JPH0958469A - 軌条運搬車の制動装置 - Google Patents
軌条運搬車の制動装置Info
- Publication number
- JPH0958469A JPH0958469A JP23613495A JP23613495A JPH0958469A JP H0958469 A JPH0958469 A JP H0958469A JP 23613495 A JP23613495 A JP 23613495A JP 23613495 A JP23613495 A JP 23613495A JP H0958469 A JPH0958469 A JP H0958469A
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- electromagnetic brake
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電磁ブレーキは、作動開始から制動終了まで極
短時間であるため、傾斜地降坂時などは特に停止の衝撃
が大きく、乗員に不安感、不快感を与えたり、荷崩れの
発生等の不具合があった。又傾斜地を走行するブレーキ
を動力車と運搬車に複数個設けたブレーキが同時に作動
するため、更に停止の衝撃が大きくなる不具合があっ
た。 【解決手段】運搬台車をけん引する動力車と動力車に連
結された運搬台車からなる運搬機において。動力車の原
動機から動力伝達する減速装置の伝動軸に無励磁作動形
電磁ブレーキを設け、該発進レバーを停止位置或いは中
立位置に戻すと発進停止レバーに設けた検出スイッチで
一定時間の中で電磁ブレーキの制動力が緩やかに小から
大になるように電気的に制御すると共に、運搬台車に設
けた負作動電磁ブレーキの制動開始時間を、動力車の制
動開始時間より遅らせるようにしたことを特徴とする。
短時間であるため、傾斜地降坂時などは特に停止の衝撃
が大きく、乗員に不安感、不快感を与えたり、荷崩れの
発生等の不具合があった。又傾斜地を走行するブレーキ
を動力車と運搬車に複数個設けたブレーキが同時に作動
するため、更に停止の衝撃が大きくなる不具合があっ
た。 【解決手段】運搬台車をけん引する動力車と動力車に連
結された運搬台車からなる運搬機において。動力車の原
動機から動力伝達する減速装置の伝動軸に無励磁作動形
電磁ブレーキを設け、該発進レバーを停止位置或いは中
立位置に戻すと発進停止レバーに設けた検出スイッチで
一定時間の中で電磁ブレーキの制動力が緩やかに小から
大になるように電気的に制御すると共に、運搬台車に設
けた負作動電磁ブレーキの制動開始時間を、動力車の制
動開始時間より遅らせるようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明に係る軌条運搬車の制
動装置は、動力車と動力車に連結して運搬台車における
無励磁作動電磁ブレーキを緩やかに効かせる装置に関し
て提案する。これは、傾斜地に設置された軌条に乗架さ
れて、原動機の動力を駆動輪に伝達して走行する運搬機
において、一定時間の中で電磁ブレーキの制動力が緩や
かに小から大になるように電気的に制御されている制動
装置である。
動装置は、動力車と動力車に連結して運搬台車における
無励磁作動電磁ブレーキを緩やかに効かせる装置に関し
て提案する。これは、傾斜地に設置された軌条に乗架さ
れて、原動機の動力を駆動輪に伝達して走行する運搬機
において、一定時間の中で電磁ブレーキの制動力が緩や
かに小から大になるように電気的に制御されている制動
装置である。
【０００２】
【従来の技術】従来より電磁ブレーキは、運搬車におい
て利用されているが、作動開始から制動終了まで極短時
間であるため、傾斜地降坂時などは特に停止の衝撃が大
きく、乗員に不安感、不快感を与えたり、荷崩れの発生
等の不具合があった。又傾斜地を走行する軌条運搬車の
制動装置であるため、制動容量の大きいブレーキを複数
個設けることが通例となっているが、動力車と運搬台車
に設けたブレーキが同時に作動するため、更に停止の衝
撃が大きくなる不具合があった。
て利用されているが、作動開始から制動終了まで極短時
間であるため、傾斜地降坂時などは特に停止の衝撃が大
きく、乗員に不安感、不快感を与えたり、荷崩れの発生
等の不具合があった。又傾斜地を走行する軌条運搬車の
制動装置であるため、制動容量の大きいブレーキを複数
個設けることが通例となっているが、動力車と運搬台車
に設けたブレーキが同時に作動するため、更に停止の衝
撃が大きくなる不具合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の不具
合を解消するために、動力車に設けた無励磁電磁ブレー
キの制動力を徐々に効かすべく、ブレーキ作動電流を電
気的に制御し、更に運搬車に設けた負作動電磁ブレーキ
