JPH09103990A - 裁断機 - Google Patents
裁断機Info
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- JPH09103990A JPH09103990A JP26189995A JP26189995A JPH09103990A JP H09103990 A JPH09103990 A JP H09103990A JP 26189995 A JP26189995 A JP 26189995A JP 26189995 A JP26189995 A JP 26189995A JP H09103990 A JPH09103990 A JP H09103990A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
- B26D7/12—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by sharpening the cutting member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D9/00—Cutting apparatus combined with punching or perforating apparatus or with dissimilar cutting apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Sawing (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 丸刃の刃幅よりも短い範囲の切断も可能で、
裁断ヘッドの機構を簡素化して小型化、軽量化し、圧縮
空気供給設備が不要な裁断機を得る。 【解決手段】 角変位用サーボモータ１６を共通の駆動
源として丸刃２７の角変位とノッチ刃３０の角変位とを
行わせる。カム用モータ１７によって、丸刃用カム３７
とノッチ刃用カム３８を変位させ、丸刃２７とノッチ刃
３０とを選択的に裁断テーブル３上のシート材２に作用
させ、裁断を行う。
裁断ヘッドの機構を簡素化して小型化、軽量化し、圧縮
空気供給設備が不要な裁断機を得る。 【解決手段】 角変位用サーボモータ１６を共通の駆動
源として丸刃２７の角変位とノッチ刃３０の角変位とを
行わせる。カム用モータ１７によって、丸刃用カム３７
とノッチ刃用カム３８を変位させ、丸刃２７とノッチ刃
３０とを選択的に裁断テーブル３上のシート材２に作用
させ、裁断を行う。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、布帛などのシート
材を裁断データに従って裁断する裁断機、特に丸刃を用
いる裁断機に関する。
材を裁断データに従って裁断する裁断機、特に丸刃を用
いる裁断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、シート材の裁断機には丸刃を
回転させて回転してシート材を切断する方式のものがあ
る。典型的な先行技術は、たとえば特公昭６２−２９１
９７号公報に開示されている。この先行技術では、硬質
の表面上にシート材を置き、点接触に近い状態で、裁断
データに示される裁断線に沿って裁断を行う丸刃の他
に、裁断線に垂直なノッチを切り込むための切り込み刃
を裁断ヘッドに備えている。シート材を丸刃で切断する
ことによって、往復振動する直刃で切断するよりも、裁
断ヘッドの構成を簡略化し、小型軽量化することができ
る。裁断速度も向上するけれども、多数のシート材を積
層した状態で裁断することはできない。したがって、丸
刃を備える裁断機は、本来、量産用よりも試作用や少量
生産用に好適である。
回転させて回転してシート材を切断する方式のものがあ
る。典型的な先行技術は、たとえば特公昭６２−２９１
９７号公報に開示されている。この先行技術では、硬質
の表面上にシート材を置き、点接触に近い状態で、裁断
データに示される裁断線に沿って裁断を行う丸刃の他
に、裁断線に垂直なノッチを切り込むための切り込み刃
を裁断ヘッドに備えている。シート材を丸刃で切断する
ことによって、往復振動する直刃で切断するよりも、裁
断ヘッドの構成を簡略化し、小型軽量化することができ
る。裁断速度も向上するけれども、多数のシート材を積
層した状態で裁断することはできない。したがって、丸
刃を備える裁断機は、本来、量産用よりも試作用や少量
生産用に好適である。
【０００３】なお、往復振動してシート材を切断する直
刃を裁断刃として裁断ヘッドに備える先行技術は、たと
えば特開平２−１３９１９６号公報に開示されている。
この先行技術では、裁断刃の向きを変えるための回転駆
動力を利用して回転駆動される目打ち用の穴あけ工具を
備えている。また、特開平７−２４６５９４号公報に
は、刃幅の異なる２種類の裁断刃を別個に上下駆動し、
角変位は共通に駆動する先行技術が開示されている。
刃を裁断刃として裁断ヘッドに備える先行技術は、たと
えば特開平２−１３９１９６号公報に開示されている。
この先行技術では、裁断刃の向きを変えるための回転駆
動力を利用して回転駆動される目打ち用の穴あけ工具を
備えている。また、特開平７−２４６５９４号公報に
は、刃幅の異なる２種類の裁断刃を別個に上下駆動し、
角変位は共通に駆動する先行技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特公昭６２−２９１９
７の先行技術では、丸刃とノッチ刃とを圧縮ばねを介し
て連動させ、空気圧シリンダの押圧力で、丸刃のみの裁
断状態と、さらにノッチ刃を加える裁断状態とを切換え
ている。したがって、ノッチ刃のみを独立して使用する
ことはできない。また、丸刃や切り込み刃をシート材に
押圧するために空気圧シリンダを用いているので、エア
ーコンプレッサなどの圧縮空気供給用の設備を必要と
し、店先などに近接させて裁断機を設置することは困難
である。
７の先行技術では、丸刃とノッチ刃とを圧縮ばねを介し
て連動させ、空気圧シリンダの押圧力で、丸刃のみの裁
断状態と、さらにノッチ刃を加える裁断状態とを切換え
ている。したがって、ノッチ刃のみを独立して使用する
ことはできない。また、丸刃や切り込み刃をシート材に
押圧するために空気圧シリンダを用いているので、エア
ーコンプレッサなどの圧縮空気供給用の設備を必要と
し、店先などに近接させて裁断機を設置することは困難
である。
【０００５】特開平２−１３９１９６の先行技術では、
目打ち用の穴あけ工具を裁断刃の向きを変えるための回
転駆動力を利用して回転駆動し、裁断ヘッドの簡素化を
図っている。しかしながら、直刃を往復振動させ、しか
も裁断テーブルの表面に垂直な回転軸線回りに回転させ
るための機構が必要であり、回転刃の場合よりも構成が
複雑化することは避けられない。また、裁断テーブルの
表面に対して垂直に裁断刃や目打ち用工具を昇降移動さ
せるために圧縮空気を利用するので、裁断機の設置場所
について、前述のような制限がある。
目打ち用の穴あけ工具を裁断刃の向きを変えるための回
転駆動力を利用して回転駆動し、裁断ヘッドの簡素化を
図っている。しかしながら、直刃を往復振動させ、しか
も裁断テーブルの表面に垂直な回転軸線回りに回転させ
るための機構が必要であり、回転刃の場合よりも構成が
複雑化することは避けられない。また、裁断テーブルの
表面に対して垂直に裁断刃や目打ち用工具を昇降移動さ
せるために圧縮空気を利用するので、裁断機の設置場所
について、前述のような制限がある。
【０００６】特開平７−２４６５９４の先行技術では、
角変位は共通に駆動しているけれども、上下駆動は別個
に行っているので、その駆動源が別個に必要である。主
たる裁断刃は接触角を利用してシート材を裁断するの
で、回転刃や往復振動刃のように高速で切断することは
できない。
角変位は共通に駆動しているけれども、上下駆動は別個
に行っているので、その駆動源が別個に必要である。主
たる裁断刃は接触角を利用してシート材を裁断するの
で、回転刃や往復振動刃のように高速で切断することは
できない。
【０００７】本発明の目的は、丸刃と他の種類の裁断刃
または穴あけ工具などを備える裁断ヘッドの機構を簡素
化して小型化、軽量化することが可能で、かつ圧縮空気
供給用の配管設備等を使用する必要のない裁断機を提供
することである。
または穴あけ工具などを備える裁断ヘッドの機構を簡素
化して小型化、軽量化することが可能で、かつ圧縮空気
供給用の配管設備等を使用する必要のない裁断機を提供
