JPH09117199A - ステッピングモータの制御方法及び装置 - Google Patents
ステッピングモータの制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH09117199A JPH09117199A JP27295395A JP27295395A JPH09117199A JP H09117199 A JPH09117199 A JP H09117199A JP 27295395 A JP27295395 A JP 27295395A JP 27295395 A JP27295395 A JP 27295395A JP H09117199 A JPH09117199 A JP H09117199A
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- Japan
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- stepping motor
- phase excitation
- excitation signal
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 53
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005279 excitation period Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ステッピングモータの励磁方式を速度により自
動的に切り換えることにより、モータ駆動時の平滑性、
静寂性を向上させる。 【解決手段】２相励磁信号を生成する生成部１、１−２
相励磁信号を生成する生成部２より励磁信号セレクト部
４に励磁信号が入力され、ステッピングモータの回転速
度が予め設定された速度よりも遅い場合は、パルス周期
監視部３により励磁信号セレクト部４からは、１−２相
励磁信号がモータドライバ部５に入力され、ステッピン
グモータ６は１−２相励磁方式で駆動される。ステッピ
ングモータの回転速度が設定速度よりも速い場合は励磁
信号セレクト部から２相励磁信号がモータドライバ部５
に入力され、ステッピングモータ６は２相励磁方式で駆
動される。
動的に切り換えることにより、モータ駆動時の平滑性、
静寂性を向上させる。 【解決手段】２相励磁信号を生成する生成部１、１−２
相励磁信号を生成する生成部２より励磁信号セレクト部
４に励磁信号が入力され、ステッピングモータの回転速
度が予め設定された速度よりも遅い場合は、パルス周期
監視部３により励磁信号セレクト部４からは、１−２相
励磁信号がモータドライバ部５に入力され、ステッピン
グモータ６は１−２相励磁方式で駆動される。ステッピ
ングモータの回転速度が設定速度よりも速い場合は励磁
信号セレクト部から２相励磁信号がモータドライバ部５
に入力され、ステッピングモータ６は２相励磁方式で駆
動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タの制御方法及び装置に関し、特に通帳プリンタで通帳
を搬送するために用いられるステッピングモータの制御
方法及び装置に関する。
タの制御方法及び装置に関し、特に通帳プリンタで通帳
を搬送するために用いられるステッピングモータの制御
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の通帳プリンタにおけるステッピン
グモータの制御方法は、２相のステッピングモータの場
合には励磁方式が２相あるいは１−２相に固定されてい
た。励磁方式をソフトウェアにより設定する場合でも通
帳プリンタの動作前にどちらかの励磁方式に設定されて
いた。
グモータの制御方法は、２相のステッピングモータの場
合には励磁方式が２相あるいは１−２相に固定されてい
た。励磁方式をソフトウェアにより設定する場合でも通
帳プリンタの動作前にどちらかの励磁方式に設定されて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】１−２相励磁及び２相
励磁でのステッピングモータの動作を比べると、低速回
転では１−２相励磁の方が振動なくスムーズに回転し、
高トルクを得ることができるのに対し、高速回転では２
相励磁の方が振動なくスムーズに回転し高トルクを得る
ことができる。
励磁でのステッピングモータの動作を比べると、低速回
転では１−２相励磁の方が振動なくスムーズに回転し、
高トルクを得ることができるのに対し、高速回転では２
相励磁の方が振動なくスムーズに回転し高トルクを得る
ことができる。
【０００４】上述の従来のステッピングモータの制御方
法では、駆動時の励磁方式が固定であるため、低速回転
時から高速回転時まで、振動なくスムーズにしかも高ト
ルクを得ることが困難であった。
法では、駆動時の励磁方式が固定であるため、低速回転
時から高速回転時まで、振動なくスムーズにしかも高ト
ルクを得ることが困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータの制御方法は、ステッピングモータの励磁方式を駆
動パルスの周期により切換え、駆動パルスの周期が予め
定めた設定値より長い場合は１−２相励磁方式で前記ス
テッピングモータを駆動し、短い場合は２相励磁方式で
前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする。
ータの制御方法は、ステッピングモータの励磁方式を駆
動パルスの周期により切換え、駆動パルスの周期が予め
定めた設定値より長い場合は１−２相励磁方式で前記ス
テッピングモータを駆動し、短い場合は２相励磁方式で
前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする。
【０００６】本発明のステッピングモータの制御装置
は、駆動パルスを入力して２相励磁信号を生成する２相
励磁信号生成部と、前記駆動パルスを入力して１−２相
励磁信号を生成する１−２相信号生成部と、前記駆動パ
ルスの周期が予め定めた設定値より長い場合は前記２相
励磁信号を選択して出力し短い場合は前記１−２相励磁
信号を選択して出力する励磁信号セレクト部と、この励
磁信号セレクト部が出力する２相励磁信号又は１−２相
励磁信号で前記ステッピングモータを駆動するモータド
ライバ部とを備えている。
は、駆動パルスを入力して２相励磁信号を生成する２相
励磁信号生成部と、前記駆動パルスを入力して１−２相
励磁信号を生成する１−２相信号生成部と、前記駆動パ
ルスの周期が予め定めた設定値より長い場合は前記２相
励磁信号を選択して出力し短い場合は前記１−２相励磁
信号を選択して出力する励磁信号セレクト部と、この励
磁信号セレクト部が出力する２相励磁信号又は１−２相
励磁信号で前記ステッピングモータを駆動するモータド
ライバ部とを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は本発明の実施の形態のステッピング
モータの制御装置の構成図である。
モータの制御装置の構成図である。
【０００９】図１において、駆動パルスは図示しない駆
動パルス発生部で出力される。２相励磁信号生成部１
と、１−２相励磁信号生成部２は入力された駆動パルス
より、それぞれステッピングモータを２相励磁方式で駆
動するための２相励磁信号および１−２相励磁方式で駆
動するための１−２相励磁信号が出力され、励磁信号セ
レクト部４に入力される。
動パルス発生部で出力される。２相励磁信号生成部１
と、１−２相励磁信号生成部２は入力された駆動パルス
より、それぞれステッピングモータを２相励磁方式で駆
動するための２相励磁信号および１−２相励磁方式で駆
動するための１−２相励磁信号が出力され、励磁信号セ
レクト部４に入力される。
【００１０】駆動パルスの周期は、パルス周期監視部３
により監視され、予めソフトウェアにより、設定された
周期より長い場合は、パルス周期監視部３が出力する励
磁切り換え信号により励磁信号セレクト部４からは１−
２相励磁信号が選択されてモータドライバ部５へ出力さ
れ、ステッピングモータ６は１−２層励磁で駆動され
る。
により監視され、予めソフトウェアにより、設定された
周期より長い場合は、パルス周期監視部３が出力する励
磁切り換え信号により励磁信号セレクト部４からは１−
２相励磁信号が選択されてモータドライバ部５へ出力さ
れ、ステッピングモータ６は１−２層励磁で駆動され
る。
【００１１】また、駆動パルスの周期が設定値よりも短
い場合は、励磁切り換え信号により、励磁信号セレクト
部４からは２相励磁信号が選択されモータドライバ部５
へ出力され、ステッピングモータ６は２相励磁で駆動さ
れる。
い場合は、励磁切り換え信号により、励磁信号セレクト
部４からは２相励磁信号が選択されモータドライバ部５
へ出力され、ステッピングモータ６は２相励磁で駆動さ
れる。
【００１２】１−２相励磁信号の選択と２相励磁信号の
選択を切り換える駆動パルスの周期の設定値は、実際に
ステッピングモータ６を駆動して実験的に最適な値を求
めておく。
選択を切り換える駆動パルスの周期の設定値は、実際に
ステッピングモータ６を駆動して実験的に最適な値を求
めておく。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、１−２相
励磁、２相励磁の切り換えを、駆動パルスの周期が長く
予め設定したモータ速度以下の場合は１−２相励磁、周
期が短く速度が設定速度を超えた場合には２相励磁とい
う切り換えを、自動的に行うことにより、通帳プリンタ
等において使用しているステッピングモータを低速から
高速まで広範囲で使用でき、モータ駆動時の平滑性、静
寂性を増し、位置制御の精度を増すという結果を有す
る。
励磁、２相励磁の切り換えを、駆動パルスの周期が長く
予め設定したモータ速度以下の場合は１−２相励磁、周
期が短く速度が設定速度を超えた場合には２相励磁とい
う切り換えを、自動的に行うことにより、通帳プリンタ
等において使用しているステッピングモータを低速から
高速まで広範囲で使用でき、モータ駆動時の平滑性、静
寂性を増し、位置制御の精度を増すという結果を有す
る。
【図１】本発明の実施の形態のステッピングモータの制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【符号の説明】 １ ２層励磁信号生成部 ２ １−２相励磁生成部 ３ パルス周期監視部 ４ 励磁信号セレクト部 ５ モータドライバ部 ６ ステッピングモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモータの励磁方式を駆動パ
ルスの周期により切換え、駆動パルスの周期が予め定め
た設定値より長い場合は１−２相励磁方式で前記ステッ
ピングモータを駆動し、短い場合は２相励磁方式で前記
ステッピングモータを駆動することを特徴とするステッ
ピングモータの制御方法。 - 【請求項２】 駆動パルスを入力して２相励磁信号を生
成する２相励磁信号生成部と、前記駆動パルスを入力し
て１−２相励磁信号を生成する１−２相信号生成部と、
前記駆動パルスの周期が予め定めた設定値より長い場合
は前記２相励磁信号を選択して出力し短い場合は前記１
−２相励磁信号を選択して出力する励磁信号セレクト部
と、この励磁信号セレクト部が出力する２相励磁信号又
は１−２相励磁信号で前記ステッピングモータを駆動す
るモータドライバ部とを含むことを特徴とするステッピ
ングモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27295395A JPH09117199A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ステッピングモータの制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27295395A JPH09117199A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ステッピングモータの制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117199A true JPH09117199A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17521089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27295395A Pending JPH09117199A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ステッピングモータの制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09117199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022182102A (ja) * | 2021-05-27 | 2022-12-08 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247296A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-11-04 | Fujitsu Ltd | パルスモ−タ制御方式 |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP27295395A patent/JPH09117199A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247296A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-11-04 | Fujitsu Ltd | パルスモ−タ制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022182102A (ja) * | 2021-05-27 | 2022-12-08 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980616 |