余り耳部シール装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、サンドイッチはラッピング・フィ
ルムを利用して手で包むことにより陳列したり、予め三
角形につくられた透明袋に手作業で入れ且つ手作業で口
を閉じる手段で包むことにより陳列したりしていた。こ
れ等ラッピング・フィルムを用いて手で包む方法および
三角形透明袋に手作業で詰める方法には、衛生的に好ま
しくない、包み終った状態が不揃いになってしまう、手
間がかかって量産に向かない等の欠陥があった。このよ
うな欠陥を解消するには機械化・自動化して手を触れな
いようにすることが望ましく、当該機械化・自動化が待
たれていた。しかし、機械化・自動化をする場合には、
サンドイッチが柔らかく変形を起し易い等のこともあっ
て実現がむずかしかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記実現
を可能にすべく研究した結果、後述する実施例に示すよ
うなサンドイッチ等自動包装機を提供することができ
た。この自動包装機の提供に際しては、包装用フィルム
１４をもってサンドイッチ６等三角形状物を包装する場
合に包装途中物の中の上下に形成される折り余り耳部を
シールするシール装置が絶対に必要なものであって、当
該シール装置の機械化・自動化ができなければ上記自動
包装機の提供も不可能である。

【０００４】本発明は、上記自動包装機の提供を可能と
する新規の、サンドイッチ等三角形状物自動包装機にお
ける折り余り耳部シール装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決しょうとする手段】上記目的を達成するた
めに本発明に係わる、サンドイッチ等三角形状物自動包
装機における折り余り耳部シール装置は、包装用フィル
ム１４をもってサンドイッチ６等三角形状物を包装する
場合に形成される上下に折り余り耳部１０９、１２８を
もつ包装途中物１４２を搬送するベルトコンベア５を備
えたサンドイッチ等三角形状物自動包装機において、ベ
ルトコンベア５の周囲に左右方向および前方向に広がる
テーブル状部１１０を、これ等第５ベルトコンベア５、
テーブル状部１１０の上面が同じ高さとして設け、テー
ブル状部１１０においてベルトコンベア５の前方に位置
する個所に上面に耐熱絶縁材料製第１敷板１１１を敷設
し、第１敷板１１１の上方にシリンダ１１２の伸長によ
り下降し収縮により上昇する上側折り余り耳部１０９へ
の上部シール１１３着け用バー・ヒータ部材１１４を配
送すると共にテーブル状部１１０の上方にベルトコンベ
ア５の送り方向と同ベルトコンベア５の上で直交する送
り向きとして間欠作動型チェーンドライブ１１８を支持
部１１９により支承して設け、チェーンドライブ１１８
の外周の多数個所に押し送り用ヘラ状部１２０をアーム
１２１により固定し、各ヘラ状部１２０の前方辺に突き
当り片１２２を設けると共にテーブル状部１１０におい
てヘラ状部１２０が停止する各位置と対応する各個所の
うちで第５ベルトコンベア５に最も近い個所を第１作業
部１２３とし、次に近い第２作業部１２４とし、その次
に近い個所を第３作業部１２５とし更にその次に近い個
所を第４作業部１２６とし、第１作業部１２３の後辺個
所の上面に耐熱絶縁材料製第２敷板１２７を敷設し、第
２敷板１２７の上方にシリンダの伸長により下降し収縮
により上昇する下側折り余り耳部１２８への下部シール
１２９着け用バー・ヒータ１３０を配装し、第２作業部
１２４の後辺個所の外にシリンダ１３２により起伏作動
する下側折り余り耳部１２８用折畳み部材１３５を配装
すると共に同第２作業部１２４の後辺個所の上方にシリ
ンダの伸長により下降し収縮により上昇する下側折り余
り耳部１２８の仮止め用ポイントシール１３１着け用ピ
ン・ヒータ部材１３６を配装し、第３作業部１２５の後
辺個所の上方にシリンダの伸長により下降し収縮により
上昇する下側折り余り耳部１２８の本止めシール１４０
用面状ヒータ部材１３７を配装し、第４作業部１２６を
包装完了物１３８の取出用部１３９としたものである。

【０００６】

【実施例】図に示す実施例は、第１ベルトコンベア１の
前方に第２〜第５ベルトコンベア２〜５を順に１列に配
置し、第１ベルトコンベア１の後端部はサンドイッチ６
をその斜辺面すなわち前面２３が前側となり垂直辺面す
なわち背面２４が後側となり底辺面すなわち底面２６が
下側となる状態で載せ置くためにの被包装物載置個所１
０とし、前端部は第２ベルトコンベア２に対するサンド
イッチ６の渡し個所１１とし、また第１ベルトコンベア
１の中間部の左右両側に同第１ベルトコンベア１と同じ
速さで作動する左・右側挟み送りコンベア１２、１３を
設ける。

