JPH0893912A - 産業車両の自動変速装置 - Google Patents
産業車両の自動変速装置Info
- Publication number
- JPH0893912A JPH0893912A JP6229195A JP22919594A JPH0893912A JP H0893912 A JPH0893912 A JP H0893912A JP 6229195 A JP6229195 A JP 6229195A JP 22919594 A JP22919594 A JP 22919594A JP H0893912 A JPH0893912 A JP H0893912A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- gear
- transmission
- vehicle
- controller
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 車速センサー１１からの車速データを基にコ
ントローラ９で変速機３のギヤ５を選択して車速に応じ
たギヤ５に自動的に切換えるようになる産業車両の自動
変速装置において、前記コントローラ９で、車速センサ
ー１１からの車速データに急激な変化があると判断する
と、変速機３のギヤ５の切換えを停止するようにする。 【効果】 コントローラで車速センサーからの車速デー
タに急激な変化があると判断すると、変速機のギヤの切
換えを停止するようにしたことで、走行中に車速センサ
ーの故障あるいは断線等が発生した際、コントローラに
おいて車速を０すなわち走行停止と判断しても変速機の
ギヤを低速側のギヤに切換えないようにすることがで
き、これによる急激なエンンブレーキの発生をなくし
て、走行時の事故を誘発するのを防止することができる
と共に、変速機のギヤ等の破損も防止することができ
る。
ントローラ９で変速機３のギヤ５を選択して車速に応じ
たギヤ５に自動的に切換えるようになる産業車両の自動
変速装置において、前記コントローラ９で、車速センサ
ー１１からの車速データに急激な変化があると判断する
と、変速機３のギヤ５の切換えを停止するようにする。 【効果】 コントローラで車速センサーからの車速デー
タに急激な変化があると判断すると、変速機のギヤの切
換えを停止するようにしたことで、走行中に車速センサ
ーの故障あるいは断線等が発生した際、コントローラに
おいて車速を０すなわち走行停止と判断しても変速機の
ギヤを低速側のギヤに切換えないようにすることがで
き、これによる急激なエンンブレーキの発生をなくし
て、走行時の事故を誘発するのを防止することができる
と共に、変速機のギヤ等の破損も防止することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の産業車両に搭載される車速センサーからの車速デ
ータを基にコントローラでギヤを選択して車速に応じた
ギヤに自動的に切換えるようになる産業車両の自動変速
装置に関する。
ク等の産業車両に搭載される車速センサーからの車速デ
ータを基にコントローラでギヤを選択して車速に応じた
ギヤに自動的に切換えるようになる産業車両の自動変速
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラック等の産業
車両においては、エンジンの出力がトルクコンバータ及
び変速機を介して駆動輪へ伝達され、該駆動輪が回転さ
れて走行するようになっており、前記変速機には各速度
段にギヤが設けられていた。そして、このようなフォー
クリフトトラック等の産業車両に搭載される自動変速装
置としては、車速センサーが設けられ、該車速センサー
からの車速データを基にコントローラで変速機のギヤを
選択して車速に応じたギヤに自動的に切換えるようにな
っていた。
車両においては、エンジンの出力がトルクコンバータ及
び変速機を介して駆動輪へ伝達され、該駆動輪が回転さ
れて走行するようになっており、前記変速機には各速度
段にギヤが設けられていた。そして、このようなフォー
クリフトトラック等の産業車両に搭載される自動変速装
置としては、車速センサーが設けられ、該車速センサー
からの車速データを基にコントローラで変速機のギヤを
選択して車速に応じたギヤに自動的に切換えるようにな
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の産業車両の自動
変速装置にあっては、車速センサーの故障あるいは断線
等が発生すると、コントローラにおいて車速を０、すな
わち走行停止と判断して、変速機のギヤを低速側のギヤ
に切換えるようになっていた。このため、走行時、特に
高速走行時であると急激なエンジンブレーキが発生する
ことで、車体にエンジンブレーキによる大きなショック
が生じ、走行時に事故を誘発する恐れがあると共に、変
速機のギヤ等に過負荷が生じて、変速機が破損する恐れ
があった。本発明は、これらの問題を解消することをそ
の課題としている。
変速装置にあっては、車速センサーの故障あるいは断線
等が発生すると、コントローラにおいて車速を０、すな
わち走行停止と判断して、変速機のギヤを低速側のギヤ
に切換えるようになっていた。このため、走行時、特に
高速走行時であると急激なエンジンブレーキが発生する
ことで、車体にエンジンブレーキによる大きなショック
が生じ、走行時に事故を誘発する恐れがあると共に、変
速機のギヤ等に過負荷が生じて、変速機が破損する恐れ
があった。本発明は、これらの問題を解消することをそ
の課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】車速センサーからの車速
データを基にコントローラで変速機のギヤを選択して車
速に応じたギヤに自動的に切換えるようになる産業車両
の自動変速装置において、前記コントローラで、車速セ
ンサーからの車速データに急激な変化があると判断する
と、変速機のギヤの切換えを停止するようにする。
データを基にコントローラで変速機のギヤを選択して車
速に応じたギヤに自動的に切換えるようになる産業車両
の自動変速装置において、前記コントローラで、車速セ
ンサーからの車速データに急激な変化があると判断する
と、変速機のギヤの切換えを停止するようにする。
【０００５】
【作 用】本発明は、コントローラで車速センサーか
らの車速データに急激な変化があると判断すると、変速
機のギヤの切換えを停止するようにしたことで、走行中
に車速センサーの故障あるいは断線等が発生した際、コ
ントローラにおいて車速を０すなわち走行停止と判断し
ても変速機のギヤを低速側のギヤに切換えないようにす
る。
らの車速データに急激な変化があると判断すると、変速
機のギヤの切換えを停止するようにしたことで、走行中
に車速センサーの故障あるいは断線等が発生した際、コ
ントローラにおいて車速を０すなわち走行停止と判断し
ても変速機のギヤを低速側のギヤに切換えないようにす
る。
【０００６】
【実 施 例】フォークリフトトラック等の産業車両と
しては、従来と同様、図１に示すように、エンジン１の
出力をトルクコンバータ２及び変速機３を介して駆動輪
４へ伝達し、該駆動輪４を回転して走行するようになっ
ている。そして、前記変速機３には各速度段ごとにギヤ
５及び油圧クラッチ６をそれぞれ設けており、該油圧ク
ラッチ６には油圧ポンプ７より各制御弁８を介して圧油
が供給されるようになっている。一方、前記制御弁８は
コントローラ９の出力側に接続した駆動回路１０で制御
されるようになっている。このように油圧ポンプ７から
の圧油が制御弁８に流れ、そして油圧クラッチ６に供給
されることで、変速機３のギヤ５がエンジン１からの出
力を受けて作動するようになっている。
しては、従来と同様、図１に示すように、エンジン１の
出力をトルクコンバータ２及び変速機３を介して駆動輪
４へ伝達し、該駆動輪４を回転して走行するようになっ
ている。そして、前記変速機３には各速度段ごとにギヤ
５及び油圧クラッチ６をそれぞれ設けており、該油圧ク
ラッチ６には油圧ポンプ７より各制御弁８を介して圧油
が供給されるようになっている。一方、前記制御弁８は
コントローラ９の出力側に接続した駆動回路１０で制御
されるようになっている。このように油圧ポンプ７から
の圧油が制御弁８に流れ、そして油圧クラッチ６に供給
されることで、変速機３のギヤ５がエンジン１からの出
力を受けて作動するようになっている。
【０００７】そして、このような産業車両に搭載される
自動変速装置としては、車速センサー１１を変速機３の
出力側に設け、該車速センサー１１から車速データをコ
ントローラ９に伝えるようにすると共に、コントローラ
９において車速データを基に予め記憶されている車速に
応じたギヤ５のデータからギヤ５を選択し、この選択し
たギヤ５のデータを駆動回路１０に出力して、駆動回路
１０において選択したギヤ５に対応する制御弁８を作動
して選択したギヤ５を作動する、すなわち変速機３のギ
ヤ５の切換えを行うようにしている。
自動変速装置としては、車速センサー１１を変速機３の
出力側に設け、該車速センサー１１から車速データをコ
ントローラ９に伝えるようにすると共に、コントローラ
９において車速データを基に予め記憶されている車速に
応じたギヤ５のデータからギヤ５を選択し、この選択し
たギヤ５のデータを駆動回路１０に出力して、駆動回路
１０において選択したギヤ５に対応する制御弁８を作動
して選択したギヤ５を作動する、すなわち変速機３のギ
ヤ５の切換えを行うようにしている。
【０００８】そして、このような自動変速装置における
コントローラ９においては、常に車速の加速度を監視す
るようにしており、これは、車速センサー１１より所定
の間隙時間（ΔＴ）で車速データを受け、今回の車速デ
ータと前回の車速データとの差すなわち車速の変化量
（ΔＶ）を算出し、この車速の変化量と間隙時間とから
車速の加速度（ΔＶ／ΔＴ）を算出するようにしてい
る。そして、この車速の加速度において、予め設定値
（Ｋ）を設定し、この設定値を超えた車速の加速度（Δ
Ｖ／ΔＴ＞Ｋ）を算出すると、コントローラ９において
急激な変化すなわち異常と判断して、警報信号を出力し
て警報器１２を作動しオペレータに異常を知らせると共
に、駆動回路１０にギヤ切換え停止信号を出力して変速
機３のギヤ５の切換えを停止するようにしている。
コントローラ９においては、常に車速の加速度を監視す
るようにしており、これは、車速センサー１１より所定
の間隙時間（ΔＴ）で車速データを受け、今回の車速デ
ータと前回の車速データとの差すなわち車速の変化量
（ΔＶ）を算出し、この車速の変化量と間隙時間とから
車速の加速度（ΔＶ／ΔＴ）を算出するようにしてい
る。そして、この車速の加速度において、予め設定値
（Ｋ）を設定し、この設定値を超えた車速の加速度（Δ
Ｖ／ΔＴ＞Ｋ）を算出すると、コントローラ９において
急激な変化すなわち異常と判断して、警報信号を出力し
て警報器１２を作動しオペレータに異常を知らせると共
に、駆動回路１０にギヤ切換え停止信号を出力して変速
機３のギヤ５の切換えを停止するようにしている。
【０００９】これを、図２に示したフローチャートにそ
って説明すると、コントローラ９においては、まず、レ
ジスタＶ２に格納した前回の車速データをレジスタＶ１
に移動し、次に車速センサー１１からの車速データを読
み込む。そして、この車速データをレジスタＶ２に格納
し、次にレジスタＶ２に格納した車速データとレジスタ
Ｖ１に格納した前回の車速データとの差、すなわち車速
の変化量ΔＶを算出し、この車速の変化量ΔＶと間隙時
間ΔＴとから車速の加速度ΔＶ／ΔＴを算出して、これ
が設定値Ｋを超えているかどうかを判断する。そして、
超えていると判断すると、ギヤ切換え停止信号を出力
し、さらに警報信号を出力するようになる。また、超え
ていないと判断すると、再び同様の手順を繰り返すよう
になる。
って説明すると、コントローラ９においては、まず、レ
ジスタＶ２に格納した前回の車速データをレジスタＶ１
に移動し、次に車速センサー１１からの車速データを読
み込む。そして、この車速データをレジスタＶ２に格納
し、次にレジスタＶ２に格納した車速データとレジスタ
Ｖ１に格納した前回の車速データとの差、すなわち車速
の変化量ΔＶを算出し、この車速の変化量ΔＶと間隙時
間ΔＴとから車速の加速度ΔＶ／ΔＴを算出して、これ
が設定値Ｋを超えているかどうかを判断する。そして、
超えていると判断すると、ギヤ切換え停止信号を出力
し、さらに警報信号を出力するようになる。また、超え
ていないと判断すると、再び同様の手順を繰り返すよう
になる。
【００１０】なお、前述の車速の加速度における設定値
Ｋの設定としては、車速センサー１１より車速データを
受ける間隙時間ΔＴを０．１ｓとすると、この間隙時間
（０．１ｓ）において通常では有り得ない車速の加速度
となるような値でかつできるだけ小さい値とすれば良
く、例えば設定値Ｋを５０ｍ／ｓ2 とする。すると、こ
の設定値Ｋにおける車速の加速度において、その速度の
変化量ΔＶは、 ５０×０．１×（６０×６０）／１０3 ＝１８ｋｍ／ｈ となり、０．１ｓで１８ｋｍ／ｈもの速度の変化が生じ
たことになる。また、車速の加速度（５０ｍ／ｓ2 ）を
換算すると、 ５０×（１／９．８）＝約５．１Ｇ となり、フォークリフトトラック等の産業車両におい
て、通常５．１Ｇもの加速度が生じることは有り得な
い。このように産業車両において通常では有り得ない車
速の加速度となるような値に設定値Ｋを設定するように
している。
Ｋの設定としては、車速センサー１１より車速データを
受ける間隙時間ΔＴを０．１ｓとすると、この間隙時間
（０．１ｓ）において通常では有り得ない車速の加速度
となるような値でかつできるだけ小さい値とすれば良
く、例えば設定値Ｋを５０ｍ／ｓ2 とする。すると、こ
の設定値Ｋにおける車速の加速度において、その速度の
変化量ΔＶは、 ５０×０．１×（６０×６０）／１０3 ＝１８ｋｍ／ｈ となり、０．１ｓで１８ｋｍ／ｈもの速度の変化が生じ
たことになる。また、車速の加速度（５０ｍ／ｓ2 ）を
換算すると、 ５０×（１／９．８）＝約５．１Ｇ となり、フォークリフトトラック等の産業車両におい
て、通常５．１Ｇもの加速度が生じることは有り得な
い。このように産業車両において通常では有り得ない車
速の加速度となるような値に設定値Ｋを設定するように
している。
【００１１】このように自動変速装置において、車速の
加速度が設定値を超えると、コントローラ９において急
激な変化すなわち異常と判断し、警報器１２を作動する
と共に、変速機３のギヤ５の切換えを停止するようにな
る。これにより、車速センサー１１の故障あるいは断線
等が発生した際、コントローラ９においては、車速を０
すなわち停止と判断するが、これと共に車速データに急
激な変化があったと判断することで、変速機３のギヤ５
の切換えを行わない。よって、走行時、変速機３のギヤ
５が低速側のギヤ５に切換わるといったことがなくな
り、急激なエンジンブレーキが発生するのを防止するこ
とで、車体にエンジンブレーキによる大きなショックが
生じて事故を誘発するといったことを防止すると共に、
変速機３のギヤ５等に過負荷が生じて変速機３が破損す
るといったことを防止することができる。
加速度が設定値を超えると、コントローラ９において急
激な変化すなわち異常と判断し、警報器１２を作動する
と共に、変速機３のギヤ５の切換えを停止するようにな
る。これにより、車速センサー１１の故障あるいは断線
等が発生した際、コントローラ９においては、車速を０
すなわち停止と判断するが、これと共に車速データに急
激な変化があったと判断することで、変速機３のギヤ５
の切換えを行わない。よって、走行時、変速機３のギヤ
５が低速側のギヤ５に切換わるといったことがなくな
り、急激なエンジンブレーキが発生するのを防止するこ
とで、車体にエンジンブレーキによる大きなショックが
生じて事故を誘発するといったことを防止すると共に、
変速機３のギヤ５等に過負荷が生じて変速機３が破損す
