JPH0893254A

JPH0893254A - 物品収納装置

Info

Publication number: JPH0893254A
Application number: JP25754194A
Authority: JP
Inventors: Kiyoto Dezuki; 清人出月; Hirokazu Dezuki; 宏和出月
Original assignee: TATSUMI SANGYO KK; WATANABE SANGYO KK
Current assignee: TATSUMI SANGYO KK; WATANABE SANGYO KK
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】構造が簡単で、かつ低コストな立体駐車装置
を提案する。【構成】フレームにより構成された駐車装置本体１
と、この駐車装置本体１の上部に固定された案内固定梁
１２と、自動車Ａを支持する移動テーブル２と、このテ
ーブル２を昇降させるホイスト１６と、上昇した移動テ
ーブル２を駐車装置本体１の自動車収容空間Ｓ₂に移動
させる装置を有する立体駐車装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも上下２段に
物品を収容可能な物品収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】狭い場所に多数の物品を収容し、空間の
有効利用を図った物品収納装置は従来より各種形式のも
のが提案され、かつ実用化されている。このような物品
収納装置は、例えば自動車、オートバイ、自転車又はそ
の他の物品を上下に収納することのできる立体駐車装置
又は立体倉庫などとして構成することができる。ところ
が従来のこの種の物品収納装置は、その構成が複雑で、
しかもコストが嵩む点に問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来の欠点を除去し、構成が簡単でかつ低コストな物品
収納装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式の物品収納装置におい
て、上下方向に配置された複数の物品収容空間を有する
収納装置本体と、物品をその上に載せて支持する移動テ
ーブルと、該移動テーブルを、その上に物品を載せ又は
降ろすことの可能な収納装置本体外の最下方位置と、そ
の移動テーブル上の物品を収容すべき、１段目よりも上
方の物品収容空間の高さレベルに対応する収納装置本体
外の最上方位置との間を昇降させるホイストと、前記移
動テーブルを、前記最上方位置と、１段目よりも上方の
前記物品収容空間内との間で案内しつつ、移動させる移
動テーブル案内駆動手段とを有している物品収納装置を
提案する。

【０００５】その際、移動テーブル案内駆動手段が、前
記収納装置本体に固定され、かつその収納装置本体の外
方にまで突出している案内固定梁と、移動テーブルを吊
るしたホイストを、前記案内固定梁に沿ってその長手方
向に移動させるホイスト駆動装置とを具備していると有
利である。

【０００６】また、上記移動テーブル案内駆動手段が、
前記収納装置本体に固定された案内固定梁と、該案内固
定梁に対して、その長手方向に移動可能に当該案内固定
梁に組付けられた可動梁と、該可動梁を前記案内固定梁
に対してその長手方向に移動させる可動梁駆動装置と、
移動テーブルを吊るしたホイストを前記可動梁に沿って
その長手方向に移動させるホイスト駆動装置とを具備し
ていると特に有利である。

【０００７】さらに、上記各構成において、１段目の物
品収容空間内とその物品収容空間外との間を移動可能な
担持テーブルと、該担持テーブルを１段目の物品収容空
間内とその物品収容空間外との間で案内しつつ移動させ
る担持テーブル案内駆動手段を有していると特に有利で
ある。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。

【０００９】図１乃至図３は、本発明に係る物品収納装
置を、自動車を収納する多段式の立体駐車装置に適用し
た実施例の基本構成を示す斜視図である。ここに示した
立体駐車装置は、上下方向に配置された複数の、図の例
では上下２段の自動車収容空間Ｓ₁，Ｓ₂を有する駐車装
置本体１と、物品の一例である自動車Ａをその上に載せ
て支持し、上段の自動車収容空間Ｓ₂に、その支持した
自動車Ａを収容するための移動テーブル２を有してい
る。自動車収容空間Ｓ₁，Ｓ₂は、物品収納装置の物品収
容空間の一例を構成し、駐車装置本体１は、物品収納装
置の収納装置本体の一例を構成するものである。

【００１０】駐車装置本体１は、地面や床面などのベー
ス面Ｇに対して不動に支持されたフレームにより構成さ
れ、その駐車装置本体１の図１乃至図３における右側が
前方Ｆとなっている。自動車Ａは、駐車装置本体１の各
自動車収容空間Ｓ₁，Ｓ₂に、その前方Ｆの側から出し入
れされる。

【００１１】駐車装置本体１を構成するフレームは、３
本の形鋼をコの字状に一体化したベース枠３と、その各
隅部に一体に立設された形鋼より成る４本の支柱４，
５，６，７と、その各支柱の上端部に一体に固定され、
４本の形鋼を矩形状に一体に固定して成る上部枠８と、
前方Ｆの側の各支柱４，５と後方Ｒの側の各支柱６，７
にそれぞれ一体に固定され、駐車装置本体１の前後方向
に延びる形鋼より成る中間梁９，１０と、後方側の２本
の支柱６，７に一体に固定された形鋼より成る奥梁１１
とによって構成されている。

【００１２】図１乃至図３に示した立体駐車装置は、上
下２段に自動車を収容するように構成されているが、自
動車を３段以上収容できるように構成することもでき
る。このように本発明は、自動車を少なくとも上下２段
に収容可能な立体駐車装置に適用できるものであり、よ
り一般的に示せば、少なくとも上下２段に物品を収容可
能な物品収納装置に広く適用できるものである。

【００１３】ここで、上下の自動車収容空間を区別する
必要のあるときは、下段の自動車収容空間Ｓ₁を第１収
容空間と称し、上段の自動車収容空間Ｓ₂を第２収容空
間と称することにすると、第２収容空間Ｓ₂の上部に位
置する上部枠８の前方側と後方側のフレーム８ａ，８ｂ
の下面には、駐車装置本体１の前方Ｆの側から後方Ｒの
側に向けて前後方向に延びる案内固定梁１２が固着され
ている。この案内固定梁１２は、図４に示すように、そ
の下部に全長に亘って延びる開口１３を備えたＣ形鋼よ
り成り、駐車装置本体１よりもその前方Ｆの側に突出し
て延びている。かかる案内固定梁１２は、駐車装置本体
１の幅方向Ｗにおけるほぼ中央部に位置している。

【００１４】図１において、移動テーブル２の４隅に
は、支え棒１４がそれぞれ一体に立設され、各支え棒１
４の上端部にはワイヤ１５の下端部がそれぞれ係止さ
れ、これらのワイヤ１５はその上端部にて連結され、こ
こに、図４に示したホイスト１６の一要素を構成するホ
イストワイヤ１７の下端部が連結されている。これらの
ワイヤ１５，１７に代えてロープなどの他の可撓性線状
部材を用いることもできる。

【００１５】図４に示したホイスト１６は、それ自体周
知のように、ホイストワイヤ１７を巻き込み又はこれを
引き出すことのできる巻胴と、これを駆動するモータ
（共に図示せず）とを有するホイスト本体１８を具備
し、かかるモータの作動により巻胴を回転駆動し、これ
によってホイストワイヤ１７より成る可撓性線状部材を
巻胴に巻き取り、又はその可撓性線状部材を巻胴から引
き出すことによって、移動テーブル２を上下に昇降させ
ることができる。

【００１６】図４に示すように、ホイスト本体１８はホ
イスト駆動装置１９に支持され、このホイスト駆動装置
１９は、モータ２０を有する駆動装置本体２１と、この
モータ２０により回転駆動される対をなした車輪２２を
有し、これらの車輪２２は案内固定梁１２の下部フラン
ジ２３にそれぞれ固着されたレール２４に転動自在に嵌
合している。これらのレール２４は案内固定梁１２の長
手方向、すなわち駐車装置本体１の前後方向に長く延
び、車輪２２はその前後方向に転動することができる。
ホイスト本体１８は、連結部材２５を介して駆動装置本
体２１に連結支持されている。

【００１７】車輪２２は、レール２４に沿ってその所定
長さ範囲を走行するものであるが、その際、車輪２２が
レール２４や案内固定梁１２から脱落することを阻止す
る車輪用のストッパ（図示せず）がレール２４ないしは
案内固定梁１２に設けられ、作動時の安全性が確保され
ている。

【００１８】一方、図５に示すように、移動テーブル２
の後部の幅方向各端部には、ローラ２６がそれぞれ回転
自在に装着されている。また、駐車装置本体１の前方Ｆ
の側の各支柱４，５にそれぞれ形成された垂直凹溝２７
と、各中間梁９，１０にそれぞれ形成された水平凹溝２
８は、それぞれ互いに連通し、これらの左右の凹溝２
７，２８は、その開口側が互いに対向している。移動テ
ーブル２に装着された各ローラ２６は、図５に示すよう
にこれらの凹溝２７，２８にそれぞれ転動自在に嵌合し
ている。

【００１９】自動車を第２収容空間Ｓ₂に格納するに
は、図１に示すように移動テーブル２を駐車装置本体外
の最下方位置へ下げ、該テーブル２を地面などのベース
面Ｇ上に載置しておく。この状態で自動車Ａを駐車装置
本体１の幅方向Ｗ、すなわち矢印Ｐで示す方向（又はそ
の逆方向）から走行させ、図１に示す如く移動テーブル
２上に載せる。このように、自動車Ａを駐車装置本体１
の幅方向Ｗに走行させ、横付け状態でこの自動車を移動
テーブル２上に載せることができるので、駐車装置本体
１の前方Ｆに大きなスペースを確保する必要はない。

【００２０】次に、自動車Ａから降りた乗員又はその他
の操作者が、図示していないスイッチを操作してホイス
ト１６のモータを作動させる。これにより、ホイストワ
イヤ１７がホイスト本体１８の巻胴に巻き取られ、移動
テーブル２が上昇する。このとき、移動テーブル２の各
ローラ２６が前方側の各支柱４，５の各垂直凹溝２７に
それぞれ嵌合して転動しながら上昇するので、移動テー
ブル２は遊動することなく、水平姿勢を保ったまま安定
状態で上昇することができる。

【００２１】移動テーブル２が、その上の自動車Ａを収
容すべき自動車収容空間、本例では１段目よりも上方の
第２収容空間Ｓ₂の高さレベルに対応する駐車装置本体
外の最上方位置に至ったとき、ホイスト１６のモータが
作動を停止し、図２に示すように移動テーブル２がその
位置で停止する。すなわち、移動テーブル２の両ローラ
２６が図５に示した中間梁９，１０の水平凹溝２８の高
さに至ったところで移動テーブル２が停止するのであ
る。

【００２２】次いで、図示していない制御装置からの指
令又は操作者によるスイッチ操作によって、図４に示し
たホイスト駆動装置１９のモータ２０が作動し、車輪２
２が回転駆動される。これによってホイスト１６は、自
動車Ａを載せた移動テーブル２を吊るしたまま、第２収
容空間Ｓ₂の内部側へ移動する。そして、図３に示した
ように、移動テーブル２とその上の自動車Ａが第２収容
空間Ｓ₂に収められたところで、モータ２０が作動を停
止し、移動テーブル２とホイスト１６が止められる。こ
のとき、移動テーブル２は奥梁１１に当接する。この動
作時に、各ローラ２６は各水平凹溝２８に嵌合して転動
しながら水平方向に移動し、しかも移動テーブル２はホ
イスト１６によって吊るされたままであるため、その移
動テーブル２は水平姿勢を保ったまま、安定状態で駐車
装置本体１の後方側へ向けて移動することができる。奥
梁１１と中間梁９，１０にはストッパ３２，３２ａがそ
れぞれ一体に立設され、万一、移動テーブル２上の自動
車Ａが動き出したとしても、自動車Ａはこれらのストッ
パ３２，３２ａに当って止められる。このようにして、
極く簡単な操作によって自動車Ａを第２収容空間Ｓ₂に
格納することができる。

【００２３】逆の操作により、移動テーブル２を、ホイ
スト駆動装置１９の作動によって第２収容空間の内部か
ら、図２に示した第２収容空間Ｓ₂の高さレベルに対応
する最上方位置まで引き出し、次いでこの移動テーブル
２を、ホイスト１６の作動によって図１に示した最下方
位置まで下げることができる。この状態で自動車Ａを走
行させ、これを移動テーブル２から降ろすことができ
る。

【００２４】上述したところから判るように、ホイスト
１６は、移動テーブル２を、その上に自動車Ａを走行さ
せて載せ、又は降ろすことの可能な駐車装置本体外の最
下方位置（図１）と、その移動テーブル２上の自動車Ａ
を収容すべき、第１段目よりも上方の自動車収容空間Ｓ
₂の高さレベルに対応する駐車装置本体外の最上方位置
（図２）との間を昇降させる用をなす。

【００２５】図示した立体駐車装置は、上述のホイスト
１６を有しているほか、移動テーブル２を、最上方位置
と、１段目よりも上方の自動車収容空間Ｓ₂内との間で
案内しつつ、移動させる移動テーブル案内駆動手段を有
しており、本例では、かかる移動テーブル案内駆動手段
が、駐車装置本体１に固定され、かつその駐車装置本体
１の外方にまで突出している前述の案内固定梁１２と、
移動テーブル２を吊るしたホイスト１６を、その案内固
定梁１２に沿ってその長手方向に移動させる前述のホイ
スト駆動装置１９とを具備している。

【００２６】上述した構成によれば、自動車Ａを支持し
た移動テーブル２をホイスト１６によって昇降させ、そ
の自動車Ａを自動車収容空間Ｓ₂に出し入れすることが
できるので、従来の片持ち状態の移動テーブルをチェー
ンなどによって上昇、下降させる駆動装置と異なり、牽
引力もはるかに小さくでき、構造を軽量化し、かつ簡素
化することができ、しかもそのコストを低減することが
できる。

【００２７】なお、図１及び図２に示すように、移動テ
ーブル２の三方の縁ないしはその近傍に、可撓性のネッ
ト２９又は可撓性シートなどから成る安全部材の上端部
を固定しておくと、移動テーブル２が図１に示した最下
方位置から図２に示した最上方位置まで移動する間に、
ネット２９が順次下方に延びて開き、移動テーブル２の
下方領域を閉鎖する。このため、上昇した移動テーブル
２の下方領域に人が入り込むことを阻止でき、より一層
安全性を確保することができる。このネット２９は、移
動テーブル２が図３に示した自動車収容空間Ｓ₂内に移
動するとき、中間梁９，１０の水平凹溝２８に巻き込ま
れないように、移動テーブル２の縁よりもやや内側の位
置に設けることが望ましい。

【００２８】また本例では、後述するように第１収容空
間Ｓ₁にも自動車を格納できるように構成されている
が、その自動車の出し入れの邪魔とならぬように、移動
テーブル２に付設されたネット２９を、図３に示すよう
に巻き上げ、これを留めておくことができるようにする
ことが有利である。

【００２９】またネット２９を、図２に示すように、前
方側のネット２９ｂと、側方の側のネット２９ａ，２９
ａに分け、その側方の側の各ネット２９ａ，２９ａの上
端部を移動テーブル２の下部裏面に留めておけば、これ
らのネット２９ａ，２９ａを図３に鎖線で示すように巻
き上げずに垂下したままにしておいても、移動テーブル
２の出し入れ時や第１収容空間Ｓ₁への自動車の出し入
れ時に、これらのネット２９ａ，２９ａが邪魔となるこ
とはない。

【００３０】次に第１収容空間Ｓ₁に自動車を出し入れ
するための構成例につき説明する。

【００３１】図３に示すように、駐車装置本体１の下
部、すなわちそのベース枠３には、駐車装置本体１の幅
方向Ｗに延びる多数のローラ３０が回転自在に支持さ
れ、その上に自動車を支持する担持テーブル３１が駐車
装置本体１の前後方向に移動可能に支持されている。ま
た、図６に概略を示すように、駐車装置本体１には担持
テーブル３１を前後方向に駆動するテーブル駆動装置
（図１乃至図３には図示せず）が付設されている。

【００３２】図６に示したテーブル駆動装置は、ベース
枠３の後方側のフレームに固定されたモータＭと、この
モータＭにより回転駆動される３本の巻胴３４，３５，
３６と、その各巻胴３４，３５，３６に一端をそれぞれ
係止されたワイヤ３７，３８，３９とを有している。巻
胴３５に一端を係止されたワイヤ３８の他端は担持テー
ブル３１の後端部に係止されている。また他の２つの巻
胴３４，３６にそれぞれ一端を係止されたワイヤ３７，
３９は、ベース枠３の後方側フレームに支持されたプー
リ４０，４１、ベース枠３の左右後部に支持されたプー
リ４２，４３、ベース枠３の左右前部に支持されたプー
リ４４，４５にそれぞれ巻き掛けられ、その他端が担持
テーブル３１の後端部にそれぞれ係止されている。巻胴
３５に巻かれているワイヤ３８の巻回の向きと、巻胴３
４，３６に巻かれているワイヤ３７，３９の巻回の向き
は互いに逆向きとなっている。

【００３３】前述のように第２収容空間Ｓ₂に自動車Ａ
を出し入れするときは、担持テーブル３１は図１及び図
２に示すように第１収容空間Ｓ₁内に収容されている。
これとは逆に、第１収容空間Ｓ₁に自動車を収納すると
きは、移動テーブル２を図３に示したように第２収容空
間Ｓ₂内に収めておく。この状態で操作者が図示してい
ないスイッチを操作し、テーブル駆動装置のモータＭを
作動させ、巻胴３４，３６にワイヤ３７，３９をそれぞ
れ巻き込む。これにより各ワイヤ３７，３９は図６に矢
印Ｂで示した向きに移動し、担持テーブル３１が多数の
ローラ３０に支持されながら前方に向けて移動し、図３
に示すように第１収容空間Ｓ₁からその前方Ｆに突出す
る。

【００３４】この動作時に、ワイヤ３８は回転する巻胴
３５から引き出されるので、担持テーブル３１は支障な
く前方に移動する。また担持テーブル３１の前部に、図
３に示す如く加重に耐える適数のローラ４６を設けてお
き、担持テーブル３１の移動時に、これらのローラ４６
を地面などのベース面Ｇ上を転動させるようにすれば、
担持テーブル３１を円滑に移動させることができる。ま
た担持テーブル３１の幅方向各側縁に、移動テーブル２
に設けたローラ２６（図５）と同様なローラ（図示せ
ず）を適数個装着しておき、担持テーブル３１の移動時
に、そのローラがベース枠３の左右のフレームに形成さ
れた水平凹溝（図示せず）中を転動するように構成し、
担持テーブル３１をより一層円滑に移動させることがで
きるようにすることも可能である。

【００３５】上述のようにして担持テーブル３１を駐車
装置本体１の前方Ｆに引き出した後、図示していない自
動車を、駐車装置本体１の幅方向Ｗ、例えば矢印Ｐ方向
（又はその逆方向）に走行させてこれを担持テーブル３
１上に載せる。次いで操作者がスイッチを操作すること
により、テーブル駆動装置のモータＭが前述したところ
と逆向きに回転し、これによって巻胴３４，３５，３６
が回転駆動され、ワイヤ３８が矢印Ｃ方向に引かれなか
ら巻胴３５に巻き込まれる。これにより担持テーブル３
１は、自動車を支持したまま、図１及び図２に示したよ
うに第１収容空間Ｓ₁に移動して格納される。この動作
時にワイヤ３７，３９は巻胴３４，３６から矢印Ｂと反
対方向に引き出されるので、担持テーブル３１の移動が
阻害されることはない。逆の操作を行うことにより、担
持テーブル３１を図３に示した位置に移動させ、その上
の自動車を走行させて担持テーブル３１から自動車を降
ろすことができる。

【００３６】このように本例の立体駐車装置は、１段目
の自動車収容空間Ｓ₁内とその自動車収容空間Ｓ₁外との
間を移動可能な担持テーブル３１と、この担持テーブル
３１を１段目の自動車収容空間Ｓ₁内とその収容空間Ｓ₁
外との間で案内しつつ移動させる担持テーブル案内駆動
手段を有しており、図示した例では、かかる担持テーブ
ル案内駆動手段が、図３に示した多数のローラ３０と、
図６に示したテーブル駆動装置とによって構成されてい
る。このような構成は、後述する各実施例にも採用する
ことができる。

【００３７】上述した実施例では、いずれの自動車収容
空間Ｓ₁，Ｓ₂に自動車を出し入れするときも、自動車を
駐車装置本体１の幅方向Ｗに走行させてこれを移動テー
ブル２又は担持テーブル３１に載せ、又は降ろすように
構成したが、駐車装置本体１の前後方向、すなわち図１
及び図３に矢印Ｑで示す方向に自動車を走行させて、そ
の自動車を移動テーブル２又は担持テーブル３１に載せ
又は降ろすこともできる。この場合には、自動車の走行
によって、これを、第１収容空間Ｓ₁に出し入れするこ
とができるので、担持テーブル３１やローラ３０、並び
にテーブル駆動装置は不要である。但し、このように構
成すると、駐車装置本体１の前方に比較的広い空間を確
保しなければならない。

【００３８】上述した実施例では、駐車装置本体１の上
部に固定された案内固定梁１２がその本体１の前方Ｆの
側へ大きく張り出しているので、図１に鎖線で示すよう
に、この案内固定梁１２を、最下方位置を占めた移動テ
ーブル２よりも前方にまで延ばし、その先端部に支柱を
立て、その下端をベース面Ｇ上に支持するように構成す
れば、案内固定梁１２の断面形状を小さくしても、移動
テーブル２の移降時に案内固定梁１２が大きく曲げ変形
することを阻止でき、そのコストを低減することができ
る。

【００３９】また図７に概略を示すように、２つの駐車
装置本体１，１Ａを互いに向き合せて配置し、その各本
体１，１Ａに固定された案内固定梁１２を両駐車装置本
体１，１Ａで共用することもできる。このように構成す
れば、この固定梁１２は２つの駐車装置本体１，１Ａに
固定されるので、その曲げ変形を効果的に抑制すること
ができる。また案内固定梁１２の共用により、立体駐車
装置全体のコストを低減できる利点も得られる。

【００４０】図７に示した実施例では、左側に位置する
駐車装置本体１が上下２段の自動車収容空間Ｓ₁，Ｓ₂を
有し、右側に位置する駐車装置本体１Ａは３段の自動車
収容空間ＳＡ₁，ＳＡ₂，ＳＡ₃を有している。両駐車装
置本体１，１Ａの１段目と２段目の収容空間Ｓ₁，Ｓ₂，
ＳＡ₁，ＳＡ₂には、図１乃至図６に示した構成によっ
て、その駐車装置本体１，１Ａ外の前方Ｆの側から図７
に矢印で示すように自動車がそれぞれ出し入れされる。
その際、左右の駐車装置本体１，１Ａの２段目の自動車
収容空間Ｓ₂，ＳＡ₂への自動車の出し入れ用の案内固定
梁１２が共用されることは上述の通りである。

【００４１】また、右側の駐車装置本体１Ａの最上段の
自動車収容空間ＳＡ₃の上部のフレームには、図１乃至
図３に示した案内固定梁１２と全く同様な案内固定梁１
２Ａが固定され、図１乃至図３に示したところと全く同
様にして、この駐車装置本体１Ａ外の後方ＲＡの側か
ら、自動車が３段目の自動車収容空間ＳＡ₃に出し入れ
される。

【００４２】図７に示した実施例の右側の駐車装置本体
１Ａのように、自動車収容空間を２段よりも多段に構成
したときは、移動テーブルが最上方位置まで上昇したと
き、そのテーブルの高さはかなり高くなるので、安全性
をより確実にすべく、移動テーブル昇降時にその下方に
人が入れぬように、図示していない自動シャッタなどを
設けることが望ましい。

【００４３】図８乃至図１１に示す実施例においては、
１段目の自動車収容空間Ｓ₁よりも上方の自動車収容空
間、図の例では２段目の自動車収容空間Ｓ₂の上部の駐
車装置本体部分に、Ｃ形鋼より成る案内固定梁１２が固
定され、この案内固定梁１２の内部には、その長手方向
に移動可能に、この固定梁１２に組付けられた可動梁４
７が設けられている。

【００４４】この可動梁４７も、図９に示すようにその
下部に可動梁４７の全長に亘って延びる開口が形成さ
れ、かかる可動梁４７の内部に、移動テーブル２を吊る
したホイスト１６を、可動梁４７に沿ってその長手方向
に移動させるホイスト駆動装置１１９が設けられてい
る。このホイスト駆動装置１１９は、図４に示したホイ
スト駆動装置１９と同様に、モータ１２０を有する駆動
装置本体１２１と、このモータ１２０により回転駆動さ
れる対をなした車輪１２２を有し、これらの車輪１２２
は、可動梁４７の下部フランジにそれぞれ固定されたレ
ール１２４に転動自在に嵌合している。レール１２４は
可動梁４７の長手方向に延び、車輪１２２は駐車装置本
体１の前後方向に転動することができる。

【００４５】上述のように、図９に示したホイスト駆動
装置１１９は、ホイスト１６を可動梁４７に対して移動
させる点で、図４に示したホイスト駆動装置１９と相違
する。ホイスト本体１８が連結部材２５を介して駆動装
置本体１２１に連結されていることは、図４の場合と変
りはない。

【００４６】可動梁４７には適数の車輪４８が付設さ
れ、これらが案内固定梁１２の下部フランジ２３上を転
動して可動梁４７が案内固定梁１２に対して移動するこ
とができる。また、固定案内梁１２と、可動梁４７との
間には、固定案内梁１２に回転自在に支持されたローラ
８０が介設されている。

【００４７】なお、この実施例においても、レール１２
４に、車輪１２２の脱落を防止する図示していないスト
ッパを設け、また案内固定梁１２の端部にも、可動梁４
７の移動用の車輪４８のストッパ（図示せず）を設け、
二重の安全装置を構成する。

【００４８】またこの実施例では、可動梁４７を案内固
定梁１２に対してその長手方向に移動させる可動梁駆動
装置４９が設けられ、本例における可動梁駆動装置４９
は、案内固定梁１２にシリンダチューブ５０が固定され
ている油圧シリンダ５１から構成され、そのピストンロ
ッド５２の先端に固着された連結片５３は、案内固定梁
１２にその長手方向に長く形成されたスロット５４を通
して、可動梁４７に固着されている。その他の構成は、
図１乃至図６を参照して先に説明した構成と変りはな
く、よってその説明は省略する。

【００４９】図８に示した第２収容空間Ｓ₂に自動車を
収容するときは、油圧シリンダ５１を作動させて、その
ピストンロッド５２を図８及び図１０に示すように、駐
車装置本体１の前方Ｆの側に突出させる。これによっ
て、このピストンロッド５２に連結片５３を介して一体
に連結された可動梁４７が前方Ｆに突出する。この動作
時に、車輪４８が案内固定梁１２の下部フランジ２３上
を転動し、可動梁４７は案内固定梁１２によって案内さ
れつつ円滑に作動する。可動梁４７が図８及び図１０に
示した位置まで突出したとき、油圧シリンダ５１の作動
が停止し、可動梁４７が止められる。このとき、可動梁
４７は、案内固定梁１２のなかに、その半分の長さの分
は残される。

【００５０】一方、ホイスト１６は、ホイスト駆動装置
１１９の作動によって、移動テーブル２を吊るしたま
ま、図８に示したように可動梁４７の前端部のところま
で移動する。次いで、前述の実施例と同様に、ホイスト
１６の作動によって、移動テーブル２を図８に示したよ
うに駐車装置本体外の最下位置に下げ、ベース面Ｇ上に
載置する。そして、その移動テーブル２上に自動車Ａを
走行させてその上に載せる。

【００５１】次に、先の実施例と全く同様に、ホイスト
１６の作動によって、移動テーブル２を、その上の自動
車Ａを収容すべき、１段目よりも上方の自動車収容空
間、本例では第２収容空間Ｓ₂に対応する駐車装置本体
外の最上方位置まで上昇させる（図２参照）。このと
き、可動梁４７は、その半分の長さ部分が案内固定梁１
２に残されているので、自動車Ａを載せた移動テーブル
２の重量を支障なく支えることができる。

【００５２】引き続き油圧シリンダ５１を作動させ、図
１１に示すようにそのピストンロッド５２を後方Ｒの側
へ引き込める。これにより、可動梁４７が、移動テーブ
ル２を吊るしたホイスト１６と共に、案内固定梁１２に
案内されてその固定梁１２内に図１１に示す如く収めら
れる。

【００５３】引き続き、ホイスト駆動装置１１９のモー
タ１２０が作動し、これによって車輪１２２が可動梁４
７に対して駐車装置本体１の後方Ｒの側に転動しながら
移動し、自動車Ａを担持した移動テーブル２を吊るして
いるホイスト１６が後方Ｒに移動する。これにより、自
動車Ａを支持した移動テーブル２が第２収容空間Ｓ₂内
に格納される。

【００５４】ホイスト駆動装置１１９の作動と油圧シリ
ンダ５１の作動を同時に行ってもいいし、ホイスト駆動
装置１１９の作動を最初に行うようにしてもよい。

【００５５】上述した動作と逆の動作を行うことによっ
て、移動テーブル２と自動車を第２収容空間Ｓ₂から出
し、これらをベース面Ｇ上に下げ、その移動テーブル２
から自動車を降ろすことができる。このように、この実
施例においても、ホイスト１６を用いることによって、
簡単な構成で自動車を１段目より上方の自動車収容空間
に出し入れすることができる。

【００５６】図１０に鎖線で示したように、油圧シリン
ダ５１と平行するもう１つの油圧シリンダ５１ａを設
け、２つの油圧シリンダ５１，５１ａによって可動梁４
７を作動させることもでき、この構成によれば、可動梁
４７をより一層安定した状態で作動させることができ
る。

【００５７】図８乃至図１１に示した実施例では、可動
梁４７を案内固定梁１２に対してその長手方向に移動さ
せる可動梁駆動装置４９を油圧シリンダ５１によって構
成したが、かかる油圧シリンダ以外の構成を採用するこ
ともできる。図１２に示した可動梁駆動装置１４９は、
固定梁１２に固着されたブラケット５５に固定されてい
るモータ５６と、このモータ５６によって回転駆動され
るスプロケット５７と、ブラケット５５に回転自在に支
持された他のスプロケット５８と、これらのスプロケッ
ト５７，５８に巻き掛けられたチェーン５９とを有し、
このチェーン５９に固定された連結片６０が、案内固定
梁１２にその側面の長手方向に長く形成されたスロット
（図１２には示さず）を通して可動梁４７に固着されて
いる。他の構成は、図８乃至図１１に示した実施例と変
りはない。

【００５８】モータ５６が作動すると、その回転がスプ
ロケット５７，５８、チェーン５９及び連結片６０を介
して可動梁４７に伝えられ、この可動梁４７を、図１２
に破線で示した案内固定梁１２内の位置から、同図に鎖
線で示した突出した位置へ作動させることができる。こ
のときも、可動梁４７は、その約半分の長さ部分が案内
固定梁１２内に残されているので、自動車を担持した移
動テーブル２を支障なく支えることができる。モータ５
６を逆転させることによって、可動梁４７を案内固定梁
１２の内部に収めることができる。このようにして図８
乃至図１１に示した実施例と全く同様にして、１段目よ
りも上方の自動車収容空間に自動車を出し入れすること
ができる。

【００５９】連結片６０は、案内固定梁に形成されたス
ロットの各端部に当って停止し、またこのとき図示して
いないマイクロスイッチがチェーン５９に付設された作
動子によって作動され、モータ５６の作動が停止され
る。

【００６０】図８乃至図１２に示した実施例において
は、移動テーブル２を、最上方位置（図２参照）と、１
段目よりも上方の自動車収容空間内との間で案内しつ
つ、移動させる移動テーブル案内駆動手段が、駐車装置
本体１に固定された案内固定梁１２と、この案内固定梁
１２に対して、その長手方向に移動可能にその案内固定
梁に組付けられた可動梁４７と、その可動梁４７を案内
固定梁１２に対してその長手方向に移動させる可動梁駆
動装置４９，１４９と、移動テーブル２を吊るしたホイ
スト１６を可動梁４７に沿ってその長手方向に移動させ
るホイスト駆動装置１１９とから構成されている。

【００６１】この構成によると、可動梁４７を用いるの
で、案内固定梁１２が駐車装置本体１よりも外方に突出
しないように構成することが可能となり、駐車装置全体
を一層コンパクト化できる。しかも各段の機能を独立し
て働かせることができる。すなわち、或る段に自動車を
駐車してあるか否かにかかわらず、他の段に自動車を搬
入し又は搬出させることができるのである。

【００６２】図８乃至図１２に示した案内固定梁１２、
可動梁４７、ホイスト駆動装置１１９、及び可動梁駆動
装置４９，１４９の構成は、１段目の自動車収容空間Ｓ
₁に自動車を出し入れするための構成や、３段目以上の
自動車収容空間に自動車を出し入れするための構成にも
採用できる。

【００６３】１段目の自動車収容空間Ｓ₁へ自動車を出
し入れする場合に適用したときは、自動車を昇降させる
必要がないので、図８に示したホイスト１６を省略し、
移動テーブル２を、１段目の自動車収容空間Ｓ₁内とそ
の空間Ｓ₁外との間を移動可能な担持テーブル（図３）
とし、かかる担持テーブルをワイヤ１５を介してホイス
ト駆動装置１１９の駆動装置本体１２１に直に連結すれ
ばよい。この例では、案内固定梁１２、可動梁４７、ホ
イスト駆動装置１１９及び可動梁駆動装置４９，１４９
が、担持テーブルを１段目の自動車収容空間Ｓ₁内とそ
の自動車収容空間Ｓ₁外との間で案内しつつ移動させる
担持テーブル案内駆動手段を構成することになる。

【００６４】前述のように、図１２に示した構成は、自
動車収容空間が上下に３段以上設けられた駐車装置本体
を有する駐車装置にも適用できるものである。その際、
その各段に付設された可動梁４７を作動させるモータ５
６（図１２）をその各段ごとに設けてもよいが、このよ
うにするとその全体のコストが上昇する。そこで、各段
の自動車収容空間に付設される各可動梁４７を共通のモ
ータで駆動するように構成すると、駐車装置全体のコス
トを低減できる。

【００６５】図１３はその一例を示し、Ｓnは最上段の
自動車収容空間を示し、Ｓn-1はその下の自動車収容空
間を示していて、ここに示した駐車装置本体１は上下に
ｎ（ｎ≧２の自然数）段の自動車収容空間を有してい
る。最上段の自動車収容空間Ｓnの上部のフレーム８nに
だけモータ５６が固定され、そのモータ５６の出力軸６
１は下方に延びている。また各自動車収容空間Ｓn，Ｓn
-1…の上部のフレーム８n，８n-1…には、図１２に示し
た案内固定梁１２と全く同じく構成された案内固定梁１
２n，１２n-1…が固定され、その各固定梁には、図１２
に示した可動梁４７と同じ構成の可動梁４７n，４７n-1
…が車輪４８とローラ８０を介してそれぞれ移動可能に
嵌合している。またその各可動梁４７n，４７n-1…の内
部には、図９に示したホイスト駆動装置と全く同じ構成
のホイスト駆動装置１１９が設けられ、これによって移
動テーブルを吊るしたホイストが可動梁４７n，４７n-1
…に沿ってその長手方向に駆動される。さらに各可動梁
４７n，４７n-1…は、連結片６０n，６０n-1…を介し
て、図１２の場合と同様にチェーン５９n，５９n-1…に
連結され、その各チェーン５９n，５９n-1…は、一対の
スプロケットに巻き掛けられている。その一方のスプロ
ケットの軸６２n，６２n-1…は、電磁クラッチ６３n，
６３n-1…を介してベベルギア６４n，６４n-1…に連結
されている。各電磁クラッチ６３n，６３n-1…と、各ス
プロケットとは、案内固定梁１２n，１２n-1…に固定さ
れたブラケット５５n，５５n-1…に支持されている。ま
た各ベベルギア６４n，６４n-1…は、前述のモータ５６
の出力軸６１にそれぞれ固定されたベベルギア６５n，
６５n-1…にそれぞれ噛み合っている。他の構成は、図
１２に示した構成と実質的に変りはない。図１２に示し
たチェーン５９は水平面内を走行し、図１３に示した各
チェーン５９n，５９n-1…は垂直面内を走行するが、両
者に実質的な相違はない。

【００６６】ここで、例えば最上段の自動車収容空間Ｓ
nに自動車を格納し、又はこれをここから搬出するとき
は、その段の電磁クラッチ６３nだけがオンされる。こ
のため、モータ５６の回転はベベルギア６５n，６４nと
電磁クラッチ６３nを介して最上段のスプロケットに伝
えられ、そのチェーン５９nが作動し、最上段の可動梁
４７nが図１２に示した可動梁４７と全く同じく作動し
て自動車の出し入れ動作を行う。このとき、他の段の電
磁クラッチ６３n-1…はオフしたままであるため、その
各段の可動梁４７n-1…が作動することはない。他の段
の自動車収容空間に自動車を出し入れするときも、その
段の電磁クラッチだけがオンされ、上述したところと同
様な動作が実行される。

【００６７】上述のように、図１３に示した実施例では
１つのモータ５６によって各段の可動梁４７n，４７n-1
…を作動させることができる。各段の可動梁４７n，４
７n-1…を同時に作動させることはないので、その動作
に支障をきたすことはない。他の作用は、図１２に示し
た実施例と同様である。

【００６８】また図１乃至図６に示した実施例の駐車装
置本体１の構造をより簡素化することも可能である。例
えば、図１４に示すように、駐車装置本体１を、ベース
梁３と、前方側の支柱４，５と、これらをその中間部に
おいて一体に連結する中間横梁６６と、両支柱４，５を
その上部において一体に連結する上部横梁６７と、後方
側の１本の奥支柱６８と、この奥支柱６８と中間横梁６
６を一体に連結する水平ガイド梁６９とによって構成
し、その水平ガイド梁６９を上部の開放したＣ形鋼によ
って構成する。図１乃至図３に示した中間梁９，１０の
奥側の支柱６，７などは設けられていない。他の構成は
図１乃至図６に示した実施例と変りはない。

【００６９】移動テーブル２をホイスト１６によって最
上方位置（図２参照）に上昇させた後、この移動テーブ
ル２を先に説明した態様で第２収容空間Ｓ₂に移動させ
るとき、図１５に示したように、移動テーブル２の下面
に回転自在に付設された車輪７０を水平ガイド梁６９に
嵌合させ、その車輪７０をこの梁６９中にて転動させ
る。図１４に示した移動テーブル２にも、図５に示した
ローラ２６が付設され、移動テーブル２が最下方位置と
最上方位置との間を移動するとき、その各ローラが、支
柱４，５の垂直凹溝２７（図５）中を転動することは、
図１乃至図６に示した実施例と変りはない。

【００７０】上述した構成によれば、駐車装置本体１の
構造を簡素化でき、そのコストを低減できる。また、こ
の駐車装置本体１の後方Ｒの側の強度が不足するとき
は、図１４に鎖線で示したように、かすがい状の補強部
材７１を奥支柱６８に固定することもできる。或いは、
図１４に破線で示した枠体７２を奥支柱６８に固定する
ことも可能である。いずれの場合も、図１乃至図３に示
した駐車装置本体１よりも構造を簡素化することができ
る。

【００７１】図１４に示した構成は、図７乃至図１３に
示した各実施例にも適用でき、その際、一番下の自動車
収容空間Ｓ₁に担持テーブルを出し入れする構造とし
て、案内固定梁とこれに移動可能に嵌合した可動梁の構
成を採用したときは、図１４に示したベース枠３も省略
でき、構造をより一層簡素化することができる。

【００７２】また前述した各実施例において、図１６に
示すように、１段目の自動車収容空間Ｓ₁に自動車を移
動させるための担持テーブル３１の下面に車輪７３を回
転自在に設け、地面などのベース面Ｇに埋設したガイド
レール７４に車輪７３を転動自在に嵌合し、担持テーブ
ル３１を自動車収容空間Ｓ₁とその前方の位置との間で
移動させるとき、車輪７３をガイドレール７４に沿って
転動させることもできる。この実施例においては、ガイ
ドレール７４と車輪７３も、担持テーブル３１を１段目
の自動車収容空間Ｓ₁内とその収容空間Ｓ₁外との間で案
内しつつ移動させる担持テーブル案内駆動手段の構成要
素をなす。但し、この構成を採用したときは、図３に示
した多数のローラ３０を設ける必要はない。

【００７３】また図１乃至図３に示した支え棒１４を省
略し、図１７に示すように移動テーブル２にワイヤ１５
を直に連結し、その上端部を一対のホイスト１６の各ホ
イストワイヤ１７にそれぞれ連結し、ベース面Ｇ上の最
下方位置に下げた移動テーブル２上に駐車装置本体１の
前方Ｑから自動車を走行させて載置し、又は降ろすよう
に構成することもできる。他の構成は先に示した各実施
例と実質的に変りはない。

【００７４】図１７に示した各ホイスト１６は、図１乃
至図６に示した実施例と同じく、駐車装置本体１に固定
された一対の固定梁１２に案内されつつ、ホイスト駆動
装置によって駆動され、これによって移動テーブル２が
その最上方位置と第２収容空間Ｓ₂との間で移動する。
或いは、図１７に示した各ホイスト１６を先の実施例で
示した可動梁にホイスト駆動装置を介して支持し、この
可動梁を案内固定梁に対して作動させるように構成する
こともできる。

【００７５】図１８乃至図２１に示す実施例において
は、駐車装置本体１の最上段の自動車収容空間の上部に
１本の案内固定梁１２が固定され、その内部に可動梁４
７が図９に示した実施例と同様に車輪４８とローラ８０
を介して嵌合し、その可動梁４７に付設された車輪４８
が案内固定梁１２の下部フランジ２３上を転動すること
によって、可動梁４７が案内固定梁１２の長手方向に移
動することができる。可動梁４７を案内固定梁１２に対
して、その長手方向に移動させる可動梁駆動装置につい
ては、図１８乃至図２１には示していないが、先の実施
例で説明した可動梁駆動装置４９（図９）又は１４９
（図１２）が採用される。

【００７６】また可動梁４７の内部には、移動梁１４７
が可動梁４７の長手方向に移動可能に嵌合し、この移動
梁１４７に連結部材２５を介してホイスト１６が支持さ
れている。可動梁４７には、その長手方向に延びる一対
のラック７５がそれぞれ固定され、これらのラック７５
にはピニオン７７がそれぞれ噛み合っている。これらの
ピニオン７７は、移動梁１４７に固定されたモータ７８
によって回転駆動される。また、移動梁１４７が可動梁
４７内をスムーズに移動できるように、図１９、２０，
２１に示した如くローラ８５が設けてある。さらに各ラ
ック７５の端末にはそれぞれピニオン７７の脱落防止の
ストッパ（図示せず）が設けられている。

【００７７】図１８乃至図２０に示すように、移動梁１
４７には、その前方側と後方側にそれぞれ１つずつの、
合計２つのホイスト１６が連絡部材２５を介してそれぞ
れ支持され、その各ホイストワイヤ１７の下部に、移動
テーブル２に直に係止された一対のワイヤ１５の各上端
部がそれぞれ連結されている。

【００７８】自動車を第２収容空間Ｓ₂に格納するに
は、可動梁４７を、図１８及び図１９に示すように、前
述の可動梁駆動装置によって駐車装置本体１の外方（前
方）へ突出させると共に、モータ７８の作動によってピ
ニオン７７を回転駆動し、これらのピニオン７７をラッ
ク７５に噛み合せつつ転動させることによって、移動梁
１４７も可動梁４７に対してその外方（前方）に突出さ
せる。この状態で両ホイスト１６を作動させて移動テー
ブル２をベース面Ｇ上の最下方位置に下げ、図示してい
ない自動車を矢印Ｐ方向（又はその逆方向）に走行させ
て移動テーブル２上に載せる。自動車を駐車装置本体１
の前方に横付けして移動テーブル２上に載せるのであ
る。このとき、可動梁４７は案内固定梁１２のなかに、
また移動梁１４７は可動梁４７のなかに、それぞれ少な
くとも半分の長さ分が残るように、可動梁４７と移動梁
１４７をそれぞれストッパによって停止させておく。

【００７９】次いで、２つのホイスト１６によって移動
テーブル２を第２収容空間Ｓ₂の高さレベルに相当する
駐車装置本体外の最上方位置に上昇させる。このとき、
上述のように可動梁４７は案内固定梁１２のなかに、ま
た移動梁１４７は可動梁４７のなかに各半分の長さ分が
残っているので、支障なく、自動車を担持した移動テー
ブル２を支えながら持ち上げることができる。その際、
可動梁４７が案内固定梁１２から、また移動梁１４７が
可動梁４７から脱落することもない。

【００８０】引き続き可動梁駆動装置の作動によって、
可動梁４７を第２収容空間Ｓ₂内へ引き込めると共に、
モータ７８の作動によってピニオン７７を回転駆動し、
該ピニオン７７をラック７５に係合させつつ転動させる
ことにより、移動梁１４７を同じ方向に移動させる。こ
のようにして、ホイスト１６と共に移動テーブル２を第
２収容空間Ｓ₂内に移動させ、ここに自動車を格納す
る。図２０はこのときの様子を示している。逆の操作に
よって自動車を駐車装置から搬出することができる。

【００８１】図１８乃至図２１に示した実施例の他の構
成は先に説明した実施例と実質的に変りはない。また図
１８乃至図２１に示した構成も、３段目以上の自動車収
容空間に自動車を出し入れするためにも採用することが
できる。

【００８２】図１８乃至図２１に示した立体駐車装置
は、移動テーブル２に支え棒がなく、しかも自動車を横
付け状態で移動テーブル２上に載せるので、可動梁を駐
車装置本体１から大きく外方に突出させる必要がある。
これに対処すべく、可動梁４７と移動梁１４７を用い、
移動テーブル２を図１９に示したように駐車装置本体１
の外部に位置させたとき、移動梁１４７を大きくその本
体１の外方に延ばすことができるようにしたのである。

【００８３】図１８乃至図２１に示した実施例において
も、移動テーブル案内駆動手段が、駐車装置本体１に固
定された案内固定梁１２と、この案内固定梁１２に対し
て、その長手方向に移動可能に案内固定梁１２に組付け
られた可動梁４７と、この可動梁４７を案内固定梁１２
に対してその長手方向に移動させる可動梁駆動装置と、
移動テーブル２を吊るしたホイストを可動梁４７に沿っ
てその長手方向に移動させるホイスト駆動装置２１９
（図２１）を有しているが、このホイスト駆動装置２１
９が、前述の移動梁１４７と、これに固定されたモータ
７８と、これによって駆動されるピニオン７５と、これ
が噛み合い、かつ可動梁４７に固定されたラック７５と
によって構成されている。

【００８４】以上説明した各立体駐車装置は、特にその
各階に自動車を１台ずつ駐車させる小規模な駐車装置と
して有利に構成することができ、中小企業や一般家庭用
の駐車装置として特に有利に使用することができる。

【００８５】以上、本発明に係る物品収納装置を、自動
車を上下複数段に駐車させる立体駐車装置として構成し
た具体例を説明したが、本発明は自動車以外の各種の物
品を各段に収納する装置としても構成できるものであ
る。特に、移動テーブルや担持テーブルにオートバイ又
は自転車を載せ、これを各物品収容空間に収納する物品
収納装置としても有利に構成することができる。その
際、移動テーブルや担持テーブル上に、オートバイ又は
自転車が倒れずに保持できる保持枠などを設けると、オ
ートバイや自転車を安定状態で収納することができる。
また本発明は各段に物品を収納する立体倉庫などとして
も構成できるものである。

【００８６】

【発明の効果】請求項１に記載の物品収納装置によれ
ば、物品を支持する移動テーブルを、低コストなホイス
トによって昇降させ、移動テーブル上の物品を所定の物
品収容空間に搬入し、又は搬出することができるので、
物品収納装置の構造を簡素化でき、しかもそのコストを
低減することができる。また各段の物品収容空間を独立
して機能させることができる。すなわち或る段に物品が
収納された状態でも、これに関係なく、他の段に物品を
搬入し又はこれを搬出することができるのである。さら
に、物品収納装置を立体駐車装置として構成した場合に
は、自動車を移動テーブル上に横付けで駐車できるの
で、駐車装置とその近傍の領域の全スペースを小さくす
ることができる。

【００８７】請求項２に記載の物品収納装置によれば、
簡単な構成によって、移動テーブルを、収納装置本体外
の最上方位置と、その本体の物品収容空間の間で移動さ
せることができ、物品収納装置のコストをより確実に低
減でき、その構造の簡素化を達成できる。

【００８８】請求項３に記載の物品収納装置によれば、
その収納装置本体に固定される案内固定梁を収納装置本
体の外方へ突出させないように構成することもでき、こ
れによって物品収納装置の構造をより一層コンパクト化
することができる。また、各段の物品収容空間を独立し
て機能させることができると共に、物品収納装置を上下
３段以上に構成したときも、その収納装置本体の同じ側
から、物品を搬入し又は搬出することができる。

【００８９】請求項４に記載の物品収納装置によれば、
その１段目の物品収容空間も有効に利用でき、上段に物
品が収容されているか否かにかかわらず、１段目の物品
収容空間に簡単に物品を搬入し又は搬出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の立体駐車装置の全体構成を示
し、移動テーブルを最下方位置に載置したときの様子を
示す斜視図である。

【図２】移動テーブルを最上方位置に上昇させたときの
様子を示す斜視図である。

【図３】移動テーブルを上段の自動車収容空間に移動さ
せたときの様子を示す斜視図である。

【図４】案内固定梁とホイスト駆動装置を、駐車装置本
体の前方の側から示した正面図である。

【図５】移動テーブルに付設されたローラと、駐車装置
本体のフレームに形成された凹溝との関係を示す斜視図
である。

【図６】担持テーブルを移動させるテーブル駆動装置の
一例を示す部分断面平面図である。

【図７】駐車装置本体を複数組付けた立体駐車装置の概
略のみを示す説明図である。

【図８】他の実施例の立体駐車装置を示す側面図であ
る。

【図９】図８に示した可動梁駆動装置と、ホイスト駆動
装置を示す、図４と同様な正面図である。

【図１０】図９に示した可動梁駆動装置の概略平面図で
ある。

【図１１】図１０に示した可動梁が案内固定梁内にある
状態を示す概略平面図である。

【図１２】可動梁駆動装置の他の例を示す概略平面図で
ある。

【図１３】１つのモータで各段の可動梁を駆動する実施
例を示した、図４と同様な正面図である。

【図１４】駐車装置本体の構造を簡素化した実施例を示
す、図１と同様な斜視図である。

【図１５】図１４に示した水平ガイド梁を示す、図４と
同様な正面図である。

【図１６】担持テーブルを走行させる車輪を示す部分断
面図である。

【図１７】さらに他の実施例の立体駐車装置を示す全体
概略斜視図である。

【図１８】さらに他の実施例の立体駐車装置を示す全体
概略斜視図である。

【図１９】図１８に示した実施例の原理を説明する部分
断面説明図である。

【図２０】図１９に示した可動梁と移動梁を引き込めた
様子を示す、図１９と同様な説明図である。

【図２１】図１８乃至図１９に示した実施例の案内固定
梁と可動梁と移動梁とを示す、図４と同様な正面図であ
る。

【符号の説明】

１装置本体１Ａ装置本体２移動テーブル１２案内固定梁１２Ａ案内固定梁１６ホイスト１９ホイスト駆動装置３１担持テーブル４７可動梁４９可動梁駆動装置１４９可動梁駆動装置１１９ホイスト駆動装置２１９ホイスト駆動装置Ｓ₁収容空間Ｓ₂収容空間ＳＡ₁収容空間ＳＡ₂収容空間ＳＡ₃収容空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも上下２段に物品を収容可能な
物品収納装置において、上下方向に配置された複数の物品収容空間を有する収納
装置本体と、物品をその上に載せて支持する移動テーブルと、該移動テーブルを、その上に物品を載せ又は降ろすこと
の可能な収納装置本体外の最下方位置と、その移動テー
ブル上の物品を収容すべき、１段目よりも上方の物品収
容空間の高さレベルに対応する収納装置本体外の最上方
位置との間を昇降させるホイストと、前記移動テーブルを、前記最上方位置と、１段目よりも
上方の前記物品収容空間内との間で案内しつつ、移動さ
せる移動テーブル案内駆動手段とを有することを特徴と
する物品収納装置。
【請求項２】前記移動テーブル案内駆動手段が、前記
収納装置本体に固定され、かつその収納装置本体の外方
にまで突出している案内固定梁と、移動テーブルを吊る
したホイストを、前記案内固定梁に沿ってその長手方向
に移動させるホイスト駆動装置とを具備する請求項１に
記載の物品収納装置。
【請求項３】前記移動テーブル案内駆動手段が、前記
収納装置本体に固定された案内固定梁と、該案内固定梁
に対して、その長手方向に移動可能に当該案内固定梁に
組付けられた可動梁と、該可動梁を前記案内固定梁に対
してその長手方向に移動させる可動梁駆動装置と、移動
テーブルを吊るしたホイストを前記可動梁に沿ってその
長手方向に移動させるホイスト駆動装置とを具備する請
求項１に記載の物品収納装置。
【請求項４】１段目の物品収容空間内とその物品収容
空間外との間を移動可能な担持テーブルと、該担持テー
ブルを１段目の物品収容空間内とその物品収容空間外と
の間で案内しつつ移動させる担持テーブル案内駆動手段
を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の物品収納装
置。