JPS6343231B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343231B2 JPS6343231B2 JP54019396A JP1939679A JPS6343231B2 JP S6343231 B2 JPS6343231 B2 JP S6343231B2 JP 54019396 A JP54019396 A JP 54019396A JP 1939679 A JP1939679 A JP 1939679A JP S6343231 B2 JPS6343231 B2 JP S6343231B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- pulses
- comparator
- pulse
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタの動作信号伝送ラインに雑音
等が混入したとき誤動作することを防止するプリ
ンタのポジシヨンパルスチエツク方式に関する。
等が混入したとき誤動作することを防止するプリ
ンタのポジシヨンパルスチエツク方式に関する。
この種プリンタの概略構成を示すと第１図のよ
うになつている。ロール紙、通帳等の印字媒体１
には所望の活字が横一列に何行かに亘つて印字さ
れる。そのとき印字媒体１は媒体を支持するプラ
テン２により支持されながら印字方向と垂直方向
に間欠送りされる。印字媒体１に所望の活字をイ
ンパクトさせるのが印字ユニツト３であり、例え
ば上下各２段に64文字計128文字の活字をクラウ
ン形に配列してなる印字ヘツド３−１と、これを
回転駆動させる活字選択用モータならびに１つの
活字を媒体１に向かつてインパクトさせるハンマ
ー源を収納した駆動機構部３−２と、赤・黒のイ
ンクリボンを収納したリボンカートリツジ３−３
等からなる。印字ユニツト３は移動軸４に沿つて
図中矢印Ａ方向に移動しスペース動作を行なう。
なお、移動軸４はスペースモータ５によつて回転
させられ、且つ該移動軸４にはラセン溝が形成さ
れているので、前記の回転に伴なう該ラセン溝の
送り動作によつて印字ユニツト３がスペーシング
を行なうことができる。横一列の印字が終了する
毎に図中矢印A′方向に復帰する。なお図示して
いないが、印字ユニツト３、前記モータ、前記ハ
ンマー駆動源等を制御する回路を塔載した制御回
路基板が設けられている。次に第２図は第１図に
おけるシリアルプリンタのうちハンマ駆動部をプ
ラテン２側から印字媒体１を取除いて見た斜視図
である。６は直流モータであり、ギア７を介して
印字ヘツド３−１をプラテン２に向かつて、矢印
Ｓ方向にハンマー動作する。
うになつている。ロール紙、通帳等の印字媒体１
には所望の活字が横一列に何行かに亘つて印字さ
れる。そのとき印字媒体１は媒体を支持するプラ
テン２により支持されながら印字方向と垂直方向
に間欠送りされる。印字媒体１に所望の活字をイ
ンパクトさせるのが印字ユニツト３であり、例え
ば上下各２段に64文字計128文字の活字をクラウ
ン形に配列してなる印字ヘツド３−１と、これを
回転駆動させる活字選択用モータならびに１つの
活字を媒体１に向かつてインパクトさせるハンマ
ー源を収納した駆動機構部３−２と、赤・黒のイ
ンクリボンを収納したリボンカートリツジ３−３
等からなる。印字ユニツト３は移動軸４に沿つて
図中矢印Ａ方向に移動しスペース動作を行なう。
なお、移動軸４はスペースモータ５によつて回転
させられ、且つ該移動軸４にはラセン溝が形成さ
れているので、前記の回転に伴なう該ラセン溝の
送り動作によつて印字ユニツト３がスペーシング
を行なうことができる。横一列の印字が終了する
毎に図中矢印A′方向に復帰する。なお図示して
いないが、印字ユニツト３、前記モータ、前記ハ
ンマー駆動源等を制御する回路を塔載した制御回
路基板が設けられている。次に第２図は第１図に
おけるシリアルプリンタのうちハンマ駆動部をプ
ラテン２側から印字媒体１を取除いて見た斜視図
である。６は直流モータであり、ギア７を介して
印字ヘツド３−１をプラテン２に向かつて、矢印
Ｓ方向にハンマー動作する。
そして第２図には図示してないが印字ユニツト
３内には印字ヘツドを活字選択のため回動するモ
ータと、印字ヘツドと同期回転するトランジユー
サを具備している。トランスジユーサからは印字
ヘツドの１活字ピツチ回転毎に相互に位相差のあ
る２個のポジシヨンパルスを発生する。第３図は
ポジシヨンパルスの発生と該パルスを計数するこ
とについて説明するためのブロツク図である。第
３図においてトランスジユーサ１１から得られる
正弦波状の位置検出信号（以下ポジシヨン信号と
称する）PSを増幅１２し、パルス発生回路１３
においてポジシヨン信号PSの正及び負のピーク
時にパルス（以下ポジシヨンパルスと称する）
PPを発生させる。第４図は第３図の動作説明用
タイムチヤートであつて、第４図Ａはポジシヨン
信号PSを示し図中〇印は印字ヘツドの回動が停
止することが可能な位置を示す。第４図Ｂ，Ｃは
それぞれポジシヨンパルス列PP，PPを示し
ている。第３図中RDCSと第４図Ｄは印字ヘツド
の回転方向指定信号を示し、この信号とポジシヨ
ンパルスPP，PPとを論理演算回路１４にお
いて演算することにより印字ヘツドが一方向に回
転するときのポジシヨンパルスの数を現在位置カ
ウンタ１５において計数し、印字ヘツドの回転を
制御することができる。したがつて印字ヘツドを
活字選択するため回転させるとき回転すべきピツ
チ数は現在位置カウンタ１５の計数値から求めら
れるので、ピツチ数をパルスカウント数として目
標位置カウンタ１６に予めセツトしておく。そし
て前述の回転方向指定信号の解除時にカウンタ１
５，１６の計数値を比較器１７により比較をし、
等しければ印字ヘツドの回転ピツチ数が正常であ
つたことが判る。等しくないときは誤まつた活字
を印字する恐れがあるため、印字ヘツドのハンマ
ー駆動を中断することが望ましい。この場合ポジ
シヨン信号PSの発生から比較器１７に到るライ
ンは雑音等が混入し易く、印字ヘツドが本来は正
当位置に在るときカウンタ１５では雑音をポジシ
ヨンパルスとしてより多くカウントし、カウンタ
１６と異なる値を示して誤動作発生をすることが
あつた。
３内には印字ヘツドを活字選択のため回動するモ
ータと、印字ヘツドと同期回転するトランジユー
サを具備している。トランスジユーサからは印字
ヘツドの１活字ピツチ回転毎に相互に位相差のあ
る２個のポジシヨンパルスを発生する。第３図は
ポジシヨンパルスの発生と該パルスを計数するこ
とについて説明するためのブロツク図である。第
３図においてトランスジユーサ１１から得られる
正弦波状の位置検出信号（以下ポジシヨン信号と
称する）PSを増幅１２し、パルス発生回路１３
においてポジシヨン信号PSの正及び負のピーク
時にパルス（以下ポジシヨンパルスと称する）
PPを発生させる。第４図は第３図の動作説明用
タイムチヤートであつて、第４図Ａはポジシヨン
信号PSを示し図中〇印は印字ヘツドの回動が停
止することが可能な位置を示す。第４図Ｂ，Ｃは
それぞれポジシヨンパルス列PP，PPを示し
ている。第３図中RDCSと第４図Ｄは印字ヘツド
の回転方向指定信号を示し、この信号とポジシヨ
ンパルスPP，PPとを論理演算回路１４にお
いて演算することにより印字ヘツドが一方向に回
転するときのポジシヨンパルスの数を現在位置カ
ウンタ１５において計数し、印字ヘツドの回転を
制御することができる。したがつて印字ヘツドを
活字選択するため回転させるとき回転すべきピツ
チ数は現在位置カウンタ１５の計数値から求めら
れるので、ピツチ数をパルスカウント数として目
標位置カウンタ１６に予めセツトしておく。そし
て前述の回転方向指定信号の解除時にカウンタ１
５，１６の計数値を比較器１７により比較をし、
等しければ印字ヘツドの回転ピツチ数が正常であ
つたことが判る。等しくないときは誤まつた活字
を印字する恐れがあるため、印字ヘツドのハンマ
ー駆動を中断することが望ましい。この場合ポジ
シヨン信号PSの発生から比較器１７に到るライ
ンは雑音等が混入し易く、印字ヘツドが本来は正
当位置に在るときカウンタ１５では雑音をポジシ
ヨンパルスとしてより多くカウントし、カウンタ
１６と異なる値を示して誤動作発生をすることが
あつた。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、雑音等が
プリンタの動作信号伝送ラインに混入しても正常
動作と誤動作発生の区別が完全にできるプリンタ
のポジシヨンパルスチエツク方式を提供すること
にある。
プリンタの動作信号伝送ラインに混入しても正常
動作と誤動作発生の区別が完全にできるプリンタ
のポジシヨンパルスチエツク方式を提供すること
にある。
以下図面に示す本発明の実施例について説明す
る。第５図は本発明第１実施例の構成を示すブロ
ツク図で、第３図と同一符号は同様のものを示
す。第５図におけるカウンタ１８−１，１８−２
はポジシヨンパルスPP，PPの各パルス列に
ついて印字ヘツドの回転方向に関係なく一方のパ
ルス列のみをカウントする。即ちカウンタ１８−
１はPPIを、カウンタ１８−２はPPのみをカ
ウントする。比較器１７−２は第３図における比
較器１７と同様であつて、目標位置カウンタ１６
のセツト値とカウンタ１８−１のカウント値とを
比較する。そして比較器１７−１において比較器
１７−２が比較動作を行なつたとき同時にカウン
タ１８−１，１８−２のカウント値を比較する。
このとき第４図のタイムチヤートから判るように
ポジシヨンパルスPP，PPは対になつて発生
されているから、カウンタ１８−１，１８−２の
カウント値は本来同数であり、また各パルスの伝
送ラインに共通に雑音パルスが混入したときはカ
ウント値に異常を生じないが、一方の伝送ライン
のみに混入したときはカウント値が等しくなら
ず、その原因が雑音であるか他の障害であるか判
別する必要があるため、印字指令に対し論理演算
回路１９は印字記号を出さない。即ち２個のカウ
ンタ１８−１，１８−２により位相の異なつて発
生されるポジシヨンパルスを各別に計数している
ため、各カウンタの計数値が一致したときのみ正
常であるとして印字させ、各カウンタをリセツト
する。なおその計数値がプリセツトした印字ヘツ
ドの回転予定値と一致しなければ印字させず、且
つリセツトさせる動作となつている。
る。第５図は本発明第１実施例の構成を示すブロ
ツク図で、第３図と同一符号は同様のものを示
す。第５図におけるカウンタ１８−１，１８−２
はポジシヨンパルスPP，PPの各パルス列に
ついて印字ヘツドの回転方向に関係なく一方のパ
ルス列のみをカウントする。即ちカウンタ１８−
１はPPIを、カウンタ１８−２はPPのみをカ
ウントする。比較器１７−２は第３図における比
較器１７と同様であつて、目標位置カウンタ１６
のセツト値とカウンタ１８−１のカウント値とを
比較する。そして比較器１７−１において比較器
１７−２が比較動作を行なつたとき同時にカウン
タ１８−１，１８−２のカウント値を比較する。
このとき第４図のタイムチヤートから判るように
ポジシヨンパルスPP，PPは対になつて発生
されているから、カウンタ１８−１，１８−２の
カウント値は本来同数であり、また各パルスの伝
送ラインに共通に雑音パルスが混入したときはカ
ウント値に異常を生じないが、一方の伝送ライン
のみに混入したときはカウント値が等しくなら
ず、その原因が雑音であるか他の障害であるか判
別する必要があるため、印字指令に対し論理演算
回路１９は印字記号を出さない。即ち２個のカウ
ンタ１８−１，１８−２により位相の異なつて発
生されるポジシヨンパルスを各別に計数している
ため、各カウンタの計数値が一致したときのみ正
常であるとして印字させ、各カウンタをリセツト
する。なおその計数値がプリセツトした印字ヘツ
ドの回転予定値と一致しなければ印字させず、且
つリセツトさせる動作となつている。
次に第６図は本発明第２実施例の主要部として
第５図のカウンタ１８−１，１８−２・比較器１
７−２と対応する部分を示す構成図である。２０
はアツプダウンカウンタで、増加方向と減少方向
へのカウント切換信号端子Ｕ／Ｄに対し正常時は
交互にポジシヨンパルスを印加し、また各カウン
ト端子にも交互にポジシヨンパルスを印加してい
る。即ちＵ／Ｄ端子に増加或いは減少のカウント
方向を指示する信号を印加し、「カウント」端子
に印加されるパルス毎にカウント値を増加或いは
減少させる。そのため第６図ではポジシヨンパル
スPP，PPが時間的に交互に到来しているこ
とが正常動作であるから、そのときはＵ／Ｄ端子
が増加と減少の指示を繰り返し、同時にカウント
端子へのパルスの計数を増加或いは減少させる。
即ちポジシヨンパルスPP，PPに対するオア
回路の上側はアツプダウンカウンタ２０のカウン
ト端子に対し、各パルスを交互に入力させるため
に使用される。またオア回路の下側はアツプダウ
ン回路２０のＵ／Ｄ端子に対し、PPにより増
加の指示と、PPを位相反転した信号により減
少カウントの指示を行うために使用される。
第５図のカウンタ１８−１，１８−２・比較器１
７−２と対応する部分を示す構成図である。２０
はアツプダウンカウンタで、増加方向と減少方向
へのカウント切換信号端子Ｕ／Ｄに対し正常時は
交互にポジシヨンパルスを印加し、また各カウン
ト端子にも交互にポジシヨンパルスを印加してい
る。即ちＵ／Ｄ端子に増加或いは減少のカウント
方向を指示する信号を印加し、「カウント」端子
に印加されるパルス毎にカウント値を増加或いは
減少させる。そのため第６図ではポジシヨンパル
スPP，PPが時間的に交互に到来しているこ
とが正常動作であるから、そのときはＵ／Ｄ端子
が増加と減少の指示を繰り返し、同時にカウント
端子へのパルスの計数を増加或いは減少させる。
即ちポジシヨンパルスPP，PPに対するオア
回路の上側はアツプダウンカウンタ２０のカウン
ト端子に対し、各パルスを交互に入力させるため
に使用される。またオア回路の下側はアツプダウ
ン回路２０のＵ／Ｄ端子に対し、PPにより増
加の指示と、PPを位相反転した信号により減
少カウントの指示を行うために使用される。
またアツプダウンカウンタ２０についてカウン
タ値比較器２１を具備し、比較器１７−２が、カ
ウンタ１６のセツト値とカウンタ１８−２の値と
を比較し、同値を検出したとき、その旨の検出信
号をカウンタ値比較器２１に印加し検出動作を行
わせる。そのときアツプダウンカウンタ２０のカ
ウンタ値が零であるとき、その検出信号を論理積
演算回路１９の一つの端子に印加し、同時に比較
器１７−２出力と印字指令端子からの信号とも全
て演算する。そのため正常時には全ての信号が例
えば“１”であるため、印字信号端子は“１”と
なり印字動作ができる。印加信号が全て所定値に
揃わないとき、印字信号端子は“０”となつて印
字動作ができない。
タ値比較器２１を具備し、比較器１７−２が、カ
ウンタ１６のセツト値とカウンタ１８−２の値と
を比較し、同値を検出したとき、その旨の検出信
号をカウンタ値比較器２１に印加し検出動作を行
わせる。そのときアツプダウンカウンタ２０のカ
ウンタ値が零であるとき、その検出信号を論理積
演算回路１９の一つの端子に印加し、同時に比較
器１７−２出力と印字指令端子からの信号とも全
て演算する。そのため正常時には全ての信号が例
えば“１”であるため、印字信号端子は“１”と
なり印字動作ができる。印加信号が全て所定値に
揃わないとき、印字信号端子は“０”となつて印
字動作ができない。
このようにして本発明によると同一信号からポ
ジシヨンパルス列を２系統発生させ、それらを各
別に計数して一致しない限り、印字動作を行なわ
ないため、誤印字することを適確に防止できる。
ジシヨンパルス列を２系統発生させ、それらを各
別に計数して一致しない限り、印字動作を行なわ
ないため、誤印字することを適確に防止できる。
第１図はシリアルプリンタの該略構成を示す
図、第２図は第１図中のハンマ駆動部の斜視図、
第３図は第１図におけるポジシヨンパルスの発生
と計数を説明するブロツク図、第４図は第３図の
動作説明用タイムチヤート、第５図は本発明第１
実施例の構成を示すブロツク図、第６図は本発明
第２実施例の主要部構成を示すブロツク図であ
る。 １……印字媒体、２……プラテン、３……印字
ユニツト、３−１……印字ヘツド、３−２……駆
動機構部、３−３……リボンカートリツジ、４…
…移動軸、５……スペースモータ、６……直流モ
ータ、７……ギア、１１……トランスジユーサ、
１２……増幅器、１３……パルス発生回路、１４
……論理演算回路、１５……現在位置カウンタ、
１６……目標位置カウンタ、１７，１７−１，１
７−２……比較器、１８−１，１８−２……カウ
ンタ。
図、第２図は第１図中のハンマ駆動部の斜視図、
第３図は第１図におけるポジシヨンパルスの発生
と計数を説明するブロツク図、第４図は第３図の
動作説明用タイムチヤート、第５図は本発明第１
実施例の構成を示すブロツク図、第６図は本発明
第２実施例の主要部構成を示すブロツク図であ
る。 １……印字媒体、２……プラテン、３……印字
ユニツト、３−１……印字ヘツド、３−２……駆
動機構部、３−３……リボンカートリツジ、４…
…移動軸、５……スペースモータ、６……直流モ
ータ、７……ギア、１１……トランスジユーサ、
１２……増幅器、１３……パルス発生回路、１４
……論理演算回路、１５……現在位置カウンタ、
１６……目標位置カウンタ、１７，１７−１，１
７−２……比較器、１８−１，１８−２……カウ
ンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １活字ピツチ回転ごとに相互に位相差のある
ポジシヨンパルスを１組２個発生させてパルス列
とし、２個のポジシヨンパルス発生が正常に行わ
れたことを検出したとき、所定の活字を目標位置
に印字させるプリンタのポジシヨンパルス発生の
チエツク装置において、 前記ポジシヨンパルスを１活字ピツチ回転の始
めから位相別に取り出して計数を開始する２個の
計数器と、 印字予定位置において、各計数器の計数値を比
較する比較器と、 該比較器出力により印字指令送出を制御する制
御部とを具備すること を特徴とするプリンタのポジシヨンパルス発生の
チエツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1939679A JPS55111278A (en) | 1979-02-21 | 1979-02-21 | Position pulse checking system of printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1939679A JPS55111278A (en) | 1979-02-21 | 1979-02-21 | Position pulse checking system of printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55111278A JPS55111278A (en) | 1980-08-27 |
| JPS6343231B2 true JPS6343231B2 (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=11998107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1939679A Granted JPS55111278A (en) | 1979-02-21 | 1979-02-21 | Position pulse checking system of printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55111278A (ja) |
-
1979
- 1979-02-21 JP JP1939679A patent/JPS55111278A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55111278A (en) | 1980-08-27 |
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