【０００７】第２ベルトコンベア２の下方には後述する
透明な特殊形状の熱溶着可能素材製包装用フィルム１４
の多数枚を連続させた構成の長尺フィルム１５を繰り出
す包装用フィルム供給部１６と、カットテープ１７を長
尺のまま繰り出す長尺カットテープ供給部１８と、長尺
フィルム１５の所定位置に対して長尺カットテープ１７
を重ね状態とし且つ当該重ね状態物１９を上記第２ベル
トコンベア２の後端部の上に送り出すロール群部２０と
を配装する。これ等包装用フィルム供給部１６、カット
テープ供給部１８、送りロール群部２０はサンドイッチ
６が第２ベルトコンベア２の上に載る前に上記重ね状態
物１９の先端部分２１が同第２ベルトコンベア２の上面
に敷かれた状態となるスピードで作動するように送りロ
ール１０１およびピンチロール１０２により牽引する。

【０００８】熱溶着可能素材製包装用フィルム１４は、
略６角形状を呈していて、サンドイッチ６の前面２３、
背面２４、底面２６、左面２７および右面２８を被覆す
る形の、前面被覆個所２９、左側・右側で構成された背
面被覆個所３０、３２、左側・右側で構成された底面被
覆個所３３、３５、左面被覆個所３６および右面被覆個
所３７とこれ等各個所２９〜３７間に設けた折畳用耳個
所３８とからなり、必要個所に位置確認用レジマーク３
９を備えているものである。

【０００９】第１ベルトコンベア１と第２ベルトコンベ
ア２の間の個所に第１ベルトコンベア１の渡し個所１１
上に来たサンドイッチ６を第２ベルトコンベア２上に１
３５度回転させて移し載せるサンドイッチ６の向き変え
装置４１を設けてある。この向き変え装置４１は、モー
タ４２によりギヤ４３、４４を介して回転する左・右ネ
ジ４５、４６をもつスクリューシャフト４７により左右
動して遠近する左・右のスライダ４８、４９と、エアシ
リンダ５０によりラック装置４０およびピニオン１０４
を介して回転する左・右キー５１、５２付き棒シャフト
５３によって前後方向に揺動（起伏）する左・右一対の
Ｌ形状挟持用アーム５４、５５とからなり、これ等各挟
持用アーム５４、５５は先端部の内側にサンドイッチ６
の左・右面２７、２８への当り部材５６、５７をもち、
基端に溝５８付きボス５９をもっており、このボス５９
の溝５８にスライダ４８、４９に設けた二叉部６０を回
転自在に遊嵌してある。また、第２ベルトコンベア２の
上の左右両側の上方には同第２ベルトコンベア２と同じ
速度で作動する左・右ガイドベルト６１、６２が懸架さ
れている。

【００１０】第２ベルトコンベア２と第３ベルトコンベ
ア３との間の個所に上記した重ね状態物１９を包装用フ
ィルム１４同士の間で切り離すシリンダ６４により上下
作動するフィルムカッター６５およびその固定受刃６６
を上下配置として設ける。

【００１１】第３ベルトコンベア３の後半部を伸展状の
包装用フィルム１４の上にサンドイッチ６が載った包装
前物６８の受取個所６９とし、この受取個所６９の左右
両側に包装用フィルム１４における左・右面被覆個所３
６、３７の折り立て用ガイド板７０、７１を、また当該
折り立て用ガイド板７０、７１の内側にサンドイッチガ
イド用ガイド板７２、７３をそれぞれ設けると共に同第
３ベルトコンベア３の前半部７４の左右両側に折り立て
状態の左・右面被覆個所３６、３７をサンドイッチ６の
左・右面に軽く押して密着させるための左右一対の第１
押圧板装置７５、７６を装備する。これ等左・右の第１
押圧板装置７５、７６はクッションバネ７７をもってい
てサンドイッチ６にはソフトにタッチし押潰してしまう
ことのないようになっている。

【００１２】第３ベルトコンベア３の前半部７４の上方
にエアシリンダ７８の伸長によって前方に向って下がる
傾斜方向に下降（前進）し、同エアシリンダ７８の収縮
によって上昇（後退）する耐熱絶縁材料製背張り用受け
プレート７９を配装すると共に同前半部７４の左右両側
に、包装用フィルム１４における右側の背面被覆個所３
２を折り倒して背張り用受けプレート７９の上面に重り
状態とする右側背面用折り込み部材８１および左側の背
面被覆個所３０を折り倒して背張り用受けプレート７９
の上面に存する右側背面被覆個所３２の上に重り状態と
する左側背面用折込部材８０を装備し、またこれ等左・
右両側の背面用折込部材８０、８１によって折り重ね状
態となっている左・右両側背面被覆個所３２、３０を相
互に熱溶着する背張り用バー・ヒータ８２を背張り用受
けプレート７９に対して遠近方向に往復駆動する状態と
して設ける。

