JPH09109378A - 印字記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクカートリッジなどのキャリッジ上の印
字手段の装着状態検知とキャリッジの位置検知とを簡単
化できる印字記録装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 印字手段であるインクカートリッジ１〜
４をキャリッジ５に装着し、キャリッジ５をキャリッジ
シャフト１０に沿って移動させながら印字を行う印字記
録装置において、キャリッジ５側にインクカートリッジ
１〜４の装着状態を検知するための第１の遮断板２０
と、キャリッジ５の位置を検知するための第２の遮断板
１１を同一直線上に設け、この第１の遮断板２０と第２
の遮断板１１を、本体側の同一の検知用センサ６で検知
するようにした。したがって１個の検知用センサ６でキ
ャリッジ５の基準位置とキャリッジ５上のインクカート
リッジ１〜４の装着状態を状態を検知できるため、低価
格化、小型化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクカートリッ
ジなどの印字手段を搬送するキャリッジを備えた印字記
録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印字記録装置においては、イ
ンクカートリッジなどの印字手段をキャリッジに装着
し、キャリッジを移動させながら、所望の印字を行うよ
うになっている。以下、従来の印字記録装置について説
明する。

【０００３】図６（ａ）は従来の印字記録装置のキャリ
ッジの断面図、図６（ｂ）は従来の印字記録装置のキャ
リッジの正面図である。また図７は従来の印字記録装置
のキャリッジの駆動系のブロック図、図８は従来の印字
記録装置のキャリッジのインクカートリッジの装着状態
検知の説明図、図９は従来の印字記録装置のキャリッジ
のインクカートリッジの装着状態検知のフローチャー
ト、図１０（ａ），（ｂ）は従来の印字記録装置のキャ
リッジのセンサ部分の回路構成図、図１１（ａ），
（ｂ）は従来の印字記録装置のキャリッジのセンサ部分
の出力図である。

【０００４】図６（ａ），（ｂ）において、複数個のイ
ンクカートリッジ１〜４はキャリッジ５に装着された状
態でプリンタとして動作するのであるが、インクカート
リッジ１〜４は、検知用センサ６を遮断するための第１
の遮断板２０と一体型の構造となっている。キャリッジ
５上に装着されたインクカートリッジ１〜４の第１の遮
断板２０は、キャリッジ５から飛び出しており、キャリ
ッジ５の移動により、移動したある所定の地点で、本体
側に取り付けられた検知用センサ６のセンサ光を遮断す
るようになっている。７は本体側に設けられた制御基
板、８はリニアエンコーダセンサ、９はエンコーダシー
ト、１０はキャリッジシャフト、１１はホームセンサ用
の第２の遮断板、１２はホームセンサ、１３はホームセ
ンサ用小基板である。

【０００５】図７において、ＣＰＵ１０１は、プリンタ
全体の動きを制御している。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０
１が動作するためのプログラムやデータが格納されてお
り、ＲＡＭ１０３は動作するためのデータが格納されて
いる。キャリッジモータ１０６はＣＰＵ１０１からキャ
リッジ駆動ロジック１０４を経てキャリッジ駆動回路１
０５にて駆動される。キャリッジモータ１０６の動きに
応じてエンコーダシート９のスリットを検知してリニア
エンコーダセンサ回路１０７からはパルスが出力され
る。そのパルスをキャリッジカウンタ１０８はカウント
アップもしくはカウントダウンし、この値を読むことで
ＣＰＵ１０１は、キャリッジ５が今どの位置にいるのか
を知ることができる。ホームセンサ回路１０９は、キャ
リッジ５の基準となる位置を検知するもので、この場合
はホームセンサ１２にて検知されたキャリッジの位置が
起点となる位置（０ｃ）とする。

【０００６】次に図８を参照して、インクカートリッジ
１〜４の装着状態を検知する手順を説明する。それぞれ
のインクカートリッジ１〜４は、図６で示したように第
１の遮断板２０と一体型となっており、４個のインクカ
ートリッジ１〜４が装着された状態にて、キャリッジ５
は図の左右のＡ、Ｂ方向にのみ移動することができる。
説明の便宜上、キャリッジカウンタ１０８はＡ方向に移
動した場合にカウントダウンし、Ｂ方向に移動した場合
はカウントアップするものとする。インクカートリッジ
１、２、３、４をキャリッジ５に装着した状態では、そ
れぞれのインクカートリッジから第１の遮断板２０が出
ており、キャリッジ５から突き出た状態となっている。

【０００７】今、イニシャライズ動作を終了し、ホーム
センサ１２によって、一旦キャリッジカウンタ１０８の
カウント数を０ｃにした状態から、インクカートリッジ
１〜４の検知動作に入ろうとキャリッジ５はＢの方向へ
と移動したとする。ここではキャリッジカウンタ１０８
がリニアエンコーダセンサ回路１０７を介してエンコー
ダシート９のスリット数をカウントアップしながらキャ
リッジ５はＢ方向へ移動していく。インクカートリッジ
１の第１の遮断板２０は、図の例においては、キャリッ
ジカウンタ１０８が２１０ｃに達したときに検知される
べき位置にあるので、キャリッジカウンタ１０８のカウ
ント数が２１０ｃに達した時点で、ＣＰＵ１０１にて検
知用センサ６の状態を検出することにより、インクカー
トリッジ１が装着されているか否かを判別できる。次
に、更にキャリッジ５が移動して、キャリッジカウンタ
１０８のカウント数が２２０ｃに達した時に、検知用セ
ンサ６の状態を検出することによって、インクカートリ
ッジ２が装着されているか否かを判別することができ
る。以下、同様にしてキャリッジカウンタ１０８のカウ
ント数とその時の検知用センサ６の状態（遮断されてい
るか否か）の判別により、インクカートリッジ１〜４が
装着されているか否かを、順次ＣＰＵ１０１で判別して
いくことができる。図９は、上記の一連の動作をフロー
チャートで示したものである。

【０００８】図１０、図１１は、センサ部分の回路構成
と上記動作におけるセンサ出力を示したものである。図
１０で示される例において検知用センサ６はセンサ光が
遮断された時に、各々＋５ｖ（Ｈ状態）となり、遮断さ
れない時には、０ｖ（Ｌ状態）となる。図１１（ａ）に
は、インクカートリッジ１〜４が４個とも全て正常に装
着された状態の時のセンサ出力波形のモデルである。
（イ）はホーム位置が検出された時であり、（ロ）の時
点で、ＣＰＵ１０１は検知用センサ６の出力を読み込ん
でインクカートリッジ１の装着状態を検知する。同様
に、キャリッジ５の移動量に伴い順次センサ出力を読み
込むことにより、（ハ）ではインクカートリッジ２を
（ニ）ではインクカートリッジ３を（ホ）ではインクカ
ートリッジ４の装着状態を検知できる。

【０００９】図１１（ｂ）ではインクカートリッジ２の
み装着されていない場合のセンサ出力波形を示す。ＣＰ
Ｕ１０１は（ａ）の場合と同様に、順次センサ出力を読
み込んでいくが、（ハ）の時点のみ０ｖを読み込んでし
まう。これによって、ＣＰＵ１０１はインクカートリッ
ジ２のみが装着されていないことを検知することができ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術ではこのよ
うな手法で、インクカートリッジの装着状態を検知す
る。しかしながら従来方法では、固定側（本体側）に、
キャリッジ５側の検知用センサ６とは別に、キャリッジ
５の位置を知るためのホームセンサ１２が必要であり、
コストアップや機構的な取り付けスペースが不足するな
どの不具合を生じるという問題点を有していた。

【００１１】そこで本発明は、インクカートリッジなど
のキャリッジ上の印字手段の装着状態検知とキャリッジ
の位置検知とを簡単化できる印字記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、複
数個の印字手段と、これらの印字手段を装着して移動す
るキャリッジと、これらの印字手段の装着状態を検知す
るための第１の遮断板と、キャリッジの位置を検知する
ための第２の遮断板とを備え、前記第１の遮断板と前記
第２の遮断板を前記キャリッジ側の同一直線上に設け、
これらの第１の遮断板と第２の遮断板とを本体側の共通
のセンサにより検知するようにした。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数個の印字手段と、これらの印字手段を装着して
移動するキャリッジと、これらの印字手段の装着状態を
検知するための第１の遮断板と、キャリッジの位置を検
知するための第２の遮断板とを備え、前記第１の遮断板
と前記第２の遮断板を前記キャリッジ側の同一直線上に
設け、これらの第１の遮断板と第２の遮断板とを本体側
の共通のセンサにより検知するようにしたものであり、
きわめて簡単な構造で、印字手段の装着状態検知とキャ
リッジの位置検知とを行うことができる。

【００１４】次に、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態の印字
記録装置のキャリッジの断面図、図１（ｂ）は本発明の
一実施の形態の印字記録装置のキャリッジの正面図であ
る。また図２は本発明の一実施の形態の印字記録装置の
キャリッジの駆動系のブロック図、図３は本発明の一実
施の形態の印字記録装置のキャリッジのインクカートリ
ッジの装着状態検知の説明図、図４は本発明の一実施の
形態の印字記録装置のキャリッジのインクカートリッジ
の装着状態検知のフローチャート、図５（ａ）は本発明
の一実施の形態の印字記録装置のキャリッジのセンサ部
分の回路構成図、図５（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施
の形態の印字記録装置のキャリッジのセンサ部分の出力
図である。

【００１５】本実施の形態の基本構成は、上述した従来
例とほぼ同じであって、図１（ａ），（ｂ）において、
従来と異なっている部分は、ホーム検知用の第２の遮断
板１１も、インクカートリッジ１〜４の第１の遮断板２
０と同一の検知用センサ６を遮断するように、キャリッ
ジ５側に同一直線Ｎ上に設けられていることである。こ
れにより、従来必要であったホーム検知用センサ１２が
不要になっている。

【００１６】図２のブロック図も基本的には従来方式と
ほぼ同じであるが、ホームセンサ１２がないため、従来
方式の図７にあったホームセンサ回路１０９と、それを
読み込むＣＰＵ１０１のポートがなくなっている。

【００１７】次に図３を参照してインクカートリッジ１
〜４の装着状態を検知する手順を説明する。それぞれの
インクカートリッジ１〜４は、図１で示したように第１
の遮断板２０および第２の遮断板１１と一体型となって
おり、４個のインクカートリッジ１〜４が装着された状
態にて、キャリッジ５は図の左右のＡもしくはＢ方向に
のみ移動することができる。説明の便宜上、キャリッジ
カウンタ１０８はＡ方向に移動した場合にカウントダウ
ンし、Ｂ方向に移動した場合はカウントアップするもの
とする。

【００１８】インクカートリッジ１〜４をキャリッジ５
に装着した状態では、それぞれのインクカートリッジ１
〜４から第１の遮断板２０が出ており、キャリッジ５か
ら突き出した状態となっている。またホーム位置検知用
の第２の遮断板１１も同様にキャリッジ５から突き出し
ている。

【００１９】今、プリンタ本体の電源が投入され、プリ
ンタは初期動作を行い、キャリッジ５はＡ方向に移動さ
れる。この時キャリッジカウンタ１０８は、カウントダ
ウンされていくが、最初にセンサで検知された時のみ、
ＣＰＵ１０１により一旦、キャリッジカウンタ１０８の
カウント値を０ｃにリセットさせる。これによって、キ
ャリッジ５の基準となる位置が決定される。その後もキ
ャリッジ５を移動させ続けることによって、キャリッジ
カウンタ１０８はさらにカウントダウンされていく。キ
ャリッジカウンタのカウント値が−２０ｃを示した場合
に、ＣＰＵ１０１によってセンサの状態を読み込み、こ
の時のセンサの状態を見ることによってＣＰＵ１０１は
インクカートリッジ１が装着されているか否か判別する
ことができる。

【００２０】その後もキャリッジ５の移動に伴いキャリ
ッジカウンタはカウントダウンされていくため、この例
において、キャリッジカウンタが−３０ｃ、−４０ｃ、
−５０ｃになった時に、センサの状態を読み込むことに
よって、インクカートリッジ２、３、４のそれぞれが装
着されているかどうかをＣＰＵ１０１で判別することが
できる。

【００２１】この例においての、説明文中のカウンタの
値などについては、説明の便宜上のものであり、実際に
は、それぞれの機構的、電気的構成により適正な任意の
値を設定することができる。図４は、上記の一連の動作
をフローチャートで示したものである。

【００２２】図５は、センサ部分の回路構成と上記動作
におけるセンサ出力を示したものである。センサの回路
構成は、従来の方式と同じである。図５（ｂ）は、イン
クカートリッジ１〜４が４個とも全て正常に装着された
状態の時のセンサ出力波形のモデルを示している。従来
の方式と異なっているのは、センサを共用しているた
め、従来方式の２つの波形が、重なった形で出現してい
ることである。（イ）は、最初にセンサが検知されたと
きであり、ホーム位置が検出されたことを意味する。
（ロ）の時点で、ＣＰＵ１０１は検知用センサ６の出力
を読み込んでインクカートリッジ１の装着状態を検知す
る。同様に、キャリッジ５の移動量に伴い順次センサ出
力を読み込むことにより、（ハ）ではインクカートリッ
ジ２を（ニ）ではインクカートリッジ３を（ホ）ではイ
ンクカートリッジ４の装着状態を検知できる。

【００２３】図５（ｃ）ではインクカートリッジ２のみ
装着されていない場合のセンサ出力波形を示す。ＣＰＵ
１０１は（ｂ）の場合と同様に、順次センサ出力を読み
込んでいくが、（ハ）の時点のみ０ｖを読み込んでしま
う。これによって、ＣＰＵ１０１はインクカートリッジ
２のみが装着されていないことを検知することができ
る。なお、プリンタの電源投入時に、キャリッジ５がど
こにいるか分からない場合は、イニシャライズ動作時
に、一旦、キャリッジ５を図のＢ方向に十分移動させた
後に、検知動作に入ることによって、誤動作を防ぐこと
ができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、本体側のセンサを第１
の遮断板と第２の遮断板の検知用として共用できるので
構造を簡単化でき、小型で安価な印字記録装置を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施の形態の印字記録装置の
キャリッジの断面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の印字記録装置のキャリッ
ジの正面図

【図２】本発明の一実施の形態の印字記録装置のキャリ
ッジの駆動系のブロック図

【図３】本発明の一実施の形態の印字記録装置のキャリ
ッジのインクカートリッジの装着状態検知の説明図

【図４】本発明の一実施の形態の印字記録装置のキャリ
ッジのインクカートリッジの装着状態検知のフローチャ
ート

【図５】（ａ）本発明の一実施の形態の印字記録装置の
キャリッジのセンサ部分の回路構成図 （ｂ）本発明の一実施の形態の印字記録装置のキャリッ
ジのセンサ部分の出力図 （ｃ）本発明の一実施の形態の印字記録装置のキャリッ
ジのセンサ部分の出力図

【図６】（ａ）従来の印字記録装置のキャリッジの断面
図 （ｂ）従来の印字記録装置のキャリッジの正面図

【図７】従来の印字記録装置のキャリッジの駆動系のブ
ロック図

【図８】従来の印字記録装置のキャリッジのインクカー
トリッジの装着状態検知の説明図

【図９】従来の印字記録装置のキャリッジのインクカー
トリッジの装着状態検知のフローチャート

【図１０】（ａ）従来の印字記録装置のキャリッジのセ
ンサ部分の回路構成図 （ｂ）従来の印字記録装置のキャリッジのセンサ部分の
回路構成図

【図１１】（ａ）従来の印字記録装置のキャリッジのセ
ンサ部分の出力図 （ｂ）従来の印字記録装置のキャリッジのセンサ部分の
出力図

【符号の説明】

１ インクカートリッジ ２ インクカートリッジ ３ インクカートリッジ ４ インクカートリッジ ５ キャリッジ（可動部） ６ 検知用センサ ７ 制御基板 ８ リニアエンコーダセンサ ９ エンコーダシート １０ キャリッジシャフト １１ 第２の遮断板 ２０ 第１の遮断板 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ キャリッジ駆動ロジック １０５ キャリッジ駆動回路 １０６ キャリッジモータ １０７ リニアエンコーダセンサ回路 １０８ キャリッジカウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の印字手段と、これらの印字手段を
   装着して移動するキャリッジと、これらの印字手段の装
   着状態を検知するための第１の遮断板と、キャリッジの
   位置を検知するための第２の遮断板とを備え、前記第１
   の遮断板と前記第２の遮断板を前記キャリッジ側の同一
   直線上に設け、これらの第１の遮断板と第２の遮断板と
   を本体側の共通のセンサにより検知するようにしたこと
   を特徴とする印字記録装置。