JPH0894258A - インゴット投入装置 - Google Patents
インゴット投入装置Info
- Publication number
- JPH0894258A JPH0894258A JP22704694A JP22704694A JPH0894258A JP H0894258 A JPH0894258 A JP H0894258A JP 22704694 A JP22704694 A JP 22704694A JP 22704694 A JP22704694 A JP 22704694A JP H0894258 A JPH0894258 A JP H0894258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ingot
- arm
- furnace
- conveyor
- main arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、アルミなどの溶解炉へのインゴッ
ト投入を無人化し自動化するとともに、炉内の任意の場
所に投入できるものである。 【構成】 インゴット搬送手段と、これに隣接して設け
られ、前記手段からインゴットを持ち上げて受け取って
炉内へ移動しインゴットを炉内へ落とす手段とからなる
インゴット投入装置。
ト投入を無人化し自動化するとともに、炉内の任意の場
所に投入できるものである。 【構成】 インゴット搬送手段と、これに隣接して設け
られ、前記手段からインゴットを持ち上げて受け取って
炉内へ移動しインゴットを炉内へ落とす手段とからなる
インゴット投入装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属の溶解炉ヘアルミ
ニウムなどのインゴットを投入するためのインゴット投
入装置に関する。
ニウムなどのインゴットを投入するためのインゴット投
入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属の溶解炉にアルミニウムなどのイン
ゴットを投入するのに、フォークリフトが利用されてい
る。これは、フォークリフトのフォークに長いアーム体
を取り付け、アーム体の上にインゴットを井げた状に載
せてアーム体を炉の装入口から炉内に入れ、アーム体を
揺さぶって、インゴットを炉内に落下させるものである
が、この投入作業は、マニュアル運転であるため、作業
者は炉からの高温の熱に晒されるだけでなく、装入口か
らの金属粉が舞散る劣悪な環境での作業となり、また、
インゴットの落下の際に装入口から溶湯がはねて来るこ
ともあり、きわめて危険で苛酷な作業となっており、さ
らに、炉内の所定の場所にインゴッットを投入するのに
熟練を要するという欠点もあり、そのため、インゴット
の投入を無人化し自動化することが望まれていた。
ゴットを投入するのに、フォークリフトが利用されてい
る。これは、フォークリフトのフォークに長いアーム体
を取り付け、アーム体の上にインゴットを井げた状に載
せてアーム体を炉の装入口から炉内に入れ、アーム体を
揺さぶって、インゴットを炉内に落下させるものである
が、この投入作業は、マニュアル運転であるため、作業
者は炉からの高温の熱に晒されるだけでなく、装入口か
らの金属粉が舞散る劣悪な環境での作業となり、また、
インゴットの落下の際に装入口から溶湯がはねて来るこ
ともあり、きわめて危険で苛酷な作業となっており、さ
らに、炉内の所定の場所にインゴッットを投入するのに
熟練を要するという欠点もあり、そのため、インゴット
の投入を無人化し自動化することが望まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、金属などの
溶解炉へのアルミニウムなどのインゴット投入作業を無
人化し自動化するとともに、炉内の任意の場所に投入で
きるようにするものである。
溶解炉へのアルミニウムなどのインゴット投入作業を無
人化し自動化するとともに、炉内の任意の場所に投入で
きるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、インゴット搬
送手段と、これに隣接して設けられ、前記手段からイン
ゴットを持ち上げて受け取って炉内へ移動し、インゴッ
トを炉内へ落とすインゴット投入装置である。
送手段と、これに隣接して設けられ、前記手段からイン
ゴットを持ち上げて受け取って炉内へ移動し、インゴッ
トを炉内へ落とすインゴット投入装置である。
【０００５】
【作用】本発明によれば、インゴットの投入が、無人化
され自動化されるために、危険で苛酷なインゴット投入
作業がなくなり、また、インゴットを炉内の任意の場所
で容易に落下させることができる。
され自動化されるために、危険で苛酷なインゴット投入
作業がなくなり、また、インゴットを炉内の任意の場所
で容易に落下させることができる。
【０００６】
【実施例】本発明の投入装置を図１により具体的に説明
する。
する。
【０００７】投入装置１は、アルミニウムなどの溶解炉
２の装入口３の前に配置されるが、複数の溶解炉が並ん
でいる場合には、炉の前にレール４があり、その上を投
入装置１を載せた走行車輪５付き台車６が各炉の前へ移
動できるようになっている。
２の装入口３の前に配置されるが、複数の溶解炉が並ん
でいる場合には、炉の前にレール４があり、その上を投
入装置１を載せた走行車輪５付き台車６が各炉の前へ移
動できるようになっている。
【０００８】台車６の上には、旋回環７（図２）で水平
に旋回可能な旋回台８が設けてある。前記旋回台８の上
にインゴット９の搬送手段としてコンベア１０が設けら
れており、本実施例では、２列設けられているが、イン
ゴット９の大きさなどに応じて１列でもよい。
に旋回可能な旋回台８が設けてある。前記旋回台８の上
にインゴット９の搬送手段としてコンベア１０が設けら
れており、本実施例では、２列設けられているが、イン
ゴット９の大きさなどに応じて１列でもよい。
【０００９】コンベア１０の端部（炉の装入口側）に移
送されたインゴット９を持ち上げて受け取る手段とし
て、アーム１１がコンベア１０に隣接して設けられ、ア
ーム１１はメインアーム１２と補助アーム１３とからな
り、メインアーム１２はメインアーム送りラック機構１
４によりコンベア１０に沿って前進する。
送されたインゴット９を持ち上げて受け取る手段とし
て、アーム１１がコンベア１０に隣接して設けられ、ア
ーム１１はメインアーム１２と補助アーム１３とからな
り、メインアーム１２はメインアーム送りラック機構１
４によりコンベア１０に沿って前進する。
【００１０】搬送手段であるコンベア１０からインゴッ
ト９を持ち上げて受け取るのに、メインアーム１２を傾
斜させてその先端部を持ち上げるために、メインアーム
１２を２点、すなわち、図１の拡大図Ａ（正面図）及び
拡大図Ｂ（側面図）に示すように、先端部をアーム支持
ローラ２３で、後方をメインアーム送りラック機構１４
のピニオン２４と同軸に設けた受けローラ２５で受け、
先端部のアーム支持ローラ２３の下部と旋回台８の間に
例えば、液圧シリンダなどによるアーム傾動装置１５を
設ける。アーム傾動装置１５によりアーム支持ローラ２
３を持ち上げると、後方の受けローラ２５はレベル一定
であるため、メインアーム１２と補助アーム１３は先端
部が上がることになり、メインアーム１２の上昇によ
り、インゴット９を持ち上げ、コンベア１０からインゴ
ット９を受け取りコンベア１０の前方へ移送する。
ト９を持ち上げて受け取るのに、メインアーム１２を傾
斜させてその先端部を持ち上げるために、メインアーム
１２を２点、すなわち、図１の拡大図Ａ（正面図）及び
拡大図Ｂ（側面図）に示すように、先端部をアーム支持
ローラ２３で、後方をメインアーム送りラック機構１４
のピニオン２４と同軸に設けた受けローラ２５で受け、
先端部のアーム支持ローラ２３の下部と旋回台８の間に
例えば、液圧シリンダなどによるアーム傾動装置１５を
設ける。アーム傾動装置１５によりアーム支持ローラ２
３を持ち上げると、後方の受けローラ２５はレベル一定
であるため、メインアーム１２と補助アーム１３は先端
部が上がることになり、メインアーム１２の上昇によ
り、インゴット９を持ち上げ、コンベア１０からインゴ
ット９を受け取りコンベア１０の前方へ移送する。
【００１１】補助アーム１３は、補助アーム押さえロー
ラ２６及び補助アーム駆動ピニオン２７を備えた補助ア
ーム送りラック機構１７によりメインアーム１２の表面
を前方向に摺動し、その先端がインゴット９に突き当た
り、インゴット９をメインアーム１３の先端部から押し
出して落下させるようになっている。インゴット９を落
下させる動作は、補助アーム１３がインゴット９に突き
当たった後に、メインアーム１２を引き戻すことによっ
てもできる。
ラ２６及び補助アーム駆動ピニオン２７を備えた補助ア
ーム送りラック機構１７によりメインアーム１２の表面
を前方向に摺動し、その先端がインゴット９に突き当た
り、インゴット９をメインアーム１３の先端部から押し
出して落下させるようになっている。インゴット９を落
下させる動作は、補助アーム１３がインゴット９に突き
当たった後に、メインアーム１２を引き戻すことによっ
てもできる。
【００１２】アームの上昇機構としては、前述の手段だ
けでなく、旋回台８にアーム全体を上昇させる機構を設
けてもよい。
けでなく、旋回台８にアーム全体を上昇させる機構を設
けてもよい。
【００１３】例えば、図２（正面図）及び図３（側面
図）に示した上昇機構について説明すると、アーム１１
は、メインアーム１２とその上をスライドする補助アー
ム１３とからなり、旋回台８の上に設けられた昇降台１