【００１３】第４ベルトコンベア４の前半個所の上方に
エアシリンダ８５の伸長により傾斜方向に下降し、同エ
アシリンダ８５の収縮により逆の方向に上昇する取付部
材８７を配装し、この取付部材８７にエアシリンダ８８
の伸長により後方に向って平行移動し同エアシリンダ８
８の収縮により前方に向って平行移動する耐熱絶縁材料
製底張り用受けプレート８９を配装すると共に同第４ベ
ルトコンベア４の後半個所の左右両側に、包装用フィル
ム１４における右側底面被覆個所３５を折り倒して底張
り用受けプレート８９の上面に重り状態とする右側底面
用折り込み部材９１および左側の底面被覆個所３３を折
り倒して底張り用受けプレート８６の上面に存する右側
底面被覆個所３５の上に重り状態とする左側底面用折込
み部材９０を装備し、またこれ等左・右両側の底面用折
込部材９１、９０によって折り重ね状態となっている左
・右両側底面被覆個所３３、３５を相互に熱溶着する底
張りスポット・シール１４１用スポット・ヒータ９２を
底張り用受けプレート８９に対して遠近方向にエアシリ
ンダ（図示せず）により往復駆動する状態として設け、
更に第４ベルトコンベア４の後半個所の上方にエアシリ
ンダ９４の伸長により下降し収縮により上昇するフィル
ム押え部材９５を配装すると共に同第４ベルトコンベア
４の中央個所の左右両側に折り立て状態の左・右面被覆
個所３６、３７をサンドイッチ６の左・右面に軽く押し
て密着させるための左右１対の第２押圧板装置９６、９
７を装備する。これ等左・右の第２押圧板装置９６、９
７はクッションバネ９８をもっていてサンドイッチ６に
はソフトにタッチし押潰してしまうことのないようにな
っている。

【００１４】第５ベルトコンベア５の周囲には左右方向
および前方向に広がるテーブル状部１１０を、これ等第
５ベルトコンベア５、テーブル状部１１０の上面が同じ
高さとなして設け、このテーブル状部１１０において第
５ベルトコンベア５の前方に位置する個所に上面に耐熱
絶縁材料製第１敷板１１１を敷設し、この敷板１１１の
上方にエアシリンダ１１２の伸長により下降し収縮によ
り上昇する上側折り余り耳部１０９への上部シール１１
３着け用バー・ヒータ部材１１４およびノッチ（切込
み）１１５着け用カット部材１１６を配装する。尚、上
部シール１１３着け用バー・ヒータ部材１１４はクッシ
ョンバネ１１７をもっていてソフトダッチでシール着け
をなすようになっている。

【００１５】テーブル状部１１０の上方に第５ベルトコ
ンベア５の送り方向と同第５ベルトコンベア５の上で直
交する送り向きとして間欠作動型チェーンドライブ１１
８を支持部１１９により支承して設け、このチェーンド
ライブ１１８の外周の多数個所に押し送り用三角ヘラ状
部１２０をアーム１２１により固定すると共に各三角ヘ
ラ状部１２０の前方側斜辺に突き当り片１２２を設け
る。チェーンドライブ１１８の停止は各三角ヘラ状部１
２０が順々に第５ベルトコンベア５の左側の近くに到来
する度になすようにしてある。

【００１６】テーブル状部１１０の第５ベルトコンベア
５の右方における三角ヘラ状部１２０が停止する各位置
と対応する各個所のうちでを第５ベルトコンベア５に最
も近い個所を第１作業部１２３とし、次に近い個所を第
２作業部１２４とし、その次に近い個所を第３作業部１
２５とし更にその次に近い個所を第４作業部１２６とす
る。

【００１７】第１作業部１２３の後辺個所の上面に耐熱
絶縁材料製第２敷板１２７を敷設し、この第２敷板１２
７の上方にエアシリンダ（図示せず）の伸長により下降
し収縮により上昇する下側折り余り部１２８への下部シ
ール１２９着け用バー・ヒータ１３０を配装する。

【００１８】第２作業部１２４の後辺個所の外にエアシ
リンダ１３２により往復動するラック１３３および同ラ
ック１３３により回転するピニオン１３４によって起伏
作動する下側折り余り部１２８用折畳み部材１３５を配
装すると共に第２作業部１２４の後辺個所の上方にエア
シリンダ（図示せず）の伸長により下降（先進）し収縮
により上昇（後退）する下側折り余り部１２８の仮止め
用ポイントシール１３１着け用ピン・ヒータ部材１３６
を配装する。

【００１９】第３作業部１２５の後辺個所の上方にエア
シリンダ（図示せず）の伸長により下降（前進）し収縮
により上昇（後退）する下側折り余り耳部１２８の本止
めシール１４０用面状ヒータ部材１３７を配装する。

【００２０】第４作業部１２６を包装完了物１３８の取
出用部１３９としたものである。

【００２１】上記実施例は、三角形を呈するサンドイッ
チ６を透明な包装用フィルム１４で包む作業を自動的に
行うものであって、

【００２２】先ず、包装用フィルム供給部１６およびカ
ットテープ供給部１８から長尺フィルム１５および長尺
カットテープ１７を繰り出し、送りロール群部２０を経
て第２ベルトコンベア２の上に案内し且つ送りロール１
０１およびピンチロール１０２により牽引することによ
って第２ベルトコンベア２の上に長尺フィルム１５と長
尺カットテープ１７の重ね状態物１９を正しく敷設し且
つ当該重ね状態物１９の先端をフィルムカッター６５で
カットして先端の縁揃えをなす等の前操作を行って包装
開始体勢とする。

【００２３】然るのち、被包装物載置個所１０の上にサ
ンドイッチ６を、その前面２３が前側となり背面２４が
後側となり底面２６が下側となる状態で載せ置く。斯く
するとサンドイッチ６が第１ベルトコンベア１および左
・右側挟み送りコンベア１２、１３に搬送され、当該サ
ンドイッチ６が渡し個所１１に至ったときにこれ等コン
ベア１、１２、１３が停止する。この渡し個所１１上に
来たサンドイッチ６を向き変え装置４１の作用により１
３５度回転させて第２ベルトコンベア２の上に移し、よ
って当該サンドイッチ６を左・右ガイドベルト６１、６
２の間の位置になして第２ベルトコンベア２上の上記重
ね状態物１９の上に載せ置く。

【００２４】尚、向き変え装置４１は、渡し個所１１に
サンドイッチ６が来て停止したときに、モータ４２によ
りスクリューシャフト４７が回転して左右両スライダ４
８、４９を内方に移動し、この左右両スライダ４８、４
９の移動によって左・右のＬ形状挟持用アーム５４、５
５がサンドイッチ６に接近して行き、当り部材５６、５
７がサンドイッチ６の左・右面２７、２８にソフトに当
接して同サンドイッチ６を挟持すると共にこの挟持後
に、エアシリンダ５０によりラック装置４０が棒シャフ
ト５３を介して上記挟持用アーム５４、５５を前方に１
３５度回転し、サンドイッチ６を第２ベルトコンベア２
の上の重ね状態物１９の上に載せ、この載った時点でモ
ータ４２がスクリューシャフト４７を逆転させて挟持用
アーム５４、５５によるサンドイッチの挟持を解放し、
この解放後にラック装置４０が戻り棒シャフト５３を介
して状挟持用アーム５４、５５を元の位置に戻し、次回
に備える。

【００２５】第２ベルトコンベア２の上の重ね状態物１
９にサンドイッチ６が載ると、第２および第３ベルトコ
ンベア２、３および左・右ガイドベルト６１、６２なら
びに送りロール１０１およびピンチロール１０２の作動
によってサンドイッチ６および重ね状態物１９が第３ベ
ルトコンベア３の上に移り渡り、当該サンドイッチ６の
全体が同第３ベルトコンベア３における受取個所６９の
上に渡り切ったときに一時的に停止し、この停止中にフ
ィルムカッター６５が作動して重ね状態物１９をカット
して包装用フィルム１４を得る。

【００２６】第３ベルトコンベア３が再び動き出すと当
該第３ベルトコンベア３上に存するサンドイッチ６およ
び包装用フィルム１４が前方に移動し、この移動の際に
包装用フィルム１４における左・右面被覆個所３６、３
７が折り立て用ガイド板７０、７１およびサンドイッチ
ガイド用ガイド板７２、７３により起立され、そしてサ
ンドイッチ６が左右の第１押圧板装置７５、７６の間に
位置したときに第３ベルトコンベア３が停止する。尚、
この停止の直前にはエアシリンダ７８が伸長して背張り
用受けプレート７９が下降され、この下降した背張り用
受けプレート７９にサンドイッチ６が極く軽く当接した
ときに上記第３ベルトコンベアの停止がなされるように
なっている。

