JPH09109635A - 作業車両 - Google Patents
作業車両Info
- Publication number
- JPH09109635A JPH09109635A JP7274601A JP27460195A JPH09109635A JP H09109635 A JPH09109635 A JP H09109635A JP 7274601 A JP7274601 A JP 7274601A JP 27460195 A JP27460195 A JP 27460195A JP H09109635 A JPH09109635 A JP H09109635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work vehicle
- caster angle
- steering
- feeling
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業車両において、操舵力の低減を図る。
【解決手段】 進行方向に対して前側の操舵輪３のキャ
スター角θをマイナスにしたことを特徴とする。 【効果】 キャスター角をマイナスにすることにより、
操舵力、特にピーク操舵力を低減でき、切込み感並びに
乗り越し感を無くすことができ、快適な操舵フィーリン
グを提供することができる。
スター角θをマイナスにしたことを特徴とする。 【効果】 キャスター角をマイナスにすることにより、
操舵力、特にピーク操舵力を低減でき、切込み感並びに
乗り越し感を無くすことができ、快適な操舵フィーリン
グを提供することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業機を装着したト
ラクター等の作業車両に関する。
ラクター等の作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右の前輪及び左右の後輪を備えたトラ
クター等の作業車両は、前輪を操舵輪、後輪を駆動輪と
したものが一般的である。この種の作業車両にも乗用車
のホイールアライメント技術を取入れ、前輪にプラスの
キャスター角を付けたものが普及している。例えば、実
公昭５３−５２７４３号「車両用操向装置」の第１図
に、キャスター角がプラスの前輪及び後輪を備えた車両
が示され、第２図に、キャスター角がプラスの前輪と、
キャスター角がマイナスの後輪とを備えた車両が示され
ている。従って、いずれも前輪はプラスのキャスター角
が付いている。
クター等の作業車両は、前輪を操舵輪、後輪を駆動輪と
したものが一般的である。この種の作業車両にも乗用車
のホイールアライメント技術を取入れ、前輪にプラスの
キャスター角を付けたものが普及している。例えば、実
公昭５３−５２７４３号「車両用操向装置」の第１図
に、キャスター角がプラスの前輪及び後輪を備えた車両
が示され、第２図に、キャスター角がプラスの前輪と、
キャスター角がマイナスの後輪とを備えた車両が示され
ている。従って、いずれも前輪はプラスのキャスター角
が付いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前輪のキャスター角を
プラスにすると、直進性が良くなることは周知である。
しかし、トラクター等の作業車両で前輪のキャスター角
をプラスにすると、後内輪をロックさせて小回りするい
わゆる信地旋回時に、進行方向に対して前側の操舵輪に
係る発生モーメントが大きくなり、操舵力が増大し、い
わゆるハンドルが重くなるという不都合がある。
プラスにすると、直進性が良くなることは周知である。
しかし、トラクター等の作業車両で前輪のキャスター角
をプラスにすると、後内輪をロックさせて小回りするい
わゆる信地旋回時に、進行方向に対して前側の操舵輪に
係る発生モーメントが大きくなり、操舵力が増大し、い
わゆるハンドルが重くなるという不都合がある。
【０００４】さらには、乗用車と異なり、トラクター等
の作業車両は、畝や溝などを含む起伏に富んだ耕地を走
ることになるので、操舵力は更に増大する。従って、こ
の種の作業車両において、操舵力の低減を図る必要があ
る。
の作業車両は、畝や溝などを含む起伏に富んだ耕地を走
ることになるので、操舵力は更に増大する。従って、こ
の種の作業車両において、操舵力の低減を図る必要があ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記要求に応えるために
本発明の請求項１の作業車両は、進行方向に対して前側
の操舵輪のキャスター角をマイナスにしたことを特徴と
する。キャスター角をマイナスにすることにより、操舵
力、特にピーク操舵力を低減でき、切込み感並びに乗り
越し感を無くすことができ、快適な操舵フィーリングを
提供することができる。
本発明の請求項１の作業車両は、進行方向に対して前側
の操舵輪のキャスター角をマイナスにしたことを特徴と
する。キャスター角をマイナスにすることにより、操舵
力、特にピーク操舵力を低減でき、切込み感並びに乗り
越し感を無くすことができ、快適な操舵フィーリングを
提供することができる。
【０００６】請求項２は、キャスター角を−０．５゜〜
−２゜の範囲としたことを特徴する。キャスター角を−
２゜に留めることにより、操舵力の低減を図りつつ、直
進性を維持することができる。
−２゜の範囲としたことを特徴する。キャスター角を−
２゜に留めることにより、操舵力の低減を図りつつ、直
進性を維持することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る作業車両の側面図であ
り、作業車両１は、車体フレーム２の前後に小径の前輪
