JPH089360Y2 - シャッターにおける開閉制御装置 - Google Patents

シャッターにおける開閉制御装置

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JPH089360Y2
JPH089360Y2 JP1988142417U JP14241788U JPH089360Y2 JP H089360 Y2 JPH089360 Y2 JP H089360Y2 JP 1988142417 U JP1988142417 U JP 1988142417U JP 14241788 U JP14241788 U JP 14241788U JP H089360 Y2 JPH089360 Y2 JP H089360Y2
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JP
Japan
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shutter curtain
opening
detection optical
drive
closing
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JP1988142417U
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JPH0262100U (ja
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和嘉 藤原
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Sanwa Shutter Corp
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Sanwa Shutter Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、シャッターの開閉作動を制御する開閉制御
機構を、シャッターカーテンの全開および全閉状態を検
知する検知機構に連動連結すべく構成したシャッターに
おける開閉制御装置に係り、特に、シャッターカーテン
に透過窓等の格別な機構を設けることなく、シャッター
カーテンの全開及び全閉状態を正確に検知することがで
きるシャッターにおける開閉制御装置に関するものであ
る。
[従来の技術] 従来、シャッターカーテンの開閉作動を制御する開閉
制御機構は、シャッターカーテンの巻き上げを行う開閉
駆動機の回転駆動軸に連動する検知カム機構を設け、該
検知カム機構のカム頂点部がシャッターカーテンの全開
および全閉時に、近接するマイクロスイッチのアクチュ
エータを押圧することにより電源供給を断ち、開閉駆動
機の駆動停止を行うように構成したものが知られてい
る。
ところが、このものは、開閉駆動機の駆動軸の回転数
を減速してカムを回転させ、全開および全閉位置を検知
する構成であるため、検知カム機構の調整に手間を要す
る、という欠点を有するものであった。
そこで、上記欠点を解消するため、第4図(a)ない
し(b)に示す如く、シャッターカーテンaの上端部お
よび下端部に位置するスラットb,cの一方の端部b′,
c′に透過窓d,eを設け、案内レールf内側のシャッター
カーテンaを挾んで、磁力線若しくは光線等の検出媒体
gとその検出器hを離間対向する位置に設けてリミット
スイッチ装置を形成し、シャッターカーテンの全開およ
び全閉状態を検知するように構成したもの(実公昭57-1
8555)が考案されている。
ところが、このものは、調整を要する検知カム機構を
用いることなく、常に一定位置で全開および全閉状態を
検知することができるものの、シャッターカーテンの端
部に透過窓d,eを切欠き形成する必要があると共に、シ
ャッターカーテンaの全開および全閉位置で、上記発生
器gと検出器hとからなるリミットスイッチ装置と、透
過窓d,eとの位置関係を一致させるには高度な調整技術
を要する、という欠点を有するものであった。
[本考案が解決しようとする課題] 本考案は、上記の如き実状に鑑み、従来の欠点を解消
すべく創案されたものであって、その目的とするろころ
は、離間対向する案内レールのまぐさ部近傍の上位対向
面間と床面近傍の下位対向面間に、シャッターカーテン
の昇降面域を通過する検知光路をそれぞれ設けて、シャ
ッターカーテンの開閉作動制御を、該シャッターカーテ
ンに透過窓等の格別な機構を設けることなく、正確にシ
ャッターカーテンの全開および全閉状態を検知すること
が出来るシャッターにおける開閉制御装置を提供しよう
とするものである。
[課題を解決するための手段] 課題を解決するため、本考案が採用した技術的手段
は、シャッターカーテンの昇降面域を通過する第1の検
知光路と第2の検知光路を、離間対向する案内レールの
まぐさ部近傍の上位対向面間と床面近傍の下位対向面間
にそれぞれ設けて、上記各検知光路の遮断および導通で
開閉駆動機の駆動、停止を制御する開閉制御機構を構成
し、上記シャッターカーテンの下降移動で、第1および
第2の検知光路がともに遮断された際に、開閉駆動機の
下降駆動を停止してシャッターカーテンを全閉位置に保
持し、かつシャッターカーテンの上昇移動で、当該第1
および第2の検知光路がともに遮断状態から導通状態に
復帰した際に、上記開閉駆動機の上昇駆動を停止してシ
ャッターカーテンを全開位置に保持すると共に、上記シ
ャッターカーテンの下降移動中に、障害物の存在で第2
の検知光路が遮断された際には、下降駆動状態にある前
記開閉駆動機を直ちに停止してシャッターカーテンの下
降を阻止するように構成したことを特徴とするものであ
る。
[考案の作用] 従って、本考案によれば、シャッターカーテン側に透
過窓等の格別な機構を設けることがなく、煩わしい検知
位置調整作業を不要にしつつ、シャッターカーテンの全
閉位置および全開位置を高い精度で検知することがで
き、常に正確に安定したシャッターの開閉制御を行うこ
とができる。
[実施例] 本考案の構成を、図面に示した一実施例について、詳
細に説明する。
第1図ないし第2図において、1は開口部に設けられ
たシャッターカーテンであり、該シャッターカーテン1
は、左右に配設された案内レール2,2に案内されて開閉
作動する。また、3は、ケース3a内に配設されたシャッ
ターカーテン1の開閉駆動機であって、該開閉駆動機3
の正逆回転駆動により、シャッターカーテン1は巻き上
げ、巻き戻し作動される。上記案内レール2,2の対向す
る案内面2a,2bのまぐさ部近傍の上端対向面と床面近傍
の下端対向面には、投光器4および5と受光器4aおよび
5aとが各々埋設されており、案内レール2,2の底壁6お
よび7に沿って昇降するシャッターカーテン1の昇降面
域を屋内側と屋外側との間で斜めに横切って通過する第
1の検知光路Aと第2の検知光路Bがそれぞれ形成され
ている。
次に、開閉制御回路について、詳細に説明する。
第3図において、8は上昇用押釦スイッチ、9は下降
用押釦スイッチであり、上記上昇用押釦スイッチ8は、
該上昇用押釦スイッチ8の閉成時に、上昇側リレースイ
ッチ10のメイク接点10a,10b,10cおよび10dを閉成状態に
すると共に、ブレーク接点10eを開成するように動作
し、また、下降用押釦スイッチ9も同様に該下降用押釦
スイッチ9の閉成時に、下降側リレースイッチ11のメイ
ク接点11a,11b,11cおよび11dを閉成状態にし、かつブレ
ーク接点1eを開成状態とするように動作している。12は
上限リミットスイッチであり、該上限リミットスイッチ
12は、第1の検知光路Aの遮断状態で閉成状態を保持
し、また、下限リミットスイッチ13は、第2の検知光路
Bの導通状態で閉成状態を保持するように構成されてい
る。なお、14は、開閉駆動機3の電磁ブレーキである。
叙上の如き構成において、シャッターカーテン1を上
昇せしめるため、上昇用押釦スイッチ8を押圧して閉成
状態にすると、メイク接点10a,10b,10cおよび10dも閉成
されて開閉駆動機3は正回転駆動を行い、シャッターカ
ーテン1の巻き上げを開始する。その後、シャッターカ
ーテン1が全開すると、第1の検知光路Aは遮断状態か
ら導通状態となり、上限リミットスイッチ12は開成され
て、開閉駆動機3は電源切断状態とし、シャッターカー
テン1は全開状態で停止する。
また、シャッターカーテン1を下降せしめる際には、
下降用押釦スイッチ9を押圧して閉成状態にすると、メ
イク接点11a,11b,11cおよび11dが閉成されて、開閉駆動
機3は逆回転駆動を行い、シャッターカーテン1は下降
を開始する。その後、シャッターカーテン1が全閉する
と、第2の検知光路Bは、導通状態から遮断状態とな
り、下限リミットスイッチ13は開成されて開閉駆動機3
は電源切断状態となり、シャッターカーテン1は全閉状
態で停止する。
上記シャッターカーテン1の開閉領域中に、第2の検
知光路Bを遮る障害物が存在する場合、上記シャッター
カーテン1は、下降用押釦スイッチ9を押圧しても下限
スイッチ13が開成状態となるため、開閉駆動機3は回転
駆動せず、更に、シャッターカーテン1が下降移動中に
おいても障害物等による第2の検知光路Bの遮断によっ
て、上記シャッターカーテン1は直に下降を停止するた
め、高い安全性をも兼ね備えた開閉制御装置を構成する
ことができる。
なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、第5図(a)ないし(b)に示す如く、投光器4,5
および受光器4a、5aにより構成される第1の検知光路A
と第2の検知光路Bを、シャッターカーテン1の昇降面
域の中心線Cに一致させるように構成してもよい。
[考案の効果] これを要するに、本考案は、シャッターカーテンの昇
降面域を通過する第1の検知光路と第2の検知光路を、
離間対向する案内レールのまぐさ部近傍の上位対向面間
と床面近傍の下位対向面間にそれぞれ設けて、上記各検
知光路の遮断および導通で開閉駆動機の駆動、停止を制
御する開閉制御機構を構成し、上記シャッターカーテン
の下降移動で、第1および第2の検知光路がともに遮断
された際に、開閉駆動機の下降駆動を停止してシャッタ
ーカーテンを全閉位置に保持し、かつシャッターカーテ
ンの上昇移動で、当該第1および第2の検知光路がとも
に遮断状態から導通状態に復帰した際に、上記開閉駆動
機の上昇駆動を停止してシャッターカーテンを全開位置
に保持すると共に、上記シャッターカーテンの下降移動
中に、障害物の存在で第2の検知光路が遮断された際に
は、下降駆動状態にある前記開閉駆動機を直ちに停止し
てシャッターカーテンの下降を阻止するように構成した
から、シャッターカーテン自体に何ら機械的な衝撃を与
えることなく、全開および全閉位置でシャッターカーテ
ンの昇降、停止制御を確実に行うことができ、シャッタ
ーにおける基本的機能の信頼性を向上させることができ
ると共に、シャッターカーテンの下降時には、その昇降
面域に存在する障害物が第2の検知光路を遮断すること
により、直ちにシャッターカーテンの下降作動を停止さ
せることができるので、障害物検知のための格別な機構
を不要にしつつ、シャッターの昇降作動における高い安
全性をも確保することができる、等の極めて有用な実用
的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係るシャッターにおける開閉制御装置
の一実施例を示すものであって、第1図は、全体正面
図、第2図は、要部斜視図、第3図は、要部回路図、第
4図(a)は、従来の正面図、第4図(b)は,従来の
要部説明図、第5図(a)ないし(b)は、他の実施例
お示す作用説明図である。 図中、 1……シャッターカーテン、2,2……案内レール、3…
…開閉駆動機、4,5……投光器、4a,5a……受光器、A…
…第1の検知光路、B……第2の検知光路、である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 9406−2G G01V 9/04 P

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】シャッターカーテンの昇降面域を通過する
    第1の検知光路と第2の検知光路を、離間対向する案内
    レールのまぐさ部近傍の上位対向面間と床面近傍の下位
    対向面間にそれぞれ設けて、上記各検知光路の遮断およ
    び導通で開閉駆動機の駆動、停止を制御する開閉制御機
    構を構成し、上記シャッターカーテンの下降移動で、第
    1および第2の検知光路がともに遮断された際に、開閉
    駆動機の下降駆動を停止してシャッターカーテンを全閉
    位置に保持し、かつシャッターカーテンの上昇移動で、
    当該第1および第2の検知光路がともに遮断状態から導
    通状態に復帰した際に、上記開閉駆動機の上昇駆動を停
    止してシャッターカーテンを全開位置に保持すると共
    に、上記シャッターカーテンの下降移動中に、障害物の
    存在で第2の検知光路が遮断された際には、下降駆動状
    態にある前記開閉駆動機を直ちに停止してシャッターカ
    ーテンの下降を阻止するように構成したことを特徴とす
    るシャッターにおける開閉制御装置。
JP1988142417U 1988-10-31 1988-10-31 シャッターにおける開閉制御装置 Expired - Lifetime JPH089360Y2 (ja)

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JPH0262100U JPH0262100U (ja) 1990-05-09
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