【００２７】左右の第１押圧板装置７５、７６の間にサ
ンドイッチ６が来たことをセンサー８により感知したと
きに当該第１押圧板装置７５、７６が内方に進んで上記
において折り立てられた左・右面被覆個所３６、３７を
サンドイッチ６の左・右面２７、２８に極くソフトに押
圧して包装用フィルム１４とサンドイッチ６間から空気
を追い出すと共に左・右側背面用折込み部材８０、８１
が包装用フィルム１４における左・右側の背面被覆個所
３０、３２を下降した状態となっている背張り用受けプ
レート７９に折り重ね、この折り重ね後に背張り用バー
・ヒータ８２が背張り用受けプレート７９に接近して左
・右側の背面被覆個所３０、３２を相互に止着し、この
止着後に背張り用バー・ヒータ８２および背張り用受け
プレート７９が上方向に、また左・右側背面用折込み部
材８０、８１が左・右外向き方向にそれぞれ戻って次回
に備える。この戻り後に第３ベルトコンベア３上で背張
りの終ったサンドイッチ６が第４ベルトコンベア４上に
移り渡る。上記背張り工程の場合には折畳用耳個所３８
が折れ重って上側折り余り耳部１０９を形成する。

【００２８】第４ベルトコンベア４の上における左・右
の第２押圧板装置９６、９７の間にサンドイッチ６およ
び包装用フィルム１４が位置したことをセンサー９が感
知して第４ベルトコンベア４を停止し、この停止の直後
にフィルム押え部材９５が下降して包装用フィルム１４
の後端部を上から第４ベルトコンベア４に押圧して当該
包装用フィルム１４の前方移動を阻止すると共にエアシ
リンダ８５が伸長して取付部材８７が斜めに下降し且つ
エアシリンダ８８が収縮して底張り用受けプレート８９
が前方に移動する動作をなし、背張り部の余剰部分８４
を折り倒おす工程とサンドイッチ６を前の方に押して上
記背張り部分内から空気を追い出す工程を行い、また第
２押圧板装置９６、９７が内方に進んで上記左・右面被
覆個所３６、３７をサンドイッチ６の左・右面２７、２
８に極くソフトに押圧して包装用フィルム１４とサンド
イッチ６の間から空気を追い出し、これ等追い出し状態
を維持しておいてフィルム押え部材９５を上昇させたの
ちに左・右側底面用折り込み部材９０、９１が包装用フ
ィルム１４における左・右の底面被覆個所３３、３５を
底張り用受けプレート８９に折り重ね、この折り重ね後
に底張り用スポット・ヒータ９２が底張り用受プレート
８９に接近して左・右側の底面被覆個所３３、３５を相
互に仮止め的に止着し、この止着後に底張り用スポット
・ヒータ９２および底張り用受けプレート８９が上方向
に、また左・右側底面用折り込み部材９０、９１が左・
右外向き方向にそれぞれ戻って次回に備える。この戻り
後に第４ベルトコンベア４上で底張りの終った包装途中
物１４２を第５ベルトコンベア５上に移し渡す。上記底
張り工程の場合には折畳用耳個所３８が折れ重って下側
折り余り耳部１０８を形成する。

【００２９】第５ベルトコンベア５の上に至った包装途
中物１４２は、当該第５ベルトコンベア５の横で予め待
機状態となっている三角ヘラ状部１２０に設けられてい
る突き当り片１２２に当接して上側折り余り部１０９が
第１敷板１１１に載った状態となる。この載った状態の
包装途中物１４２をセンサー７が感知して第５ベルトコ
ンベア５を停止し、この停止の直後にエアシリンダ１１
２が伸長して上部シール１１３着け用バー・ヒータ部材
１１４およびノッチ（切込み）１１５着け用カット部材
１１６が下降し、上側折り余り耳部１０９に上部シール
１１３着けおよびノッチ１１５着けを行ってから上昇す
る。

【００３０】この上部シール１１３着け用バー・ヒータ
部材１１４およびノッチ１１５着け用カット部材１１６
の上昇後にチェーンドライブ１１８が上記上部シール１
１３およびノッチ１１５付き包装途中物１４２をテーブ
ル状部１１０における第１作業部１２３に押送して停止
すると共に下部シール１２９着け用バー・ヒータ部材１
３０が下降して下側折り余り耳部１２８に下部シール１
２９を行ってから上昇する。

【００３１】この下部シール１２９着け用バー・ヒータ
部材１３０の上昇後にチェーンドライブ１１８が下部シ
ール１２９着け後の包装途中物１４２を第２作業部１２
４に押送して停止すると共にラック１３３により下側折
り余り耳部１２８用折畳み部材１３５を起立させること
によって下側折り余り耳部１２８を上記底張り部分に重
った状態に維持し、この維持状態において仮止め用ポイ
ントシール部材１３６が下降して下側折り余り耳部１２
８を底張り部分の外面に仮止めシール１３１を行ってか
ら上昇する。