３及び大径の後輪４を備え、前端にフロントウエイト
５、前から後に向って、ハンドルポスト６、操向ハンド
ル７、乗員シート８、原動機９（シリンダヘッド１１，
マフラー１２，燃料タンク１３を上部に有する。）を備
え、後部に作業機２０、例えばロータリ式耕耘装置２０
を脱着自在に懸架する比較的小型で軽量の車両である。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る作業車両の側面図であ
り、作業車両１は、車体フレーム２の前後に小径の前輪
３及び大径の後輪４を備え、前端にフロントウエイト
５、前から後に向って、ハンドルポスト６、操向ハンド
ル７、乗員シート８、原動機９（シリンダヘッド１１，
マフラー１２，燃料タンク１３を上部に有する。）を備
え、後部に作業機２０、例えばロータリ式耕耘装置２０
を脱着自在に懸架する比較的小型で軽量の車両である。
【０００８】上記ロータリ式耕耘装置２０は、図示せぬ
油圧シリンダで上昇した状態を示し、前記原動機９から
伝動手段を介して駆動力を受け、耕耘爪２１を適宜正逆
転させたものであり、本例では耕耘軸２２に同軸に複数
の正転爪と複数の逆転爪とを備える。
油圧シリンダで上昇した状態を示し、前記原動機９から
伝動手段を介して駆動力を受け、耕耘爪２１を適宜正逆
転させたものであり、本例では耕耘軸２２に同軸に複数
の正転爪と複数の逆転爪とを備える。
【０００９】４０は耕耘ミッション装置であり、原動機
の駆動力を減速して耕耘軸２２へ伝える機器であり、２
４はロータリサイドカバーであり、耕耘爪２１の上半部
を覆うロータリカバー２５の両サイドを塞ぐ部材であ
り、２６はサイドリヤカバーで有り、前記ロータリサイ
ドカバー２４の後部に位置調整可能に取付けたものであ
り、２７はそのための湾曲長孔である。また、２８は抵
抗棒であり、先端（下端）に尾そり（あるいは深さ調整
シュー）２９を備え、耕耘深さを調整する部材である。
の駆動力を減速して耕耘軸２２へ伝える機器であり、２
４はロータリサイドカバーであり、耕耘爪２１の上半部
を覆うロータリカバー２５の両サイドを塞ぐ部材であ
り、２６はサイドリヤカバーで有り、前記ロータリサイ
ドカバー２４の後部に位置調整可能に取付けたものであ
り、２７はそのための湾曲長孔である。また、２８は抵
抗棒であり、先端（下端）に尾そり（あるいは深さ調整
シュー）２９を備え、耕耘深さを調整する部材である。
【００１０】図２は本発明に係る作業車両の平面図（ロ
ータリ式耕耘装置２０は簡便に表現した。）であり、機
体前部から順に、フロントウエイト５，５、操作ペダル
１６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９、伝動
手段としてのチェーンケース３１及び耕耘ミッション装
置４０、ロータリ式耕耘装置２０を配置したことを示
す。前記チェーンケース３１は駆動スプロケット３２と
従動スプロケット３３とチェーン３４を一括収納した密
閉ケースであり、また、耕耘ミッション装置４０は図示
せぬギヤ類、スプロケット、チェーンを一括収納した密
閉ケースであり、これらは密封構造であるために、雨
水、泥が内部に侵入する心配はない。また、３６は変速
レバー、３７は耕耘爪回転／停止レバーであり、３８は
エアクリーナ、３９はスタータグリップである。
ータリ式耕耘装置２０は簡便に表現した。）であり、機
体前部から順に、フロントウエイト５，５、操作ペダル
１６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９、伝動
手段としてのチェーンケース３１及び耕耘ミッション装
置４０、ロータリ式耕耘装置２０を配置したことを示
す。前記チェーンケース３１は駆動スプロケット３２と
従動スプロケット３３とチェーン３４を一括収納した密
閉ケースであり、また、耕耘ミッション装置４０は図示
せぬギヤ類、スプロケット、チェーンを一括収納した密
閉ケースであり、これらは密封構造であるために、雨
水、泥が内部に侵入する心配はない。また、３６は変速
レバー、３７は耕耘爪回転／停止レバーであり、３８は
エアクリーナ、３９はスタータグリップである。
【００１１】図３は本発明に係る作業車両の前輪を示す
図（図１の要部拡大図）であり、前輪３の車軸を通る鉛
直線Ｌ0に対して、キングピン４２を通る軸線Ｌ1のなす
角がキャスター角θであり、このキャスター角θが、接
地点Ｇより後方にあるためにマイナスとなり、且つ−
０．５゜〜−２゜の範囲、好しくは−１．０゜である。
図（図１の要部拡大図）であり、前輪３の車軸を通る鉛
直線Ｌ0に対して、キングピン４２を通る軸線Ｌ1のなす
角がキャスター角θであり、このキャスター角θが、接
地点Ｇより後方にあるためにマイナスとなり、且つ−
０．５゜〜−２゜の範囲、好しくは−１．０゜である。
【００１２】以上の構成からなる本発明の作業車両の作
用を次に説明する。なお、以下の図において、横軸は転
舵角、縦軸は操舵トルクであり、実線は実施例であって
キャスター角は、−１゜であり、破線は比較例１であっ
てキャスター角は、＋２゜であり、一点鎖線は比較例２
であってキャスター角は、−３゜である。
用を次に説明する。なお、以下の図において、横軸は転
舵角、縦軸は操舵トルクであり、実線は実施例であって
キャスター角は、−１゜であり、破線は比較例１であっ
てキャスター角は、＋２゜であり、一点鎖線は比較例２
であってキャスター角は、−３゜である。
【００１３】図４は本発明に係る作業車両を低速信地旋
回させるときに発生する操舵トルク図であり、グラフの
右上、すなわち一杯に右に切った後に左に切替えるとき
の戻し荷重（正しくはトルク）にピークが発生し、その
大きさは、比較例２＜実施例＜比較例１となる。キャス
ター角がマイナスである程、戻し荷重のピーク値は小さ
くなる。
回させるときに発生する操舵トルク図であり、グラフの
右上、すなわち一杯に右に切った後に左に切替えるとき
の戻し荷重（正しくはトルク）にピークが発生し、その
大きさは、比較例２＜実施例＜比較例１となる。キャス
ター角がマイナスである程、戻し荷重のピーク値は小さ
くなる。
【００１４】図５は本発明に係る作業車両を高速信地旋
回させるときに発生する操舵トルク図であり、グラフの
右下において、比較例１は操舵トルクがＳ字形に変化す
るところの切込み感及び乗り越し感が発生して好ましく
ない。比較例２は比較例１よりも格段に良好であるが、
この比較例２より実施例が勝っている。
回させるときに発生する操舵トルク図であり、グラフの
右下において、比較例１は操舵トルクがＳ字形に変化す
るところの切込み感及び乗り越し感が発生して好ましく
ない。比較例２は比較例１よりも格段に良好であるが、
この比較例２より実施例が勝っている。
【００１５】図６は本発明に係る作業車両を最高速で旋
回させるときに発生する操舵トルク図であり、グラフの
右上において、比較例２にのみピーク値が発生し、戻し
荷重が増大する。実施例及び比較例１は問題無い。最高
速度で旋回しているときに発生する戻り荷重の増加であ
るから、その悪影響は無視できない。図４〜図６の評価
を表１にまとめた。
回させるときに発生する操舵トルク図であり、グラフの
右上において、比較例２にのみピーク値が発生し、戻し
荷重が増大する。実施例及び比較例１は問題無い。最高
速度で旋回しているときに発生する戻り荷重の増加であ
るから、その悪影響は無視できない。図４〜図６の評価
を表１にまとめた。
【００１６】
【表１】
【００１７】実施例（キャスター角＝−１゜）は、各評
価が△，○，○であるから、総合評価は○である。比較
例１（キャスター角＝＋２゜）は、各評価が×，×，○
であるから、総合評価は×である。比較例２（キャスタ
ー角＝−３゜）は、各評価が○，△，×であるから、総
合評価は×である。なお、各評価に１個以上の×がある
場合に、総合評価を×にした。ただし、操舵フィーリン
グ（ハンドル荷重）において、○は良い、△は許容範囲
内、×は不可と評価した。
価が△，○，○であるから、総合評価は○である。比較
例１（キャスター角＝＋２゜）は、各評価が×，×，○
であるから、総合評価は×である。比較例２（キャスタ
ー角＝−３゜）は、各評価が○，△，×であるから、総
合評価は×である。なお、各評価に１個以上の×がある
場合に、総合評価を×にした。ただし、操舵フィーリン
グ（ハンドル荷重）において、○は良い、△は許容範囲
内、×は不可と評価した。
【００１８】従って、キャスター角は、−１゜が好適で
ある。しかし、本発明者らの実験によれば、−０．５゜
〜−２゜の範囲であれば、ほぼ同等の効果が得られる。
しかし、−０．５゜未満（０゜寄り）では、キャスター
角の効果が過小となり、また、−２゜超（−３゜寄り）
では、ステアリングのふらつき感が顕著となり好ましく
ない。
ある。しかし、本発明者らの実験によれば、−０．５゜
〜−２゜の範囲であれば、ほぼ同等の効果が得られる。
しかし、−０．５゜未満（０゜寄り）では、キャスター
角の効果が過小となり、また、−２゜超（−３゜寄り）
では、ステアリングのふらつき感が顕著となり好ましく
ない。
【００１９】尚、本実施例では、作業機を作業車両に牽
引させたが、これに限るものではなく、作業機を作業車
両の前部に装着してもよい。
引させたが、これに限るものではなく、作業機を作業車
両の前部に装着してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の作業車両は、進行方向に対して前側の
操舵輪のキャスター角をマイナスにしたことを特徴とす
る。キャスター角をマイナスにすることにより、操舵
力、特にピーク操舵力を低減でき、切込み感並びに乗り
越し感を無くすことができ、快適な操舵フィーリングを
提供することができる。
する。請求項１の作業車両は、進行方向に対して前側の
操舵輪のキャスター角をマイナスにしたことを特徴とす
る。キャスター角をマイナスにすることにより、操舵
力、特にピーク操舵力を低減でき、切込み感並びに乗り
越し感を無くすことができ、快適な操舵フィーリングを
提供することができる。
【００２１】請求項２は、キャスター角を−０．５゜〜
−２゜の範囲としたことを特徴する。キャスター角を−
２゜に留めることにより、操舵力の低減を図りつつ、直
進性を維持することができる。
−２゜の範囲としたことを特徴する。キャスター角を−
２゜に留めることにより、操舵力の低減を図りつつ、直
進性を維持することができる。
【図１】本発明に係る作業車両の側面図
【図２】本発明に係る作業車両の平面図
【図３】本発明に係る作業車両の前輪を示す図（図１の
要部拡大図）
要部拡大図）
【図４】本発明に係る作業車両を低速信地旋回させると
きに発生する操舵トルク図
きに発生する操舵トルク図
【図５】本発明に係る作業車両を高速信地旋回させると
きに発生する操舵トルク図
きに発生する操舵トルク図
【図６】本発明に係る作業車両を最高速で旋回させると
きに発生する操舵トルク図
きに発生する操舵トルク図
１…作業車両、３…前輪（進行方向に対して前側の操舵
輪）、２０…作業機（ロータリー式耕耘作業機）、４２
…キングピン、θ…キャスター角。
輪）、２０…作業機（ロータリー式耕耘作業機）、４２
…キングピン、θ…キャスター角。
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機を装着したトラクター等の作業車
両において、この作業車両は、進行方向に対して前側の
操舵輪のキャスター角をマイナスにしたことを特徴とす
る作業車両。 - 【請求項２】 前記キャスター角は、−０．５゜〜−２
゜であることを特徴とした請求項１記載の作業車両。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7274601A JPH09109635A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 作業車両 |
| CA002181851A CA2181851C (en) | 1995-10-23 | 1996-07-23 | Work vehicle |
| US08/688,474 US5820148A (en) | 1995-10-23 | 1996-07-30 | Work vehicle |
| KR1019960039056A KR100419070B1 (ko) | 1995-10-23 | 1996-09-10 | 작업차량 |
| FR9612642A FR2740098B1 (fr) | 1995-10-23 | 1996-10-16 | Vehicule de travail comprenant des roues directrices avec un angle de chasse negatif |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7274601A JPH09109635A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 作業車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109635A true JPH09109635A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17544013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7274601A Pending JPH09109635A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 作業車両 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5820148A (ja) |
| JP (1) | JPH09109635A (ja) |
| KR (1) | KR100419070B1 (ja) |
| CA (1) | CA2181851C (ja) |
| FR (1) | FR2740098B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2898570B1 (fr) * | 2006-03-16 | 2008-12-05 | Renault Sas | Dispositif et procede de compensation des variations de couple dans un volant dues a une modification de l'angle de chasse des roues d'un vehicule |
| US11511727B2 (en) * | 2019-09-20 | 2022-11-29 | Cnh Industrial America Llc | Caster wheel orientation sensor assembly |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2689510A (en) * | 1949-07-25 | 1954-09-21 | Henry H Petermann | Rotary crossrow blocking machine |
| US2775926A (en) * | 1954-08-06 | 1957-01-01 | Marvin L Blackstock | Cotton thinning machine |
| DE2645399A1 (de) * | 1976-10-08 | 1978-04-13 | Maier Eugen Metallverarbeitung | Vorrichtung zum seitenrichtigen aufstellen stabfoermiger koerper, insbesondere konischer huelsen |
| US4225151A (en) * | 1978-07-17 | 1980-09-30 | Deere & Company | Tractor with large caster angle to improve steering clearance |
| US4236728A (en) * | 1978-11-13 | 1980-12-02 | Policy Jene A | Apparatus for caster adjustment |
| FR2634168B1 (fr) * | 1988-07-18 | 1990-09-14 | Elf France | Dispositif de reglage de l'angle de carrossage d'un vehicule |
| KR910008158B1 (ko) * | 1988-07-29 | 1991-10-10 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 차량의 리어서스펜션 |
| KR910006830B1 (ko) * | 1988-12-23 | 1991-09-06 | 현대자동차 주식회사 | 캐스터(Castor) 콘트롤에 의한 앤티롤(Anti-roll) 메카니즘(Mechanism) |
| JP2705300B2 (ja) * | 1990-11-05 | 1998-01-28 | 日産自動車株式会社 | 前輪用サスペンション装置 |
| KR0123769Y1 (ko) * | 1992-07-27 | 1999-03-30 | 전성원 | 컨넥팅로드 |
| US5474315A (en) * | 1993-07-16 | 1995-12-12 | Simplicity Manufacturing | Torsion bar rear suspension for ride-on mowers |
| JPH07186675A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Kubota Corp | 農作業機 |
| FI945923A7 (fi) * | 1994-04-08 | 1995-10-09 | Pitkaenen Toivo Johannes | Vapaasti keinuva pyörä |
| US5495905A (en) * | 1994-09-21 | 1996-03-05 | Fini, Jr.; Anthony W. | Modular motor vehicle |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP7274601A patent/JPH09109635A/ja active Pending
-
1996
- 1996-07-23 CA CA002181851A patent/CA2181851C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-30 US US08/688,474 patent/US5820148A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-10 KR KR1019960039056A patent/KR100419070B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-16 FR FR9612642A patent/FR2740098B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2740098A1 (fr) | 1997-04-25 |
| CA2181851A1 (en) | 1997-04-24 |
| US5820148A (en) | 1998-10-13 |
| FR2740098B1 (fr) | 2000-07-28 |
| KR100419070B1 (ko) | 2004-05-31 |
| KR970019826A (ko) | 1997-05-28 |
| CA2181851C (en) | 2000-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2284297A1 (en) | Drive and steer vehicle | |
| DE102016119830A1 (de) | Antriebssteuersystem und -verfahren für ein Fahrzeug mit Front- und Heckantrieb | |
| JPH0649422B2 (ja) | 農用トラクタの走行操作構造 | |
| JP2003011873A (ja) | 鞍乗り型車両 | |
| US5295553A (en) | Rear wheel steerable working vehicle | |
| JP3161893B2 (ja) | 作業車 | |
| US4804060A (en) | Frame type tractor | |
| KR100419070B1 (ko) | 작업차량 | |
| CN204871170U (zh) | 一种组合转向系统及拖拉机 | |
| JP4644056B2 (ja) | 三輪管理機 | |
| JPH06125603A (ja) | 歩行型移動農機 | |
| JP3425789B2 (ja) | 乗用管理機 | |
| JPH0510198U (ja) | 水陸両用車両の操舵装置 | |
| JP3821680B2 (ja) | 草刈り機 | |
| JP3692101B2 (ja) | 乗用管理機 | |
| JPH0312577Y2 (ja) | ||
| JPH0244611Y2 (ja) | ||
| JPH0613027Y2 (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JPH0739700Y2 (ja) | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 | |
| JPH0546504Y2 (ja) | ||
| JP3504573B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0820354A (ja) | 農作業車の４輪ステアリング装置 | |
| JPS62110528A (ja) | 鞍乗型４輪駆動車の動力伝達装置 | |
| JPH09132045A (ja) | 四輪駆動型作業車 | |
| JP2002037153A (ja) | 乗用型作業車のクローラ走行装置 |