JPH09103183A - コンバイン - Google Patents

コンバイン

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JPH09103183A
JPH09103183A JP26507495A JP26507495A JPH09103183A JP H09103183 A JPH09103183 A JP H09103183A JP 26507495 A JP26507495 A JP 26507495A JP 26507495 A JP26507495 A JP 26507495A JP H09103183 A JPH09103183 A JP H09103183A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grain
discharging device
grain discharging
posture
storage position
Prior art date
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Pending
Application number
JP26507495A
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English (en)
Inventor
Ryoji Mizuno
亮二 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH09103183A publication Critical patent/JPH09103183A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出装
置を備えたコンバインにおいて、穀粒排出装置を姿勢変
更操作して格納位置の支持部に載せ付ける場合、穀粒排
出装置の破損を防止する。 【解決手段】 穀粒排出装置9が格納位置側に姿勢変更
操作されると、警報器を作動させたり、穀粒排出装置9
の移動速度を減速操作したり、格納位置の手前の所定位
置で穀粒排出装置9を一時停止させたりする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバインにおい
て、グレンタンクに貯留された穀粒をトラック等に移す
ための穀粒排出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】前述のような穀粒排出装置を備えたコン
バインの一例が、特開平7‐46938号公報に開示さ
れている。このコンバインでは、穀粒排出装置(前記公
報の図1中の4,8)が、穀粒を排出する作業位置、及
び排出位置に亘って姿勢変更操作自在に構成されている
(前記公報の図2参照)。格納位置には機体に固定され
た支持部(前記公報の図1中の12)が備えられてお
り、格納位置において穀粒排出装置を支持部に載せ付け
ておく。このように穀粒排出装置を支持部に載せ付けて
おけば、コンバインを走行させても機体の振動で穀粒排
出装置が振られたりすることがない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述のように穀粒排出
装置を格納位置において支持部に載せ付けておくように
構成すれば、穀粒排出装置を格納位置に姿勢変更操作す
る場合、穀粒排出装置を誤って一気に支持部に載せ付け
てしまうと、その際の衝撃で支持部や穀粒排出装置を破
損してしまうおそれがある。又、穀粒排出装置を格納位
置において支持部に載せ付ける際に、穀粒排出装置の姿
勢変更操作を誤ってしまうと、穀粒排出装置をうまく支
持部に載せ付けることができない場合がある。本発明は
穀粒排出装置を備えたコンバインにおいて、穀粒排出装
置を一気に支持部に載せ付けてしまったり、穀粒排出装
置を支持部にうまく載せ付けることができないと言うよ
うな事態を防止することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
〔I〕請求項1の特徴によれば、穀粒排出装置が格納位
置側に姿勢変更操作されて支持部に載せ付けられようと
すると、警報器が作動するので、穀粒排出装置が格納位
置側に姿勢変更操作されて支持部に載せ付けられようと
している状態であることが、作業者に十分に認識させら
れる。請求項3の特徴によれば、穀粒排出装置が格納位
置側に姿勢変更操作されて支持部に載せ付けられようと
すると、穀粒排出装置が一度停止されて次に格納位置側
への移動が許されるので、穀粒排出装置の停止により、
穀粒排出装置が格納位置側に姿勢変更操作されて支持部
に載せ付けられようとしている状態であることが、作業
者に十分に認識させられる。
【0005】これにより、作業者が穀粒排出装置を誤っ
て一気に支持部に載せ付けてしまったり、作業者が脇見
をしながら穀粒排出装置を格納位置側に姿勢変更操作し
て、穀粒排出装置が支持部にうまく載せ付けられないと
言う状態が少なくなる。又、穀粒排出装置を自動的に格
納位置に姿勢変更操作して支持部に載せ付ける機能を備
えている場合、警報器が作動すれば、穀粒排出装置が支
持部にうまく載せ付けられているかどうかを作業者が目
視確認するので、穀粒排出装置が支持部にうまく載せ付
けられていない状態で、作業者がこれに気付かずに機体
をそのまま走行させてしまうような状態が少なくなる。
【0006】〔II〕請求項2の特徴によれば、穀粒排
出装置が格納位置側に姿勢変更操作されて支持部に載せ
付けられようとすると、穀粒排出装置の格納位置側への
移動速度が自動的に減速操作される。これにより、作業
者が穀粒排出装置を誤って一気に支持部に載せ付けてし
まったり、支持部にうまく載せ付けられないと言う状態
が少なくなる。又、穀粒排出装置を自動的に格納位置に
姿勢変更操作して支持部に載せ付ける機能を備えている
場合、穀粒排出装置が自動的にショック少なく支持部に
載せ付けられる。
【0007】
【発明の実施の形態】図1及び図2に示すように、左右
一対のクローラ走行装置2で支持された機体の前部に刈
取部1を昇降操作自在に支持して、機体の前部右側に操
縦部3及びエンジン4を設置し、機体の後部に脱穀装置
5及びグレンタンク6を左右に並べて設置して、コンバ
インが構成されている。
【0008】次に、グレンタンク6内に貯留された穀粒
の排出構造について説明する。図1及び図2に示すよう
に、グレンタンク6の底部に横向きに底スクリュー7が
配置され、グレンタンク6の後部に縦向きの縦搬送装置
8が配置されて、縦搬送装置8の上端に横搬送装置9
(穀粒排出装置に相当)が接続されており、縦搬送装置
8及び横搬送装置9に穀粒の搬送用のスクリュー8a,
9aが内装されている。
【0009】縦搬送装置8の上端部10が縦搬送装置8
の下部側に対して回転自在に支持されて、縦搬送装置8
の下部側に対して上端部10を回転駆動するモータ11
が備えられている。横搬送装置9の基部12が縦搬送装
置8の上端部10の横軸芯P1周り上下揺動自在に支持
され、縦搬送装置8の上端部10に対して横搬送装置9
の基部12を上下に揺動駆動するシリンダ13が備えら
れている。
【0010】図1,2,3に示すように、十字方向に操
作自在で中央側に付勢された操作レバー14が操縦部3
に備えられており、操作レバー14を上及び下位置に操
作すると、シリンダ13によって横搬送装置9が上昇及
び下降操作され、操作レバー14を右及び左位置に操作
すると、モータ11により横搬送装置9が縦軸芯P2周
りで右及び左方向に旋回操作される。
【0011】以上の構造により、グレンタンク6内の穀
粒を排出する場合には、操作レバー14を操作して、横
搬送装置9を機体から横外方に向ける(作業位置に相
当)。この状態で底スクリュー7、縦搬送装置8及び横
搬送装置9のスクリュー8a,9aを作動させると、グ
レンタンク6内の穀粒が底スクリュー7から縦搬送装置
8及び横搬送装置9を通り、横搬送装置9の排出口9b
から排出される。
【0012】図1及び図2に示すように、機体の略中央
に横搬送装置9の支持台15(支持部に相当)が固定さ
れており、穀粒の排出が終了すると、横搬送装置9を支
持台15に載せ付けておく(横搬送装置9の格納位置に
相当)。横搬送装置9の支持台15への載せ付けは操作
レバー14によって行うのであり、先ず横搬送装置9を
右又は左方向に旋回操作して支持台15の真上に位置さ
せ、次に下降操作して支持台15に載せ付ける。
【0013】前述のような手動による操作とは別に、横
搬送装置9を支持台15に自動的に載せ付ける自動格納
機能も備えられており、図3に示す自動格納ボタン16
を押し操作すると、前述と同様に横搬送装置9が支持台
15の真上まで自動的に旋回操作され、次に自動的に下
降操作されて支持台15に載せ付けられる。図3に示す
ように、横搬送装置9の旋回位置を検出するポテンショ
メータ18、及び横搬送装置9の上下角度を検出するポ
テンショメータ19が備えられており、ポテンショメー
タ18,19の検出値に基づいて、前述のような横搬送
装置9の支持台15への自動的な載せ付けが行われる。
【0014】次に、操作レバー14による横搬送装置9
の支持台15への載せ付け時の状態について説明する。
図4に示すように操作レバー14により横搬送装置9を
旋回操作して、横搬送装置9が支持台15の真上に位置
したことがポテンショメータ18によって検出され(ス
テップS3)、操作レバー14により横搬送装置9が下
降操作され始めたことがポテンショメータ19によって
検出されると(ステップS4)、図3に示すブザー17
(警報器に相当)が警告音を間欠的に発し始める(ステ
ップS5)(警告手段に相当)。この場合、ブザー17
の警告音の間隔が短いものに設定されており、横搬送装
置9が支持台15側に下降操作され始めたことを、作業
者に十分に認識させるように構成している。
【0015】次に横搬送装置9が少し下降すると、操作
レバー14が下位置に操作されていてもこれに関係なく
横搬送装置9の下降が一度停止し(ステップS6)(停
止手段に相当)、再び横搬送装置9が低速で下降し始め
る(ステップS7)(減速手段に相当)。この場合の横
搬送装置9の下降速度は、支持台15以外の位置で操作
レバー14を下位置に操作して横搬送装置9を下降操作
する際の下降速度よりも、十分に低速に設定されてい
る。
【0016】以上のように、横搬送装置9が低速で下降
して支持台15に載せ付けられたことがポテンショメー
タ19によって検出されると(ステップS8)、操作レ
バー14が下位置に操作されていてもこれに関係なく横
搬送装置9の下降が停止し(ステップS9)、ブザー1
7が停止する(ステップS10)。
【0017】次に、自動格納ボタン16による横搬送装
置9の支持台15への載せ付け時の状態について説明す
る。図4に示すように、作業者が自動格納ボタン16を
押し操作すると(ステップS1)、ブザー17が警告音
を間欠的に発し始めて(ステップS2)、横搬送装置9
が支持台15の真上まで自動的に旋回操作される。この
場合、ブザー17の警告音の間隔が長いものに設定され
ており、横搬送装置9の支持台15への自動的な載せ付
けが開始されたことを、作業者に十分に認識させるよう
に構成している。
【0018】横搬送装置9が支持台15の真上に達する
と(ステップS3)、横搬送装置9の旋回が停止して、
横搬送装置9の下降操作が自動的に開始される(ステッ
プS4)。このように横搬送装置9が下降し始めると、
ブザー17の警告音の間隔が短くなる(ステップS5)
(警告手段に相当)。このようにブザー17の警告音の
間隔を短いものに変更して、横搬送装置9が支持台15
側に下降操作され始めたことを、作業者に十分に認識さ
せるように構成している。
【0019】次に横搬送装置9が少し下降すると、横搬
送装置9の下降が自動的に一度停止して(ステップS
6)(停止手段に相当)、再び横搬送装置9が低速で下
降し始める(ステップS7)(減速手段に相当)。そし
て、横搬送装置9が支持台15に載せ付けられると(ス
テップS8)、横搬送装置9の下降が自動的に停止し
(ステップS9)、ブザー17が停止する(ステップS
10)。
【0020】〔発明の実施の第1別形態〕図3に示す構
成に代えて、図5に示すように支持台15の上端部に接
触センサー20を備え、横搬送装置9が支持台15に下
降操作されてきて接触センサー20に接触すると、横搬
送装置9の下降が一時停止されてブザー17が間欠的な
警告音を発し(自動格納ボタン16を押し操作ている場
合には、ブザー17の警告音の間隔が短くなる)、再び
横搬送装置9が低速で下降し始めるように構成してもよ
い。ブザー17に代えてランプ(図示せず)を本発明の
警報器として備え、ランプを点滅させるように本発明の
警告手段を構成してもよい。
【0021】〔発明の実施の第2別形態〕前述の〔発明
の実施の形態〕及び〔発明の実施の第1別形態〕におい
て、横搬送装置9が支持台15の真上から下降し始めた
際に(又は横搬送装置9が支持台15に下降操作されて
きて接触センサー20に接触した際に)、図4のステッ
プS5に示すブザー17からの間欠的な警告音の発信の
みを行ったり、図4のステップS6に示す横搬送装置9
の下降の一時停止のみを行ったり、図4のステップS7
に示す横搬送装置9の低速での下降のみを行うように構
成してもよい。
【0022】さらに前述の状態において、ブザー17か
らの間欠的な警告音の発信と横搬送装置9の下降の一時
停止の2つを行ったり、ブザー17からの間欠的な警告
音の発信と横搬送装置9の低速での下降の2つを行った
り、又、横搬送装置9の下降の一時停止と横搬送装置9
の低速での下降の2つを行ったりするように構成しても
よい。
【0023】
【発明の効果】請求項1及び3の特徴によると穀粒排出
装置を備えたコンバインにおいて、穀粒排出装置が格納
位置側に姿勢変更操作されて支持部に載せ付けられよう
とした際に、警報器を作動させたり穀粒排出装置を一時
停止させたりすることにより、穀粒排出装置を誤って一
気に支持部に載せ付けてしまったり、支持部にうまく載
せ付けることができなかったり、穀粒排出装置が支持部
にうまく載せ付けられていない状態で機体をそのまま走
行させてしまうような状態が少なくなって、穀粒排出装
置の破損等を未然に防止することができた。
【0024】請求項2の特徴によると穀粒排出装置を備
えたコンバインにおいて、穀粒排出装置が格納位置側に
姿勢変更操作されて支持部に載せ付けられようとした際
に、穀粒排出装置を減速操作することにより、穀粒排出
装置を誤って一気に支持部に載せ付けてしまったり、支
持部にうまく載せ付けることができなかったりする状態
が少なくなり、穀粒排出装置をショック少なく支持部に
載せ付けられることができるようになって、穀粒排出装
置の破損等を未然に防止することができた。
【0025】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの全体側面図
【図2】コンバインの全体平面図
【図3】操作レバー、自動格納ボタン及びブザー等の連
係状態を示す図
【図4】横搬送装置の格納位置側への姿勢変更操作の流
れを示す図
【図5】発明の実施の第1別形態における支持台付近の
正面図
【符号の説明】
6 グレンタンク 9 穀粒排出装置 15 支持部 17 警報器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 グレンタンク(6)内の穀粒を排出する
    穀粒排出装置(9)を備えて、前記穀粒排出装置(9)
    を穀粒を排出する作業位置、及び機体に固定された支持
    部(15)に載せ付ける格納位置とに亘って、姿勢変更
    操作自在に構成すると共に、 前記穀粒排出装置(9)が前記格納位置側に姿勢変更操
    作されると、警報器(17)を作動させる警告手段を備
    えてあるコンバイン。
  2. 【請求項2】 グレンタンク(6)内の穀粒を排出する
    穀粒排出装置(9)を備えて、前記穀粒排出装置(9)
    を穀粒を排出する作業位置、及び機体に固定された支持
    部(15)に載せ付ける格納位置とに亘って、姿勢変更
    操作自在に構成すると共に、 前記穀粒排出装置(9)が前記格納位置側に姿勢変更操
    作されると、前記穀粒排出装置(9)の前記格納位置側
    への移動速度を減速操作する減速手段を備えてあるコン
    バイン。
  3. 【請求項3】 グレンタンク(6)内の穀粒を排出する
    穀粒排出装置(9)を備えて、前記穀粒排出装置(9)
    を穀粒を排出する作業位置、及び機体に固定された支持
    部(15)に載せ付ける格納位置とに亘って、姿勢変更
    操作自在に構成すると共に、 前記穀粒排出装置(9)が前記格納位置側に姿勢変更操
    作されると、前記格納位置の手前の所定位置で前記穀粒
    排出装置(9)の移動を一度停止させて、その後に前記
    穀粒排出装置(9)の前記格納位置側への移動を許す停
    止手段を備えてあるコンバイン。
JP26507495A 1995-10-13 1995-10-13 コンバイン Pending JPH09103183A (ja)

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JP26507495A JPH09103183A (ja) 1995-10-13 1995-10-13 コンバイン

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JP (1) JPH09103183A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015177769A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 ヤンマー株式会社 コンバイン

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015177769A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 ヤンマー株式会社 コンバイン

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