JPS62290696A - 天井自走車の安全棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は工場あるいは倉庫などの建物において荷をステ
ーションからステーションへと搬送する装置、より詳し
くは、上記建物の上部に配設された軌道を走行し、荷を
吊持搬送する搬送装置；こ関する。

〔従来の技術〕

上記搬送装置は荷を吊持搬送するものであるから、万一
、走行中に荷が落下した場合のことを考慮して、安全の
ための手段が設けられている。従来、その安全のための
手段として、上記搬送装置の軌道の下方に施工された安
全ネット等が広く用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来の安全のための手段は、取付けのための工事
に多大な°労力が必要であり、搬送装置の導入される工
場等の建屋および該建屋内の備品の配置等により、各工
場毎にその工場に適応する安全ネットを施工しなければ
ならない、あるいは軌道の変更の際にも上記安全ネット
の変更のための施工工事に多大の労力が必要であった。

、〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、天井自走車にまり吊持され走行する荷の下
方で、該天井自走車のレール（こ沿って配設された横線
部材と、該Ｈ１ｉ１部材をレール支持部材Ｃζ連結する
支持部材とより成るものである。

〔作用〕

落下の可能性のある荷を受は止める横線部材を支持部材
によりレール支持部材に連結することにより、安全のた
めの部材をレールと同様に搬送装置の一部として設置で
きる。

〔実施例〕

第１〜３図は本発明に適用される搬送装置の一例を示す
図であり、これらの図に基づいて、まず、この搬送装置
の概略を説明する。

上記搬送装置は、大別すると、天井近傍に架設されるレ
ール（Ｒ，）と、−９名に沿って自走する天井自走車（
１００）と、この搬送装置により荷（Ｂ）を搬入あるい
は搬出する位置に設置されたボックス状のステーション
部材（２００）　ｌこより構成されている。上記レール
（Ｒ）は所定間隔をあけて天井に吊下固定されたレール
支持部材であるハンガー（Ｈ）により架設支持され、天
井自走車（１００）の走行経路に沿って配設されている
。

上記天井自走車（１００）は、上記レール（Ｒ）内を走
行する駆動走行体（３００）と従動走行体（４００）、
該２つの走行体（３００）（４００）の下部奢こ連結吊
下されている車体部（５００）　、および該車体部（５
００）の下位に位置し該車体部（５００）内の昇降機能
によりベルト（５１９）〜（５２２）を介して昇降する
昇降台（６００）とにより構成されている。なお、ＣＢ
）は被搬送物であるパケットを示している。

前記駆動走行体（３００）には、駆動モータ（３０２）
により回転駆動する駆動輪（３０４Ｘ３０５）および歯
車（３０６８３０７）が配設され、前記従動走行体（４
００）督とは、従動輪（４０３）（４０４）がそれぞれ
回動可能３こ設置され、従ｉａ１走行体（４００）上に
固着している集電子（４２Ｂ）がレール（Ｒ）内上面に
設置している電源トロリ線（４３１）に接触して電力の
供給を受け、該電力により駆動モータ（３０２）は駆動
して自走車（１００）は走行する。

所望のステーション部材（２００）位置まで走行してき
た自走車（１００）は該位置で停車し、車体部（５００
）内の駆動モータ（５０１）の作動（こよるベルト（５
１９）〜（５２２）の巻上げ・巻はどきにより、該ベル
ト下端に設置した昇降台（６００）をステーション部材
（２００）でガイドしつつ下降あるいは上昇させる。

上記昇降台（６００）下方には、開閉可能なチャック（
６１２）が設置され、該チャック（６１２）によりパケ
ット（Ｂ）を把持する。

次に、安全柵（１）の構造を説明する。レール（Ｒ）に
沿って、自走車（１００）により搬送されているパケッ
ト（Ｂ）の直下（こ数本（図では２本）の下横線（２）
　（３）が配置され、同様に上記パケット（Ｂ）の両側
方に数本（図では２本）の側柵線（４）（５）が配置さ
れている。該下横線（２）　（３）および側柵線（４）
（５）はステーション部材（２００）のある位置では断
線している。

上記各横線（２１（３）　（４）（５）は各ハンガー（
Ｉ−１）位置の直下１こおいて、連結線（６）と接合し
ており、該連結線（６）はハンガー（１−１）にその一
端を固定した支持線（７）　（８）の他端（こ接合され
ている。なお、上記各帰線（２１（３１（４）＜５）、
連結線（６）および支持線（７）（８）のＩｎはピアノ
線、パイプ材等の各皿材質が使用され得るけれども、パ
ケット（Ｂ）内の物品の重量によりその材質および径等
は決定される。

上記支持線（７）のハンガー（Ｈ）への取付けは、第４
図に示すようにハンガー（Ｈ）に溶接したベース（９）
と上記支持線（７）の端部に固着した連結板（１０）と
をボルト（１１）（１２）により螺着している。

もう一方の支持線（８）の取付けも同一構造であり説明
は省略する。

以上のような構成をした安全柵により、パケット（Ｂ）
の万一の落下事故に備えている。該安全柵（１）の取付
けは上記ボルト（１１Ｘ１２）による施工のみで簡単ｆ
こ行なえ、しかも、ハンガー（Ｉ−１）間の間隔を一定
に保つならば、ステーション（２００）位置のみを考慮
すれば、どの場所にも容易に設置することが可能である
。下横線（２）（８）がパケット（Ｂ）の直下（約５ｏ
ＨＲ程度）としているので、パケット（Ｂ）の落下時の
該下（路線（２）（３）に与える衝撃が小さく安全性を
高める、とともに該安全性を損うことなしに各部材を細
くすることができ、そのため美観を損うこともない。

また、この実施例の安全柵（１）は従来の安全のための
手段又比べ、その工場内の敷地専有量が犬幅に減り工場
内をより有効に使用でき、また全体としてひとつのカプ
セルのイメージであり美観的にも優れている。

さらに、この安全柵（１）はレール（Ｒ）のノ１ンガー
（Ｈ）から直接に支持させるものであるから、各種工場
においても同一の規格で対応することができ、すなわち
、工場の建屋およびその建屋内の備品の配置等を考慮す
ることなしに設置することができる。また、ハンガー（
Ｉ−１）長毎に上記安全柵（１）をユニット化すれば、
取付けは非常により簡略化される。なお、上記支持線（
７）（８）はレール（Ｉｔ）に直接固定してもよい。ま
た、上記ることも本発明に含まれるものとする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、非常に簡単な取
付は作業により荷の落下のための安全柵を設置できるよ
うになり、かつ、工場等の建屋および該建屋内の備品の
配置等に依ることなく上記安全柵を設置することができ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した搬送装置を示す概略斜視図、
第２図は同じく正面図、第３図は同じく側面図、第４図
は安全柵をハンガーに取付ける構造を示す斜視図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 天井自走車により吊持され走行する荷の下方で、該天井
   自走車のレールに沿って配設された横線部材と、該横線
   部材をレール支持部材に連結する支持部材とより成るこ
   とを特徴とする天井自走車の安全柵。