８の上に、アーム支持ローラ１５、メインアーム送り機
構１４及び補助アーム送り機構１７で移動可能に支持さ
れている点は図１に示したものと同じであるが、アーム
１１に屈曲部を形成する必要はなく、直線状のアーム１
１をシリンダーなどの昇降駆動機構１８、１９により昇
降する昇降台１８に載せて、アーム１１の上昇を昇降台
１８の上昇で行うもので、インゴット９をメインアーム
１２の先端部でコンベア１０から持ち上げて、補助アー
ム１３の前進によりインゴット９を落下させる点は、図
１に示したものと同じである。
図）に示した上昇機構について説明すると、アーム１１
は、メインアーム１２とその上をスライドする補助アー
ム１３とからなり、旋回台８の上に設けられた昇降台１
８の上に、アーム支持ローラ１５、メインアーム送り機
構１４及び補助アーム送り機構１７で移動可能に支持さ
れている点は図１に示したものと同じであるが、アーム
１１に屈曲部を形成する必要はなく、直線状のアーム１
１をシリンダーなどの昇降駆動機構１８、１９により昇
降する昇降台１８に載せて、アーム１１の上昇を昇降台
１８の上昇で行うもので、インゴット９をメインアーム
１２の先端部でコンベア１０から持ち上げて、補助アー
ム１３の前進によりインゴット９を落下させる点は、図
１に示したものと同じである。
【００１４】投入装置１の後方にあるコンベア２１は、
インゴット保管場所から運ばれてきたインゴットを段取
りよく投入装置１のコンベア１０に送り込むための段取
りコンベアで、投入装置１と同じ構造のアーム２２が設
けてあり、インゴット９を段取りコンベア２１から持ち
上げて、投入装置１のコンベア１０へ載せる。
インゴット保管場所から運ばれてきたインゴットを段取
りよく投入装置１のコンベア１０に送り込むための段取
りコンベアで、投入装置１と同じ構造のアーム２２が設
けてあり、インゴット９を段取りコンベア２１から持ち
上げて、投入装置１のコンベア１０へ載せる。
【００１５】次に、本発明による投入装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１において、インゴット９は、段取りコ
ンベア２１からアーム２２により投入装置１の移送手段
であるコンベア１０に載せられるが、溶解炉２が複数あ
る場合、台車６に載った投入装置１は、レール４に沿っ
て移動し、インゴット９を投入すべき炉２の装入口３の
前で停止する。次に、インゴット９は、コンベア１０に
より移送され、コンベア１０の先端に達すると、コンベ
ア１０は停止する。コンベア１０の停止後、インゴット
９をコンベア１０から持ち上げるために、アーム傾動装
置１５によりアーム支持ローラ２３を持ち上げると、メ
インアーム１２と補助アーム１３は先端部が上がること
になり、メインアーム１２の上昇により、インゴット９
はメインアーム１２の先端部で持ち上げられ、さらに、
アーム１１は溶解炉２内を前進するとともに、旋回台８
により旋回し、メインアーム１２の先端部がインゴット
９を落下させたい場所に位置決めされる。そして、補助
アーム１３を補助アーム送りラック機構１７で前進させ
ると、補助アーム１１の先端部がインゴット７に突き当
たり、インゴット７をメインアーム１０から落下させ
る。
ンベア２１からアーム２２により投入装置１の移送手段
であるコンベア１０に載せられるが、溶解炉２が複数あ
る場合、台車６に載った投入装置１は、レール４に沿っ
て移動し、インゴット９を投入すべき炉２の装入口３の
前で停止する。次に、インゴット９は、コンベア１０に
より移送され、コンベア１０の先端に達すると、コンベ
ア１０は停止する。コンベア１０の停止後、インゴット
９をコンベア１０から持ち上げるために、アーム傾動装
置１５によりアーム支持ローラ２３を持ち上げると、メ
インアーム１２と補助アーム１３は先端部が上がること
になり、メインアーム１２の上昇により、インゴット９
はメインアーム１２の先端部で持ち上げられ、さらに、
アーム１１は溶解炉２内を前進するとともに、旋回台８
により旋回し、メインアーム１２の先端部がインゴット
９を落下させたい場所に位置決めされる。そして、補助
アーム１３を補助アーム送りラック機構１７で前進させ
ると、補助アーム１１の先端部がインゴット７に突き当
たり、インゴット７をメインアーム１０から落下させ
る。
【００１７】図２、図３の上昇機構の動作は、コンベア
１０で移送されたインゴット９がコンベア１０の端部に
達すると、昇降駆動装置１８、１９による昇降台２０の
上昇にしたがってメインアーム１２はその先端部でイン
ゴット９をコンベア１０から持ち上げる。それ以降の動
作は図１で説明した動作と同様で、インゴット９が所定
の投入場所に来ると、補助アーム１３が前進してインゴ
ット９に突き当たり、インゴット９をメインアーム１２
の先端部から押し出して落下させる。なお、インゴット
９を落下させる動作は、補助アーム１３がインゴット９
に突き当たった後に、メインアーム１２を引き戻すこと
によってもできる。
１０で移送されたインゴット９がコンベア１０の端部に
達すると、昇降駆動装置１８、１９による昇降台２０の
上昇にしたがってメインアーム１２はその先端部でイン
ゴット９をコンベア１０から持ち上げる。それ以降の動
作は図１で説明した動作と同様で、インゴット９が所定
の投入場所に来ると、補助アーム１３が前進してインゴ
ット９に突き当たり、インゴット９をメインアーム１２
の先端部から押し出して落下させる。なお、インゴット
９を落下させる動作は、補助アーム１３がインゴット９
に突き当たった後に、メインアーム１２を引き戻すこと
によってもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、インゴットの炉内への投入を
無人化し自動化したので、従来の投入作業の欠点である
きわめて危険で苛酷な作業が解消され、さらに、炉内の
所定の場所にインゴットを投入するのに熟練を必要とせ
ず、炉内の任意の場所にインゴットを容易に投入できる
ものである。
無人化し自動化したので、従来の投入作業の欠点である
きわめて危険で苛酷な作業が解消され、さらに、炉内の
所定の場所にインゴットを投入するのに熟練を必要とせ
ず、炉内の任意の場所にインゴットを容易に投入できる
ものである。
【図１】 本発明による投入装置の斜視図である。
【図２】 本発明の上昇機構の他の実施例の正面図であ
る。
る。
【図３】 図２の側面図である。
１ 投入装置 ２ 溶解炉 ６ 台車 ８ 旋回台 ９ インゴット １０ コンベア １１ アーム １２ メインアーム １３ 補助アーム １５ アーム支持ローラ ２０ 昇降台
Claims (2)
- 【請求項１】 インゴット搬送手段と、これに隣接して
設けられ、前記手段からインゴットを持ち上げて受け取
り、炉内へ移動する手段と、この手段からインゴットを
炉内へ落下させる手段とからなるインゴット投入装置。 - 【請求項２】 旋回可能な請求項１記載のインゴット投
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22704694A JPH0894258A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | インゴット投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22704694A JPH0894258A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | インゴット投入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894258A true JPH0894258A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16854685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22704694A Withdrawn JPH0894258A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | インゴット投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894258A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102706165A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-03 | 苏州平方实业有限公司 | 电子窑炉自动运料装置 |
| KR20220080404A (ko) * | 2020-12-07 | 2022-06-14 | (주)세아메카닉스 | 다이캐스팅 주조설비의 잉곳 자동투입장치 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP22704694A patent/JPH0894258A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102706165A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-03 | 苏州平方实业有限公司 | 电子窑炉自动运料装置 |
| KR20220080404A (ko) * | 2020-12-07 | 2022-06-14 | (주)세아메카닉스 | 다이캐스팅 주조설비의 잉곳 자동투입장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |