JPH0820354A - 農作業車の４輪ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農作業車の４ＷＳをコストの低廉化をはかり
ながらハンドル操作を軽くする。 【構成】 前・後輪１，２をステアリングリンク機構Ｓ
ａを介してステアリング可能に構成するとともに、その
ステアリングリンク機構Ｓａをパワーステアリング装置
Ｓｂの油圧シリンダ１４を介して操作可能に構成してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用芝刈機やトラクタ
などの農作業車に関し、詳しくは、４輪ステアリング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用芝刈機やトラクタなどの農作
業車の４輪ステアリング装置は、実開昭６４‐１６９７
８号公報に示されるように、メカ式のステアリング装置
か、又は、特開昭６２‐１７５２７０号公報に示される
ように、油圧式のパワーステアリング装置を用いるもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】メカ式の４輪ステアリ
ング装置は、ハンドル操作が重い不都合があるが、コス
トが易い利点がある。

【０００４】他方、油圧式のパワーステアリング装置
は、ハンドル操作は軽い利点があるが、コストが高い不
都合がある。

【０００５】上記従来構造のものは、何れも一短一長が
あった。

【０００６】そこで、コストの易いメカ式ステアリング
装置のハンドル操作を軽くする手段として、ハンドル軸
下端のギアケース内の減速ギアを多くすると、ハンドル
操作は軽くなるものの、ハンドルの回転操作が多くなる
不都合が生じる。

【０００７】本発明の第１の目的は、コストの低廉化と
ハンドル回転操作の増大の抑制をはかりながらハンドル
操作を軽くする点にある。

【０００８】本発明の第２の目的は、小型の油圧ポンプ
を用いてステアリング角を大きくする点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、前・後輪をドラックロッド、ナックルアーム、タイ
ロッドを備えたステアリングリンク機構を介してステア
リング可能に構成するとともに、そのステアリングリン
ク機構をパワーステアリング装置の油圧シリンダを介し
て操作可能に構成してある。

【００１０】本第２発明の特徴構成は、前記ステアリン
グリンク機構を、前輪のナックルアームと後輪のナック
ルアームを夫々前輪用のドラックロッドと後輪用のドラ
ックロッドを介して機体前後方向の略中央に配設された
ピットマンアームに連結して構成するとともに、そのス
テアリングリンク機構のピットマンアームに、パワース
テアリング装置の油圧シリンダを機体前後方向に沿った
状態で連結し、かつ、油圧シリンダを左右の車体フレー
ム間に配備してある。

【００１１】

【作用】本第１発明の特徴構成によれば、メカ式のステ
アリングリンク機構をパワーステアリング装置の油圧シ
リンダを介して操作可能に構成してあるから、純然たる
メカ式のステアリング装置に比してハンドル操作が軽い
ものとなり、それでいて、純然たる油圧式のパワーステ
アリング装置に比してコストの低廉化がはかれることと
なる。

【００１２】本第２発明の特徴構成によれば、パワース
テアリング装置の油圧シリンダを機体前後方向に沿って
配設してあるから、例えば、図４に示すように、パワー
ステアリング装置のパワーシリンダ１４を機体左右方向
に沿って配設する場合に比して、小さなパワーでステア
リング角を大きくし得る。

【００１３】つまり、油圧シリンダ１４を機体横方向に
沿って配設すると、シリンダのストークが長くとれず、
ステアリング角が小さいものとなり、それに対処する為
に、ナックルアーム１３のレバー比を大きくして、僅か
なストロークでナックルアーム１３を大きく揺動させて
ステアリング角を大きくすると、パワーを必要とする
為、パワーステアリング装置のポンプとして大型のもの
を必要とする。

【００１４】然るに、車体フレームに沿って油圧シリン
ダを配設すると、ストロークを長くとることができ、レ
バー比を大きくすることなく、ステアリング角を大きく
し得る。

【００１５】このように、シリンダのストロークでステ
アリング角を稼ぐものであるから、レバー比によりステ
アリング角を稼ぐものに比して、パワーを必要とせず、
パワーステアリング装置のポンプとして小型のものを用
いることができる。

【００１６】また、機体前後方向の略中央にピットマン
アームを配設して、前輪用ドラックロッドと後輪用ドラ
ックロッドを介して前輪のナックルアームと後輪のナッ
クルアームを操作可能に構成してあるから、図４に示す
ように、前輪のナックルアーム１３と後輪のナックルア
ーム１４を後輪用のドラックロッド１０ｂを介して連結
する場合のように、後輪用のドラックロッドが長くなっ
て撓み易くなると言うようなことがなく、そして、撓み
を抑制する手段としてロッド径を太くした為に、大型の
ポンプを用いなければならないと言うことを避けられ
る。

【００１７】

【発明の効果】本第１発明によれば、純然たるメカ式の
ステアリング装置に比してハンドル操作が軽いものであ
り乍ら、純然たる油圧式のパワーステアリング装置に比
してコストの低廉化がはかれる。

【００１８】本第２発明によれば、シリンダのストロー
クでステアリング角を稼ぐものであるから、レバー比に
よりステアリング角を稼ぐものに比して、パワーを必要
とせず、パワーステアリング装置のポンプとして小型の
ものを用いることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例をトラクタの前・後輪
の間にモーアを装備したガーデントラクタに付いて説明
する。

【００２０】図１に示すように、前・後輪１，２を装備
した車体フレーム３の前部に、エンジン４を搭載し、中
央に操縦ハンドル５を、後部に操縦座席６を夫々配備
し、そして、前・後輪１，２の間の車体フレーム３の下
部にリンク機構７を介してモーア８を昇降自在に連結し
てある。

【００２１】図２に示すように、前記ガーデントラクタ
は、前・後輪１，２を相反する方向にステアリング可能
な４輪ステアリング形式で、メカ式のステアリングリン
ク機構Ｓａを、パワーステアリング装置Ｓｂの油圧シリ
ンダ１４を介して操作可能に構成してある。

【００２２】前記ステアリングリンク機構Ｓａは、機体
の前後方向の略中央に配設されたピットマンアーム９、
前輪用のドラックロッド１０ａ、ナックルアーム１１
ａ、タイロッド１２ａ、並びに、後輪用のドラックロッ
ド１０ｂ、ナックルアーム１１ｂ、タイロッド１２ｂか
らなり、前記ステアリングリンク機構Ｓａは、車体フレ
ーム３の上方を通して配設されている。

【００２３】前記パワーステアリング装置Ｓａは、ハン
ドル５によって操作されるコントローラ１３と、コント
ローラ１３によって操作される油圧シリンダ１４とから
構成されており、前記油圧シリンダ１４は、左右一対の
車体フレーム３ａ，３ａ内に機体前後方向に沿って配設
されている。

【００２４】〔別実施例〕農作業車としては、トラクタ
であっても良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】ステアリングリンク機構の平面図

【図３】図１におけるＡ−Ａ線矢視図

【図４】ステアリングリンク機構の比較例を示す平面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ９ ピットマンアーム １０ａ 前輪用ドッラグロッド １０ｂ 後輪用ドッラグロッド １１ａ 前輪用ナックルアーム １１ｂ 後輪用ナックルアーム １２ａ 前輪用タイロッド １２ｂ 後輪用タイロッド １４ 油圧シリンダ Ｓａ ステアリングリンク機構 Ｓｂ パワーステアリング装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前・後輪（１），（２）をドラックロッ
   ド（１０ａ），（１０ｂ）、ナックルアーム（１１
   ａ），（１１ｂ）、タイロッド（１２ａ），（１２ｂ）
   を備えたステアリングリンク機構（Ｓａ）を介してステ
   アリング可能に構成するとともに、そのステアリングリ
   ンク機構（Ｓａ）をパワーステアリング装置（Ｓｂ）の
   油圧シリンダ（１４）を介して操作可能に構成してある
   農作業車の４輪ステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記ステアリングリンク機構（Ｓａ）
   を、前輪のナックルアーム（１１ａ）と後輪のナックル
   アーム（１１ｂ）を夫々前輪用のドラックロッド（１０
   ａ）と後輪用のドラックロッド（１０ｂ）を介して機体
   前後方向の略中央に配設されたピットマンアーム（９）
   に連結して構成するとともに、そのステアリングリンク
   機構（Ｓａ）のピットマンアーム（９）に、パワーステ
   アリング装置（Ｓｂ）の油圧シリンダ（１４）を機体前
   後方向に沿った状態で連結し、かつ、油圧シリンダ（１
   ４）を左右の車体フレーム間に配備してある農作業車の
   ４輪ステアリング装置。