JPH0896202A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は束を他の束出金装置に装填する手間が
不要となるとともに、装置全体の長さを小さくすること
で操作者にとって使い易い紙幣処理装置を提供すること
を目的とする。 【構成】本発明は把束紙幣を載置し移送する縦キャリア
７７と、この縦キャリア７７の移動により移送されてき
た把束紙幣を開閉扉８６を開放することにより前記縦キ
ャリア７７とともに内部に導入させて小束金庫８３ａ，
８３ｂ間に位置させて該縦キャリア７７を搬送ガイドと
して用いる束搬送手段７９と、この束搬送手段７９より
搬送される把束紙幣をその金種別に振り分ける搬送シャ
ッタ機構８２ａ，８２ｂと、この搬送シャッタ機構８２
ａ，８２ｂにより振り分けられる把束紙幣を金種別に収
納する小束金庫８３ａ〜８３ｄと、この小束金庫８３ａ
〜８３ｄから把束紙幣を取り出し出金させるバックアッ
プ機構８５とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、入出金機と束把束機とを接続
した紙幣処理装置がある。入金時に特定の金種を指定
し、かつ、この金種の紙幣を把束（施封）することが指
示された場合、入金紙幣のうち、指定金種の把束機にお
いて１００枚ずつ集積して把束を行っている。

【０００３】また、入出金機に収納されている金庫内の
紙幣を把束（施封）することが指示され、かつ、金種が
指定された場合に該当する金庫から紙幣を取り出して把
束機へ送り、把束機において１００枚ずつ集積して把束
を行って集積箱に収納するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、把束機においては１００枚ずつ集積して把束
を行うことは可能であったが、この把束された束を他の
束出金装置に装填することにより束の出金を行うように
なっていた。

【０００５】また、従来の装置では、紙幣を１枚ずつ把
束機へ搬送するようになっているため、入出金機と把束
機における搬送路を直線上に配置する必要があり、紙幣
処理装置全体の長さが長くなってしまい、入出金機の入
金口と把束機の集積箱との距離が離れてしまい、操作者
にとっては使いずらい配置となってしまうという問題が
あった。

【０００６】さらに、従来の装置では紙幣を一枚ずつ把
束機へ搬送するようになっているため、把束機における
紙幣の搬送集積に異常が発生すると、入出金機が直ちに
停止しなければならず、装置の可動率が低下するという
問題があった。

【０００７】そこで、本発明は束を他の束出金装置に装
填する手間が不要となるとともに、装置全体の長さを小
さくすることで操作者にとって使い易い紙幣処理装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段に
て取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この
第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑
別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し
金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段
により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、こ
の紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されてくる
紙幣を集積する集積部と、この集積部内に集積された集
積紙幣を送り出す送出手段と、この送出手段により送り
出される集積紙幣を把束する把束手段と、この把束手段
により把束された把束紙幣を載置し移送するキャリア
と、中途部に開閉部を有し、この開閉部を開放させるこ
とにより、前記キャリアの移動により移送されてくる把
束紙幣をキャリアとともに内部に導入させて該キャリア
を搬送ガイドとして用いる束搬送手段と、この束搬送手
段より搬送される把束紙幣をその金種別に振り分ける束
振分手段と、この束振分手段により振り分けられる把束
紙幣を金種別に収納する収納部と、の収納部に収納され
た把束紙幣を取り出して前記束搬送手段に送り出し出金
させる取出手段とを具備してなる。

【０００９】また、紙幣を取り込む取込手段と、この取
込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑
別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣
を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送
振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納
部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出された紙幣を搬送す
る第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送さ
れてくる紙幣を集積する集積部と、この集積部内に集積
された集積紙幣を送り出す送出手段と、この送出手段に
より送り出される集積紙幣を把束する把束手段と、この
把束手段により把束された把束紙幣を移送するキャリア
と、中途部に上面開閉部およびこの上面開閉部に対向す
る搬送ローラを有し、前記上面開閉部を開放させること
により前記キャリアの移動により移送される集積紙幣を
キャリアとともに内部に導入させ前記キャリアを前記搬
送ローラと入れ子状態にするとともに搬送ガイドとして
用いる束搬送手段と、この束搬送手段より搬送される把
束紙幣をその金種別に振り分ける束振分手段と、この束
振分手段により振り分けられる把束紙幣を金種別に収納
する収納部と、この収納部に収納された把束紙幣を取り
出して前記束搬送手段に送り出し出金させる取出手段と
を具備してなる。

【００１０】さらに、紙幣を取り込む取込手段と、この
取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手
段と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を
鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙
幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬
送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収
納部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取
出手段と、この取出手段により取り出された紙幣を搬送
する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送
されてくる紙幣を集積する集積部と、この集積部内に集
積された集積紙幣を送り出す送出手段と、この送出手段
により送り出される集積紙幣を把束する把束手段と、こ
の把束手段により把束された把束紙幣を載置し移送する
キャリアと、このキャリアの移動を略垂直方向にガイド
するガイド手段と、中途部に開閉部を有し、前記ガイド
手段によりガイドされて移動してくるキャリアを前記開
閉部の開放により内部に導入させ、該キャリアを搬送ガ
イドとして用いる束搬送手段と、この束搬送手段より搬
送される把束紙幣をその金種別に振り分ける束振分手段
と、この束振分手段により振り分けられる把束紙幣を金
種別に収納する収納部と、この収納部に収納された把束
紙幣を取り出して前記束搬送手段に送り出し出金させる
取出手段とを具備してなる。

【００１１】

【作用】前記把束紙幣を収納部に収納し、この収納部に
収納した把束紙幣を取出手段により取り出して束搬送手
段に送り、この束搬送手段により搬送して出金すること
により、操作者がわざわざ把束紙幣を他の束出金装置に
装填することなく把束紙幣の出金を可能とする。

【００１２】また、紙幣を集積部に集積させたのち、こ
の集積紙幣を把束手段に送って把束することにより、紙
幣を一枚ずつ把束機へ搬送する必要がなく、装置全体の
長さを短くする。

【００１３】さらに、バラ紙幣を集積部に集積させるこ
とにより、把束側において紙幣の搬送集積に異常が発生
しても、バラ紙幣側の処理を直ぐ停止させることなく、
継続できるようにする。

【００１４】また、把束紙幣を載置して移動してくるキ
ャリアを束搬送手段の中途部に設けられた開閉部を開放
して内部に導入させることにより、束搬送手段の一端部
側にキャリアを位置させるためのスペースを不要とし、
省スペース化を図る。

【００１５】また、キャリアを把束紙幣の搬送ガイドと
して用いることにより、束搬送手段のガイド構成部品を
削減する。さらに、束搬送手段内に導入されるキャリア
を束搬送手段の搬送ローラと入れ子状態にすることによ
り、キャリヤを導入させるだけで把束紙幣を搬送ローラ
上に移載する。

【００１６】また、キャリアの移動をガイド手段により
略垂直方向にガイドして束搬送手段内に導入させること
により、キャリアの移動経路を短縮化し、省スペース化
を図る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１
ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出
金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上
記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、および
バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上
記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金
を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備
える。

【００１８】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印
字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５
が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およ
びジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述
した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらの
テラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占
有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上
記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙
幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設さ
れている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述す
る施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙
幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構にな
っている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬
送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２
２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設さ
れている。

【００１９】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部
には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交
換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下
方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫
を取り出し可能となっている。

【００２０】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構
成について詳述する。

【００２１】図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構
成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２
において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に
紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口１１から取込手段と
しての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部
に取り込まれる。

【００２２】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑
査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジ
ェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。

【００２３】この判定不能券は再度、投入口１１にセッ
トし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算
入する。また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬
送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、
紙幣の表裏が取り揃えられる。

【００２４】表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート
３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段として
の振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣
は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより
金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１
ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積され
る。集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面を
図示しない集積満杯センサで検知するようになってい
る。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であること
が検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°
下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃ
と４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣
の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサに
より検知されるようになり、検知されるとフラッパー４
５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このと
き紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター
４７上に集積されることになる。さらに、紙幣の集積を
続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知される
が、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシ
ン１ａ（１ｂ）に対して報知することになる。集積が満
杯になると、シャッター４７は図示しない駆動機構によ
り左右に開き、集積した紙幣は紙幣収納部としての収納
庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８
ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、
落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちるこ
とになる。シャッター４７が開くと、一時集積部４１上
部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時
集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜
４８ｄ内に移動させる。この移動が完了するとプッシャ
ー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状
態で次の入金を受ける状態が出来上がる。

【００２５】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金
口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズ
マシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信される
と、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されてい
る収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。こ
の取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込
機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて
紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置され
た取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数
がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取
出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り
出された紙幣は第２の搬送手段としての収納庫下搬送路
５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査
部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無
ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。

【００２６】このとき紙幣に問題があれば、取り出し機
構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部
５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、
第３の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、
施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。

【００２７】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出
金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金
口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。

【００２８】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通
常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押
し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量
が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆
動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこ
ともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知するこ
とによって行っている。

【００２９】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの
紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的
に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１
００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部
へ送られる。

【００３０】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００３１】次に、上記施封集積部６１について詳述す
る。この施封集積部６１は図２に示されるように上下２
段の集積部６１ａ，６１ｂからなり、この施封集積部６
１の２段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋ
により切り替えられ、最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取
り出された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。
集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積
され、集積が進んでその紙幣上面が集積入口に近づいて
くると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知
される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６
２ａがその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャ
リア６３ａ上に紙幣を移動する。

【００３２】さらに、集積が進み、上段施封集積部６１
ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲ
ート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６
１ｂに集積される。

【００３３】上段施封集積部６１ａに集積した１００枚
の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方から押し
つけられながら、施封横キャリア６３ａにより、施封機
３側に移動される。

【００３４】このとき、施封集積クランプ６４ａは施封
横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動
することになる。この移動された１００枚の紙幣は後述
する施封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。

【００３５】紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封
横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集
積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の
位置に戻る。

【００３６】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００３７】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。施封・小束支払機３には紙幣入出金
機２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り
込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２
から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部
７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は
上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成に
なっており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されて
も下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができ
るようになっている。

【００３８】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００３９】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小
束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下
段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００４０】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは
紙幣を引きづりながら紙幣を長手方向に沿って紙幣リリ
ース位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプす
るのを待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、小
束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機
位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完
了し、紙幣の引き込みが完了する。

【００４１】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上
の紙幣が落下しないように押さえている。

【００４２】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア７
５上と同じ高さになるように設定されている。この状態
でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５
の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られ
る。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７
５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動
を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣
はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるよ
うになっている。また、キャリア７５の前方に配された
施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されて
キャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるよ
うな構造になっている。また、キャリア７５は図示しな
いセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キ
ャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるように
なっている。

【００４３】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束手段としての把束機構９１に移動されて把
束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９
３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送
りローラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構
９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２を
カットするカッタ９６を備えている。

【００４４】把束された紙幣はキャリア７５に乗って把
束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場
でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッ
ター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するよ
うになっている。

【００４５】このとき縦キャリア７７がキャリア７５の
下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣をつ
かめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア７
７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８により
キャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクランプ
７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始
し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封シ
ャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれるこ
とになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦キ
ャリア７７とともに下降し、束搬送手段としての小束搬
送路７９内に進入する。

【００４６】上記縦キャリア７７は図５に示すような駆
動機構１０１により昇降されるようになっている。すな
わち、上記縦キャリア７７はクランプベース１０２に取
り付けられ、このクランプベース１０２は横スライド機
構１０３に取り付けられている。この横スライド機構１
０３は縦スライド機構１０４に水平方向にスライド自在
に取り付けられている。また、上記横スライド機構１０
４にはガイドピン１０５が突設され、このガイドピン１
０５は壁面に形成されたガイド溝１０６に挿入されてい
る。上記ガイド溝１０６は上部側垂直部１０６ａと中間
傾斜部１０６ｂと下部側垂直部１０６ｃとからなる。

【００４７】上記縦スライド機構１０４はガイドシャフ
ト１０７，１０７によりスライド自在に支持され、駆動
ベルト１０８に連結されている。この駆動ベルト１０８
は上下部に配設された複数個のプーリ１０９ａ〜１０９
ｅに掛け渡されている。

【００４８】上記プーリ１０９ａにはギア１１０，ウォ
ームギヤ１１１を介して正逆回転可能な駆動モータ１１
２が接続されている。しかして、駆動モータ１１２が正
逆回転されると、ウォームギヤ１１１，ギア１１０およ
びプーリ１０９ａを介して駆動ベルト１０８が正逆方向
に走行され、この走行により縦スライド機構１０４が昇
降される。この縦スライド機構１０４の昇降により、横
スライド機構１０３のガイドピン１０５がガイド溝１０
６に沿って移動し、この移動により、横スライド機構１
０３は水平方向に移動するようになっている。

【００４９】上記小束搬送路７９の上面側には小束プッ
シャー機構８０、ピッカー機構８１が配設され、下面側
には搬送路７９上の小束を小束金庫８３内に導く束振分
手段としての搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂが配設
されている。

【００５０】また、上記小束搬送路７９の上面部側には
後述する小束金庫８３ａと小束金庫８３ｂとの間に位置
する状態で開閉部としての開閉扉８６が開閉自在に設け
られ、開放することにより、上記縦キャリア７７を小束
搬送路７９内に導入させることができるようになってい
る。

【００５１】また、上記縦キャリア７７が小束搬送路７
９内に導入されたときは、図６，図７に示すように搬送
路７９の下面側に配設された搬送ローラとしての駆動ロ
ーラ１１３，１１３に対し入れ子状態になる。

【００５２】さらに、この縦キャリア７７は小束搬送路
７９内に導入されたときは、小束の搬送ガイドとして用
いられる。なお、図中１１４…は上記搬送シャッタ機構
８２ａ，８２ｂに設けられたガイドである。

【００５３】一方、上記小束搬送路７９の下方には束収
納部としての小束金庫８３ａ〜８３ｄが配設されてお
り、小束の金種によってそれぞれの金庫８３ａ〜８３ｄ
に収納できるようになっている。また、上記金庫８３ａ
〜８３ｄ内に配されたストッパー機構８４および小束金
庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬
送路７９内に戻すことも可能になっている。

【００５４】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納さ
れるまでを詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をク
ランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉
扉８６が図示しない駆動モータにより開放される。ここ
から搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送路７
９内の定位置、すなわち、金庫８３ａ，金庫８３ｂ間の
上方部位に移動し、開閉扉８６が閉じるのを待つ。開閉
扉８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子状態をなす
駆動ローラ１１３が回転し、小束は搬送路７９内に搬送
される。小束が収納されるべき小束金庫８３の上に至る
と停止され、収納可能な状態で待機する。このとき、小
束は後述するピッカー機構８１により、その停止位置が
調整されるようになっている。

【００５５】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に
回転されて金庫８３内に落下する。このとき、搬送シャ
ッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッ
シャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が
押し込まれる。落下した小束は最初はストッパー機構８
４，８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、
さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４
は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込ま
れ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻る
ようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構
８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終
了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、
搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８
３への収納が終了する。金庫８３内に収納された小束は
金庫８３内のバックアップ機構８５により常に上方側に
付勢されており、小束はストッパー機構８４，８４で押
さえられた状態になっている。

【００５６】次に、小束の出金動作について説明する。
小束の出金は、まず出金したい金庫８３の搬送シャッタ
ー８２ａ，８２ｂを図５に示すように開く。しかるの
ち、小束プッシャー機構８０が金庫８３内へ押し込ま
れ、金庫８３内の小束は下方へ押し込まれてストッパー
機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となっ
たストッパー機構８４，８４は図示しない駆動機構によ
り金庫８３内へ回動されて固定される。その後、小束プ
ッシャー機構８０を上方へ引き上げると、バックアップ
機構８５が上昇して金庫８３内の小束は押し上げられて
小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。上端
まで移動した小束はピッカー機構８１の駆動により、最
上部に位置する小束から順に小束搬送路７９内に導入さ
れる。この導入された小束は搬送路７９の上部側のドラ
イブローラの回転により、搬送路７９内を移動すること
になる。

【００５７】また、連続的に出金するときは、そのまま
再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金され
ることになる。このようにして、小束の出金が終了した
ら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込
み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了
する。

【００５８】小束搬送路７９内に移された小束は、搬送
路７９内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に
落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべ
て入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで
移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束
出金扉２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベ
ータ８７内から小束が取出されると、図示しないセンサ
により、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引
きが終了するようになっている。

【００５９】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送
路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出す
る。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対し
て、連続的に無限に出金できるというメリットを持って
いる。

【００６０】また、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば
損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになって
いる。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７
９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を上
昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００６１】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、把束紙幣
を収納部に収納し、この収納部に収納した把束紙幣を取
出手段により取り出して束搬送手段に送り、この束搬送
手段により搬送して出金するから、操作者がわざわざ把
束紙幣を他の束出金装置に装填する手間が不要となり、
作業効率が向上する。

【００６２】また、紙幣を集積部に集積させたのち、こ
の集積紙幣を把束手段に送って把束するから、従来のよ
うに紙幣を一枚ずつ把束機へ搬送する必要がなく、装置
全体の長さを短くでき、使用性が優れる。

【００６３】さらに、紙幣を集積部に集積させるから、
把束側において紙幣の搬送集積に異常が発生しても、バ
ラ紙幣側の処理を直ぐ停止させる必要がなく、稼働効率
を向上できる。

【００６４】また、把束紙幣を載置して移動してくるキ
ャリアを束搬送手段の中途部に設けられた開閉部を開放
して内部に導入させるから、束搬送手段の一端部側にキ
ャリアを位置させるためのスペースを不要とし、省スペ
ース化を図ることができる。

【００６５】また、束搬送手段の内部に導入されたキャ
リアを把束紙幣の搬送ガイドとして用いるから、束搬送
手段の構成部品点数を削減することができる。さらに、
束搬送手段内に導入されたキャリアは束搬送手段の搬送
ローラと入れ子状態になるから、キャリヤを束搬送手段
の内部に導入させるだけで把束紙幣を搬送ローラ上に移
載することができ、特別に移載工程を必要とすることが
なく、処理効率を向上できる。

【００６６】また、キャリアの移動をガイド手段により
略垂直方向にガイドして束搬送手段内に導入させるか
ら、キャリアの移動経路を短縮化し、省スペース化を図
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。

【図３】図２の紙幣入出金機を示す背面図。

【図４】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を
示す構成図。

【図５】図４の施封・把束小束機の縦キャリアの駆動機
構を示す構成図。

【図６】図４の施封・把束小束機の束搬送路を示す平面
図。

【図７】図４の施封・把束小束機の束搬送路内に縦キャ
リアが導入される状態を示す説明図。

【符号の説明】

２９…取込ローラ（取込手段）、３４…鑑査部（鑑別手
段）、４０…搬送振分手段、４８ａ〜４８ｄ…収納庫
（紙幣収納部）、５６…取出機構（取出手段）、５８
ａ，５８ｂ…第２の搬送手段、６１…施封集積部（集積
部）、６３ａ，６３ｂ…キャリア（送出手段）、７７…
縦キャリア（キャリア）、７９…束搬送手段、８２ａ，
８２ｂ…搬送シャッタ機構（束振分手段）、８３ａ〜８
３ｄ…小束金庫（収納部）、８５…バックアップ機構
（取出手段）、９１…把束機構（把束手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
   搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を集積す
   る集積部と、 この集積部内に集積された集積紙幣を送り出す送出手段
   と、 この送出手段により送り出される集積紙幣を把束する把
   束手段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を載置し移送す
   るキャリアと、 中途部に開閉部を有し、この開閉部を開放させることに
   より、前記キャリアの移動により移送されてくる把束紙
   幣をキャリアとともに内部に導入させて該キャリアを搬
   送ガイドとして用いる束搬送手段と、 この束搬送手段より搬送される把束紙幣をその金種別に
   振り分ける束振分手段と、 この束振分手段により振り分けられる把束紙幣を金種別
   に収納する収納部と、 この収納部に収納された把束紙幣を取り出して前記束搬
   送手段に送り出し出金させる取出手段と、 を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
   搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を集積す
   る集積部と、 この集積部内に集積された集積紙幣を送り出す送出手段
   と、 この送出手段により送り出される集積紙幣を把束する把
   束手段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を移送するキャ
   リアと、 中途部に上面開閉部およびこの上面開閉部に対向する搬
   送ローラを有し、前記上面開閉部を開放させることによ
   り前記キャリアの移動により移送される集積紙幣をキャ
   リアとともに内部に導入させ前記キャリアを前記搬送ロ
   ーラと入れ子状態にするとともに搬送ガイドとして用い
   る束搬送手段と、 この束搬送手段より搬送される把束紙幣をその金種別に
   振り分ける束振分手段と、 この束振分手段により振り分けられる把束紙幣を金種別
   に収納する収納部と、 この収納部に収納された把束紙幣を取り出して前記束搬
   送手段に送り出し出金させる取出手段と、 を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
   搬送手段と、 この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を集積す
   る集積部と、 この集積部内に集積された集積紙幣を送り出す送出手段
   と、 この送出手段により送り出される集積紙幣を把束する把
   束手段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を載置し移送す
   るキャリアと、 このキャリアの移動を略垂直方向にガイドするガイド手
   段と、 中途部に開閉部を有し、前記ガイド手段によりガイドさ
   れて移動してくるキャリアを前記開閉部の開放により内
   部に導入させ、該キャリアを搬送ガイドとして用いる束
   搬送手段と、 この束搬送手段より搬送される把束紙幣をその金種別に
   振り分ける束振分手段と、 この束振分手段により振り分けられる把束紙幣を金種別
   に収納する収納部と、 この収納部に収納された把束紙幣を取り出して前記束搬
   送手段に送り出し出金させる取出手段と、 を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。