るといったことを防止することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、コントローラで車速センサー
からの車速データに急激な変化があると判断すると、変
速機のギヤの切換えを停止するようにしたことで、走行
中に車速センサーの故障あるいは断線等が発生した際、
コントローラにおいて車速を０すなわち走行停止と判断
しても変速機のギヤを低速側のギヤに切換えないように
することができ、これによる急激なエンジンブレーキの
発生をなくして、走行時の事故を誘発するのを防止する
ことができると共に、変速機のギヤ等の破損も防止する
ことができる。
からの車速データに急激な変化があると判断すると、変
速機のギヤの切換えを停止するようにしたことで、走行
中に車速センサーの故障あるいは断線等が発生した際、
コントローラにおいて車速を０すなわち走行停止と判断
しても変速機のギヤを低速側のギヤに切換えないように
することができ、これによる急激なエンジンブレーキの
発生をなくして、走行時の事故を誘発するのを防止する
ことができると共に、変速機のギヤ等の破損も防止する
ことができる。
【図１】本発明の産業車両の自動変速装置の説明図。
【図２】本発明の産業車両の自動変速装置におけるフロ
ーチャート図。
ーチャート図。
１…エンジン、２…トルクコンバータ、３…変速機、４
…駆動輪、５…ギヤ、６…油圧クラッチ、７…油圧ポン
プ、８…制御弁、９…コントローラ、１０…駆動回路、
１１…車速センサー、１２…警報器。
…駆動輪、５…ギヤ、６…油圧クラッチ、７…油圧ポン
プ、８…制御弁、９…コントローラ、１０…駆動回路、
１１…車速センサー、１２…警報器。
Claims (2)
- 【請求項１】 車速センサー１１からの車速データを基
にコントローラ９で変速機３のギヤ５を選択して車速に
応じたギヤ５に自動的に切換えるようになる産業車両の
自動変速装置において、 前記コントローラ９で、車速センサー１１からの車速デ
ータに急激な変化があると判断すると、変速機３のギヤ
５の切換えを停止するようにしたことを特徴とする産業
車両の自動変速装置。 - 【請求項２】 前記コントローラ９において、車速セン
サ１１からの車速データを基に車速の加速度を算出し、
この車速の加速度が設定値を超えた場合、急激な変化で
あると判断するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の産業車両の自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229195A JPH0893912A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 産業車両の自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229195A JPH0893912A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 産業車両の自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893912A true JPH0893912A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16888305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229195A Pending JPH0893912A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 産業車両の自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893912A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127828A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| CN103244665A (zh) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | 福特全球技术公司 | 用于检测车门状态和车门传感器故障的方法和系统 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229195A patent/JPH0893912A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127828A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| CN103244665A (zh) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | 福特全球技术公司 | 用于检测车门状态和车门传感器故障的方法和系统 |
| CN103244665B (zh) * | 2012-02-14 | 2016-07-06 | 福特全球技术公司 | 用于检测车门状态和车门传感器故障的方法和系统 |
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