JPH08915U - 果菜物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、果菜物搬送帯の前段に架設した搬
送ロ―ラを回転して、果菜物を搬送方向へ転動させて搬
送することで、所定の形状を保持した状態で損傷を与え
ることなく果菜物を供給することができ、しかも、果菜
物を各載置部に個々に載置することができる果菜物供給
装置の提供を目的とする。 【構成】この考案は、縦方向及び横方向へ果菜物の載置
部を複数個形成した果菜物搬送帯に、果菜物を供給する
果菜物供給装置であって、上記果菜物搬送帯の前段に、
果菜物を搬送する複数本の搬送ロ―ラを幅方向に架設す
ると共に、該搬送ロ―ラの円周面に、前記載置部と対応
する位置に果菜物を整列させる整列間隔おきに周溝を形
成し弾性体のリングを嵌着し、前記各搬送ローラ間の谷
間部分に、上記搬送ローラと同一方向に同一周速で回転
する補助ローラを架設し、上記各補助ローラの前記各リ
ングと対向する円周面に溝部を形成して、該溝部に前記
リングの外周部を回転可能に嵌め込ませた果菜物供給装
置であることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、リンゴやメロン、或いはトマト等の果菜物を、果菜物搬 送帯の載置部に供給する果菜物供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上述の果菜物を自動装置を用いて箱詰する場合、搬送手段で搬送中の果菜物に 振動を付与して、果菜物の吸着可能な滑面を上面側にした状態で、搬送手段の後 段側に集束し、この後、第１図に示すような吸着ユニットで果菜物を吸着して、 後段に配置した箱に果菜物を箱詰する。

【０００３】 しかし、例えばトマトのような果菜物を箱詰する場合、トマトはミカンや柿等 の果菜物に比べ表皮が薄く、しかも熟成したトマトは軟らかいので、柿等を整列 させるようにトマトに振動を付与すると、この振動によってトマト相互が連続的 に衝突して、トマトの周面が窪んだり、裂け目等ができて痛んでしまい、商品価 値が低下するという問題を有している。

【０００４】 また、上述の振動手段ではトマトが千鳥状に整列するので、例えば、果菜物搬 送帯の載置部にトマトを載置して搬送するような場合、載置部の配列数と対応す る列のトマトは、各載置部に個々に載置されるが、次列のトマトは前列より１個 乃至２個多いので、搬送される後続のトマトに押されて、各載置部の配列数より も余分に、しかも載置部の間にトマトが載置されてしまい、各載置部の所定の載 置位置に、所定数のトマトを載置することができないという問題も有している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、果菜物搬送帯の前段に架設した搬送ロ―ラを回転して、果菜物を 搬送方向へ転動させて搬送することで、所定の形状を保持した状態で損傷を与え ることなく果菜物を供給することができ、しかも、果菜物を各載置部に個々に載 置することができる果菜物供給装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、縦方向及び横方向へ果菜物の載置部を複数個形成した果菜物搬送 帯に、果菜物を供給する果菜物供給装置であって、上記果菜物搬送帯の前段に、 果菜物を搬送する複数本の搬送ロ―ラを幅方向に架設すると共に、該搬送ロ―ラ の円周面に、前記載置部と対応する位置に果菜物を整列させる整列間隔おきに周 溝を形成し弾性体のリングを嵌着し、前記各搬送ローラ間の谷間部分に、上記搬 送ローラと同一方向に同一周速で回転する補助ローラを架設し、上記各補助ロー ラの前記各リングと対向する円周面に溝部を形成して、該溝部に前記リングの外 周部を回転可能に嵌め込ませた果菜物供給装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

この考案は、果菜物搬送帯の前段に架設した搬送ロ―ラおよび補助ローラを回 転して、果菜物を搬送方向へ転動させると共に、搬送ロ―ラの円周面に嵌着した 弾性体のリングで、果菜物搬送帯の各載置部と対応する整列状態にして供給し、 各載置部に果菜物をそれぞれ載置する。なお、弾性体のリングが損傷したときは 、これを搬送ローラから取外して交換する。

【０００８】

【考案の効果】

この考案によれば、搬送ロ―ラを搬送方向へ回転して、果菜物を搬送方向へ転 動させて搬送するので、従来の振動手段による果菜物相互の連続的な衝突を防止 し、所定の形状を保持した状態で果菜物搬送帯に果菜物を供給すると共に、果菜 物の商品価値を損わせずに箱詰することができる。

【０００９】 さらに、搬送ローラ間に補助ローラを配置して谷間を埋めることで、果菜物の 搬送が平滑になり、上下動の振動も押さえられて、振動に基づく前述の不具合を より一層なくすことができる。

【００１０】 しかも、上述の搬送ロ―ラの円周面に嵌着したリングで、果菜物の転動を搬送 方向のみに規制して、果菜物を果菜物搬送帯の各載置部の載置位置と対応する整 列状態で搬送するので、各載置部に果菜物を個々に載置することができ、しかも 、リングは弾性体で形成しているので、果菜物に損傷を与えることなく供給でき て、円滑な供給作業が行える。

【００１１】 さらに、前述のリングの外周部が補助ローラの溝部に嵌り込んでいるので、こ のリングの内外周は搬送ローラの周溝と補助ローラの溝部とで支持することとな り、果菜物などによる外力でリングが所定の位置から位置ずれすることを防止し て、良好な果菜物の整列状態を長期に渡って維持することができる。

【００１２】 また、上述のリングは搬送ローラに嵌着しているので、損傷すればリングのみ 交換すればよく、装置のランニングコストを低減することができる。

【００１３】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は果菜物整列装置の前段に配設した果菜物供給装置を示し、図１、図２に おいて、果菜物整列装置１は、果菜物２が装置前段の果菜物供給装置３上に搬送 されると同時に、上部に架設した複数本の搬送ロ―ラ４…を搬送方向へ回転して 、果菜物２を転動させて果菜物搬送帯５に供給し、同時に、果菜物搬送帯５の各 カップ６…の載置位置と対応する整列状態にして、果菜物載置位置IVにおいて果 菜物２を各カップ６…にそれぞれ載置すると共に、果菜物搬送帯５をさらに回転 して果菜物向修正位置IIで果菜物２の向修正後、果菜物吸着位置III の上部に架 設した吸着ユニット７で果菜物２を吸着して、装置後段の箱詰位置Ｖに配置した 箱８に果菜物２を箱詰する構成である。

【００１４】 上述の果菜物供給装置３は、図３および図４にも示すように、装置上部の幅方 向に複数本の搬送ロ―ラ４…を所定間隔に近接して架設し、さらに、各搬送ロ― ラ４…の円周面に形成した周溝４ａに、合成ゴム又は軟質の合成樹脂等の弾性体 で形成したリング９…を嵌着すると共に、このリング９…を軸方向へ所定間隔に 複数本嵌着して、これら各リング９…の間に果菜物２を整列させて供給すること で、後述する各カップ６…と果菜物２とを対応させるように構成している。

【００１５】 上述の各搬送ロ―ラ４…は、図１および図３に示すように、各軸端に固定した 各スプロケット１０…と、下部に枢着した駆動スプロケット１１とにチェ―ン１ ２を張架して、下部に固定した駆動モ―タ１３で駆動スプロケット１１を回転し て、全搬送ロ―ラ４…を搬送方向へ同期回転する。

【００１６】 さらに、各搬送ロ―ラ４…の谷間部分に補助ロ―ラ１４…を架設しており、こ の各補助ロ―ラ１４…は、軸端に形成した各プ―リ１４ａ…と、各搬送ロ―ラ４ …の軸端に形成した各プ―リ４ｂ…とにベルト１５を張架して同一周速度で回転 する。

【００１７】 上述の各補助ロ―ラ１４…は、図４に示すように、前述の各リング９…との各 対向部分に、リング９…幅より大きい溝部１４ｂ…を形成して、この各溝部１４ ｂ…に、リング９…の外周部を回転可能な状態に嵌り込ませて架設している。 なお、上述の各搬送ロ―ラ４…及び各補助ロ―ラ１４…は、合成ゴム又は軟質 の合成樹脂等の弾性体１６で周面を形成している。

【００１８】 前述の果菜物搬送帯５は、図１および図２に示すように、軟質の合成樹脂で形 成したカップ６を幅方向に６個配列し、この各カップ６…のそれぞれの下部に、 ２本の支軸１７，１７を配列方向へ平行に挿通すると共に、この両支軸１７，１ ７を装置両側部に張架した２本のチェ―ン１８，１８間に架設し、さらに、この 両支軸１７，１７を２本組にしてチェ―ン１８，１８の長さ方向へ所定間隔で架 設している。

【００１９】 上述の各カップ６…は、図５および図６にも示すように、上面中央部を窪ませ て果菜物２の受け部６ａを形成し、下部側面に形成した挿通孔６ｂに支軸１７を 摺動可能に挿通し、各カップ６…の底面に、支軸１７と直交する方向へガイド溝 ６ｃを形成して、この各ガイド溝６ｃ…に、後述する果菜物搬送帯５の果菜物搬 送側の下部であって、受け板１９上に立設した各ガイド板２０…の上端部を個々 に係合させている。

【００２０】 前述の２本のチェ―ン１８，１８は、図１に示すように、果菜物載置位置IVの 下部に枢着した第１スプロケット２１と、果菜物吸着位置III の下部に枢着した 第２スプロケット２２及び、装置下部の第３スプロケット２３に、２本組で架設 した支軸１７，１７の前後間隔を可変可能な状態に弛ませて張架している。

【００２１】 なお、上述の第１スプロケット２１は、側部に固定した駆動モ―タ２４の駆動 力で回転し、果菜物搬送帯５を搬送方向（矢印方向）に回転する。

【００２２】 上述の２本のチェ―ン１８，１８は、図５および図６にも示すように、カップ ６に挿通した各支軸１７，１７の端部に、２枚の連結板２５，２５を個々に枢着 し、同様に、この前後位置に架設した各支軸１７，１７にも連結板２５，２５を 枢着した後、前後の連結板２５，２５の端部にピン２６を挿通して屈曲自在に連 結し、さらに、各ピン２６の外側端部にガイドロ―ラ２７を回転可能に枢着して いる。

【００２３】 上述のガイドロ―ラ２７は、図１に示すように、果菜物載置位置IVと果菜物吸 着位置III の上部に架設したガイドレ―ル２８，２８で、支軸１７，１７の挿通 位置よりも下部に転動位置を規制され、また、果菜物向修正位置IIの下部に架設 したガイドレ―ル２９で、支軸１７，１７と水平となる位置に転動位置を規制さ れる。 なお、上述の両ガイドレ―ル２８，２９は、装置両側部のガイド枠３０，３０ に溶着している。

【００２４】 前述のガイド板２０は、図２にも示すように、果菜物搬送帯５の果菜物搬送側 の下部に架設した受け板１９上に、カップ６…の配列数と対応する６枚のガイド 板２０…を、果菜物載置位置IVから果菜物向修正位置IIへ幅広に、そして、果菜 物向修正位置IIから果菜物吸着位置III へ幅狭に形成して立設し、上端部を各カ ップ６…のガイド溝６ｃ…に係合させている。

【００２５】 前述の吸着ユニット７は、図１に示すように、枠体７ａに箱詰数と対応する数 の吸着子７ｂ…を縦横に配列しており、この各吸着子７ｂ…は、軟質の合成ゴム で形成すると共に、コンプレッサ―等（図示省略）による適度な吸引力で果菜物 ２を吸着する。

【００２６】 上述の吸着ユニット７は、装置上部の水平方向に固定した第１油圧シリンダ３ １により、この吸着ユニット７の上部に固定した第２油圧シリンダ３２と共に、 果菜物吸着位置III と装置後段の箱詰位置Ｖとを水平方向に移動し、同時に、第 ２油圧シリンダ３２により、果菜物吸着位置III と箱詰位置Ｖに移動したときに 昇降する。

【００２７】 このように構成した果菜物整列装置１の動作を以下説明する。 図１に示すように、搬送ベルト３３で搬送される果菜物２が、果菜物供給装置 ３の搬送ロ―ラ４…上に搬送されると同時に、駆動モ―タ１３を始動して全搬送 ロ―ラ４…及び全補助ロ―ラ１４…を搬送方向に回転させ、果菜物２を搬送方向 へ転動させると共に、各搬送ロ―ラ４…に嵌着した各リング９…の間に転動を規 制して、果菜物搬送帯５の各カップ６…の載置位置と対応する整列状態にして果 菜物搬送帯５に供給し、果菜物載置位置IVで集束させた果菜物搬送帯５の１列目 の各カップ６…に果菜物２を載せる。

【００２８】 しかも、搬送ロ―ラ４及び補助ロ―ラ１４の円周面は、合成ゴム又は軟質の合 成樹脂等で形成しているので、果菜物２が痛められずに、形状を保持した状態で 各カップ６…に個々に載せることができる。

【００２９】 果菜物載置位置IVでの各カップ６…は、図３にも示すように、チェ―ン１８に 枢着したガイドロ―ラ２７がガイドレ―ル２８で転動位置を規制されているので 、連結板２５，２５が屈曲して前後列の各カップ６…を搬送方向に近接させ、同 時に、各ガイド板２０…により幅方向にも各カップ６…を近接させて集束してい る。

【００３０】 なお、初期動作時には、１列目のカップ６…に果菜物２が載置されたのをセン サ（図示省略）が検知して、自動的に果菜物搬送帯５を回転して、次列のカップ ６…上に果菜物２を順次載置し、１列目の果菜物２が果菜物向修正位置IIの後段 に達するまで果菜物搬送帯５を回転して停止する。

【００３１】 一方、果菜物向修正位置IIでは、チェ―ン１８に枢着したガイドロ―ラ２７が 、ガイドレ―ル２９によって支軸１７と水平となる転動位置に規制されるので、 連結板２５，２５が直線状態に可変して前後列の各カップ６…を搬送方向へ離間 し、同時に、各ガイド板２０…により各カップ６…を幅方向へ離間する。

【００３２】 このように果菜物向修正位置IIで、果菜物２を載置した各カップ６…を幅方向 と搬送方向へ所定の間隔に離間するので、隣接する果菜物２の間に作業者の指を 差し入れ可能な空間が形成され、果菜物２の向修正や、不良果菜物２の交換が容 易となり、また、果菜物２の載置状態を修正できる。

【００３３】 この後、所定の箱詰数、すなわち４列のカップ６…上に２４個の果菜物２が載 置されているのを作業者が確認した後、箱詰スイッチ３４を押すと、果菜物搬送 帯５がさらに回転して、果菜物吸着位置III の後段まで１列目の果菜物２を移動 させ、これをセンサ（図示省略）が検知して果菜物搬送帯５の回転を停止する。

【００３４】 果菜物吸着位置III では、チェ―ン１８に枢着したガイドロ―ラ２７が、ガイ ドレ―ル２８によって支軸１７の下部に転動位置が規制されるため、連結板２５ ，２５が屈曲してチェ―ン１８を収縮し、同時に、各ガイド板２０によって各カ ップ６が幅方向に近接して、各カップ６が果菜物２の向修正された状態を保持し て集束する。

【００３５】 同時に、第２油圧シリンダ３２が作動して吸着ユニット７全体を降下させ、１ 箱分の果菜物２を吸着子７ｂ…で吸着した後、吸着ユニット７を上昇させて定位 置に停止する。

【００３６】 この停止と同時に、第１油圧シリンダ３１が作動して吸着ユニット７全体を箱 詰位置Ｖまで移動させると、第２油圧シリンダ３２が作動して吸着ユニット７を 降下させて、吸着した果菜物２を箱８内に収納した後、吸着子７ｂ…の吸引を負 圧に自動的に切換えて、この吸着子７ｂ…より果菜物２を離間することで箱詰が 完了する。

【００３７】 この後、果菜物２を収納した箱８は搬送ベルト３５で搬送され、同時に、吸着 ユニット７は果菜物吸着位置III の上部に復帰し、再び、箱詰スイッチ３４を押 すと箱詰動作が順次繰り返される。

【００３８】 このように、果菜物２を、搬送ロ―ラ４…を回転して搬送方向へ転動させて、 果菜物搬送帯５に供給するので、所定の形状を保持した状態で果菜物２を供給す ることができる。

【００３９】 しかも、上述の搬送ロ―ラ４…の円周面に嵌着した各リング９…間に、果菜物 ２の転動を搬送方向のみに規制して、各カップ６…の載置位置と対応する整列状 態で搬送するので、各カップ６…に果菜物２を個々に載置することができ、後処 理で積み過ぎの果菜物２を取り除く等の手間が省け、円滑な箱詰作業が行える。

【００４０】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の載置部は、上述の実施例のカップ６と対応し、 以下同様に、 突条部は、搬送ロ―ラ４の円周面に嵌着したリング９に対応するも、 この考案は実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物整列装置の縦断側面図。

【図２】 果菜物整列装置の平面図。

【図３】 果菜物供給装置の要部拡大側面図。

【図４】 第３図の一部断面で示す拡大平面図。

【図５】 果菜物搬送帯の要部拡大側面図。

【図６】 果菜物搬送帯の要部縦断面図。

【符号の説明】

１…果菜物整列装置 ２…果菜物 ３…果菜物供給装置 ４…搬送ロ―ラ ５…果菜物搬送帯 ６…カップ ６ａ…受け部 ９…リング １４…補助ローラ １４ｂ…溝部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】縦方向及び横方向へ果菜物の載置部を複数
   個形成した果菜物搬送帯に、果菜物を供給する果菜物供
   給装置であって、上記果菜物搬送帯の前段に、果菜物を
   搬送する複数本の搬送ロ―ラを幅方向に架設すると共
   に、該搬送ロ―ラの円周面に、前記載置部と対応する位
   置に果菜物を整列させる整列間隔おきに周溝を形成し弾
   性体のリングを嵌着し、前記各搬送ローラ間の谷間部分
   に、上記搬送ローラと同一方向に同一周速で回転する補
   助ローラを架設し、上記各補助ローラの前記各リングと
   対向する円周面に溝部を形成して、該溝部に前記リング
   の外周部を回転可能に嵌め込ませた果菜物供給装置。