JPH0899630A - 搬送装置の荷落下防止柵 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】柵部材からの荷の落下を防止するとともに、容
易に柵部材を搬送する。 【構成】工場等の天井Ｔにはレール支持ビーム３が取り
付けられ、支持ビーム３からレールサポート４を介して
走行用レール１が懸架されている。この走行用レール１
に沿って搬送装置２が走行する。レール支持ビーム３に
は所定の一定間隔毎に吊り枠１２が取り付けられ、その
両腕部１２ａの下端には安全枠１３が取着されている。
この安全柵１３は支持枠１４とビーム材１５とから構成
され、支持枠１４は底部１６と両側部１７とからなる上
方が開放された側面ほぼＵ字状に屈曲形成され、両側部
１７は上方に向かって拡開する向きに形成されている。
従って、安全柵１３はその搬送時において複数の安全柵
１３を順次積み重ねることができ、当該安全柵１３を容
易に搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は天井部に架設された走行
用レールに沿って走行する搬送装置の荷落下防止柵に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置の荷落下防止柵
として、実開平２−２７９６５号公報に示すオーバーヘ
ッド型物品搬送装置の安全装置が提案されている。

【０００３】この安全装置は天井を走行する走行車を覆
うように形成された吊持アームと、その下部に位置し、
着脱可能に設けられた平板状の安全網とから構成されて
いる。そして、走行車は荷を載置した状態で走行し、荷
を搬送するとともに、当該走行車から荷が落下した場合
でも、荷は安全網上に落下し保持されるようになってい
る。

【０００４】又、特開昭６２−２９０６９６号公報に
は、天井自走車の安全棚が提案されている。この天井自
走車の安全棚には、略楕円形状の支持部材が天井自走車
を走行させるレールに沿って所定の間隔毎に取り付けら
れている。これら各支持部材の下部には、二本の下棚線
が平行に当該支持部材間を架け渡すように取り付けられ
ている。そして、これら下棚線上には、それぞれ側棚線
が上方へ向かって垂直に立設されている。

【０００５】即ち、天井自走車の搬送する荷が落下した
場合には、下棚線上に落下する。このため、荷の地面へ
の落下が防止される。この場合、下棚線上の荷は例えば
当該下棚線に横振れ等が生じた場合でも、側棚線によっ
て係止され、横方向の移動が規制される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前者の安全装置では、
走行車の走行による振動により安全網が振動すると、例
えば安全網上の荷が横方向にズレ、当該安全網の側部か
ら荷が落下するおそれがあるという問題がある。

【０００７】又、後者の安全棚は、側棚線及び支持部材
が設けられているので、組付け等のために複数の安全棚
を運ぶ場合には、これら側棚線や支持部材が干渉し合っ
て重ね合わせることができず、かさばるという問題があ
る。

【０００８】更に、側棚線は所定間隔毎に形成されてい
るので、側棚線の無い部位からは安全棚の振動等によっ
て荷が横側から抜け落ちてしまうという問題がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたものであっ
て、その目的は柵部材からの荷の落下を防止するととも
に、容易に当該柵部材を搬送することができる搬送装置
の荷落下防止柵を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、天井部に架設された走行用
レールに沿って走行する搬送装置の荷落下防止柵におい
て、前記天井部から吊り部材を吊り下げ、吊り部材の下
端に柵部材を着脱可能に取り付けるとともに、前記柵部
材は断面ほぼＵ字状に形成され、その両側部が互いに拡
開する向きに形成されたことをその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記吊り部材と柵部材とによりハニカム形
状を形成することをその要旨とする。請求項３記載の発
明は、請求項１又は２記載の発明において、前記柵部材
は所定の長さ単位でユニット化されたことをその要旨と
する。

【００１１】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、搬送装
置は天井部に架設された走行用レールに沿って走行す
る。そして、この搬送装置及び走行用レールを覆うよう
に、荷落下防止柵は天井部から吊り下げられ、吊り部材
と柵部材とから構成されている。柵部材を吊り部材から
分離して、柵部材を搬送する場合には、当該柵部材の両
側部が開口部に向かって拡開する向きに形成されている
ので、順次積み重ねられる。そして、これら柵部材を積
み重ねた状態で搬送することにより、当該柵部材を容易
に搬送することができる。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、荷落下防止
柵はハニカム形状にて形成されているので剛性が高めら
れるとともに、例えば荷落下防止柵の側部等に位置する
リブ等の障害物との干渉が避けられる。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、荷落下防止
柵は所定の長さ毎にユニット化されているので、搬送経
路等のレイアウト変更に対して、荷落下防止柵を必要な
数だけ組み合わせたり、取り除いたり、又は、交換する
ことによって容易に対処することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図１は、工場等の天井Ｔに架設
された走行用レール１に沿って走行する搬送装置２を示
している。この走行用レール１は、前記天井Ｔに図示し
ないブラケットにて取り付けられたレール支持ビーム３
からレールサポート４を介して懸架されている。この場
合、天井部としては天井Ｔ及び当該天井Ｔから吊り下げ
られたレール支持ビーム３が対応する。

【００１５】走行用レール１は断面ほぼコの字形状を成
し、水平に延びる下側支持部５及び上側支持部６が垂直
に延びる連結部７にて連結されている。下側支持部５に
は起立部５ａが走行用レール１の長手方向に沿って形成
され、その上面には水平部５ｂが形成されている。又、
上側支持部４には下方へ突出するガイド突条６ａが走行
用レール１の長手方向に沿って形成されている。

【００１６】搬送装置２には、図示しない走行用モータ
にて駆動される駆動輪等の走行輪８が設けられている。
更に、搬送装置２には各左右一対からなるガイドローラ
９ａ，９ｂが設けられている。走行輪８は前記水平部５
ｂ上を転動し、搬送装置２は当該走行輪８の転動に基づ
いて走行するようになっている。そして、その走行輪８
の転動時において、両ガイドローラ９ａはガイド突条６
ａを挟持した状態で、両ガイドローラ９ｂは起立部５ａ
を挟持した状態で転動し搬送装置２の横振れ等を防止す
るようになっている。

【００１７】又、搬送装置２の下面には、昇降ベルト１
０を介して荷載置台１１が設けられ、搬送装置２内に設
けられた巻き上げ装置（図示せず）により当該昇降ベル
ト１０が巻き上げ、繰り出しされることによって荷載置
台１１は昇降するようになっている。そして、この荷載
置台１１に荷Ｗが載置された状態で搬送装置２が走行用
レール１に沿って走行することにより当該搬送装置２は
荷Ｗを搬送するようになっている。

【００１８】図１〜図３に示すように、前記レール支持
ビーム３には、所定の一定間隔毎に下方が開放された吊
り部材としての吊り枠１２が取り付けられている。吊り
枠１２は屈曲形成され、当該吊り枠１２の両側にはそれ
ぞれ垂直下方に向かって延びる腕部１２ａが形成されて
いる。そして、両腕部１２ａの下部には、当該下部に取
着されたフック部材Ｆを介して柵部材としての安全柵１
３が取り付けられている。即ち、安全柵１３の後記する
ビーム材１５ａがフックＦと係合することによって取着
されている。このとき、フックＦの上部には抜け止め用
のボルトＢが螺入されており、当該ボルトＢにてビーム
材１５ａとフックＦとの係合が外れないようになってい
る。更に、安全柵１３は両側に位置する両吊り枠１２間
を架け渡した状態で取り付けられている。これら吊り枠
１２及び安全柵１３が形成する形状は、ハニカム形状と
しての八角形形状、即ち、多角形形状となっている。
又、この安全柵１３は走行用レール１が直線状に延びる
直線区間に使用され、当該安全柵１３はその走行用レー
ル１に沿って直線状に延びている。そして、これら吊り
枠１２及び安全柵１３によって荷落下防止柵が形成され
る。

【００１９】安全柵１３はその断面形状を上方が開放さ
れたほぼＵ字状に形成され、その両側は上方（外方）に
向かって拡開する向きに形成されている。安全柵１３は
支持枠１４と断面中空状のビーム材１５とから構成され
ている。支持枠１４は底部１６と両側部１７とからなる
上方が開放された側面ほぼＵ字状に屈曲形成され、両側
部１７は上方（外方）に向かって拡開する向きに形成さ
れている。これら支持枠１４は長手方向に所定間隔毎に
配設されている。

【００２０】支持枠１４には、底部１６及び両側部１７
において各支持枠１４間を架け渡すように複数のビーム
材１５が長手方向に沿って平行に取り付けられている。
この場合、両側部１７の上端に取り付けられたビーム材
１５ａは他のビーム材１５と比較して直径が大きく形成
されている。

【００２１】そして、図３に示すように、安全柵１３の
両端に位置する支持枠１４には連結ブラケット１４ａが
取着され、そのブラケット１４ａには長孔よりなる第１
連結孔１４ｂが形成されるとともに、前記支持枠１４に
は略円形状からなる第２連結孔１４ｃが形成されてい
る。そして、図２に示すように、隣接し合う安全柵１３
を連結する場合には、当該隣接し合う安全柵１３の第
１，第２連結孔１４ｂ，１４ｃを重ね合わせ、これら孔
１４ｂ，１４ｃにボルトＢ１を挿通し、当該ボルトＢ１
を締付固定することにより行われる。

【００２２】又、図５，図６は、走行用レール１がカー
ブするカーブ区間に使用される安全柵１８を示してい
る。この安全柵１８は、前記安全柵１３と同様に支持枠
１４と、ビーム材１５とから構成され、ビーム材１５が
円弧状に屈曲形成されることによって、円弧状に形成さ
れている。又、安全柵１８の断面形状はその上方が開放
されたほぼＵ字状に形成され、その両側は上方（外方）
に向かって拡開する向きに形成されている。更に、この
安全柵１８の屈曲率は予め定められた規格に従って形成
されている。

【００２３】更に、安全柵１８の両端に位置する支持枠
１４には連結ブラケット１４ａが取着され、そのブラケ
ット１４ａには長孔よりなる第１連結孔１４ｂが形成さ
れるとともに、前記支持枠１４には略円形状からなる第
２連結孔１４ｃが形成されている。そして、隣接し合う
安全柵１８は、前記安全柵１３と同様な方法で連結され
る。

【００２４】このように構成された安全柵１３，１８で
は、荷載置台１１から荷Ｗが落ちると、安全柵１３，１
８上に落下する。そして、搬送装置２の走行時における
振動によって、安全柵１３，１８上の荷Ｗが横方向にズ
レた場合でも、両側部１７にて止められる。従って、荷
Ｗが安全柵１３，１８より下方に落下することを防止で
きる。

【００２５】又、安全柵１３，１８は両側部１７が拡開
する向きに開放され、図４に示すように、（安全柵１３
の場合のみ図示）積み重ねが容易にできる形状となって
いる。このため、安全柵１３，１８を取り付けるために
当該安全柵１３，１８を搬送する場合には、前記積み重
ねた状態で搬送することができ、コンパクトな状態で荷
を搬送することができるので、容易に搬送することがで
きる。

【００２６】更に、安全柵１３，１８の保管時において
も、積み重ねられたコンパクトな状態で当該安全柵１
３，１８を保管することができるので、小さな収容スペ
ースにて安全柵１３，１８を保管することができる。

【００２７】又、吊り枠１２及び安全柵１３，１８はそ
の組付けられた状態においてハニカム形状、即ち、断面
八角形の角体を形成している。このため、安全柵１３，
１８は例えば図１に示すように、天井Ｔや天井Ｔから地
面へと延びるピラーＰ等に取着されるとともに、安全柵
１３，１８と隣接する位置に設置された天井リブＲ及び
配線ダクトＤ等の各部材との干渉が防止できる。

【００２８】更に、安全柵１３，１８は所定の長さにユ
ニット化されているので、ユニット化された安全柵１
３，１８等の組み合わせを変更することによって容易に
走行経路のレイアウト変更に対応することができる。例
えば、所定の長さからなる直線区間において、その直線
区間の長さをレイアウト変更によって短くした場合に
は、その短くした長さの分だけ安全柵１３を取り外すこ
とによって容易に対処できる。又、カーブ区間におい
て、走行経路のレイアウト変更によってカーブ区間の屈
曲率が変更された場合でも、当該安全柵１８を変更され
た屈曲率の安全柵１８に交換することによって容易に対
処することができる。

【００２９】又、安全柵１８では、カーブ時にかかる遠
心力により荷Ｗが搬送装置２から落下し、当該加速度に
従って安全柵１８の側方へ落下しても、前記両側部１７
によって荷Ｗは安全柵１８内に留めらることができ、当
該安全柵１８から下方に落下することを防止できる。

【００３０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して実施してもよい。 （１）上記実施例では、支持枠１４間に対してビーム材
１５ａ，１５を懸架することによって安全柵１３を形成
した。これを、図７に示すように、両側部１７の上部及
び下部にのみにビーム材１５ａ，１５を配設し、これら
各ビーム材１５ａ，１５の外周を覆うようにネット材１
９を取着して安全柵２０を形成してもよい。この安全柵
２０によれば、安全柵１３の場合のように例えばビーム
材１５間から小部品等の細かい荷Ｗが抜け出ることを防
止でき、より確実に当該安全柵２０から荷Ｗが落下する
ことを防止できる。

【００３１】又、ネット材１９に代えてパンチングメタ
ルにて安全柵２０の外周を覆うように形成してもよい。 （２）上記実施例では、吊り枠１２を天井部としてレー
ル支持ビーム３に取着したが、天井Ｔ自体に吊り枠１２
を取り付けてもよい。

【００３２】（３）上記実施例では、安全柵１３等の両
端、即ち、二本の吊り枠１２にて安全柵１３を取着した
が、一本のみ又は三本の吊り枠１２にて安全柵１３を取
り付けてもよい。

【００３３】（４）上記実施例において、安全柵１３を
円弧状に形成してもよい。上記実施例から把握できる請
求項以外の技術思想について、以下にその効果とともに
記載する。

【００３４】（１）請求項１〜３記載の発明において、
安全柵２０にはネット材１９が取着された搬送装置の荷
落下防止柵。この荷落下防止柵によれば、小部品等の細
かい荷Ｗであっても、安全柵２０から抜け出て落下する
ことを防止できる。

【００３５】尚、本明細書において使用した用語「ハニ
カム形状」を次のように定義する。「ハニカム形状」と
は、左右対称の多角形形状を意味し、上記実施例に示す
八角形形状のみならず、六角形形状、七角形形状、更に
は、九角形形状以上の多角形形状をも含む意味である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、柵部材からの荷の落下を防止するとともに、
容易に柵部材を搬送することができる。請求項２記載の
発明によれば、荷落下防止柵はハニカム形状であるの
で、当該荷落下防止柵の剛性を高めることができる。請
求項３記載の発明によれば、走行経路を変更する場合
に、その変更に応じて、柵部材を例えば必要な数だけ取
り付けたり、取り除いたり、又は、交換することによっ
て容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 安全柵及び吊り枠を示す正面図である。

【図２】 安全柵及び吊り枠を示す側面図である。

【図３】 安全柵を示す平面図である。

【図４】 安全柵を積み重ねた状態を示す正面図であ
る。

【図５】 カーブ区間に使用される安全柵を示す平面図
である。

【図６】 カーブ区間に使用される安全柵を示す側面図
である。

【図７】 別例における安全柵及び吊り枠を示す側面図
である。

【符号の説明】

１…走行用レール、３…天井部を構成するレール支持ビ
ーム、１２…吊り部材としての吊り枠、１３，１８，２
０…柵部材としての安全柵、１７…側部、Ｔ…天井部を
構成する天井。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井部に架設された走行用レールに沿っ
   て走行する搬送装置の荷落下防止柵において、 前記天井部から吊り部材を吊り下げ、吊り部材の下端に
   柵部材を着脱可能に取り付けるとともに、前記柵部材は
   断面ほぼＵ字状に形成され、その両側部が互いに拡開す
   る向きに形成された搬送装置の荷落下防止柵。
2. 【請求項２】 前記吊り部材と柵部材とによりハニカム
   形状を形成する請求項１記載の搬送装置の荷落下防止
   柵。
3. 【請求項３】 前記柵部材は所定の長さ単位でユニット
   化された請求項１又は２記載の搬送装置の荷落下防止
   柵。