JPH0745158B2 - 電動射出成形機の制御方法 - Google Patents
電動射出成形機の制御方法Info
- Publication number
- JPH0745158B2 JPH0745158B2 JP3102708A JP10270891A JPH0745158B2 JP H0745158 B2 JPH0745158 B2 JP H0745158B2 JP 3102708 A JP3102708 A JP 3102708A JP 10270891 A JP10270891 A JP 10270891A JP H0745158 B2 JPH0745158 B2 JP H0745158B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- motor
- torque
- control method
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機の制御
方法に関し、特に、保圧工程の圧力を設定値通りに行
い、良品質の成形品を得るための新規な改良に関する。
方法に関し、特に、保圧工程の圧力を設定値通りに行
い、良品質の成形品を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動射出
機の保圧工程での制御方法は、一般に、所定の保圧力を
発生させ、その後、この保圧力を多段に制御させる場合
に、モータに流す電流を設定通り変化させることによっ
て、モータが発生するトルクを変化させるようにしてい
た。
機の保圧工程での制御方法は、一般に、所定の保圧力を
発生させ、その後、この保圧力を多段に制御させる場合
に、モータに流す電流を設定通り変化させることによっ
て、モータが発生するトルクを変化させるようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出機の保
圧工程での制御方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、従来の
方法では、図４に示すように、保圧力の設定の差が大き
い場合は実際の保圧力は変化するが、保圧力の設定の差
が小さい場合には射出用電動機の発生するトルクは変化
しているにもかかわらず、実際の樹脂にかかる保圧力が
変化しない場合があるという問題点があった。すなわち
保圧工程の際には、ボールねじ機構や各ベアリング、各
作動部材等の機械的静摩擦の影響により、この静摩擦に
相当する電動機のトルク以上の設定差でないと装置全体
が動かず、保圧力が設定通り変化せず、微少な保圧力の
変化が必要な成形品については要求される精度の保圧力
の制御ができず良品の成形品が取れない最大の原因とな
っていた。
圧工程での制御方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、従来の
方法では、図４に示すように、保圧力の設定の差が大き
い場合は実際の保圧力は変化するが、保圧力の設定の差
が小さい場合には射出用電動機の発生するトルクは変化
しているにもかかわらず、実際の樹脂にかかる保圧力が
変化しない場合があるという問題点があった。すなわち
保圧工程の際には、ボールねじ機構や各ベアリング、各
作動部材等の機械的静摩擦の影響により、この静摩擦に
相当する電動機のトルク以上の設定差でないと装置全体
が動かず、保圧力が設定通り変化せず、微少な保圧力の
変化が必要な成形品については要求される精度の保圧力
の制御ができず良品の成形品が取れない最大の原因とな
っていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による電動射出機
の制御方法は、射出用モータの回転をボールねじ機構を
介して直線運動に変換し、加熱筒内のスクリュを前進さ
せて射出工程及び保圧工程を行い、前記スクリュに連動
する可塑化用モータを回転することにより、前記加熱筒
内に樹脂を蓄える可塑化工程を行うようにした電動射出
成形機の保圧工程の制御方法において、前記保圧工程に
おいて圧力（トルク）の多段制御を行う場合、あらかじ
め設定されたトルク指令とは別に、多段制御変化時に速
度指令を付加する方法である。
の制御方法は、射出用モータの回転をボールねじ機構を
介して直線運動に変換し、加熱筒内のスクリュを前進さ
せて射出工程及び保圧工程を行い、前記スクリュに連動
する可塑化用モータを回転することにより、前記加熱筒
内に樹脂を蓄える可塑化工程を行うようにした電動射出
成形機の保圧工程の制御方法において、前記保圧工程に
おいて圧力（トルク）の多段制御を行う場合、あらかじ
め設定されたトルク指令とは別に、多段制御変化時に速
度指令を付加する方法である。
【０００５】さらに詳細には、前記速度指令の時間を0.
01秒から0.5秒以内とする方法である。
01秒から0.5秒以内とする方法である。
【０００６】また、本発明による電動射出機の制御方法
は、射出用モータの回転をボールねじ機構を介して直線
運動に変換し、加熱筒内のスクリュを前進させて射出工
程及び保圧工程を行い、前記スクリュに連動する可塑化
用モータを回転することにより、前記加熱筒内に樹脂を
蓄える可塑化工程を行うようにした電動射出成形機の保
圧工程の制御方法において、前記保圧工程において多段
制御を行う場合、あらかじめ設定された設定差以上のモ
ータトルク変化を行い、その後、設定トルクにて射出用
モータを作動させる方法である。
は、射出用モータの回転をボールねじ機構を介して直線
運動に変換し、加熱筒内のスクリュを前進させて射出工
程及び保圧工程を行い、前記スクリュに連動する可塑化
用モータを回転することにより、前記加熱筒内に樹脂を
蓄える可塑化工程を行うようにした電動射出成形機の保
圧工程の制御方法において、前記保圧工程において多段
制御を行う場合、あらかじめ設定された設定差以上のモ
ータトルク変化を行い、その後、設定トルクにて射出用
モータを作動させる方法である。
【０００７】
【作用】本発明による電動射出成形機の制御方法におい
ては、成形中に保圧力を変化させる場合、この設定が小
さい時に電動機の発生するトルクは変化するが、実際の
保圧力は機械的摩擦の影響により変化しない場合があ
る。これを解決するために保圧力を変化させるときわず
かの時間射出用モータに速度指令を与えて強制的に動か
すことで機械的摩擦による影響を除くことにより設定さ
れた通りの保圧力の制御が可能となる。また、設定の間
に、設定差以上のトルクを与え、射出用モータが動き始
めの機械的摩擦による影響が除かれた時に設定通りのト
ルクを与えることで設定された通りの保圧力の制御を行
うことができる。
ては、成形中に保圧力を変化させる場合、この設定が小
さい時に電動機の発生するトルクは変化するが、実際の
保圧力は機械的摩擦の影響により変化しない場合があ
る。これを解決するために保圧力を変化させるときわず
かの時間射出用モータに速度指令を与えて強制的に動か
すことで機械的摩擦による影響を除くことにより設定さ
れた通りの保圧力の制御が可能となる。また、設定の間
に、設定差以上のトルクを与え、射出用モータが動き始
めの機械的摩擦による影響が除かれた時に設定通りのト
ルクを与えることで設定された通りの保圧力の制御を行
うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による電動射出成形
機の制御方法の好適な実施例について詳細に説明する。
図１において符号２で示されるものは、電動射出成形機
３の加熱筒であり、この加熱筒２は、その先端にノズル
孔２ａを有すると共に、その軸方向に形成された案内孔
２ｂ内には、連結棒４を有するスクリュ５が回転および
軸方向移動ができるように配設されている。
機の制御方法の好適な実施例について詳細に説明する。
図１において符号２で示されるものは、電動射出成形機
３の加熱筒であり、この加熱筒２は、その先端にノズル
孔２ａを有すると共に、その軸方向に形成された案内孔
２ｂ内には、連結棒４を有するスクリュ５が回転および
軸方向移動ができるように配設されている。
【０００９】前記連結棒４は、断面コ字形をなす筒形の
駆動軸４Ａに接続され、この駆動軸４Ａはスラストベア
リング６を介してボールナット７に接続されている。前
記駆動軸４Ａの端部における外周位置には、歯車８が一
体状に嵌合して設けられており、前記ボールナット７内
には、ボールねじ９が螺合して設けられ、このボールね
じ９の一端には、射出用モータ１の出力軸１０が接続さ
れている。前記ボールナット７及びボールねじ９とによ
り、ボールねじ機構１１を構成し、射出用モータ１の出
力軸１０を回転させることにより、ボールナット７を介
して駆動軸４Ａおよびスクリュ５を軸方向に移動させる
ことができる。
駆動軸４Ａに接続され、この駆動軸４Ａはスラストベア
リング６を介してボールナット７に接続されている。前
記駆動軸４Ａの端部における外周位置には、歯車８が一
体状に嵌合して設けられており、前記ボールナット７内
には、ボールねじ９が螺合して設けられ、このボールね
じ９の一端には、射出用モータ１の出力軸１０が接続さ
れている。前記ボールナット７及びボールねじ９とによ
り、ボールねじ機構１１を構成し、射出用モータ１の出
力軸１０を回転させることにより、ボールナット７を介
して駆動軸４Ａおよびスクリュ５を軸方向に移動させる
ことができる。
【００１０】前記射出用モータ１に併設された可塑化用
モータ１２の回転軸１３は、ボールスプライン１４に係
合していると共に、このボールスプライン１４の外周に
取付けられ一対の鍔１５ａを有する鍔付歯車１５には、
前記歯車８が噛合しており、前記回転軸１３の回転によ
り前記駆動軸４Ａを回転することができる。
モータ１２の回転軸１３は、ボールスプライン１４に係
合していると共に、このボールスプライン１４の外周に
取付けられ一対の鍔１５ａを有する鍔付歯車１５には、
前記歯車８が噛合しており、前記回転軸１３の回転によ
り前記駆動軸４Ａを回転することができる。
【００１１】前記射出用モータ１に設けられた射出用モ
ータ用エンコーダ１Ａの検出信号は制御装置１６に入力
されていると共に、前記可塑化用モータ１２に設けられ
た可塑化用モータ用エンコーダ１２Ａの検出信号は制御
装置１６に入力されている。
ータ用エンコーダ１Ａの検出信号は制御装置１６に入力
されていると共に、前記可塑化用モータ１２に設けられ
た可塑化用モータ用エンコーダ１２Ａの検出信号は制御
装置１６に入力されている。
【００１２】前記制御装置１６からの制御信号は、第１
ドライバアンプ１７および第２ドライバアンプ１８を介
して、射出工程は速度指令、保圧工程はトルク指令、お
よび速度指令として、射出用モータ１および可塑化用モ
ータ１２に各々印加されている。
ドライバアンプ１７および第２ドライバアンプ１８を介
して、射出工程は速度指令、保圧工程はトルク指令、お
よび速度指令として、射出用モータ１および可塑化用モ
ータ１２に各々印加されている。
【００１３】本発明による電動射出成形機の制御方法
は、前述したように構成されており、以下に、その動作
について説明する。まず、本発明の第１実施例である射
出用モータ１に速度指令を与えて保圧制御を行う場合に
ついて述べる。この保圧工程において制御装置１６で予
め複数段に設定された設定値に基づき、射出用モータ１
の第１ドライバアンプ１７からの電流（トルク）によっ
て保圧力を変化させる。そのとき、図２の如く、制御装
置１６から第１ドライバアンプ１７に多段設定の保圧力
変化のある最初の部分に速度指令Ｈを0.01〜0.5秒の範
囲で与える指令が出力され、それをうけて射出用モータ
１が動作する。それと同時にトルク指令Ｂは図２の如
く、設定されていたトルクにて保圧工程を行うよう信号
を第１ドライバアンプ１７より射出用モータ１に出力す
る。このことにより、各機械的部分における機械的静摩
擦の影響を除去することができる。なお、ここでは速度
指令を0.01〜0.5秒の範囲で固定したが、保圧力変化の
割合によって可変としても良い。また、ボールねじ等の
動きを検出して速度指令を切るようにしても良い。
は、前述したように構成されており、以下に、その動作
について説明する。まず、本発明の第１実施例である射
出用モータ１に速度指令を与えて保圧制御を行う場合に
ついて述べる。この保圧工程において制御装置１６で予
め複数段に設定された設定値に基づき、射出用モータ１
の第１ドライバアンプ１７からの電流（トルク）によっ
て保圧力を変化させる。そのとき、図２の如く、制御装
置１６から第１ドライバアンプ１７に多段設定の保圧力
変化のある最初の部分に速度指令Ｈを0.01〜0.5秒の範
囲で与える指令が出力され、それをうけて射出用モータ
１が動作する。それと同時にトルク指令Ｂは図２の如
く、設定されていたトルクにて保圧工程を行うよう信号
を第１ドライバアンプ１７より射出用モータ１に出力す
る。このことにより、各機械的部分における機械的静摩
擦の影響を除去することができる。なお、ここでは速度
指令を0.01〜0.5秒の範囲で固定したが、保圧力変化の
割合によって可変としても良い。また、ボールねじ等の
動きを検出して速度指令を切るようにしても良い。
【００１４】次に、本発明の第２実施例であるトルク指
令を与える保圧制御を行う場合について述べる。まず、
保圧工程において、制御装置１６で予め複数段に設定さ
れた設定値に基づき、射出用モータ１の第１ドライバア
ンプ１７からの電流（トルク）によって保圧力を変化さ
せる。そのとき、図３に示す如く制御装置１６から第１
ドライバアンプ１７に設定差以上のトルク変化を射出用
モータ１に与える指令が出力される。また、射出用モー
タ１にはロータリエンコーダ等からなる射出用モータ用
エンコーダ１Ａが具備されており、この射出用モータ用
エンコーダ１Ａにより射出用モータ１が回転したことを
検出すると、第１ドライバアンプ１７を介して制御装置
１６へ出力され、それをうけて制御装置１６は次に設定
されていたトルクにて保圧工程を行う信号を第１ドライ
バアンプ１７に送り、射出用モータ１は再び設定したト
ルク（電流）にて回転及び保持される。
令を与える保圧制御を行う場合について述べる。まず、
保圧工程において、制御装置１６で予め複数段に設定さ
れた設定値に基づき、射出用モータ１の第１ドライバア
ンプ１７からの電流（トルク）によって保圧力を変化さ
せる。そのとき、図３に示す如く制御装置１６から第１
ドライバアンプ１７に設定差以上のトルク変化を射出用
モータ１に与える指令が出力される。また、射出用モー
タ１にはロータリエンコーダ等からなる射出用モータ用
エンコーダ１Ａが具備されており、この射出用モータ用
エンコーダ１Ａにより射出用モータ１が回転したことを
検出すると、第１ドライバアンプ１７を介して制御装置
１６へ出力され、それをうけて制御装置１６は次に設定
されていたトルクにて保圧工程を行う信号を第１ドライ
バアンプ１７に送り、射出用モータ１は再び設定したト
ルク（電流）にて回転及び保持される。
【００１５】なお、ここではエンコーダの信号により次
の保圧力設定値の電流を流すようにしたが、単にタイマ
等にて設定差以上のトルク変化を与える時間を決めても
よい。
の保圧力設定値の電流を流すようにしたが、単にタイマ
等にて設定差以上のトルク変化を与える時間を決めても
よい。
【００１６】
【発明の効果】本発明による電動射出機の制御方法は、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、保圧工程の保圧力を多段で
変化させる場合に、その設定差が小さい場合、射出用モ
ータにわずかな時間速度指令を与えるか又は設定差以上
のトルクを与えることにより、機械的静摩擦の影響を取
り除くことができ、その後、再び設定値通りのトルクで
射出用モータが動かし、保圧力を発生させるため、図２
及び図３に示すように設定通りの保圧力変化が得られ品
質の良い成形品を作ることができる。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、保圧工程の保圧力を多段で
変化させる場合に、その設定差が小さい場合、射出用モ
ータにわずかな時間速度指令を与えるか又は設定差以上
のトルクを与えることにより、機械的静摩擦の影響を取
り除くことができ、その後、再び設定値通りのトルクで
射出用モータが動かし、保圧力を発生させるため、図２
及び図３に示すように設定通りの保圧力変化が得られ品
質の良い成形品を作ることができる。
【図１】本発明による電動射出成形機の制御方法を示す
断面図を含む構成図である。
断面図を含む構成図である。
【図２】速度指令による保圧制御を示す特性図である。
【図３】トルク変化による保圧制御を示す特性図であ
る。
る。
【図４】従来の保圧制御を示す特性図である。
１ 射出用モータ ２ 加熱筒 ５ スクリュ １２ 可塑化用モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 射出用モータ(1)の回転をボールねじ機
構(11)を介して直線運動に変換し、加熱筒(2)内のスク
リュ(5)を前進させて射出工程及び保圧工程を行い、前
記スクリュ(5)に連動する可塑化用モータ(12)を回転す
ることにより、前記加熱筒(2)内に樹脂を蓄える可塑化
工程を行うようにした電動射出成形機の保圧工程の制御
方法において、前記保圧工程において圧力（トルク）の
多段制御を行う場合、あらかじめ設定されたトルク指令
とは別に、多段制御変化時に速度指令を付加することを
特徴とする電動射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 前記速度指令の時間を0.01秒から0.5秒
以内とすることを特徴とする請求項１記載の電動射出成
形機の制御方法。 - 【請求項３】 射出用モータ(1)の回転をボールねじ機
構(11)を介して直線運動に変換し、加熱筒(2)内のスク
リュ(5)を前進させて射出工程及び保圧工程を行い、前
記スクリュ(5)に連動する可塑化用モータ(12)を回転す
ることにより、前記加熱筒(2)内に樹脂を蓄える可塑化
工程を行うようにした電動射出成形機の保圧工程の制御
方法において、前記保圧工程において多段制御を行う場
合、あらかじめ設定された設定差以上のモータトルク変
化を行い、その後、設定トルクにて射出用モータ(1)を
作動させることを特徴とする電動射出成形機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102708A JPH0745158B2 (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 電動射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102708A JPH0745158B2 (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 電動射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04332618A JPH04332618A (ja) | 1992-11-19 |
| JPH0745158B2 true JPH0745158B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=14334771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102708A Expired - Fee Related JPH0745158B2 (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 電動射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745158B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3102708A patent/JPH0745158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04332618A (ja) | 1992-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900007344B1 (ko) | 사출성형기의 제어방법 | |
| KR910005151B1 (ko) | 사출 성형기의 스크루우 회전 제어 방식 | |
| KR960015297B1 (ko) | 사출 성형기에 있어의 소프트웨어서어보 제어장치 | |
| KR100408886B1 (ko) | 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법및 제어장치 | |
| KR100467984B1 (ko) | 사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법 | |
| US5145041A (en) | Motion converting mechanism | |
| JPS62119019A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH04332618A (ja) | 電動射出成形機の制御方法 | |
| JPH01192521A (ja) | 射出成形機の電動式射出装置 | |
| JPH0464492B2 (ja) | ||
| JP2580217B2 (ja) | 電動射出成形機の制御方法及び装置 | |
| JPH0439410B2 (ja) | ||
| JP3046686B2 (ja) | 電動射出成形機の射出圧力表示方法 | |
| JP3366042B2 (ja) | サーボモータ駆動の射出成形機の射出制御方法およびサーボモータ駆動の射出成形機 | |
| JPH02307724A (ja) | 電動射出成形機の制御方法 | |
| JPH089191B2 (ja) | 電動射出成形機の制御方法 | |
| JPH05329906A (ja) | 電動射出成形機の制御方法 | |
| US5034169A (en) | Injection control method in an electrically-operated injection molding machine | |
| JP2004535318A (ja) | 射出成形機のための調整方法 | |
| JPH07121541B2 (ja) | 射出成形機の圧力制御方法 | |
| JP3277490B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JPH04163018A (ja) | 電動射出成形機の制御方法 | |
| JP2606762B2 (ja) | 射出成形機のスクリュ起動方法 | |
| JPH11221841A (ja) | 射出制御方法および電動式射出装置 | |
| JP2971284B2 (ja) | 電動式射出装置の制御方法および制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080517 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |