JPS59149796A - ステツピングモ−タ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はステッピングモータの制御方式に係り、さら（
二詳しくはステッピングモータを使用して、主走査駆動
系を構成している記録装置のステッピングモータの制御
方式に関するものである。

従来技術 一般に読み収りおよび記録ヘッドをもつキャリッジを主
走査方向に往復運動させるいわゆるセミ・マルチ型ファ
クシミリ装置やプリンタ、タイプライタ等の記録装置に
おいては主走査駆動源として４相式のステッピングモー
タを使用している。

そして、読み取り記録等の細かい制御の際には１−２相
励磁力式を用い、キャリッジリターン時等の高速で高ト
ルクが必要とされる場合には、２相励磁力式をとるとい
うように、必要に応じて、相励磁方式の切り換えを行っ
ている。

従来のこの種の制御方式を第１因を用いて説明する。

第１図において、符号Ｘで示す範囲は、キャリッジＣの
走行間隔で、符号ｙで示す範囲は記録又は読み取り範囲
を示している。

また符号Ａは１−２相励磁力式を採用したキャる部分を
示す。

また符号Ｈはホームポジションを示し、符号Ｅはエンド
ポジションを示ス。

一方、記録装置は１個又は複数個のセンサをもち、キャ
リッジＣの位置検出、制御を行っている。

第１因においてキャリッジＣはセンサによって知ること
のできるホームポジションＨよりステッピングモータの
１−２相励磁方式による正転駆動により、記録又は読み
取りを行いながらセンサによって知ることのできるエン
ドポジションＥまで進む。

もちろん、センサ（二よってエンドポジションを検出す
る方式のほかにキャリッジの走行範囲Ｘの間におけるス
テッピングモータのパルス数をカウントすることによっ
て、エンドポジションＥを知る場合もある。

キャリッジＣがエンドポジションＥに達すると、ステッ
ピングモータを２相励磁方式（二切り換えて逆転駆動さ
せることにより、キャリッジリターンを行いホームポジ
ションＨまで戻る。

ところがこのような方式を採用すると、１−２相励磁方
式では１パルスごとにｌ相励磁と２相励磁とを繰り返す
方式であるため、キャリッジがホームポジションを出る
時点でどの相を励磁しているかによってキャリッジがエ
ンドポジションに達した時点での相励磁数が１相の場合
と２相の場合とが存在することになる。

エンドポジションＥにキャリッジが達した場合に相励磁
数が２相の場合はそのまま逆転できるが、１相の場合に
は２相に直す必要がある。ところが従来のこの種の装置
では、この場合、前の励磁相を無視し新しく別の２相を
励磁してから２相励磁方式で回転を始めていたため、前
の励磁相と新しい励磁相との間に数パルス分のギャップ
が生じ、キャリッジＣがエンドポジションＥを超えて行
きすぎたり、エンドポジションにおいて、がたついて騒
音を発するなどの欠点があった。

目　　　的 本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、キャリッジがエンドポジションを超えたり
、エンドポジション（−おいて振動して騒音を発生する
ことがないようにステッピングモータを制御して記録を
行うことができるようにした記録装置におけるステッピ
ングモータ制御方式を提供することを目的としている。

実施例 以下、図面に示す実施例（二基いて本発明の詳細な説明
する。

第２図及び第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
２図（叫マ制御回路のプロ、ツク図が示されている。

第２図から明らかなように、本発明においてはステッピ
ングモータの制御にＣＰＵ　（中央演算処理装置）を用
いている。

ＣＰＵに対しては、ボー）　Ｐｌ、　Ｐ２を通じてそれ
ぞれホームポジションのセンサ出力及びエンドポジショ
ンのセンサ出力が入力され、キャリッジの位置を常時認
識しており、キャリッジがそれぞれの位置（二連した場
合、インターフェースＩ／Ｆを介してステッピングモー
タＳの相励磁の制御を行う。

ＣＰＵにはタイマーＴが接続されており、パスラインＢ
Ｌを介してＲＯＭ（固定記憶装置）及びＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリー）との間で情報のやりとりが行われ
る。

次（二第３図に示すフローチャート図を用いて制御動作
の実際（二ついて説明する。

まず、動作が開始されると、ステップＳ１において１−
２相励磁方式でステッピングモータを１パルス分正転さ
せ、記録又は読み取りが開始される。

そして、ステップＳ２において、キャリッジがエンドボ
ジショ／に達したか否かが判定され、エンドポジション
に達した場合にはステップＳ３において、ステッピング
モータが１相励磁状態であるか否かが判定される。

１相励磁状態でない、すなわち２相励磁状態であった場
合にはステップＳ６に進み、２相励磁方式でステッピン
グモータを１パルス分逆転させた後、キャリッジリター
ン動作を行なう。そしてステップＳ４に進みホームポジ
ションに達したか否かが判定される。

ホームポジションに達したと判定された場合には１回の
主走査動作が終了する。

ホームポジションに達していないと判定された場合には
ステップＳ６に戻る。

ところで、ステップＳ３において１相励磁状態であると
判定された場合には、ステップＳ５に進み、１−２相励
磁刃式の状態でステッピングモータを１パルス分逆転さ
せる。そして、２相励磁状態に戻し、ステップＳ６（′
″−進み、２相励磁刃式でステッピングモータを１パル
ス分逆転させ、しかるのち、キャリッジリターンが開始
され、ステップＳ４を経て１回の主走査が終了する。

このようにして１−２相励磁刃式（二よってステッピン
グモータを駆動して記録、読み取りも行い、２相励磁刃
式（二よってキャリッジリターンを行う記録装置におい
て、キャリッジがエンドポジションに至った場合にステ
ッピングモータがどの相の励磁状態にあるか否かを検出
し、２相励磁状態である場合にはそのままキャリッジリ
ターンを行い、（７） してから、キャリッジリターンを行わせるため、従来の
ように前の励磁相と新しい励磁相との間に数パルス分の
ギャップが生じることがすく、キャリッジがエンドポジ
ション以上に行きすぎたり、エンドポジションにおいて
振動を発する等の不都合はなくなり、確実なキャリッジ
の動作制作を行うことができる。

なお、上述した実施例にあってはキャリッジがエンドポ
ジションに達した時点における相励磁の切り換えを例と
して説明したが、他の時点に設けたセンサ、あるいは、
ホームポジションからの走行距離に対するステッピング
モータのパルス数をカウントすることによって知ること
ができるどの位置からでもステッピングモータの励磁相
の切り換えを行うことができる。

このような方式を採用すると、記録又は読み取り部分が
ないような場合には、キャリッジを高速でホームポジシ
ョンに戻らせることができる。

効果 （８） 以上の説明から明らかなように本発明によればキャリッ
ジがエンドポジションに達した状態におけるステッピン
グモータの励磁相を検出し、キャリッジリターン時にお
ける励磁相と同一である場合にはそのままキャリッジリ
ターンを行い、そうでない場合にはキャリッジリターン
の励磁相に合わせてからキャリッジリターンを行う方式
を採用しているため、キャリッジをエンドポジションに
正確に停止させることができ、キャリッジのオーバーラ
ンや振動による騒音も減少させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明が達成される記録装置におけるキャリ
ッジの動作説明図、第２図は本発明の１実施例を説明す
る制御回路のブロック図、第３図は本発明における制御
動作を説明するフローチャＣ・・・キャリッジ　　　　
　ＣＰＵ・・・中央演算処理装置Ｓ・・・ステツピング
モータ 第１図 １ Ｂ 第３区 １　　　　聞難 １ １ １　　　ｌ　　　　　　　Ｓｌ 〕　　　　　　　　　　　　　　　　　スＴｌ：　　ク
モタ正転χ辻） １　　　　　　　５２ １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　エンド、ｔＳ・−Ｎ。 −−一参１ｔか？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステッピングモータを１−２相励磁力式により駆動して
   記録及び読み取りを行い、２相励磁力式によりキャリッ
   ジリターン動作を行わせる記録装置のステッピングモー
   タ制御方式において、キャリッジがエンドポジションに
   達した時点（二おけるステッピングモータの励磁相数を
   検出し、キャリッジリターン時の励磁相数と異なる場合
   にはその相数に合わせてからキャリッジリターンを行わ
   せるように構成したことを特徴とするステッピングモー
   タ制御方式。