【００３２】この仮止め用ポイントシール部材１３６の
上昇後にチェーンドライブ１１８が仮止め後の包装途中
物１４２を第３作業部１２５に押送して停止すると共に
本止め用面シール部材１３７が下降して下側折り余り耳
部１２８を底張り部分の外面に本止めシール１４０を行
って上昇し、よって包装を完了する。

【００３３】このようにして包装完了物１３８を得たの
ちチェーンドライブ１１８が作動し当該包装完了物１３
８を取出用部１３９に押送して停止すると共にこの取出
用部１３９から包装完了物１３８を作業者が取り出し、
例えば箱詰め等を行うようにしたものである。

【００３４】

【作用】本発明は上記のように、包装用フィルム１４を
もってサンドイッチ６等三角形状物を包装する場合に形
成される上下に折り余り耳部１０９、１２８をもつ包装
途中物１４２を搬送するベルトコンベア５を備えたサン
ドイッチ等三角形状物自動包装機において、ベルトコン
ベア５の周囲に左右方向および前方向に広がるテーブル
状部１１０を、これ等ベルトコンベア５、テーブル状部
１１０の上面が同じ高さとして設け、テーブル状部１１
０においてベルトコンベア５の前方に位置する個所に上
面に耐熱絶縁材料製第１敷板１１１を敷設し、第１敷板
１１１の上方にシリンダ１１２の伸長により下降し収縮
により上昇する上側折り余り耳部１０９への上部シール
１１３着け用バー・ヒータ部材１１４を配送すると共に
テーブル状部１１０の上方にベルトコンベア５の送り方
向と同ベルトコンベア５の上で直交する送り向きとして
間欠作動型チェーンドライブ１１８を支持部１１９によ
り支承して設け、チェーンドライブ１１８の外周の多数
個所に押し送り用ヘラ状部１２０をアーム１２１により
固定し、各ヘラ状部１２０の前方辺に突き当り片１２２
を設けると共にテーブル状部１１０においてヘラ状部１
２０が停止する各位置と対応する各個所のうちで第５ベ
ルトコンベア５に最も近い個所を第１作業部１２３と
し、次に近い第２作業部１２４とし、その次に近い個所
を第３作業部１２５とし更にその次に近い個所を第４作
業部１２６とし、第１作業部１２３の後辺個所の上面に
耐熱絶縁材料製第２敷板１２７を敷設し、第２敷板１２
７の上方にシリンダの伸長により下降し収縮により上昇
する下側折り余り耳部１２８への下部シール１２９着け
用バー・ヒータ１３０を配装し、第２作業部１２４の後
辺個所の外にシリンダ１３２により起伏作動する下側折
り余り耳部１２８用折畳み部材１３５を配装すると共に
同第２作業部１２４の後辺個所の上方にシリンダの伸長
により下降し収縮により上昇する下側折り余り耳部１２
８の仮止め用ポイントシール１３１着け用ピン・ヒータ
部材１３６を配装し、第３作業部１２５の後辺個所の上
方にシリンダの伸長により下降し収縮により上昇する下
側折り余り耳部１２８の本止めシール１４０用面状ヒー
タ部材１３７を配装し、第４作業部１２６を包装完了物
１３８の取出用部１３９としたことを特徴とするので、
ベルトコンベア５の上に至った包装途中物１４２は、当
該ベルトコンベア５の横で予め待機状態となっているヘ
ラ状部１２０に設けられている突き当り片１２２に当接
して上側折り余り耳部１０９が第１敷板１１１に載った
状態となる。この載った状態の包装途中物１４２をセン
サー７が感知してベルトコンベア５を停止し、この停止
の直後にシリンダ１１２が伸長して上部シール１１３着
け用バー・ヒータ部材１１４が下降し、上側折り余り耳
部１０９に上部シール１１３着けを行ってから上昇す
る。この上部シール１１３着け用バー・ヒータ部材１１
４の上昇後にチェーンドライブ１１８が上記上部シール
１１３付き包装途中物１４２をテーブル状部１１０にお
ける第１作業部１２３に押送して停止すると共に下部シ
ール１２９着け用バー・ヒータ部材１３０が下降して下
側折り余り耳部１２８に下部シール１２９を行ってから
上昇する。この下部シール１２９着け用バー・ヒータ部
材１３０の上昇後にチェーンドライブ１１８が下部シー
ル１２９着け後の包装途中物１４２を第２作業部１２４
に押送して停止すると共にラック１３３により下側折り
余り耳部１２８用折畳み部材１３５を起立させることに
よって下側折り余り耳部１２８を上記底張り部分に重っ
た状態に維持し、この維持状態において仮止め用ポイン
トシール部材１３６が下降して下側折り余り耳部１２８
を底張り部分の外面に仮止めシール１３１を行ってから
上昇する。この仮止め用ポイントシール部材１３６の上
昇後にチェーンドライブ１１８が仮止め後の包装途中物
１４２を第３作業部１２５に押送して停止すると共に本
止め用面シール部材１３７が下降して下側折り余り耳部
１２８を底張り部分の外面に本止めシール１４０を行っ
て上昇し、よって包装を完了し、このようにして包装完
了物１３８を得たのちチェーンドライブ１１８が作動し
当該包装完了物１３８を取出用部１３９に押送して停止
すると共にこの取出用部１３９から包装完了物１３８を
作業者が取り出し、例えば箱詰め等を行うようにしたも
のである。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係わるサンドイッチ等三角形状
物自動包装機における折り余り耳部シール装置は、折り
余り耳部のシール作業を機械的且つ自動的になすことが
できるものであって、上記自動包装機の提供を可能にす
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】長尺カットテープ付き長尺フィルムの上にサン
ドイッチを移し載せる工程をなす移し部分を示す側面図
である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】図３Ａ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】包装用フィルムにおける左・右面被覆個所の折
り立つ工程および背張り工程をなす背面部処理部分を示
す側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】図７Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図９】背張り工程の途中状態を示す断面図である。

【図１０】同じく要部の拡大断面図である。

【図１１】底張り工程をなす底面部処理部分を示す側面
図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】底張り処理工程における空気追い出し状態を
示す断面図である。

【図１４】底張り処理工程の途中状態を示す断面図であ
る。

【図１５】同じく要部の拡大断面図である。

【図１６】テーブル状部とチェーンドライブの位置関係
図である。

【図１７】上側折り余り部のシール工程およびノッチ切
り工程をなす上側折り余り部処理部分を示す側面図であ
る。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】下側折り余り部のシール工程をなす下側折り
余り部シール部分を示す側面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】下側折り余り部の仮止め工程をなす下側折り
余り部の仮止め処理部分を示す側面図である。

【図２２】同じく平面図である。

【図２３】下側折り余り部の仮止め工程の途中の状態を
示す断面図である。

【図２４】下側折り余り部の本止め工程をなす下側折り
余り部の本止め処理部分を示す側面図である。

【図２５】同じく平面図である。

【図２６】長尺フィルムを示す斜視図である。

【図２７】包装用フィルムを示す斜視図である。

【図２８】左・右面被覆個所を折り立てた状態を示す斜
視図である。

【図２９】背張りした状態を示す斜視図である。

【図３０】背張り部の余剰部分を倒した状態を示す斜視
図である。

【図３１】底張りした状態を示す斜視図である。

【図３２】上部シール着けをなした状態で示す斜視図で
ある。

【図３３】下部シール着けがなした状態で示す斜視図で
ある。

【図３４】下側折り余り部を仮止めした状態で示す斜視
図である。

【図３５】下側折り余り部を本止めした包装完了物を示
す斜視図である。

【図３６】包装完了物を陳列した状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１ベルトコンベア ２ 第２ベルトコンベア ３ 第３ベルトコンベア ４ 第４ベルトコンベア ５ 第５ベルトコンベア ６ サンドイッチ ７ センサー ８ センサー ９ センサー １０ 被包装物載置個所 １１ 渡し個所 １２ 左側挟み送りコンベア １３ 右側挟み送りコンベア １４ 包装用フィルム １５ 長尺フィルム １６ 包装用フィルム供給部 １７ カットテープ １８ 長尺カットテープ供給部 １９ 重ね状態物 ２０ ロール群部 ２１ 先端部分 ２３ 前面 ２４ 背面 ２６ 底面 ２７ 左面 ２８ 右面 ２９ 前面被覆個所 ３０ 左側背面被覆個所 ３２ 右側背面被覆個所 ３３ 左側底面被覆個所 ３５ 右側底面被覆個所 ３６ 左面被覆個所 ３７ 右面被覆個所 ３８ 折畳用耳個所 ３９ レジマーク ４０ ラック装置 ４１ サンドイッチの向き変え装置 ４２ モータ ４３ ギヤ ４４ ギヤ ４５ 左ネジ ４６ 右ネジ ４７ スクリューシャフト ４８ 左のスライダ ４９ 右のスライダ ５０ エアシリンダ ５１ 左キー ５２ 右キー ５３ 棒シャフト ５４ 左側Ｌ形状挟持用アーム ５５ 右側Ｌ形状挟持用アーム ５６ 左側の当り部材 ５７ 右側の当り部材 ５８ 溝 ５９ ボス ６０ 二叉部 ６１ 左側ガイドベルト ６２ 右側ガイドベルト ６４ シリンダ ６５ フィルムカッター ６６ 受刃 ６８ 包装前物 ６９ 受取個所 ７０ 左側折り立て用ガイド ７１ 右側折り立て用ガイド ７２ サンドイッチガイド用ガイド板 ７３ サンドイッチガイド用ガイド板 ７４ 前半部 ７５ 第１押圧板装置 ７６ 第１押圧板装置 ７７ クッションバネ ７８ エアシリンダ ７９ 背張り用受けプレート ８０ 左側の背面用折込部材 ８１ 右側の背面用折込部材 ８２ 背張り用バー・ヒータ ８４ 背張り部の余剰部分 ８５ エアシリンダ ８７ 取付部材 ８８ エアシリンダ ８９ 底張り用受けプレート ９０ 左側底面用折り込み部材 ９１ 右側底面用折り込み部材 ９２ 底張り用スポット・ヒータ ９４ エアシリンダ ９５ フィルム押え部材 ９６ 第２押圧板装置 ９７ 第２押圧板装置 ９８ クッションバネ １０１ 送りロール １０２ ピンチロール １０３ ダンサロール １０４ ピニオン １０８ 下側折り余り耳部 １０９ 上側折り余り耳部 １１０ テーブル状部 １１１ 第１敷板 １１２ エアシリンダ １１３ 上部シール １１４ バー・ヒータ部材 １１５ ノッチ １１６ カット部材 １１７ クッションバネ １１８ チェーンドライブ １１９ 支持部 １２０ 押し送り用三角ヘラ状部 １２１ アーム １２２ 突き当り片 １２３ 第１作業部 １２４ 第２作業部 １２５ 第３作業部 １２６ 第４作業部 １２７ 第２敷板 １２８ 下側折り余り部 １２９ 下部シール １３０ バー・ヒータ １３１ ポイントシール １３２ エアシリンダ １３３ ラック １３４ ピニオン １３５ 折り畳み部材 １３６ ピン・ヒータ部材 １３７ 面状ヒータ部材 １３８ 包装完了物 １３９ 取出用部 １４０ 本止ヒール １４１ 底張りスポット・シール １４２ 包装途中物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装用フィルム１４をもってサンドイッ
   チ６等三角形状物を包装する場合に形成される上下に折
   り余り耳部１０９、１２８をもつ包装途中物１４２を搬
   送するベルトコンベア５を備えたサンドイッチ等三角形
   状物自動包装機において、ベルトコンベア５の周囲に左
   右方向および前方向に広がるテーブル状部１１０を、こ
   れ等第５ベルトコンベア５、テーブル状部１１０の上面
   が同じ高さとして設け、テーブル状部１１０においてベ
   ルトコンベア５の前方に位置する個所に上面に耐熱絶縁
   材料製第１敷板１１１を敷設し、第１敷板１１１の上方
   にシリンダ１１２の伸長により下降し収縮により上昇す
   る上側折り余り耳部１０９への上部シール１１３着け用
   バー・ヒータ部材１１４を配送すると共にテーブル状部
   １１０の上方にベルトコンベア５の送り方向と同ベルト
   コンベア５の上で直交する送り向きとして間欠作動型チ
   ェーンドライブ１１８を支持部１１９により支承して設
   け、チェーンドライブ１１８の外周の多数個所に押し送
   り用ヘラ状部１２０をアーム１２１により固定し、各ヘ
   ラ状部１２０の前方辺に突き当り片１２２を設けると共
   にテーブル状部１１０においてヘラ状部１２０が停止す
   る各位置と対応する各個所のうちで第５ベルトコンベア
   ５に最も近い個所を第１作業部１２３とし、次に近い第
   ２作業部１２４とし、その次に近い個所を第３作業部１
   ２５とし更にその次に近い個所を第４作業部１２６と
   し、第１作業部１２３の後辺個所の上面に耐熱絶縁材料
   製第２敷板１２７を敷設し、第２敷板１２７の上方にシ
   リンダの伸長により下降し収縮により上昇する下側折り
   余り耳部１２８への下部シール１２９着け用バー・ヒー
   タ１３０を配装し、第２作業部１２４の後辺個所の外に
   シリンダ１３２により起伏作動する下側折り余り耳部１
   ２８用折畳み部材１３５を配装すると共に同第２作業部
   １２４の後辺個所の上方にシリンダの伸長により下降し
   収縮により上昇する下側折り余り耳部１２８の仮止め用
   ポイントシール１３１着け用ピン・ヒータ部材１３６を
   配装し、第３作業部１２５の後辺個所の上方にシリンダ
   の伸長により下降し収縮により上昇する下側折り余り耳
   部１２８の本止めシール１４０用面状ヒータ部材１３７
   を配装し、第４作業部１２６を包装完了物１３８の取出
   用部１３９としたことを特徴とするサンドイッチ等三角
   形状物自動包装機における折り余り耳部シール装置。