が動力車の制動終了後に開始するように電気的に制御
し、衝撃のない停止装置を提供しようとするものであ
る。
合を解消するために、動力車に設けた無励磁電磁ブレー
キの制動力を徐々に効かすべく、ブレーキ作動電流を電
気的に制御し、更に運搬車に設けた負作動電磁ブレーキ
が動力車の制動終了後に開始するように電気的に制御
し、衝撃のない停止装置を提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る軌条運搬車
の制動装置は、傾斜地に設置された軌条に乗架され、原
動機の動力を駆動輪に伝達して走行する運搬機におい
て、動力車及び運搬台車の制動装置として、原動機から
動力伝達する減速装置の伝動軸に、無励磁作動形電磁ブ
レーキを設け、発進停止レバーには停止若しくは中立位
置を検出するスイッチを設けて、その発進レバーを停止
位置或いは中立位置に戻すと、一定時間の中で電磁ブレ
ーキの制動力が緩やかに小から大になるよう電気的に制
御し、更に動力車の制動開始時間より運搬台車の制動開
始時間を遅らせるようにしたたことを特徴とする軌条運
搬車の制動装置である。これを動力車と運搬台車につい
てそれぞれ説明する。
の制動装置は、傾斜地に設置された軌条に乗架され、原
動機の動力を駆動輪に伝達して走行する運搬機におい
て、動力車及び運搬台車の制動装置として、原動機から
動力伝達する減速装置の伝動軸に、無励磁作動形電磁ブ
レーキを設け、発進停止レバーには停止若しくは中立位
置を検出するスイッチを設けて、その発進レバーを停止
位置或いは中立位置に戻すと、一定時間の中で電磁ブレ
ーキの制動力が緩やかに小から大になるよう電気的に制
御し、更に動力車の制動開始時間より運搬台車の制動開
始時間を遅らせるようにしたたことを特徴とする軌条運
搬車の制動装置である。これを動力車と運搬台車につい
てそれぞれ説明する。
【０００５】単軌条の上を走行する動力車については、
動力車の原動機から動力伝達する減速装置の伝動軸に無
励磁作動形電磁ブレーキを設け、発進停止レバーには停
止若しくは中立位置を検出するスイッチにより、発進レ
バーを停止位置或いは中立位置に戻すと、一定時間の中
で電磁ブレーキの制動力が緩やかに小から大になるよう
電気的に制御した制動装置を設けるようにした。
動力車の原動機から動力伝達する減速装置の伝動軸に無
励磁作動形電磁ブレーキを設け、発進停止レバーには停
止若しくは中立位置を検出するスイッチにより、発進レ
バーを停止位置或いは中立位置に戻すと、一定時間の中
で電磁ブレーキの制動力が緩やかに小から大になるよう
電気的に制御した制動装置を設けるようにした。
【０００６】この動力車に連結して移動する運搬台車の
制動装置については、動力車の原動機から動力伝達する
減速装置の伝動軸に設けた無励磁作動形電磁ブレーキ
が、発進停止レバーに設けた停止若しくは中立位置を検
出するスイッチにより、発進レバーを停止位置或いは中
立位置に戻すと、一定時間の中で電磁ブレーキの制動力
が緩やかに小から大になるよう電気的に制御した制動装
置を設けるようにした動力車に連結して移動する運搬台
車にも負作動電磁ブレーキを設けると共に、運搬台車の
制動開始時間を動力車の制動開始時間より遅らせるよう
電気的に制御したものである。
制動装置については、動力車の原動機から動力伝達する
減速装置の伝動軸に設けた無励磁作動形電磁ブレーキ
が、発進停止レバーに設けた停止若しくは中立位置を検
出するスイッチにより、発進レバーを停止位置或いは中
立位置に戻すと、一定時間の中で電磁ブレーキの制動力
が緩やかに小から大になるよう電気的に制御した制動装
置を設けるようにした動力車に連結して移動する運搬台
車にも負作動電磁ブレーキを設けると共に、運搬台車の
制動開始時間を動力車の制動開始時間より遅らせるよう
電気的に制御したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る軌条運搬車の制御装
置は、動力車においては原動機から動力伝達減速装置の
伝動軸に無励磁作動形電磁ブレーキを設けるものであっ
て、発進レバーを停止位置或いは中立位置に戻すと、そ
れを検出するスイッチにより一定時間の中で電磁ブレー
キの制動力が緩やかに小から大になるように電気的に制
御しているものである。その動力車に連結して移動する
運搬台車の制動装置は、この運搬台車にも負作動電磁ブ
レーキを設けると共に運搬台車の制動開始時間を動力車
の制動開始時間より遅らせるよう電気的に制御するよう
にした電流制御器を用いているものである。
置は、動力車においては原動機から動力伝達減速装置の
伝動軸に無励磁作動形電磁ブレーキを設けるものであっ
て、発進レバーを停止位置或いは中立位置に戻すと、そ
れを検出するスイッチにより一定時間の中で電磁ブレー
キの制動力が緩やかに小から大になるように電気的に制
御しているものである。その動力車に連結して移動する
運搬台車の制動装置は、この運搬台車にも負作動電磁ブ
レーキを設けると共に運搬台車の制動開始時間を動力車
の制動開始時間より遅らせるよう電気的に制御するよう
にした電流制御器を用いているものである。
【０００８】
【実施例】添付図面は、本発明に係る軌条運搬車の制動
装置の実施例について図示しているものである。図１
は、電磁ブレーキを電気的に制御する基本回路図、図２
は、軌条運搬車の制動装置の制動力の特性図、図３は、
軌条運搬車の制動装置の電流値の特性図、図４は、実施
例における回路図、図５は、実施例における電流制御器
の回路図をそれぞれ図示するものである。
装置の実施例について図示しているものである。図１
は、電磁ブレーキを電気的に制御する基本回路図、図２
は、軌条運搬車の制動装置の制動力の特性図、図３は、
軌条運搬車の制動装置の電流値の特性図、図４は、実施
例における回路図、図５は、実施例における電流制御器
の回路図をそれぞれ図示するものである。
【０００９】本発明に係る運搬車の制動装置の実施例に
おいては、運搬機において、原動機から動力伝達する減
速装置の伝動軸に、無励磁作動形電磁ブレーキを設けて
いる。この電磁ブレーキは、フロントブレーキＦＢであ
る。この電磁ブレーキを流れる電流により解放と制動
は、そのスイッチＬＳ１の指令入力ＯＮで電流がプラス
ならばブレーキは解放され、そのスイッチＬＳ１がＯＦ
Ｆならば制動が行われるものである。通常（本発明を利
用していない場合には）は、ＬＳ１がＯＮの状態で解放
されている。この電磁ブレーキを流れている電流値が、
ＬＳ１がＯＦＦの状態に切り替わると急速にゼロになる
から、電磁ブレーキが急に効くことになっていたのであ
るが、これを可変抵抗器（ボリューム）を電流制御器に
接続することによって、積載量、傾斜角度、等の現場の
状況に合わせてブレーキの効き具合いを調整することが
行われている。然し乍ら、本発明の実施例は、電磁ブレ
ーキの制動力を緩やかに小から大に変えるように電流制
御器で制御したものである。
おいては、運搬機において、原動機から動力伝達する減
速装置の伝動軸に、無励磁作動形電磁ブレーキを設けて
いる。この電磁ブレーキは、フロントブレーキＦＢであ
る。この電磁ブレーキを流れる電流により解放と制動
は、そのスイッチＬＳ１の指令入力ＯＮで電流がプラス
ならばブレーキは解放され、そのスイッチＬＳ１がＯＦ
Ｆならば制動が行われるものである。通常（本発明を利
用していない場合には）は、ＬＳ１がＯＮの状態で解放
されている。この電磁ブレーキを流れている電流値が、
ＬＳ１がＯＦＦの状態に切り替わると急速にゼロになる
から、電磁ブレーキが急に効くことになっていたのであ
るが、これを可変抵抗器（ボリューム）を電流制御器に
接続することによって、積載量、傾斜角度、等の現場の
状況に合わせてブレーキの効き具合いを調整することが
行われている。然し乍ら、本発明の実施例は、電磁ブレ
ーキの制動力を緩やかに小から大に変えるように電流制
御器で制御したものである。
【００１０】この実施例においては、発進停止レバーに
停止若しくは中立位置を検出するスイッチＬＳ１を設け
て、発進レバーを停止位置或いは中立位置に戻すと、ス
イッチＬＳ１が切れて電流制御器１により、一定時間の
中で電磁ブレーキＦＢの制動力が緩やかに小から大にな
るよう電気的に制御している。
停止若しくは中立位置を検出するスイッチＬＳ１を設け
て、発進レバーを停止位置或いは中立位置に戻すと、ス
イッチＬＳ１が切れて電流制御器１により、一定時間の
中で電磁ブレーキＦＢの制動力が緩やかに小から大にな
るよう電気的に制御している。
【００１１】動力車の発進レバーを立てるとリミットス
イッチＬＳ１が入力され、トグルスイッチＴＳを介し
て、エンジンがかかっていると接続する接点Ｒ１が接続
するので、リレーＲ２を作動するコイルに電流が流れ
て、電流制御器１から解放電流が流れて、減速装置の伝
動軸に設けた無励磁作動形電磁ブレーキが解放して、発
進状態となり原動機から動力伝達する。その発進レバー
を停止位置或いは中立位置に戻すと、発進停止レバーに
設けた停止若しくは中立位置を検出するリミットスイッ
チＬＳ１が切れるので、一定時間の中で電磁ブレーキの
制動力が緩やかに小から大になるよう電流制御器１で電
流値を変化させて緩やかに制動出来るようにした。
イッチＬＳ１が入力され、トグルスイッチＴＳを介し
て、エンジンがかかっていると接続する接点Ｒ１が接続
するので、リレーＲ２を作動するコイルに電流が流れ
て、電流制御器１から解放電流が流れて、減速装置の伝
動軸に設けた無励磁作動形電磁ブレーキが解放して、発
進状態となり原動機から動力伝達する。その発進レバー
を停止位置或いは中立位置に戻すと、発進停止レバーに
設けた停止若しくは中立位置を検出するリミットスイッ
チＬＳ１が切れるので、一定時間の中で電磁ブレーキの
制動力が緩やかに小から大になるよう電流制御器１で電
流値を変化させて緩やかに制動出来るようにした。
【００１２】動力車に連結して移動する運搬台車にも負
作動電磁ブレーキを設けている。リヤブレーキＲＢの制
御用タイマーＴＭ１のコイルに接続しているリレー接点
Ｒ２イは、リレーＲ２に電気が流れてフロントブレーキ
を解放すると切れ、フロントブレーキが効いてＲ２のリ
レーが働いていないときには接続している。タイマーＴ
Ｍ１ロは、タイマーが働いていないときには繋がってい
るので運搬台車の電磁ブレーキＲＢは解放されている。
リレーＲ２に流れている電流が切れるとリレー接点Ｒ２
イが繋がり、動力車の電磁ブレーキが効いているという
ことがＲＬ４の表示ランプに表示される。このときに
は、Ｒ２イの接点が接続されるので、制御用タイマーの
コイルＴＭ１に電流が流れるが、タイマーＴＭ１ロは設
定時間までは働かない。このとき、そのタイマーＴＭ１
ロはリヤブレーキに接続されていてリヤブレーキが解放
されているが、動力車のフロントブレーキは効いてお
り、従って動力車のブレーキが効いているというＲＬ４
の表示ランプが点灯する。リレー接点Ｒ２イが接続さ
れ、タイマーＴＭ１の設定時間後、リヤブレーキＲＢの
タイマー接点ＴＭ１ロが切れ、リヤブレーキＲＢは効
く。タイマーＴＭ１は、フロントブレーキの制動開始数
秒後に働くように設定されることが可能になっているも
のであるので、運搬台車の制動開始時間を動力車の制動
開始時間より遅らせるよう電気的に制御したことにな
る。
作動電磁ブレーキを設けている。リヤブレーキＲＢの制
御用タイマーＴＭ１のコイルに接続しているリレー接点
Ｒ２イは、リレーＲ２に電気が流れてフロントブレーキ
を解放すると切れ、フロントブレーキが効いてＲ２のリ
レーが働いていないときには接続している。タイマーＴ
Ｍ１ロは、タイマーが働いていないときには繋がってい
るので運搬台車の電磁ブレーキＲＢは解放されている。
リレーＲ２に流れている電流が切れるとリレー接点Ｒ２
イが繋がり、動力車の電磁ブレーキが効いているという
ことがＲＬ４の表示ランプに表示される。このときに
は、Ｒ２イの接点が接続されるので、制御用タイマーの
コイルＴＭ１に電流が流れるが、タイマーＴＭ１ロは設
定時間までは働かない。このとき、そのタイマーＴＭ１
ロはリヤブレーキに接続されていてリヤブレーキが解放
されているが、動力車のフロントブレーキは効いてお
り、従って動力車のブレーキが効いているというＲＬ４
の表示ランプが点灯する。リレー接点Ｒ２イが接続さ
れ、タイマーＴＭ１の設定時間後、リヤブレーキＲＢの
タイマー接点ＴＭ１ロが切れ、リヤブレーキＲＢは効
く。タイマーＴＭ１は、フロントブレーキの制動開始数
秒後に働くように設定されることが可能になっているも
のであるので、運搬台車の制動開始時間を動力車の制動
開始時間より遅らせるよう電気的に制御したことにな
る。
【００１３】前記従来技術の欄に詳細に説明したよう
に、運搬車に従来より利用されている電磁ブレーキは、
電流を切ることによりスプリングで強制的に作動させる
ため、作動開始から制動終了まで極短時間である。この
ため、傾斜地降坂時などは特に停止の衝撃が大きくなら
ざるを得ないものである。傾斜地を走行する軌条運搬車
の制動装置であるため、制動容量の大きいブレーキを複
数個設けることが通例となっているが、動力車と運搬台
車に設けたブレーキが同時に作動するため、更に停止の
衝撃が大きくなる不具合があった。
に、運搬車に従来より利用されている電磁ブレーキは、
電流を切ることによりスプリングで強制的に作動させる
ため、作動開始から制動終了まで極短時間である。この
ため、傾斜地降坂時などは特に停止の衝撃が大きくなら
ざるを得ないものである。傾斜地を走行する軌条運搬車
の制動装置であるため、制動容量の大きいブレーキを複
数個設けることが通例となっているが、動力車と運搬台
車に設けたブレーキが同時に作動するため、更に停止の
衝撃が大きくなる不具合があった。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、電磁ブレーキの上記の不具合
を解消することができるものである。即ち、動力車に設
けた無励磁作動形電磁ブレーキの制動力を徐々に効かす
べく、ブレーキ解放電流を電気的に制御し、更に運搬車
に設けた無励磁作動形電磁ブレーキが動力車の制動終了
後に開始するように電気的に制御し、衝撃のない停止装
置を提供することが出来るものである。
を解消することができるものである。即ち、動力車に設
けた無励磁作動形電磁ブレーキの制動力を徐々に効かす
べく、ブレーキ解放電流を電気的に制御し、更に運搬車
に設けた無励磁作動形電磁ブレーキが動力車の制動終了
後に開始するように電気的に制御し、衝撃のない停止装
