JPH089224Y2 - 土壌安定処理機械の作業機 - Google Patents

土壌安定処理機械の作業機

Info

Publication number
JPH089224Y2
JPH089224Y2 JP1989061811U JP6181189U JPH089224Y2 JP H089224 Y2 JPH089224 Y2 JP H089224Y2 JP 1989061811 U JP1989061811 U JP 1989061811U JP 6181189 U JP6181189 U JP 6181189U JP H089224 Y2 JPH089224 Y2 JP H089224Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endless
link
soil
working machine
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1989061811U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH032034U (ja
Inventor
辰郎 佐藤
徹 斉藤
雅嘉 藤谷
裕一 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP1989061811U priority Critical patent/JPH089224Y2/ja
Publication of JPH032034U publication Critical patent/JPH032034U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH089224Y2 publication Critical patent/JPH089224Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、土壌安定処理機械における安定剤を土中に
混合散布する作業機に関する. 〔従来の技術〕 軟弱地の地盤、土質改良のためにセメント、石灰等の
安定剤と土中に混合散布し、土の強度を増加させる土質
安定処理工法が知られている。
このように、安定剤を土中に混合散布するには車両に
作業機を装着した土壌安定処理機械が知られている。
例えば、カバー内に横架した回転軸にビットを備えた
アームを放射状で軸方向に間隔を置いて複数設けて作業
機とし、この作業機を車体に上下揺動自在に装着し、そ
の回転軸を回転することでアームを回転させてビットに
よって土の上に散布した安定剤を土中に混合撹拌して散
布するようにしている。
〔考案が解決しようとする課題〕
かかる作業機であると、回転軸にビットを備えたアー
ムを取付けたものであるから、安定剤を土中に混合撹拌
する深さはアームの長さによって決定され、その深さを
深くするアームを長くしなければならないが、アームを
長くすると作業機が大型となるばかりか、車体から回転
軸までの距離、すなわち車体から作業機中心までの距離
が長くなり作業機を支持するリンク機構が長くなってモ
ーメントが大きくなるので、作業機を上下揺動する力が
大となってしまうために、安定剤を土中に混合撹拌する
深さを深くできない。
そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした
土壌安定処理機械の作業機を提供することを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
本考案は、車体1に作業機5をリンク機構6によって
上下揺動自在に設けた土壌安定処理機械において、 前記リンク機構6に連結される作業機本体39と、この
作業機本体39の下部に間隔を置いて下向きにそれぞれ固
着した複数の支持フレーム46と、 前記作業機本体39の上部に前記各支持フレーム46と対
向してそれぞれ支承した複数のスプロット50と、 前記各支持フレーム46の先端部にそれぞれ支承した複
数のアイドラ51と、 前記各スプロケット50と各アイドラ51に亘ってそれぞ
れ巻掛けた複数の無端リンク52と、 この各無端リンク52に回転方向に間隔を置いてそれぞ
れ取付けた複数のプレート53と、 この各プレート53に、無端リンク回転方向と直交する
方向に間隔を置いてそれぞれ固着したビット54を備え、 前記隣接する一方の無端リンク52に取付けた一方のプ
レート53と隣接する他方の無端リンク52に取付けた他方
のプレート53を無端リンク回転方向に位置をずらし、 前記各無端リンク52における無端リンク回転方向に隣
接したビット54を、無端リンク回転方向と直交する方向
に順次位置をそれぞれずらしたことを特徴とする土壌安
定処理機械の作業機である。
これにより、リンク機構6によって作業機本体39を下
方に揺動すると同時に各無端リンク52を回転することで
ビット54によって土の上に散布した安定剤を土中に混合
撹拌して散布できると共に、支持フレーム46とともに無
端リンク52が縦方向に移動し、それによりビット54は縦
方向に移動するから作業機を大型とせずに安定剤を土中
に混合撹拌する深さを深くでき、しかも車体から作業機
中心までの距離を短かくしてリンク機構6のモーメント
を小さくできるので作業機の上下揺動する力を小さくで
きる。
また、隣接する一方の無端リンク52に取付けた一方の
プレート53と隣接する他方の無端リンク52に取付けた他
方のプレート53が無端リンク回転方向に位置がずれてい
ることにより、隣接する一方の無端リンク52のビット54
が、隣接する他方の無端リンク52の回転方向に隣接した
2つのビット54の中間に位置するので、複数の無端リン
ク52を回転させた時に1つ置きの無端リンク52に設けた
ビット54が土の上に散布した安定剤を土中に混合撹拌
し、その後に残りの1つ置きの無端リンク52に設けたビ
ット54が土の上に散布した安定剤を土中に混合撹拌する
から、複数の無端リンク52を駆動する力を小さくでき
る。
また、各無端リンク52における無端リンク回転方向に
隣接したビット54が、無端リンク回転方向と直交する方
向に順次位置がずれていることにより、1つの無端リン
ク52に設けたビット54が安定剤を土中に混合撹拌する際
に、1つのプレート53に固着したビット54が削り取った
部分の中間を後続するプレート53に設けたビット54で削
り取るので、土の上に散布した安定剤を土中に均一に散
布できる。
〔実施例〕
第7図に示すように、車体1の両側に履帯式走行機構
2を設けると共に、車体1の前部に図示しないエンジン
を搭載し、車体1の中間部に運転席3を設けて車両4を
構成していると共に、前記車体1の後部に作業機5がリ
ンク機構6とリフトシリンダ7で上下揺動自在に設けら
れて土壌安定処理機械を構成している。
前記履帯式走行機構2は第7図に示すように、左右一
対のトラックフレーム10,10を横部材11で連結した略H
字状の本体12を具え、その各トラックフレーム10の後部
にスプロケット13、前部にアイドラ14を設けると共に、
そのスプロケット13とアイドラ14とに亘って履帯15が巻
掛けてある。
前記車体1は第6図に示すように、左右一対の主フレ
ーム16,16を前部横材17、後部横材18、中間横材19で連
結してあり、その左右一対の主フレーム16,16の後部側
面に取付板20が設けてあると共に、後部に左右一対のリ
ンク取付用ブラケット21,21とシリンダ取付用ブラケッ
ト22が縦向きに一体形成され、取付板20が前記本体12の
横部材11にボルト締めされて本体12と車体1が連結され
ている。
このようであるから、本体12と車体1を別々に製造し
て簡単に強固に連結できると共に、簡単に分割できる。
前記リンク機構6は第1図、第4図のようにリンク取
付用ブラケット21の下部にピン23で上下揺動自在に支承
した左右一対の下部リンク24と、リンク取付用ブラケッ
ト21の上部にピン25で上下揺動自在に支承した左右一対
の上部リンク26より成り、その各下部リンク24、上部リ
ンク26の先端が作業機支持ブラケット27にピン28,29で
連結されている。
前記左右一対の下部リンク24,24は横材30が連結さ
れ、この横材30に設けたブラケット31にリフトシリンダ
7のピストン7aがピン32で連結され、そのシリンダチュ
ーブ7bは前記シリンダ用ブラケット22にトラニオン33を
介して上下揺動自在に連結され、リフトシリンダ7のピ
ストン7aを伸縮するとリンク機構6を介して作業機支持
ブラケット27が上下揺動するようにしてある。
前記作業機支持ブラケット27の上下には上下横ガイド
杆34,35が水平に形成され、この上下横ガイド杆34,35内
に上下摺動杆36,37がブッシュを介して左右摺動自在に
嵌合してあり、その上下摺動杆36,37の両端部に左右一
対のブラケット38,38を介して作業機本体39が設けてあ
り、作業機支持ブラケット27に設けたトラニオン40と一
方のブラケット38に設けた支持材41とに亘ってスライド
用シリンダ42が連結してあり、そのピストン42aを伸縮
すると上下摺動杆36 ,37が上下横ガイド杆34,35に沿って左右に摺動し、作業
機5が車体1に対して左右に移動して車体中心に対して
左右にオフセットできるようにしてある。
前記作業機本体39は第2図のように主横フレーム43の
左右両側に縦板44を固着し、左右の縦板44,44の上端間
にカバー45を設けてあり、その主横フレーム43の下部に
複数の支持フレーム46が左右方向に間隔を置いて下向き
に固着し、第5図のようにその左右の縦板44,44の上部
間に軸受箱47、軸受48を介して主軸49が回転自在に横架
支承され、この主軸49に設けた複数のスプロケット50と
前記各支持フレーム46の先端に設けたアイドラ51とに亘
って無端リンク52が巻掛けてあり、この無端リンク52に
設けたプレート53にビット54が設けてあると共に、前記
軸受箱47に固着した伝動ケース55の先端部に油圧モータ
56が設けてあり、その出力軸56aに設けたスプロケット5
7と前記主軸49に設けたスプロケット58とにチェーン59
が巻掛けてあって、油圧モータ56を駆動すると主軸49が
駆動してスプロケット50で無端リンク52が回動してビッ
ト54によって土Aの上に散布した安定剤Bを土中に混合
撹拌できるようにしてある。
次に本考案に係る作業機の詳細を説明する。
第1図に示すように、支持フレーム46は角筒状の固定
フレーム60に可動フレーム61を摺動自在に嵌合して伸縮
自在となり、その可動フレーム61にアイドラ51が装着し
てあると共に、固定フレーム60のフランジ60aに螺合し
た調整ボルト62が可動フレーム61のフランジ61aに当接
し、調整ボルト62によって可動フレーム61を伸長、縮少
して無端リンク52の張りを調整できるようにしてある。
前記無端リンク52は第1図、第2図、第3図のよう
に、一対のリンク63をピン64で無端状に連結してあり、
その2つ置きのリンク63にプレート53がボルト65で取付
けられ、そのプレート53は基板66に複数の凸条67を一体
形成してあり、前記ビット54を板状でかつ1つの凸起67
に嵌合する切欠部68を有する形状とし、そのビット54を
基板66に、切欠部68が凸起67に嵌合し、かつビット54の
一端面54aが他の凸起67に当接するようにして溶接して
あり、ビット54を強固に取付けできるようにしてある。
前記無端リンク52に取付けたプレート53における1つ
置きのプレート53にはビット54が2個取付けられ、他の
1つ置きのプレート53にはビット54が3個取付けられて
2個のビット54が3個のビット54の中間に位置してい
る。
つまり、隣接するプレート53に設けたビット54は無端
リンク52の回転方向と直交方向に位置がずれている。
このようであるから、第1図に示すように作業機5を
土中に貫入して油圧モータ56を駆動すると無端リンク52
が回転してプレート53とともにビッド54が移動して土A
の上に散布した安定剤Bを土Aとともに削って土中に混
合撹拌して散布する。
この時、ビット54によって削られる土の形状は第8図
(a),(b)のように1つのプレート53に設けた3つ
のビット54で削った切欠部a,aの中間を隣接する1つの
プレート53に設けた2つのビット54で削って切欠部bと
するから、最終的には第8図(c)のように車両進行方
向と直交する方向に狭いピッチで5つの切欠部a,bを形
成でき、安定剤Bを土中に均一に散布することができ
る。
なお、第9図のようにプレート53を平板状として、そ
のプレート53にビット54を溶接等で固着しても良い。
〔考案の効果〕
リンク機構6によって作業機本体39を下方に揺動する
と同時に各無端リンク52を回転することでビット54によ
って土の上に散布した安定剤を土中に混合撹拌して散布
できると共に、支持フレーム46とともに無端リンク52が
縦方向に移動し、それによりビット54は縦方向に移動す
るから作業機を大型とせずに安定剤を土中に混合撹拌す
る深さを深くでき、しかも車体から作業機中心までの距
離を短かくしてリンク機構6のモーメントを小さくでき
るので作業機の上下揺動する力を小さくできる。
また、隣接する一方の無端リンク52に取付けた一方の
プレート53と隣接する他方の無端リンク52に取付けた他
方のプレート53が無端リンク回転方向に位置がずれてい
ることにより、隣接する一方の無端リンク52のビット54
が、隣接する他方の無端リンク52の回転方向に隣接した
2つのビット54の中間に位置するので、複数の無端リン
ク52を回転させた時に1つ置きの無端リンク52に設けた
ビット54が土の上に散布した安定剤を土中に混合撹拌
し、その後に残りの1つ置きの無端リンク52に設けたビ
ット54が土の上に散布した安定剤を土中に混合撹拌する
から、複数の無端リンク52を駆動する力を小さくでき
る。
また、各無端リンク52における無端リンク回転方向に
隣接したビット54が、無端リンク回転方向と直交する方
向に順次位置がずれていることにより、1つの無端リン
ク52に設けたビット54が安定剤を土中に混合撹拌する際
に、1つのプレート53に固着したビット54が削り取った
部分の中間を後続するプレート53に設けたビット54で削
り取るので、土の上に散布した安定剤を土中に均一に散
布できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図は作業機の正面
図、第2図は後面図、第3図はリンクとプレート・ビッ
ト部分の斜視図、第4図は作業機の平面図、第5図は第
1図のV−V線断面図、第6図は車体部分の斜視図、第
7図は土壌安定処理機械の正面図、第8図(a),
(b),(c)はビットによる土切削の説明図、第9図
はプレート・ビットの変形例を示す斜視図である。 1は車体、5は作業機、6はリンク機構、39は作業機本
体、43は支持フレーム、50はスプロケット、51はアイド
ラ、52は無端リンク、53はプレート、54はビット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 斉藤 徹 東京都中央区京橋1―19―11 日本鋪道株 式会社内 (72)考案者 藤谷 雅嘉 東京都中央区京橋1―19―11 日本鋪道株 式会社内 (72)考案者 山本 裕一 新潟県柏崎市宝町1―3 小松造機株式会 社柏崎工場内 (56)参考文献 実開 昭52−57407(JP,U) 実開 昭54−160903(JP,U)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】車体1に作業機5をリンク機構6によって
    上下揺動自在に設けた土壌安定処理機械において、 前記リンク機構6に連結される作業機本体39と、この作
    業機本体39の下部に間隔を置いて下向きにそれぞれ固着
    した複数の支持フレーム46と、 前記作業機本体39の上部に前記各支持フレーム46と対向
    してそれぞれ支承した複数のスプロケット50と、 前記各支持フレーム46の先端部にそれぞれ支承した複数
    のアイドラ51と、 前記各スプロケット50と各アイドラ51に亘ってそれぞれ
    巻掛けた複数の無端リンク52と、 この各無端リンク52に回転方向に間隔を置いてそれぞれ
    取付けた複数のプレート53と、 この各プレート53に、無端リンク回転方向と直交する方
    向に間隔を置いてそれぞれ固着したビット54を備え、 前記隣接する一方の無端リンク52に取付けた一方のプレ
    ート53と隣接する他方の無端リンク52に取付けた他方の
    プレート53を無端リンク回転方向に位置をずらし、 前記各無端リンク52における無端リンク回転方向に隣接
    したビット54を、無端リンク回転方向と直交する方向に
    順次位置をそれぞれずらしたことを特徴とする土壌安定
    処理機械の作業機。
JP1989061811U 1989-05-30 1989-05-30 土壌安定処理機械の作業機 Expired - Fee Related JPH089224Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989061811U JPH089224Y2 (ja) 1989-05-30 1989-05-30 土壌安定処理機械の作業機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989061811U JPH089224Y2 (ja) 1989-05-30 1989-05-30 土壌安定処理機械の作業機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH032034U JPH032034U (ja) 1991-01-10
JPH089224Y2 true JPH089224Y2 (ja) 1996-03-13

Family

ID=31590389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989061811U Expired - Fee Related JPH089224Y2 (ja) 1989-05-30 1989-05-30 土壌安定処理機械の作業機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH089224Y2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4600422B2 (ja) * 2007-05-07 2010-12-15 コベルコクレーン株式会社 地中連続溝掘削装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5257407U (ja) * 1975-10-23 1977-04-26
JPS54160903U (ja) * 1978-04-30 1979-11-10

Also Published As

Publication number Publication date
JPH032034U (ja) 1991-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60308540T2 (de) Doppelachsenschwingdrehgestellräder
CA1126505A (en) Dual tractor road grader
JPH089224Y2 (ja) 土壌安定処理機械の作業機
JP2516539Y2 (ja) 土壌安定処理機械の作業機
KR200392362Y1 (ko) 두둑 성형기가 장착된 경운기
JPH0523621Y2 (ja)
JP3692568B2 (ja) 軟弱地盤改良装置
JPH0724449Y2 (ja) 土工作業機の上下位置表示装置
JP3380193B2 (ja) 選別装置
JPH0754345Y2 (ja) 軟弱地盤攪拌機
SU1313966A1 (ru) Грейдерное навесное оборудование
AU612723B2 (en) Land levelling machine
JP2826701B2 (ja) 地盤改良機械
JPH03423Y2 (ja)
JP4009927B2 (ja) 水田除草機
JPH0519314Y2 (ja)
JP2001226952A (ja) 地盤改良用攪拌混合装置
JPH0348282Y2 (ja)
JP2003300487A (ja) クローラガイド装置
JPH07172124A (ja) 走行車両
JPH09316869A (ja) 混合撹拌作業機械
JPH064647Y2 (ja) 管理機の耕耘カバ−スイング装置
JPH03422Y2 (ja)
JPH09143980A (ja) 軟弱地盤攪拌機
JPH1120750A (ja) 旋回作業車

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees