JPH09100096A - パレットロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デッキボードに形成されている孔を利用して
パレットを固定できるようにした適用範囲の広いパレッ
トロック装置を提供する。 【解決手段】 運転台を兼ねるプラットホーム１及びそ
れに装着されたフォーク２が一体となって昇降するオー
ダーピッキング車において、フォーク２の基部側内側面
に、先端にフック部１０ａを備えたロックアーム１０を
上下回動可能に取り付け、そのフック部１０ａをパレッ
トの下側デッキボードＰ３に形成された孔Ｐ４に差し込
んで係止することによりパレットを固定するようにし
た。また、ロックアーム１０はプラットホーム１に設け
た操作レバー１８によりワイヤケーブル１９を介して操
作可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として狭い通路
や部品倉庫等で品物を小出し収集するピッキング作業に
使用されるオーダーピッキング式のフォークリフト用パ
レットロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６には、従来の一般的なオーダーピッ
キング車が概略平面図として示されている。このオーダ
ーピッキング車は、車体４１に立設されたマスト４２に
沿って運転台を兼ねるプラットホーム４３が昇降可能に
装着され、該プラットホーム４３にはその後端面から後
方に水平に延在する左右一対のフォーク４４が備えられ
ている。そして、このようなオーダーピッキング車にお
いては、ピッキング作業中にパレットＰがフォーク４４
に対して不用意に動かないように固定しておくためのパ
レットクランプ装置４５が備えられている。図７には従
来のパレットクランプ装置４５の一例が示されている。

【０００３】図７において、パレットクランプ装置４５
は、プラットホーム４３に固定のブラケット（図示省
略）に交差状に重ねてピン４６により水平回動可能に取
り付けられた左右一対のクランプアーム４７、そのクラ
ンプアーム４７の基部に連結された２本のリンク４８、
一端がクレビス４９を介してリンク４８に連結され、他
端が操作レバー５０に連結されたワイヤケーブル５１、
ワイヤケーブル５１を案内するケーブルガイド５２及び
クランプアーム４７を解除方向に付勢する圧縮バネ５３
から構成されており、そして図６に示すように、クラン
プアーム４７がプラットホーム４３の端部から左右のフ
ォーク４４の内側面に沿って前方に突出するように配置
される。

【０００４】そして、上記のように構成されたパレット
クランプ装置４５は、図８に示すように、フォーク４４
と共にクランプアーム４７をパレットＰの差込口Ｐ１に
差し込んだ状態で、操作レバー５０によりクランプアー
ム４７をその先端が閉じる向きに操作してパレットＰを
クランプする方式である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オーダーピ
ッキング車において、ピッキング作業に用いられるパレ
ットＰとしては、図５の（Ａ）に示す如く差込口Ｐ１が
前後左右の四方向にある四方向形と、（Ｂ）に示す如く
差込口Ｐ１が相対する二方向にある二方向形とに大別さ
れる。ところが、上記した従来のパレットクランプ装置
によるときは、クランプによる固定方式であることか
ら、四方向形パレットＰの場合には、図８の（Ａ）に示
すように、クランプアーム４７によりパレットＰの桁Ｐ
２（斜線による表示部分）を抱え込むように把持するた
め、確実な固定態様が得られるものの、二方向形パレッ
トＰの場合には、（Ｂ）に示すように、桁Ｐ２の側面を
把持する固定態様となる関係で、確実に固定できないと
いう点で問題がある。そのため、従来のクランプ方式
は、パレットＰの適用範囲が四方向形に限られるもので
あった。

【０００６】ところで、図５に示すように、近年のパレ
ットＰは軽量化や材料費の低減を図る等の目的に基づい
てデッキボードＰ３に多数の孔Ｐ４を網目状に備えたも
のが普及しつつある。

【０００７】本発明は、上記の事項に着目し、デッキボ
ードの孔を利用してパレットを固定できるようにした適
用範囲の広いパレットロック装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１
の発明は、プラットホームにフォークが備えられたオー
ダーピッキング車に適用されるパレットロック装置であ
って、前記フォークの基部付近に配設されるとともに上
方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形
成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材
を操作する操作手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、パレットの差込口にフォークを差し込んだ状態
で操作手段によりロック部材を上方又は下方へ変位させ
てパレットのデッキボードの孔に差し込んで係止するこ
とによりパレットを固定することができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載のパレッ
トロック装置において、前記ロック部材をバネにより常
にデッキボードの孔に係止する向きに付勢する構成とし
たことを特徴とする。このような構成を採用したとき
は、デッキボードの孔に対するロック部材の係止状態が
確実に保持される。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２記載のパレッ
トロック装置において、前記操作手段が、前記プラット
ホームに装着された操作レバーと、この操作レバーと前
記ロック部材とを連結するケーブルとから構成されたこ
とを特徴とする。このような構成を採用したときは、部
品点数の少ない簡素な構造のパレットロック装置が提供
される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図５に基づいて具体的に説明する。なお、オーダーピ
ッキング車自体については、図６の概略平面図に示され
た従来と同一であるため、これについての説明は省略
し、先ず、プラットホーム１に対するフォーク２の装着
構造を説明する。

【００１３】図１に示すように、プラットホーム１のフ
ロアパネル３下面には、断面溝形をなすフォーク取付台
４がその溝を下向きにした状態で前後方向に延在されて
いる。一方、図２及び図３に示すように、フォーク２は
その基部側上面に略矩形のブロック５が溶接されてお
り、このブロック５にフォーク取付台４を被さるように
配置後、フォーク取付台４及びブロック５の取付孔４
ａ，５ａに取付ピン６が挿通される。また、フォーク２
の基端部をフォーク取付台４に固定のプレート７にボル
ト８で固定する。かくして、フォーク２はその基部側が
プラットホーム１のフロアパネル３下面側に固定された
状態でプラットホーム１後端面から後方へ水平状に延在
される。

【００１４】次に、上記の如き構成のオーダーピッキン
グ車に装着されるパレットロック装置について説明す
る。パレットロック装置９は、パレットを固定するロッ
ク部材としてのロックアーム１０と、その操作手段１１
とから構成される。そして、ロックアーム１０はフォー
ク２に装着される。即ち、ロックアーム１０はその先端
側がプラットホーム１のフロアパネル３下面から突出す
るようにフォーク２の内側面に沿って配設されるととも
にその基部側が前記フォーク２に溶接された一対のブラ
ケット１２，１３に取付ピン１４を介して上下回動可能
に装着されており、その先端にはパレットＰのデッキボ
ードＰ３に形成された孔Ｐ４に係止可能な下向きのフッ
ク部１０ａを備えている。

【００１５】ロックアーム１０の取付ピン１４上にはト
ーションバネ１５が取り付けられるとともにその一端が
ロックアーム１０に、他端がブラケット１２にそれぞれ
係止されており、これによりロックアーム１０がパレッ
トＰの孔Ｐ４に対する係止方向である下向きに付勢され
ている。なお、ロックアーム１０の取付ピン１０の軸方
向位置は、ブラケット１２，１３とロックアーム１０と
の間に介在されるスペーサ１６によって調整される。ま
た、フォーク２の上面にはロックアーム１０の解除方向
の最大回動位置を規制するストッパ１７が溶接されてい
る。そして、解除位置のロックアーム１０は、プラット
ホーム１の後端面から突出する先端側がフォーク２の厚
さ（高さ）の範囲内に納まるように設定され、パレット
Ｐの差込口Ｐ２に対する挿入が阻害されないようになっ
ている。

【００１６】一方、ロックアーム１０の操作手段１１は
プラットホーム１側に設置される操作レバー１８と、こ
の操作レバー１８とロックアーム１０とを連繋するワイ
ヤケーブル１９とから構成されている。操作レバー１８
はプラットホーム１の縦壁面、詳しくは図示省略のステ
アリングハンドルや荷役レバー等が装着されるステアリ
ングプレート２０にボルト２１により固定されたレバー
ブラケット２２にピン２３を介して回動操作可能に取り
付けられている。

【００１７】ワイヤケーブル１９はプラットホーム１の
縦壁面及びフロアパネル３の下面に沿って配線され、そ
のケーブルアウタ１９ａの一端が前記フォーク２の基部
上面に溶接されたケーブルブラケット２４に固定され、
他端がレバーブラケット２２に固定される。また、ケー
ブルアウタ１９ａ内を通るケーブルインナ１９ｂはその
一端がロックアーム１０の基端部にジョイント２５を介
して連結され、他端が操作レバー１８に対して伸び調整
可能に連結されている。

【００１８】即ち、図４には操作レバー１８に対する連
結状態の詳細が示されている。図示のように、操作レバ
ー１８には断面溝形でかつ略半円形のケーブルガイド２
６（図１参照）が設けられ、これに案内されるケーブル
インナ１９ｂの端部にはネジロッド２７が連結されてい
る。そして、そのネジロッド２７が操作レバー１８に固
定のジョイントプレート２８に貫通されるとともにその
前後をナット２９にて締着されている。従って、ナット
２９にてケーブルインナ１９ｂの伸びが調整できる。

【００１９】なお、ネジロッド２７はロッドガイド３０
により径方向の振れが規制されている。また、操作レバ
ー１８は引張スプリング３１により戻し方向に付勢され
ている。そして、上記の如く構成されるパレットロック
装置９は、左右いずれか一方のフォーク２に設置される
が、必要ならば両方に設置してもよい。

【００２０】次に、パレットロック装置９の作用効果を
説明する。パレットロック装置９の不使用時には、操作
レバー１８は図１の右側へ回動されており、その回動位
置は、例えば自動車の駐車ブレーキレバーに用いられて
いるようなロック機構によりロックされる。この操作レ
バー１８の図示右方への回動によりロックアーム１０は
ワイヤケーブル１９を介して上向きに回動変位され、ス
トッパ１７にて規制されるロック解除位置（図１及び図
２の実線参照）に保持されている。

【００２１】使用時には、操作レバー１８の上端の押し
ボタン１８ａを押すと、該操作レバー１８はそのロック
が解除されて引張スプリング３１により図示左方へ回動
される。この回動によりワイヤケーブル１９が緩むた
め、ロックアーム１０がトーションバネ１５により下向
きに回動され、その先端のフック部１０ａがフォーク２
の下面よりも下方へ突出される。従って、パレットＰの
差込口Ｐ１にフォーク２を差し込んだ上で、上記操作を
行えば、図１及び図２に仮想線で示すように、ロックア
ーム１０のフック部１０ａがパレットＰの下側デッキボ
ードＰ３に形成されている孔Ｐ４に差し込まれて係止す
る。かくして、パレットＰをフォーク２に対して確実に
固定することができる。

【００２２】上記のように、この実施の形態において
は、パレットＰの固定態様を従来のクランプ方式からロ
ック方式としたことにより、図５に示す如きデッキボー
ドＰ３に孔Ｐ４を有するタイプのパレットＰであれば、
差込口Ｐ２が前後左右の四方向にある四方向形、差込口
Ｐ２が相対する二方向にある二方向形のいずれにも対応
できる。

【００２３】また、ロックアーム１０はトーションバネ
１５によりロック方向に付勢されているため、オーダー
ピッキング車の走行中にパレットＰが弾んでも外れる虞
がなく、固定状態を確実に保持できる。また、経年効果
でワイヤケーブル１９が伸びたときはナット２９により
その伸びを調整することができる。さらにまた、この実
施の形態では、ロックアーム１０をフォーク２に組付け
る構成を採用してあるため、組み立てラインとは別工程
でロックアーム１０をフォーク２に組付けることにより
アッシー化してから、それをプラットホーム１に組付け
ることができるため、組付性が向上される。また、ロッ
クアーム１０をロック解除位置に保持した状態では、フ
ォーク２を取り替えなくても通常のフォーク作業に使用
することができる。

【００２４】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種
々の変更が可能であり、例示すれば下記のとおりであ
る。 （１）操作レバー１８を図示の回動形式から押し引き式
に変更したりペダルによる足踏み式に変更してもよい。 （２）ワイヤケーブル１９に変えてリンクを採用しても
よい。 （３）操作手段１１としては、操作レバー１８による手
動式から、モータやシリンダ或いは電磁ソレノイドを利
用した電動式や油圧式に変更し、それをスイッチで操作
するようにしてもよい。 （４）ロックアーム１０によるパレットＰのロック方向
は、下向きに限らず上向きであってもよい。そのときは
デッキプレートＰ３が一面にのみある単面形にも対応可
能である。 （５）ロック部材はロックアーム１０のような回動式に
限らず、ピンのような直線的に変位するものに変更して
もよい。 （６）ロックアーム１０を係止方向に付勢するバネは、
トーションバネ１５に限らず、他種のバネでもよい。 （７）ロック部材の取付対象はフォーク２からプラット
ホーム１に変更してもよい。

【００２５】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
この実施の形態には特許請求の範囲に記載した技術的事
項の他に次のような技術的事項が含まれていることを付
記しておく。 １．請求項１記載のパレットロック装置において、前記
ロック部材を前記フォークに組付けたパレットロック装
置。これによると、ロック部材をフォークに組付けてか
らフォークをプラットホームに組付けることが可能とな
り、組付性を向上することができる。

【００２６】２．請求項３のパレットロック装置におい
て、前記フォークにブラケットが溶接され、そのブラケ
ットに前記ロック部材が着脱自在に取り付けられ、前記
操作レバーがブラケットを介してプラットホームの縦壁
面に着脱自在に取り付けられているパレットロック装
置。これによると、操作レバーをブラケットごとプラッ
トホームから外す一方、フォークをプラットホームから
外すことにより、パレットロック装置をオーダーピッキ
ング車から外すことができる。即ち、ロック部材付きフ
ォークを標準フォークに変更して標準仕様のオーダーピ
ッキング車に転換することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、デッキボードに孔を有するタイプのパレットで
あれば、差込口の形式に関係なく、これを固定すること
ができるため、パレットロック装置の適用範囲が拡大さ
れる。また請求項２の発明によると、ロック部材が常に
バネにより係止位置に保持されるため、走行中にパレッ
トが弾んでも係止状態を確保できる。さらに、請求項３
の発明によると、最小の部品点数で簡素なパレットロッ
ク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
の全体説明図である。

【図２】フォーク及びロックアームの取付構造とロック
アームの作動態様を示す側面図である。

【図３】フォーク及びロックアームの取付構造を示す分
解斜視図である。

【図４】操作レバーに対するワイヤケーブルの連結構造
を示す拡大図である。

【図５】パレットを示す斜視図であり、（Ａ）は四方向
形パレットを示し、（Ｂ）は二方向形パレットを示す。

【図６】オーダーピッキング車の概略平面図である。

【図７】従来のパレットクランプ装置を示す説明図であ
る。

【図８】従来のパレットクランプ装置によるクランプ態
様説明図である。

【符号の説明】 １…プラットホーム ２…フォーク ９…パレットロック装置 １０…ロックアーム １１…操作手段 １５…トーションバネ １８…操作レバー １９…ワイヤケーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラットホームにフォークが備えられた
   オーダーピッキング車に適用されるパレットロック装置
   であって、 前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は
   下方への変位によりパレットのデッキボードに形成され
   た孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作
   する操作手段とを備えたパレットロック装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパレットロック装置にお
   いて、前記ロック部材をバネにより常にデッキボードの
   孔に係止する向きに付勢する構成としたパレットロック
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のパレットロック装置にお
   いて、前記操作手段が、前記プラットホームに装着され
   た操作レバーと、この操作レバーと前記ロック部材とを
   連結するケーブルとから構成されたパレットロック装
   置。