JPH02307724A - 電動射出成形機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動射出成形機の制御方法に関し、特に、保
圧工程から可塑化工程へ移行する際、射出用モータのト
ルク指令を保圧最終段設定値から可塑化第１段設定値へ
直線的に制御することにより、射出用トルクモータのト
ルク指令を零まで落さないようにし、可塑化工程前に発
生するスクリュの後退を防止又は最小限の状態として可
塑化工程を安定化するための新規な改良に関する。

［従来の技術］ 従来、用いられていたこの種の電動射出成形機の制御方
法としては種々あるが、その中で一般に用いられていた
方法の場合、第３図に示されているように、保圧工程Ａ
の終了後、射出用モータ１のトルク指令Ｂと速度指令を
一度零迄低下させ、その後、可塑化モータの速度指令と
射出用モータ１のトルク指令を与えることにより、零か
ら立ち上げて可塑化工程Ｃに移行していた。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 従来の電動射出成形機の制御方法は、以上のように構成
されていたため、次のような課題を有していた。

すなわち、保圧工程終了後、射出用モータのトルクおよ
び速度指令を零とするので、保圧工程の最終段の設定が
高い時、スクリュ先端に残量として残っている樹脂が圧
縮された状態となっており、スクリュの押力が零である
が故に、その反力で可塑化工程の開始前にスクリュが数
ミリ後退し、次の可塑化状態にバラツキを生じると云う
重大な課題が存在していた。本発明は、以上のような課
題を解決するためになされたもので、特に、保圧工程か
ら可塑化工程へ移行する際、射出用モータのトルク指令
を保圧最終段設定値から可塑化第１段設定値へ直線的に
制御することにより、射出用１−ルクモータのトルク指
令を零まて落さないようにし、可塑化工程前におけるス
クリュの後退を防止又は最小限の状態として、可塑化工
程を安定化するようにした電動射出成形機の制御方法を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段」 本発明による電動射出成形機の制御方法は、射出用モー
タの回転をボールねじ機構を介して直線運動に変換し、
加熱筒内のスクリュを前進させて射出工程および保圧工
程を行い、前記スクリュに連動する可塑化用モータを回
転することにより、前記加熱筒内に樹脂を蓄える可塑化
工程を行うようにした方法において、前記射出用モータ
のトルク指令を、前記保圧工程がら可塑化工程へ移行す
る際、前記保圧工程における保圧最終段設定値から前記
可塑化工程における可塑化第１段設定値へ直線的に制御
することにより、前記射出用トルクモータのトルク指令
を零まで落さないように制御する方法である。

［作用］ 本発明による電動射出成形機の制御方法においては、保
圧工程から可塑化工程へ移行する工程で、射出用モータ
のトルク制御を、保圧最終段設定値から可塑化第１段設
定値に対して直線的に行うと共に、トルク指令を零まで
落さないようにしたことにより、可塑化工程前に発生ず
るスクリュの後退を防止することができ、可塑化状態を
安定化することにより安定した成形品を得ることができ
る。

［実施例］ 以下、図面と共に本発明による電動射出成形機の制御方
法の好適な実施例について詳細に説明する。

尚、従来と同−又は同等部分には、同一符号を付して説
明する。

第１図および第２図は、本発明による電動射出成形機の
制御方法を示すための断面付ブロック図およびトルク指
令特性図である。

図において符号２で示されるものは、電動射出成形機３
の加熱筒であり、この加熱筒２は、その先端にノズル孔
２ａを有すると共に、その軸方向に形成された案内孔に
２１〕内には、連結棒４を有するスクリュ５が回転およ
び軸方向移動ができるように配設されている。

前記連結棒４は、断面口字形をなす筒形の駆動軸４Ａに
接続され、この駆動軸４Ａはスラストヘアリンク６を介
してホールナツト７に接続されている。

前記駆動軸４への端部における外周位置には、歯車８が
一体状に嵌合して設けられており、前記ボールナツト７
内には、ボールねじりが螺合して設けられ、このボール
ねじ９の一端には、射出用モータ１の出力軸１０が接続
されている。前記ホールナツト７およびねじりとにより
、ボールねじ機構１１を構成し、射出用モータ１の出力
軸１０を回転させることにより、ボールナツト７を介し
て駆動軸４Ａおよびスクリュ５を軸方向に移動させるこ
とがてきる。

前記射出用モータ１に並設された可塑化用モータ１２の
回転軸１３は、ボールスプライン１４に係合していると
共に、このホールスプライン１４の外周に取付けられ一
対の鍔１５ａを有する鍔付歯車１５には、前記歯車８が
噛合しており、前記回転軸１３の回転により前記駆動軸
４Ａを回転することができる。

前記射出用モータ１に設けられた射出用モータ用エンコ
ーダＩＡの検出信号は制御装置１６に入力されていると
共に、前記可塑化用モータ１２に設けられた可塑化用モ
ータ用エンコーダ１２Ａの検出信号は制御装置１６に入
力されている。

前記制御装置１６からの制御信号は、第１ドライバアン
プ１７を介して射出工程時は第１速度指令Ｂ′、保圧工
程時はトルク指令Ｂとして射出モータ１に印加され、さ
らに、第２ドライバアンプ１８を介して、第２速度指令
りとして、可塑化用モータ１２に印加されている。

本発明による電動射出成形機の制御方法は、前述したよ
うに構成されており、以下に、その動作について説明す
る。

まず、保圧工程Ａにおいては、制御装置１６で予め複数
段に設定された設定値に基づき、射出用モータ１の第１
ドライバアンプ１７からのトルク指令Ｂによって射出用
モータ１が制御される。

前述の射出保圧時間を満了すると、第２図のように、保
圧工程Ａにおける保圧終了時の保圧最終設定値Ｅが可塑
化工程Ｃにおける可塑化開始時の可塑化第１段設定値Ｆ
に対して直線的に制御され、射出用モータ１のトルク指
令Ｂと速度指令を零に落すことなく制御を行うことがで
きる。

゛　従って、可塑化工程Ｃ前においては射出用モータ１
のトルク指令は零とならず、可塑化工程前に起るスクリ
ュの後退を防止、又は、最小限にとどめることができ、
可塑化状態を安定化することができる。

［発明の効果］ 本発明による電動射出成形機の制御方法は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。

すなわち、保圧工程から可塑化工程へ移行する工程で、
射出用モータのトルク制御を、保圧最終段設定値から可
塑化第１段設定値に対して直線的に行うことにより、可
塑化工程前においては射出用モータのトルク指令が零と
ならず、それによって可塑化工程前に発生するスクリュ
の後退を防止し、可塑化状態を安定化することにより安
定した成形品を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明による電動射出成形機の
制御方法を示すためのもので、第１図は断面付ブロック
図、第２図はトルク指令特性図、第３図は従来のトルク
指令特性図である。 １は射出用モータ、２は加熱筒、Ａは保圧工程、Ｂはト
ルク指令、Ｃは可塑化工程、Ｅは保圧最終段設定値、Ｆ
は可塑化第１段設定値、５はスクリュ、１２は可塑化用
モータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 射出用モータ（１）の回転をボールねじ機構（１１）を
   介して直線運動に変換し、加熱筒（２）内のスクリュ（
   ５）を前進させて射出工程および保圧工程（Ａ）を行い
   、前記スクリュ（５）に連動する可塑化用モータ（１２
   ）を回転することにより、前記加熱筒（２）内に樹脂を
   蓄える可塑化工程を行うようにした電動射出成形機の制
   御方法において、 前記射出用モータ（１）のトルク指令（Ｂ）を、前記保
   圧工程（Ａ）から可塑化工程（Ｃ）へ移行する際、前記
   保圧工程（Ａ）における保圧最終段設定値（Ｅ）から前
   記可塑化工程における可塑化第１段設定値（Ｆ）へ直線
   的に制御することにより、前記射出用モータ（１）のト
   ルク指令（Ｂ）を零まで落さないようにして制御するこ
   とを特徴とする電動射出成形機の制御方法。