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、裁断テーブル
と、その表面上に延展したシート材を、裁断テーブル表
面に平行な回転軸を有して円周刃で切断する丸刃、およ
び刃先をシート材表面に押しつけて切断するノッチ刃を
備え、裁断データに従って裁断テーブル表面に平行に移
動しながらシート材を裁断する裁断ヘッドとを有する裁
断機において、丸刃またはノッチ刃のうちのいずれか一
方を、共通な駆動源からの駆動力によって裁断テーブル
に近接または離隔する方向に変位させ、選択的にシート
材に作用させて切断を行わせる選択手段と、丸刃および
ノッチ刃を、それぞれ裁断テーブル表面に垂直な角変位
軸線回りに角変位して切断方向を変えるように駆動する
ための角変位用モータと、角変位用モータからの駆動力
を、丸刃およびノッチ刃の角変位軸にそれぞれ予め定め
る比率で伝達する伝達手段と、丸刃またはノッチ刃の切
断方向が裁断データに従って変化するように、角変位用
モータを制御する制御手段とを含むことを特徴とする裁
断機である。 本発明に従えば、制御手段による制御下で角変位用モー
タからの駆動力を、伝達手段によって予め定める比率と
なるように伝達し、丸刃の向きの変更と、ノッチ刃の向
きの変更とに共通に利用することができる。丸刃または
ノッチ刃のいずれか一方をシート材に作用させる選択手
段の駆動源を共通にするので、裁断ヘッドの機構を簡素
化し、小型化、軽量化を図ることができる。
と、その表面上に延展したシート材を、裁断テーブル表
面に平行な回転軸を有して円周刃で切断する丸刃、およ
び刃先をシート材表面に押しつけて切断するノッチ刃を
備え、裁断データに従って裁断テーブル表面に平行に移
動しながらシート材を裁断する裁断ヘッドとを有する裁
断機において、丸刃またはノッチ刃のうちのいずれか一
方を、共通な駆動源からの駆動力によって裁断テーブル
に近接または離隔する方向に変位させ、選択的にシート
材に作用させて切断を行わせる選択手段と、丸刃および
ノッチ刃を、それぞれ裁断テーブル表面に垂直な角変位
軸線回りに角変位して切断方向を変えるように駆動する
ための角変位用モータと、角変位用モータからの駆動力
を、丸刃およびノッチ刃の角変位軸にそれぞれ予め定め
る比率で伝達する伝達手段と、丸刃またはノッチ刃の切
断方向が裁断データに従って変化するように、角変位用
モータを制御する制御手段とを含むことを特徴とする裁
断機である。 本発明に従えば、制御手段による制御下で角変位用モー
タからの駆動力を、伝達手段によって予め定める比率と
なるように伝達し、丸刃の向きの変更と、ノッチ刃の向
きの変更とに共通に利用することができる。丸刃または
ノッチ刃のいずれか一方をシート材に作用させる選択手
段の駆動源を共通にするので、裁断ヘッドの機構を簡素
化し、小型化、軽量化を図ることができる。
【０００９】また本発明で前記伝達手段は、各角変位軸
にそれぞれ装着される従動歯車と、角変位用モータの回
転軸に装着され、各従動歯車と噛合する駆動歯車と、各
従動歯車が裁断テーブルに近接または離隔するように変
位しても噛合状態を維持可能なように、駆動歯車または
従動歯車の少なくとも一方は、軸線方向に厚みを有する
ことを特徴とする。 本発明に従えば、伝達手段は歯車の噛合によって駆動力
を伝達するので、ベルトなどで伝達する場合に比較し
て、角変位用モータの回転軸と各角変位軸との間の距離
を小さくして、裁断ヘッドの小型化を図ることができ
る。また駆動歯車または従動歯車の少なくとも一方を厚
くしておくことによって、選択手段による選択の結果と
して、噛合位置がずれても円滑に回転駆動力の伝達を行
うことができる。
にそれぞれ装着される従動歯車と、角変位用モータの回
転軸に装着され、各従動歯車と噛合する駆動歯車と、各
従動歯車が裁断テーブルに近接または離隔するように変
位しても噛合状態を維持可能なように、駆動歯車または
従動歯車の少なくとも一方は、軸線方向に厚みを有する
ことを特徴とする。 本発明に従えば、伝達手段は歯車の噛合によって駆動力
を伝達するので、ベルトなどで伝達する場合に比較し
て、角変位用モータの回転軸と各角変位軸との間の距離
を小さくして、裁断ヘッドの小型化を図ることができ
る。また駆動歯車または従動歯車の少なくとも一方を厚
くしておくことによって、選択手段による選択の結果と
して、噛合位置がずれても円滑に回転駆動力の伝達を行
うことができる。
【００１０】また本発明で前記裁断ヘッドには、裁断テ
ーブルに垂直な回転軸線を有し、前記角変位用モータか
らの駆動力によって回転駆動され、シート材に対して目
打ちを行うための目打ちドリルがさらに備えられ、前記
選択手段は、丸刃、ノッチ刃または目打ちドリルのうち
から１つを選択し、裁断テーブルに近接または離隔する
方向に変位させてシート材に作用させることを特徴とす
る。 本発明に従えば、目打ち用ドリルも含めて共通な角変位
用モータからの駆動力で駆動され、選択手段によって選
択的にシート材に作用させるので、多くの機能を有する
裁断ヘッドを簡単な構成で形成することができる。
ーブルに垂直な回転軸線を有し、前記角変位用モータか
らの駆動力によって回転駆動され、シート材に対して目
打ちを行うための目打ちドリルがさらに備えられ、前記
選択手段は、丸刃、ノッチ刃または目打ちドリルのうち
から１つを選択し、裁断テーブルに近接または離隔する
方向に変位させてシート材に作用させることを特徴とす
る。 本発明に従えば、目打ち用ドリルも含めて共通な角変位
用モータからの駆動力で駆動され、選択手段によって選
択的にシート材に作用させるので、多くの機能を有する
裁断ヘッドを簡単な構成で形成することができる。
【００１１】さらに本発明は、裁断テーブルと、その表
面上に延展したシート材を、裁断テーブル表面に平行な
回転軸を有して円周刃で切断する丸刃、および刃先をシ
ート材表面に押しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断
データに従って裁断テーブル表面に平行に移動しながら
シート材を裁断する裁断ヘッドとを有する裁断機におい
て、丸刃を、その回転軸線回りに回転可能、裁断テーブ
ル表面に垂直な角変位軸線回りに角変位可能、および角
変位軸線方向に往復変位可能に支持する支持手段と、支
持手段を裁断テーブルに近接または離隔する方向に変位
駆動するための丸刃用カム手段と、丸刃用カム手段を駆
動するカム用モータと、カム用モータによって駆動さ
れ、丸刃用カム手段によって丸刃が裁断テーブルから離
隔する方向に予め定める変位量以上変位するときに、ノ
ッチ刃が裁断テーブルから離隔する方向に変位するよう
にノッチ刃を変位駆動するためのノッチ刃用カム手段
と、ノッチ刃を裁断テーブルに近接する方向に押圧する
ノッチ刃用押圧手段と、ノッチ刃を裁断テーブルから離
隔した状態に保持するノッチ刃用保持手段と、カム用モ
ータとノッチ刃用保持手段とを制御し、丸刃またはノッ
チ刃のうちのいずれか一方をシート材に作用させるよう
に制御する制御手段とを含むことを特徴とする裁断機で
ある。 本発明に従えば、カム用モータによって駆動される丸刃
用カム手段とノッチ刃用カム手段によって、丸刃または
ノッチ刃のいずれか一方を選択してシート材の切断を行
うことができる。ノッチ刃用保持手段によってノッチ刃
を裁断テーブルから離隔した状態で保持しながら、制御
手段によって保持を解除すれば、ノッチ刃用押圧手段に
よって付勢しながら、ノッチ刃をシート材表面に押圧す
ることができる。
面上に延展したシート材を、裁断テーブル表面に平行な
回転軸を有して円周刃で切断する丸刃、および刃先をシ
ート材表面に押しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断
データに従って裁断テーブル表面に平行に移動しながら
シート材を裁断する裁断ヘッドとを有する裁断機におい
て、丸刃を、その回転軸線回りに回転可能、裁断テーブ
ル表面に垂直な角変位軸線回りに角変位可能、および角
変位軸線方向に往復変位可能に支持する支持手段と、支
持手段を裁断テーブルに近接または離隔する方向に変位
駆動するための丸刃用カム手段と、丸刃用カム手段を駆
動するカム用モータと、カム用モータによって駆動さ
れ、丸刃用カム手段によって丸刃が裁断テーブルから離
隔する方向に予め定める変位量以上変位するときに、ノ
ッチ刃が裁断テーブルから離隔する方向に変位するよう
にノッチ刃を変位駆動するためのノッチ刃用カム手段
と、ノッチ刃を裁断テーブルに近接する方向に押圧する
ノッチ刃用押圧手段と、ノッチ刃を裁断テーブルから離
隔した状態に保持するノッチ刃用保持手段と、カム用モ
ータとノッチ刃用保持手段とを制御し、丸刃またはノッ
チ刃のうちのいずれか一方をシート材に作用させるよう
に制御する制御手段とを含むことを特徴とする裁断機で
ある。 本発明に従えば、カム用モータによって駆動される丸刃
用カム手段とノッチ刃用カム手段によって、丸刃または
ノッチ刃のいずれか一方を選択してシート材の切断を行
うことができる。ノッチ刃用保持手段によってノッチ刃
を裁断テーブルから離隔した状態で保持しながら、制御
手段によって保持を解除すれば、ノッチ刃用押圧手段に
よって付勢しながら、ノッチ刃をシート材表面に押圧す
ることができる。
【００１２】また本発明は、裁断テーブルに押圧されて
シート材に対して目打ちを行うための目打ちドリルと、
目打ちドリルを裁断テーブルに近接する方向に押圧する
目打ち用押圧手段と、目打ちドリルを裁断テーブルから
離隔した状態に保持する目打ちドリル用保持手段とが前
記裁断ヘッドにさらに備えられ、前記ノッチ刃用カム手
段は、ノッチ刃を裁断テーブルから離隔する方向に変位
駆動する際に、目打ちドリルも裁断テーブルから離隔す
るように変位駆動し、前記制御手段は、丸刃、ノッチ刃
または目打ちドリルのうちから１つを選択し、裁断テー
ブルに近接または離隔する方向に変位させてシート材に
作用させるように、カム用モータと、ノッチ刃用保持手
段と、目打ちドリル用保持手段とを制御することを特徴
とする。 本発明に従えば、カム用モータによって、丸刃とノッチ
刃に加えて目打ちドリルの変位を行うことができる。目
打ち用ドリルは、ノッチ刃用カム手段によって裁断テー
ブルから離隔する方向に変位駆動され、目打ちドリル用
保持手段によって保持される。制御手段によって保持を
解除すれば、目打ちドリル用押圧手段によって付勢され
てシート材表面に押圧することができる。
シート材に対して目打ちを行うための目打ちドリルと、
目打ちドリルを裁断テーブルに近接する方向に押圧する
目打ち用押圧手段と、目打ちドリルを裁断テーブルから
離隔した状態に保持する目打ちドリル用保持手段とが前
記裁断ヘッドにさらに備えられ、前記ノッチ刃用カム手
段は、ノッチ刃を裁断テーブルから離隔する方向に変位
駆動する際に、目打ちドリルも裁断テーブルから離隔す
るように変位駆動し、前記制御手段は、丸刃、ノッチ刃
または目打ちドリルのうちから１つを選択し、裁断テー
ブルに近接または離隔する方向に変位させてシート材に
作用させるように、カム用モータと、ノッチ刃用保持手
段と、目打ちドリル用保持手段とを制御することを特徴
とする。 本発明に従えば、カム用モータによって、丸刃とノッチ
刃に加えて目打ちドリルの変位を行うことができる。目
打ち用ドリルは、ノッチ刃用カム手段によって裁断テー
ブルから離隔する方向に変位駆動され、目打ちドリル用
保持手段によって保持される。制御手段によって保持を
解除すれば、目打ちドリル用押圧手段によって付勢され
てシート材表面に押圧することができる。
【００１３】また本発明は、前記支持手段に作用する重
力に対して、逆方向の力を作用させるバランス手段を有
することを特徴とする。 本発明に従えば、バランス手段によって、丸刃を支える
支持手段にかかる重力を相殺して、カム用モータの負荷
を軽減することができる。カム用モータとして必要な出
力が減少するので、小形のモータを使用することがで
き、裁断ヘッドの小形軽量化をいっそう促進することが
できる。
力に対して、逆方向の力を作用させるバランス手段を有
することを特徴とする。 本発明に従えば、バランス手段によって、丸刃を支える
支持手段にかかる重力を相殺して、カム用モータの負荷
を軽減することができる。カム用モータとして必要な出
力が減少するので、小形のモータを使用することがで
き、裁断ヘッドの小形軽量化をいっそう促進することが
できる。
【００１４】さらに本発明は、裁断テーブルと、その表
面上に延展したシート材を、裁断テーブル表面に平行な
回転軸を有して円周刃で切断する丸刃、および刃先をシ
ート材表面に押しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断
データに従って裁断テーブル表面に平行に移動しながら
シート材を裁断する裁断ヘッドとを有する裁断機におい
て、丸刃を、その回転軸線回りに回転可能、裁断テーブ
ル表面に垂直な角変位軸線回りに角変位可能、および角
変位軸線方向に往復変位可能に支持する支持手段と、支
持手段を裁断テーブルに近接または離隔する方向に変位
駆動するための丸刃用カム手段と、丸刃用カム手段を駆
動するカム用モータと、カム用モータによって駆動さ
れ、丸刃用カム手段によって丸刃が裁断テーブルから離
隔する方向に予め定める変位量以上変位するときに、ノ
ッチ刃が裁断テーブルから離隔する方向に変位するよう
にノッチ刃を変位駆動するためのノッチ刃用カム手段
と、ノッチ刃を裁断テーブルに近接する方向に押圧する
ノッチ刃用押圧手段と、ノッチ刃を裁断テーブルから離
隔した状態に保持するノッチ刃用保持手段と、丸刃およ
びノッチ刃を、それぞれ裁断テーブル表面に垂直な角変
位軸線回りに角変位して切断方向を変えるように駆動す
るための角変位用モータと、角変位用モータからの駆動
力を、丸刃およびノッチ刃の角変位軸にそれぞれ予め定
める比率で伝達する伝達手段と、カム用モータとノッチ
刃用保持手段とを制御して、丸刃またはノッチ刃のうち
のいずれか一方をシート材に作用させ、角変位用モータ
を制御して、丸刃またはノッチ刃の切断方向を裁断デー
タに従って変化させる制御手段とを含むことを特徴とす
る裁断機である。 本発明に従えば、丸刃とノッチ刃との向きを変える角変
位を共通の角変位用モータからの駆動力によって行い、
丸刃とノッチ刃との裁断テーブルに対する近接または離
隔の変位を共通のカム用モータによって行うので、裁断
ヘッドの機構を簡素化し、小形軽量化を図ることができ
る。
面上に延展したシート材を、裁断テーブル表面に平行な
回転軸を有して円周刃で切断する丸刃、および刃先をシ
ート材表面に押しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断
データに従って裁断テーブル表面に平行に移動しながら
シート材を裁断する裁断ヘッドとを有する裁断機におい
て、丸刃を、その回転軸線回りに回転可能、裁断テーブ
ル表面に垂直な角変位軸線回りに角変位可能、および角
変位軸線方向に往復変位可能に支持する支持手段と、支
持手段を裁断テーブルに近接または離隔する方向に変位
駆動するための丸刃用カム手段と、丸刃用カム手段を駆
動するカム用モータと、カム用モータによって駆動さ
れ、丸刃用カム手段によって丸刃が裁断テーブルから離
隔する方向に予め定める変位量以上変位するときに、ノ
ッチ刃が裁断テーブルから離隔する方向に変位するよう
にノッチ刃を変位駆動するためのノッチ刃用カム手段
と、ノッチ刃を裁断テーブルに近接する方向に押圧する
ノッチ刃用押圧手段と、ノッチ刃を裁断テーブルから離
隔した状態に保持するノッチ刃用保持手段と、丸刃およ
びノッチ刃を、それぞれ裁断テーブル表面に垂直な角変
位軸線回りに角変位して切断方向を変えるように駆動す
るための角変位用モータと、角変位用モータからの駆動
力を、丸刃およびノッチ刃の角変位軸にそれぞれ予め定
める比率で伝達する伝達手段と、カム用モータとノッチ
刃用保持手段とを制御して、丸刃またはノッチ刃のうち
のいずれか一方をシート材に作用させ、角変位用モータ
を制御して、丸刃またはノッチ刃の切断方向を裁断デー
タに従って変化させる制御手段とを含むことを特徴とす
る裁断機である。 本発明に従えば、丸刃とノッチ刃との向きを変える角変
位を共通の角変位用モータからの駆動力によって行い、
丸刃とノッチ刃との裁断テーブルに対する近接または離
隔の変位を共通のカム用モータによって行うので、裁断
ヘッドの機構を簡素化し、小形軽量化を図ることができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
裁断機の裁断ヘッド１の概略的な構成を示す。裁断ヘッ
ド１は、シート材２を延展して真空吸引などによって保
持する矩形の裁断テーブル３上を、裁断データに従って
移動しながらシート材２を裁断する。シート材２と裁断
テーブル３の表面との間には、裁断刃による切り込みを
許容する場合は、下地シート４が介在される。必要に応
じ、硬質の表面上にシート材２を延展し、点接触に近い
状態で裁断刃を用いることもできる。シート材２の表面
は、真空保持を確実にするために空気非透過性のビニー
ルシート５で覆われる。
裁断機の裁断ヘッド１の概略的な構成を示す。裁断ヘッ
ド１は、シート材２を延展して真空吸引などによって保
持する矩形の裁断テーブル３上を、裁断データに従って
移動しながらシート材２を裁断する。シート材２と裁断
テーブル３の表面との間には、裁断刃による切り込みを
許容する場合は、下地シート４が介在される。必要に応
じ、硬質の表面上にシート材２を延展し、点接触に近い
状態で裁断刃を用いることもできる。シート材２の表面
は、真空保持を確実にするために空気非透過性のビニー
ルシート５で覆われる。
【００１６】裁断ヘッド１は、裁断テーブル３の長辺方
向であるＸ軸方向に移動するビーム１１上に設置され、
その長手方向、すなわち裁断テーブル３の短辺方向であ
るＹ方向に移動可能である。裁断ヘッド１のハウジング
１２内にはベース１３が収納され、ベース１３の上方に
は制御回路基板１４が収納されている。ハウジング１２
内には、さらに丸刃用モータ１５、角変位用サーボモー
タ１６およびカム用モータ１７の３つのモータが収納さ
れている。角変位用サーボモータ１６およびカム用モー
タ１７は、ベース１３に固定されている。丸刃用モータ
１５は、ベース３に対して相対的に、上下方向である裁
断テーブル３の表面に垂直なＺ軸方向に変位可能なホル
ダ１８に取り付けられている。
向であるＸ軸方向に移動するビーム１１上に設置され、
その長手方向、すなわち裁断テーブル３の短辺方向であ
るＹ方向に移動可能である。裁断ヘッド１のハウジング
１２内にはベース１３が収納され、ベース１３の上方に
は制御回路基板１４が収納されている。ハウジング１２
内には、さらに丸刃用モータ１５、角変位用サーボモー
タ１６およびカム用モータ１７の３つのモータが収納さ
れている。角変位用サーボモータ１６およびカム用モー
タ１７は、ベース１３に固定されている。丸刃用モータ
１５は、ベース３に対して相対的に、上下方向である裁
断テーブル３の表面に垂直なＺ軸方向に変位可能なホル
ダ１８に取り付けられている。
【００１７】丸刃用モータ１５から下方に延びる回転軸
の先端には、駆動プーリ１９が装着されている。駆動プ
ーリ１９には、軸線に垂直な平面内で平ベルト２０が巻
き掛けられている。平ベルト２０は、調整プーリ２１で
垂直に方向変換される。調整プーリ２１は、調整ばね２
２による付勢で平ベルト２０を押圧して、テンションを
与えている。調整プーリ２１および調整ばね２２が取り
付けられる角変位部材２３の先端には、平ベルト２０が
巻き掛けられる従動プーリ２４が取り付けられている。
従動プーリ２４は、軸受２５によって軸支される回転軸
２６の一端に装着されている。軸線２６ａが裁断テーブ
ル３の表面に平行な回転軸２６の他端には、角変位部材
２３の角変位軸線２３ａ上の位置に丸刃２７が装着さ
れ、回転軸２６を回転させることによってシート材２を
切断する。駆動プーリ１９の径は従動プーリ２４の径よ
り大きく、たとえば２倍に設定される。これによって、
丸刃用モータを３０００ｒｐｍ程度に回転させれば、丸
刃２７を６０００ｒｐｍで回転駆動することができる。
この程度の回転速度になると、歯車の噛合わせによって
駆動力を伝達する場合は、騒音が大きくなってしまう。
平ベルト２０によれば静粛な動力の伝達を行うことがで
きる。また、従動プーリ２４の径を小さくすることは、
丸刃２７を下地シート４に近づけることを可能にする。
平ベルト２０の幅を大きくすれば、スリップを防ぐこと
ができる。
の先端には、駆動プーリ１９が装着されている。駆動プ
ーリ１９には、軸線に垂直な平面内で平ベルト２０が巻
き掛けられている。平ベルト２０は、調整プーリ２１で
垂直に方向変換される。調整プーリ２１は、調整ばね２
２による付勢で平ベルト２０を押圧して、テンションを
与えている。調整プーリ２１および調整ばね２２が取り
付けられる角変位部材２３の先端には、平ベルト２０が
巻き掛けられる従動プーリ２４が取り付けられている。
従動プーリ２４は、軸受２５によって軸支される回転軸
２６の一端に装着されている。軸線２６ａが裁断テーブ
ル３の表面に平行な回転軸２６の他端には、角変位部材
２３の角変位軸線２３ａ上の位置に丸刃２７が装着さ
れ、回転軸２６を回転させることによってシート材２を
切断する。駆動プーリ１９の径は従動プーリ２４の径よ
り大きく、たとえば２倍に設定される。これによって、
丸刃用モータを３０００ｒｐｍ程度に回転させれば、丸
刃２７を６０００ｒｐｍで回転駆動することができる。
この程度の回転速度になると、歯車の噛合わせによって
駆動力を伝達する場合は、騒音が大きくなってしまう。
平ベルト２０によれば静粛な動力の伝達を行うことがで
きる。また、従動プーリ２４の径を小さくすることは、
丸刃２７を下地シート４に近づけることを可能にする。
平ベルト２０の幅を大きくすれば、スリップを防ぐこと
ができる。
【００１８】ホルダ１８と角変位部材２３との間には転
がり軸受２８が介在され、相対的な角変位を円滑に行う
ことができる。Ｚ軸方向には、ホルダ１８および角変位
部材２３は一体的に変位する。この一体化した重量を軽
減するため、バランス用ばね２９が設けられている。バ
ランス用ばね２９に換えて、滑車を介してバランスウェ
イトを吊り下げるような構成も可能である。下地シート
４を用いる場合のシート材２の切断は、下地シート４に
刃先をある程度食い込ませる。下地シート４の厚みは、
たとえば食い込ませる深さの２倍以上あることが必要と
なる。丸刃２７の直径はたとえば１インチ程度であり、
シート材２を直径の半分程度は切断してしまう。この切
断する刃幅よりも短い直線部分のある裁断線は、丸刃２
７で裁断するよりも、刃幅がさらに半分以下のノッチ刃
３０で裁断する必要がある。下地シート４を用いない場
合には、丸刃２７とシート材２とは点接触に近く刃幅も
小さくなるので、ノッチ刃はノッチの形成にのみ使用す
る。
がり軸受２８が介在され、相対的な角変位を円滑に行う
ことができる。Ｚ軸方向には、ホルダ１８および角変位
部材２３は一体的に変位する。この一体化した重量を軽
減するため、バランス用ばね２９が設けられている。バ
ランス用ばね２９に換えて、滑車を介してバランスウェ
イトを吊り下げるような構成も可能である。下地シート
４を用いる場合のシート材２の切断は、下地シート４に
刃先をある程度食い込ませる。下地シート４の厚みは、
たとえば食い込ませる深さの２倍以上あることが必要と
なる。丸刃２７の直径はたとえば１インチ程度であり、
シート材２を直径の半分程度は切断してしまう。この切
断する刃幅よりも短い直線部分のある裁断線は、丸刃２
７で裁断するよりも、刃幅がさらに半分以下のノッチ刃
３０で裁断する必要がある。下地シート４を用いない場
合には、丸刃２７とシート材２とは点接触に近く刃幅も
小さくなるので、ノッチ刃はノッチの形成にのみ使用す
る。
【００１９】ノッチ刃３０の上方の軸部分には、ボール
スプライン３１が設けられ、含油軸受けによって軸線３
０ａ方向の変位を許容しながら、ノッチ刃３０を軸線３
０ａ回りに角変位させる。ボールスプライン３１の上方
では、ノッチ刃３０の軸部分がノッチ刃用ばね３２で下
方に付勢されている。ボールスプライン３２の上部は、
軸受３３を介して、ベース１３に固定されているホルダ
３４で支持されている。ノッチ刃３０の上端部には、ア
ーム３５を介して上昇力が伝達される。ノッチ刃３０の
軸の下方よりには、含油軸受けを備えてノッチ刃３０の
昇降変位を可能にする軸受３６が設けられている。
スプライン３１が設けられ、含油軸受けによって軸線３
０ａ方向の変位を許容しながら、ノッチ刃３０を軸線３
０ａ回りに角変位させる。ボールスプライン３１の上方
では、ノッチ刃３０の軸部分がノッチ刃用ばね３２で下
方に付勢されている。ボールスプライン３２の上部は、
軸受３３を介して、ベース１３に固定されているホルダ
３４で支持されている。ノッチ刃３０の上端部には、ア
ーム３５を介して上昇力が伝達される。ノッチ刃３０の
軸の下方よりには、含油軸受けを備えてノッチ刃３０の
昇降変位を可能にする軸受３６が設けられている。
【００２０】カム用モータ１７は、たとえばステッピン
グモータによって実現され、丸刃用カム３７およびノッ
チ刃用カム３８を軸線１７ａ回りに角変位させる。各カ
ムの基準位置は、カム用原点センサ３９によって検出さ
れる。丸刃用カム３７は、丸刃２７の支持手段であるホ
ルダ１８および角変位部材２３を角変位軸線２３ａに沿
って昇降変位させる。ノッチ刃用カム３８は、アーム３
５を介してノッチ刃３０を軸線３０ａに沿って昇降変位
させる。丸刃用カム３７による丸刃２７の昇降変位と、
ノッチ刃用カム３８によるノッチ刃３０の昇降変位と
は、カム用モータ１７の角変位方向に従って選択する。
すなわち、一方側に角変位するとき、他方は上昇位置で
待機させる。これらのカム機構によって選択手段を構成
する。
グモータによって実現され、丸刃用カム３７およびノッ
チ刃用カム３８を軸線１７ａ回りに角変位させる。各カ
ムの基準位置は、カム用原点センサ３９によって検出さ
れる。丸刃用カム３７は、丸刃２７の支持手段であるホ
ルダ１８および角変位部材２３を角変位軸線２３ａに沿
って昇降変位させる。ノッチ刃用カム３８は、アーム３
５を介してノッチ刃３０を軸線３０ａに沿って昇降変位
させる。丸刃用カム３７による丸刃２７の昇降変位と、
ノッチ刃用カム３８によるノッチ刃３０の昇降変位と
は、カム用モータ１７の角変位方向に従って選択する。
すなわち、一方側に角変位するとき、他方は上昇位置で
待機させる。これらのカム機構によって選択手段を構成
する。
【００２１】角変位用サーボモータ１６の出力軸の先端
には駆動歯車４０が装着され、角変位部材２３の上部に
形成されている丸刃用従動歯車４１と噛み合ってる。従
動歯車４１は、角変位軸線２３ａ方向の厚みが大きく形
成されており、昇降変位を行っても噛合関係が維持され
る。丸刃用従動歯車４１は、ノッチ刃用従動歯車４２と
も噛み合っている。ハウジング１２の下方には、丸刃２
７を研磨するために、ソレノイド４３によって作用位置
に移動される砥石４４が設けられる。
には駆動歯車４０が装着され、角変位部材２３の上部に
形成されている丸刃用従動歯車４１と噛み合ってる。従
動歯車４１は、角変位軸線２３ａ方向の厚みが大きく形
成されており、昇降変位を行っても噛合関係が維持され
る。丸刃用従動歯車４１は、ノッチ刃用従動歯車４２と
も噛み合っている。ハウジング１２の下方には、丸刃２
７を研磨するために、ソレノイド４３によって作用位置
に移動される砥石４４が設けられる。
【００２２】図２〜図５は、本発明の実施の他の形態に
よる裁断機の裁断ヘッド５０の構成を示す。図２は正面
断面図、図３は左側面断面図、図４は右側面断面図、図
５は平面断面図をそれぞれ示す。本実施の形態は図１に
示した実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参
照符を付して説明を省略する。
よる裁断機の裁断ヘッド５０の構成を示す。図２は正面
断面図、図３は左側面断面図、図４は右側面断面図、図
５は平面断面図をそれぞれ示す。本実施の形態は図１に
示した実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参
照符を付して説明を省略する。
【００２３】裁断ヘッド５０は、駆動ベルト５１によっ
て引っ張られ、ビーム１１に沿ってＹ軸方向に移動する
ハウジング１２内に備えられる、目打ちドリル５２をシ
ート材２に突き刺して穴あけすることもできる。丸刃２
７の向きが基準方向か否かを検出するため、原点センサ
５３が設けられる。原点センサ５３は、丸刃２７の向き
を直接検出する。ノッチ刃３０の向きは、丸刃用従動歯
車４１とノッチ刃用従動歯車４２との刃数比に従って、
容易に換算可能である。
て引っ張られ、ビーム１１に沿ってＹ軸方向に移動する
ハウジング１２内に備えられる、目打ちドリル５２をシ
ート材２に突き刺して穴あけすることもできる。丸刃２
７の向きが基準方向か否かを検出するため、原点センサ
５３が設けられる。原点センサ５３は、丸刃２７の向き
を直接検出する。ノッチ刃３０の向きは、丸刃用従動歯
車４１とノッチ刃用従動歯車４２との刃数比に従って、
容易に換算可能である。
【００２４】ホルダ１８には、ピン５４で昇降用レバー
５５が結合される。昇降用レバー５５の先端には、ホロ
ワ５６が軸支され、丸刃用カム３７に形成されているカ
ム溝５７に係合している。ノッチ刃用カム３８は、外周
に引き上げレバー５８を軸５９を中心として揺動変位さ
せるためのカム面が形成されている。引き上げレバー５
８をノッチ刃用カム３８で引き上げると、その状態をソ
レノイド６０によって保持することができる。ソレノイ
ド６０のプランジャの先端は、「く」の字状の目打ちド
リル保持レバー６１の一端に当接する。目打ちドリル保
持レバー６１は、中央部がピン６２によって角変位可能
に支持され、一端はばね６３によってソレノイド６０の
プランジャの先端に押し付けられ、他端は目打ちドリル
引き上げレバー６４の切り欠き６５を押圧して保持可能
である。引き上げレバー５８による引き上げのため、目
打ちドリル引き上げレバー６４の上端にはピン６６が装
着される。また、目打ちドリル引き上げレバー６４を、
押圧手段である目打ちドリル用ばね６７で下方に引き下
げている。ソレノイド６０は自己保持型を使用し、パル
ス状の電流を流して、目打ちドリル引き上げレバー６４
の保持と解放とを切り換えている。ハウジング１２の底
面には、目打ちドリル５２が挿通される軸受６８が設け
られる。
５５が結合される。昇降用レバー５５の先端には、ホロ
ワ５６が軸支され、丸刃用カム３７に形成されているカ
ム溝５７に係合している。ノッチ刃用カム３８は、外周
に引き上げレバー５８を軸５９を中心として揺動変位さ
せるためのカム面が形成されている。引き上げレバー５
８をノッチ刃用カム３８で引き上げると、その状態をソ
レノイド６０によって保持することができる。ソレノイ
ド６０のプランジャの先端は、「く」の字状の目打ちド
リル保持レバー６１の一端に当接する。目打ちドリル保
持レバー６１は、中央部がピン６２によって角変位可能
に支持され、一端はばね６３によってソレノイド６０の
プランジャの先端に押し付けられ、他端は目打ちドリル
引き上げレバー６４の切り欠き６５を押圧して保持可能
である。引き上げレバー５８による引き上げのため、目
打ちドリル引き上げレバー６４の上端にはピン６６が装
着される。また、目打ちドリル引き上げレバー６４を、
押圧手段である目打ちドリル用ばね６７で下方に引き下
げている。ソレノイド６０は自己保持型を使用し、パル
ス状の電流を流して、目打ちドリル引き上げレバー６４
の保持と解放とを切り換えている。ハウジング１２の底
面には、目打ちドリル５２が挿通される軸受６８が設け
られる。
【００２５】ノッチ刃３０を引き上げ、シート材２上に
押圧させる構成は、基本的に目打ちドリル５２の場合と
同様である。ノッチ刃３０の上方にはノッチ刃引き上げ
レバー６９が装着され、引き上げレバー５８によって目
打ちドリル引き上げレバー６４と同時に引き上げられ
る。引き上げたノッチ刃引き上げレバー６９は、ソレノ
イド７０によって、保持状態と開放状態とが切り換えら
れる。ノッチ刃３０の上方にはボールスプライン７１が
挿入される。目打ちドリル５２の上方には目打ちドリル
用従動歯車７２が装着され、ボールスプライン７３が挿
入されている。ボールスプライン７１，７３は、軸線方
向の変位を許容し、軸線回りの角変位を抑制する。な
お、軸線方向の変位の最大量は、ノッチ刃３０および目
打ちドリル５２の上方にそれぞれ装着される硬質ゴム製
のストッパ７４，７５が支持部材７６の表面に当接する
ことによって規制される。また、丸刃２７が引き上げら
れている状態は、近接センサ７７によって検出される。
丸刃２７のＺ軸方向についての原点は、原点センサ７８
によって検出される。
押圧させる構成は、基本的に目打ちドリル５２の場合と
同様である。ノッチ刃３０の上方にはノッチ刃引き上げ
レバー６９が装着され、引き上げレバー５８によって目
打ちドリル引き上げレバー６４と同時に引き上げられ
る。引き上げたノッチ刃引き上げレバー６９は、ソレノ
イド７０によって、保持状態と開放状態とが切り換えら
れる。ノッチ刃３０の上方にはボールスプライン７１が
挿入される。目打ちドリル５２の上方には目打ちドリル
用従動歯車７２が装着され、ボールスプライン７３が挿
入されている。ボールスプライン７１，７３は、軸線方
向の変位を許容し、軸線回りの角変位を抑制する。な
お、軸線方向の変位の最大量は、ノッチ刃３０および目
打ちドリル５２の上方にそれぞれ装着される硬質ゴム製
のストッパ７４，７５が支持部材７６の表面に当接する
ことによって規制される。また、丸刃２７が引き上げら
れている状態は、近接センサ７７によって検出される。
丸刃２７のＺ軸方向についての原点は、原点センサ７８
によって検出される。
【００２６】ホルダ１８の肩部と昇降用レバー５５との
間には、ばね８０およびボルト８１が設けられている。
ばね８０は、肩部と昇降用レバー５５との間隔を開く方
向に押圧し、ボルト８１によって制限する。裁断テーブ
ル３上に異物があって、丸刃２７が上方に持ち上げられ
るような場合には、ばね８０が収縮して丸刃２７を退避
させ、衝撃を吸収することができる。また切断方法によ
っては、ばね８０によって丸刃２７に押圧力を与えるよ
うにすることもできる。
間には、ばね８０およびボルト８１が設けられている。
ばね８０は、肩部と昇降用レバー５５との間隔を開く方
向に押圧し、ボルト８１によって制限する。裁断テーブ
ル３上に異物があって、丸刃２７が上方に持ち上げられ
るような場合には、ばね８０が収縮して丸刃２７を退避
させ、衝撃を吸収することができる。また切断方法によ
っては、ばね８０によって丸刃２７に押圧力を与えるよ
うにすることもできる。
【００２７】図６は、図２の実施形態における角変位用
モータ１６から駆動力が伝達される機構を示す。駆動歯
車４０から、丸刃用従動歯車４１、ノッチ刃用従動歯車
４２および目打ちドリル用従動歯車７２の順序で駆動力
が伝達される。丸刃用従動歯車４１の角変位の基準位置
は、原点センサ５３によって検出される。丸刃２７およ
びノッチ刃３０に必要な変位角度は、通常３６０゜以下
である。目打ちドリル５２は、使用状態で常に回転させ
る必要がある。このとき、途中の歯車の回転状態を続け
る必要がある。騒音防止の観点から、各歯車には、ポリ
アセタールやナイロンなどの合成樹脂材料を使用するこ
とが好ましい。
モータ１６から駆動力が伝達される機構を示す。駆動歯
車４０から、丸刃用従動歯車４１、ノッチ刃用従動歯車
４２および目打ちドリル用従動歯車７２の順序で駆動力
が伝達される。丸刃用従動歯車４１の角変位の基準位置
は、原点センサ５３によって検出される。丸刃２７およ
びノッチ刃３０に必要な変位角度は、通常３６０゜以下
である。目打ちドリル５２は、使用状態で常に回転させ
る必要がある。このとき、途中の歯車の回転状態を続け
る必要がある。騒音防止の観点から、各歯車には、ポリ
アセタールやナイロンなどの合成樹脂材料を使用するこ
とが好ましい。
【００２８】図７〜図１０は、図２の実施形態で選択手
段として動作するカム機構の構成を示す。以下、裁断テ
ーブル３上のシート材などは図示を省略する。図７は正
面断面図、図８は左側面断面図、図９は右側面断面図、
図１０は平面断面図をそれぞれ簡略化して示す。ホルダ
１８は引き上げられており、引き上げレバー５８の先端
は自重で沈んでいる。ソレノイド６０，７０を作用させ
て、目打ちドリル引き上げレバー６４またはノッチ刃引
き上げレバー６９の保持状態を解除すれば、目打ちドリ
ル５２またはノッチ刃３０はばね付勢されて、裁断テー
ブル３に向かって突き刺さるように飛び出す。
段として動作するカム機構の構成を示す。以下、裁断テ
ーブル３上のシート材などは図示を省略する。図７は正
面断面図、図８は左側面断面図、図９は右側面断面図、
図１０は平面断面図をそれぞれ簡略化して示す。ホルダ
１８は引き上げられており、引き上げレバー５８の先端
は自重で沈んでいる。ソレノイド６０，７０を作用させ
て、目打ちドリル引き上げレバー６４またはノッチ刃引
き上げレバー６９の保持状態を解除すれば、目打ちドリ
ル５２またはノッチ刃３０はばね付勢されて、裁断テー
ブル３に向かって突き刺さるように飛び出す。
【００２９】図１１は、図２の丸刃用カム３７およびノ
ッチ刃用カム３８の関係を示す。図１１（ａ）に示す丸
刃用カム３７の正面側のカム溝５７は、中心軸３７から
の半径が変化する丸刃昇降用部分５７ａと、半径が一定
のストレート部分５７ｂとを有する。ストレート部分５
７ｂに図７などに示すホロワ５６が係合している状態で
は、図１１（ｂ）に示す丸刃用カム３７の背面側のノッ
チ刃用カム３８の外周に形成されるカム面が、図７など
に示す引き上げレバー５８に接触する部分までの中心軸
３７ａからの半径が変化するように位相が合わせられて
いる。すなわち、ノッチ刃用カム３８の凹凸は、丸刃用
カム３７のカム溝５７の丸刃昇降用部分５７ａとストレ
ート部分５７ｂとにそれぞれ対応させている。
ッチ刃用カム３８の関係を示す。図１１（ａ）に示す丸
刃用カム３７の正面側のカム溝５７は、中心軸３７から
の半径が変化する丸刃昇降用部分５７ａと、半径が一定
のストレート部分５７ｂとを有する。ストレート部分５
７ｂに図７などに示すホロワ５６が係合している状態で
は、図１１（ｂ）に示す丸刃用カム３７の背面側のノッ
チ刃用カム３８の外周に形成されるカム面が、図７など
に示す引き上げレバー５８に接触する部分までの中心軸
３７ａからの半径が変化するように位相が合わせられて
いる。すなわち、ノッチ刃用カム３８の凹凸は、丸刃用
カム３７のカム溝５７の丸刃昇降用部分５７ａとストレ
ート部分５７ｂとにそれぞれ対応させている。
【００３０】図１２、図１３および図１４は、丸刃用カ
ム３７の角変位と昇降変位との関係を示す。図１２で
は、ホロワ５６がカム溝５７の丸刃昇降部分５７ａに係
合しており、ホルダ１８が下降して丸刃が下がる状態を
示す。図１３では、ホルダ１８が上昇して、ホロワ５６
がカム溝５７の中間付近に係合しており、目打ちドリル
保持レバー６１で目打ちドリル引き上げレバー６４の切
り欠き６５を解放させて、目打ちドリル５２を下降させ
る状態を示す。図１４では、丸刃用カム３７を、ホロワ
５６がカム溝５７のストレート部５７ｂに係合し、引き
上げレバー５８を引き上げて、ピン６６を持ち上げ、目
打ちドリル５２を上昇させる状態を示す。ノッチ刃２７
についても同様に昇降変位させることになる。
ム３７の角変位と昇降変位との関係を示す。図１２で
は、ホロワ５６がカム溝５７の丸刃昇降部分５７ａに係
合しており、ホルダ１８が下降して丸刃が下がる状態を
示す。図１３では、ホルダ１８が上昇して、ホロワ５６
がカム溝５７の中間付近に係合しており、目打ちドリル
保持レバー６１で目打ちドリル引き上げレバー６４の切
り欠き６５を解放させて、目打ちドリル５２を下降させ
る状態を示す。図１４では、丸刃用カム３７を、ホロワ
５６がカム溝５７のストレート部５７ｂに係合し、引き
上げレバー５８を引き上げて、ピン６６を持ち上げ、目
打ちドリル５２を上昇させる状態を示す。ノッチ刃２７
についても同様に昇降変位させることになる。
【００３１】図１５は、本発明の実施のさらに他の形態
として、研磨による丸刃２７の摩耗を、丸刃用カム３７
のカム溝５７を利用して補償するための構成を示す。図
１５（ａ）に示すようにカム溝５７の丸刃昇降用部分５
７ａは、角度θ１までの範囲に分布し、図１５（ｂ）に
示すように、角度θ０を中心に±Δθの範囲で丸刃２７
をＺ軸方向に変位させるような、実線で示す微小な傾斜
を有する。たとえば、図１に示すような実施の形態で、
砥石４４を使用して丸刃２７の研磨を行い、その摩耗量
によって丸刃２７のＺ軸方向の位置を補正する。摩耗量
は、研磨時間や回数から推定したり、直接測定したりし
て求める。
として、研磨による丸刃２７の摩耗を、丸刃用カム３７
のカム溝５７を利用して補償するための構成を示す。図
１５（ａ）に示すようにカム溝５７の丸刃昇降用部分５
７ａは、角度θ１までの範囲に分布し、図１５（ｂ）に
示すように、角度θ０を中心に±Δθの範囲で丸刃２７
をＺ軸方向に変位させるような、実線で示す微小な傾斜
を有する。たとえば、図１に示すような実施の形態で、
砥石４４を使用して丸刃２７の研磨を行い、その摩耗量
によって丸刃２７のＺ軸方向の位置を補正する。摩耗量
は、研磨時間や回数から推定したり、直接測定したりし
て求める。
【００３２】以上説明した各実施形態では、裁断テーブ
ル３上に柔らかい下地シート４を下敷きとして用いる場
合として、丸先を貫入させているけれども、前述のよう
な硬質の表面にシート材２を載せた状態で裁断する場合
についても丸刃と他の刃を使い分けて効率よく裁断する
ことができる。
ル３上に柔らかい下地シート４を下敷きとして用いる場
合として、丸先を貫入させているけれども、前述のよう
な硬質の表面にシート材２を載せた状態で裁断する場合
についても丸刃と他の刃を使い分けて効率よく裁断する
ことができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御手段
による制御下で、角変位用モータからの駆動力を、丸刃
の向きの変更と、ノッチ刃の向きの変更とに共通に利用
することができる。丸刃またはノッチ刃のいずれか一方
をシート材に作用させる選択手段の駆動源を共用するの
で、裁断ヘッドの機構を簡素化し、小型化、軽量化を図
ることができる。
による制御下で、角変位用モータからの駆動力を、丸刃
の向きの変更と、ノッチ刃の向きの変更とに共通に利用
することができる。丸刃またはノッチ刃のいずれか一方
をシート材に作用させる選択手段の駆動源を共用するの
で、裁断ヘッドの機構を簡素化し、小型化、軽量化を図
ることができる。
【００３４】また本発明によれば、伝達手段は歯車の噛
合によって駆動力を伝達するので、ベルトなどで伝達す
る場合に比較して、裁断ヘッドの小型化や機構の簡素化
を図ることができる。
合によって駆動力を伝達するので、ベルトなどで伝達す
る場合に比較して、裁断ヘッドの小型化や機構の簡素化
を図ることができる。
【００３５】また本発明によれば、目打ち用ドリルの回
転と丸刃およびノッチ刃の向きの変化とが共通な角変位
用モータからの駆動力で駆動され、選択手段によって選
択的にシート材に作用させるので、裁断ヘッドの機能を
増大させ、しかも簡単な構成で形成することができる。
転と丸刃およびノッチ刃の向きの変化とが共通な角変位
用モータからの駆動力で駆動され、選択手段によって選
択的にシート材に作用させるので、裁断ヘッドの機能を
増大させ、しかも簡単な構成で形成することができる。
【００３６】さらに本発明によれば、共通のカム用モー
タによって駆動される丸刃用カム手段とノッチ刃用カム
手段によって、丸刃またはノッチ刃のいずれか一方を選
択してシート材の切断を行うことができる。ノッチ刃用
保持手段によってノッチ刃を裁断テーブルから離隔した
状態で保持しながら、制御手段によって保持を解除すれ
ば、ノッチ刃用押圧手段によって付勢しながら、ノッチ
刃をシート材表面に突き刺すように押圧することができ
る。ノッチ刃用カム手段は、ノッチ刃を裁断テーブルに
近接させる変位には関与する必要がないので、構成の簡
素化を図ることができる。また、丸刃およびノッチ刃の
変位には圧縮空気を使用しないので、裁断機を稼働させ
るために必要な設備を簡素化することができる。
タによって駆動される丸刃用カム手段とノッチ刃用カム
手段によって、丸刃またはノッチ刃のいずれか一方を選
択してシート材の切断を行うことができる。ノッチ刃用
保持手段によってノッチ刃を裁断テーブルから離隔した
状態で保持しながら、制御手段によって保持を解除すれ
ば、ノッチ刃用押圧手段によって付勢しながら、ノッチ
刃をシート材表面に突き刺すように押圧することができ
る。ノッチ刃用カム手段は、ノッチ刃を裁断テーブルに
近接させる変位には関与する必要がないので、構成の簡
素化を図ることができる。また、丸刃およびノッチ刃の
変位には圧縮空気を使用しないので、裁断機を稼働させ
るために必要な設備を簡素化することができる。
【００３７】また本発明によれば、共通のカム用モータ
によって、丸刃とノッチ刃に加えて目打ちドリルの変位
を行うことができる。目打ち用ドリルは、ノッチ刃用カ
ム手段によって裁断テーブルから離隔する方向に変位駆
動され、目打ちドリル用保持手段によって保持される。
制御手段によって保持を解除すれば、目打ちドリル用押
圧手段によって付勢されて、目打ち用ドリルをシート材
表面に押圧することができる。駆動力を共通にするの
で、圧縮空気を使わないでも裁断ヘッドを小形軽量化す
ることができる。
によって、丸刃とノッチ刃に加えて目打ちドリルの変位
を行うことができる。目打ち用ドリルは、ノッチ刃用カ
ム手段によって裁断テーブルから離隔する方向に変位駆
動され、目打ちドリル用保持手段によって保持される。
制御手段によって保持を解除すれば、目打ちドリル用押
圧手段によって付勢されて、目打ち用ドリルをシート材
表面に押圧することができる。駆動力を共通にするの
で、圧縮空気を使わないでも裁断ヘッドを小形軽量化す
ることができる。
【００３８】また本発明によれば、バランス手段によっ
て、丸刃を支える支持手段にかかる重力を相殺して、カ
ム用モータの負荷を軽減し、カム用モータを小型化とし
て、裁断ヘッドの小形軽量化をいっそう促進することが
できる。
て、丸刃を支える支持手段にかかる重力を相殺して、カ
ム用モータの負荷を軽減し、カム用モータを小型化とし
て、裁断ヘッドの小形軽量化をいっそう促進することが
できる。
【００３９】さらに本発明によれば、裁断データに従っ
て丸刃とノッチ刃との向きを変える角変位を共通の角変
位用モータからの駆動力によって行い、丸刃とノッチ刃
とを切り換えるための裁断テーブルに対する近接または
離隔の変位を共通のカム用モータによって行うので、裁
断ヘッドの機構を簡素化し、小形軽量化を図ることがで
きる。またこれらの駆動力の発生には、空気圧縮設備か
らの圧縮空気は不要であるので、裁断機の設置場所に対
する制約を少なくすることができる。
て丸刃とノッチ刃との向きを変える角変位を共通の角変
位用モータからの駆動力によって行い、丸刃とノッチ刃
とを切り換えるための裁断テーブルに対する近接または
離隔の変位を共通のカム用モータによって行うので、裁
断ヘッドの機構を簡素化し、小形軽量化を図ることがで
きる。またこれらの駆動力の発生には、空気圧縮設備か
らの圧縮空気は不要であるので、裁断機の設置場所に対
する制約を少なくすることができる。
【図１】本発明の実施の一形態の裁断ヘッドの概略的な
構成を示す簡略化した正面断面図である。
構成を示す簡略化した正面断面図である。
【図２】本発明の実施の他の形態の裁断ヘッドの正面断
面図である。
面図である。
【図３】図２の左側面断面図である。
【図４】図２の右側面断面図である。
【図５】図２の底面断面図である。
【図６】図２の駆動力伝達機構を示す部分的な平面図で
ある。
ある。
【図７】図２のカム機構を示す部分的な正面断面図であ
る。
る。
【図８】図２のカム機構を示す部分的な左側面断面図で
ある。
ある。
【図９】図２のカム機構を示す部分的な右側面断面図で
ある。
ある。
【図１０】図２のカム機構を示す部分的な平面断面図で
ある。
ある。
【図１１】図２のカムの正面図および背面図である。
【図１２】図２の丸刃が下降した状態を示すカム機構の
正面断面図である。
正面断面図である。
【図１３】図２のノッチ刃および目打ちドリルが下降し
た状態を示すカム機構の正面断面図である。
た状態を示すカム機構の正面断面図である。
【図１４】図２のノッチ刃および目打ちドリルが上昇し
た状態を示すカム機構の正面断面図である。
た状態を示すカム機構の正面断面図である。
【図１５】本発明の実施のさらに他の構成による丸刃用
カム３７の正面図および角度と丸刃２７との貫入深さの
関係を示すグラフである。
カム３７の正面図および角度と丸刃２７との貫入深さの
関係を示すグラフである。
１，５０ 裁断ヘッド ２ シート材 ３ 裁断テーブル １３ ベース １４ 制御回路基板 １５ 丸刃用モータ １６ 角変位用サーボモータ １７ カム用モータ １８ ホルダ ２３ 角変位部材 ２７ 丸刃 ２９ バランス用ばね ３０ ノッチ刃 ３２ ノッチ刃用ばね ３７ 丸刃用カム ３８ ノッチ刃用カム ３９ カム用原点センサ ４０ 駆動歯車 ４１ 丸刃用従動歯車 ４２ ノッチ刃用従動歯車 ５２ 目打ちドリル ５３ 原点センサ ５６ ホロワ ５７ カム溝 ６０，７０ ソレノイド ６７ 目打ちドリル用ばね ７２ 目打ちドリル用従動歯車 ８０ ばね
Claims (7)
- 【請求項１】 裁断テーブルと、その表面上に延展した
シート材を、裁断テーブル表面に平行な回転軸を有して
円周刃で切断する丸刃、および刃先をシート材表面に押
しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断データに従って
裁断テーブル表面に平行に移動しながらシート材を裁断
する裁断ヘッドとを有する裁断機において、 丸刃またはノッチ刃のうちのいずれか一方を、共通な駆
動源からの駆動力によって裁断テーブルに近接または離
隔する方向に変位させ、選択的にシート材に作用させて
切断を行わせる選択手段と、 丸刃およびノッチ刃を、それぞれ裁断テーブル表面に垂
直な角変位軸線回りに角変位して切断方向を変えるよう
に駆動するための角変位用モータと、 角変位用モータからの駆動力を、丸刃およびノッチ刃の
角変位軸にそれぞれ予め定める比率で伝達する伝達手段
と、 丸刃またはノッチ刃の切断方向が裁断データに従って変
化するように、角変位用モータを制御する制御手段とを
含むことを特徴とする裁断機。 - 【請求項２】 前記伝達手段は、各角変位軸にそれぞれ
装着される従動歯車と、角変位用モータの回転軸に装着
され、各従動歯車と噛合する駆動歯車と、 各従動歯車が裁断テーブルに近接または離隔するように
変位しても噛合状態を維持可能なように、駆動歯車また
は従動歯車の少なくとも一方は、軸線方向に厚みを有す
ることを特徴とする請求項１記載の裁断機。 - 【請求項３】 前記裁断ヘッドには、裁断テーブルに垂
直な回転軸線を有し、前記角変位用モータからの駆動力
によって回転駆動され、シート材に対して目打ちを行う
ための目打ちドリルがさらに備えられ、 前記選択手段は、丸刃、ノッチ刃または目打ちドリルの
うちから１つを選択し、裁断テーブルに近接または離隔
する方向に変位させてシート材に作用させることを特徴
とする請求項１または２に記載の裁断機。 - 【請求項４】 裁断テーブルと、その表面上に延展した
シート材を、裁断テーブル表面に平行な回転軸を有して
円周刃で切断する丸刃、および刃先をシート材表面に押
しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断データに従って
裁断テーブル表面に平行に移動しながらシート材を裁断
する裁断ヘッドとを有する裁断機において、 丸刃を、その回転軸線回りに回転可能、裁断テーブル表
面に垂直な角変位軸線回りに角変位可能、および角変位
軸線方向に往復変位可能に支持する支持手段と、 支持手段を裁断テーブルに近接または離隔する方向に変
位駆動するための丸刃用カム手段と、 丸刃用カム手段を駆動するカム用モータと、 カム用モータによって駆動され、丸刃用カム手段によっ
て丸刃が裁断テーブルから離隔する方向に予め定める変
位量以上変位するときに、ノッチ刃が裁断テーブルから
離隔する方向に変位するようにノッチ刃を変位駆動する
ためのノッチ刃用カム手段と、 ノッチ刃を裁断テーブルに近接する方向に押圧するノッ
チ刃用押圧手段と、 ノッチ刃を裁断テーブルから離隔した状態に保持するノ
ッチ刃用保持手段と、カム用モータとノッチ刃用保持手
段とを制御し、丸刃またはノッチ刃のうちのいずれか一
方をシート材に作用させるように制御する制御手段とを
含むことを特徴とする裁断機。 - 【請求項５】 裁断テーブルに押圧されてシート材に対
して目打ちを行うための目打ちドリルと、 目打ちドリルを裁断テーブルに近接する方向に押圧する
目打ちドリル用押圧手段と、 目打ちドリルを裁断テーブルから離隔した状態に保持す
る目打ちドリル用保持手段とが前記裁断ヘッドにさらに
備えられ、 前記ノッチ刃用カム手段は、ノッチ刃を裁断テーブルか
ら離隔する方向に変位駆動する際に、目打ちドリルも裁
断テーブルから離隔するように変位駆動し、 前記制御手段は、丸刃、ノッチ刃または目打ちドリルの
うちから１つを選択し、裁断テーブルに近接または離隔
する方向に変位させてシート材に作用させるように、カ
ム用モータと、ノッチ刃用保持手段と、目打ちドリル用
保持手段とを制御することを特徴とする請求項４に記載
の裁断機。 - 【請求項６】 前記支持手段に作用する重力に対して、
逆方向の力を作用させるバランス手段を有することを特
徴とする請求項４または５記載の裁断機。 - 【請求項７】 裁断テーブルと、その表面上に延展した
シート材を、裁断テーブル表面に平行な回転軸を有して
円周刃で切断する丸刃、および刃先をシート材表面に押
しつけて切断するノッチ刃を備え、裁断データに従って
裁断テーブル表面に平行に移動しながらシート材を裁断
する裁断ヘッドとを有する裁断機において、 丸刃を、その回転軸線回りに回転可能、裁断テーブル表
面に垂直な角変位軸線回りに角変位可能、および角変位
軸線方向に往復変位可能に支持する支持手段と、 支持手段を裁断テーブルに近接または離隔する方向に変
位駆動するための丸刃用カム手段と、 丸刃用カム手段を駆動するカム用モータと、 カム用モータによって駆動され、丸刃用カム手段によっ
て丸刃が裁断テーブルから離隔する方向に予め定める変
位量以上変位するときに、ノッチ刃が裁断テーブルから
離隔する方向に変位するようにノッチ刃を変位駆動する
ためのノッチ刃用カム手段と、 ノッチ刃を裁断テーブルに近接する方向に押圧するノッ
チ刃用押圧手段と、 ノッチ刃を裁断テーブルから離隔した状態に保持するノ
ッチ刃用保持手段と、丸刃およびノッチ刃を、それぞれ
裁断テーブル表面に垂直な角変位軸線回りに角変位して
切断方向を変えるように駆動するための角変位用モータ
と、 角変位用モータからの駆動力を、丸刃およびノッチ刃の
角変位軸にそれぞれ予め定める比率で伝達する伝達手段
と、 カム用モータとノッチ刃用保持手段とを制御して、丸刃
またはノッチ刃のうちのいずれか一方をシート材に作用
させ、角変位用モータを制御して、丸刃またはノッチ刃
の切断方向を裁断データに従って変化させる制御手段と
を含むことを特徴とする裁断機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26189995A JP3164496B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 裁断機 |
| US08/727,121 US5775189A (en) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Cutting machine |
| EP19960202824 EP0768046B1 (en) | 1995-10-09 | 1996-10-09 | Cutting machine |
| ES96202824T ES2134556T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-09 | Maquina de corte. |
| DE69602701T DE69602701T2 (de) | 1995-10-09 | 1996-10-09 | Schneidemaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26189995A JP3164496B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 裁断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103990A true JPH09103990A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3164496B2 JP3164496B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17368308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26189995A Expired - Fee Related JP3164496B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 裁断機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5775189A (ja) |
| EP (1) | EP0768046B1 (ja) |
| JP (1) | JP3164496B2 (ja) |
| DE (1) | DE69602701T2 (ja) |
| ES (1) | ES2134556T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2007073384A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Gerber Scientific International, Inc. | Apparatus to simultaneously cut apertures and perimeter contours in a sheet-type work material |
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| CN107756657A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-06 | 日照职业技术学院 | 一种双刃墙面切割机 |
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| CN109093756A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 苏州致通胶粘制品有限公司 | 一种绝缘胶板生产加工用切割装置 |
| CN110142220A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-20 | 天津大良晟驰工程技术股份有限公司 | 一种纸板切割机 |
| EP3850948B1 (en) * | 2020-01-16 | 2024-09-11 | Radie B.V. | Device and method for cutting a dough piece |
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