置を提供することが出来るものである。
【００１５】動力車の無励磁作動形電磁ブレーキの代わ
りに、励磁作動形電磁ブレーキを使用しない理由は、傾
斜地の運搬車であるから何かトラブルが発生すると停止
させるためである。トラブルの例としては、電気回路の
断線、ヒューズの断線が考えられるので、その際に、運
搬車の安全性を確保する為である。
りに、励磁作動形電磁ブレーキを使用しない理由は、傾
斜地の運搬車であるから何かトラブルが発生すると停止
させるためである。トラブルの例としては、電気回路の
断線、ヒューズの断線が考えられるので、その際に、運
搬車の安全性を確保する為である。
【図１】電磁ブレーキを電気的に制御する基本回路図
【図２】軌条運搬車の制動装置の制動力の特性図
【図３】軌条運搬車の制動装置の電流値の特性図
【図４】実施例における回路図
【図５】実施例における電流制御器の回路図
１．．．電流制御器 ２．．．端子台 ３．．．指示入力スイッチ ４．．．負荷 ５．．．電流制御器の端子 ６．．．コンデンサー
Claims (2)
- 【請求項１】傾斜地に設置された軌条に乗架され、原動
機の動力を駆動輪に伝達して走行する運搬機において、
原動機から動力伝達する減速装置の伝動軸に、無励磁作
動形電磁ブレーキを設け、発進停止レバーには停止若し
くは中立位置を検出するスイッチを設けて、発進レバー
を停止位置或いは中立位置に戻すと、一定時間の中で電
磁ブレーキの制動力が緩やかに小から大になるよう電気
的に制御したことを特徴とする軌条運搬車の制動装置。 - 【請求項２】単軌条の上を走行する動力車と動力車に連
結して移動する運搬台車の制動装置であって、動力車に
は請求項１に記載の制動装置を設け、運搬台車には負作
動電磁ブレーキを設けると共に、運搬台車の制動開始時
間を動力車の制動開始時間より遅らせるよう電気的に制
御したことを特徴とする軌条運搬車の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23613495A JPH0958469A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 軌条運搬車の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23613495A JPH0958469A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 軌条運搬車の制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958469A true JPH0958469A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16996271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23613495A Pending JPH0958469A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 軌条運搬車の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958469A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030672A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Nippon Signal Co Ltd:The | ブレーキ制御システム |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP23613495A patent/JPH0958469A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030672A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Nippon Signal Co Ltd:The | ブレーキ制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040625 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040812 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041008 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050830 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |