JPH09122185A - 取り付け金具を使わずに着脱できる 手動車椅子のための電動化車椅子ともできる機構 - Google Patents
取り付け金具を使わずに着脱できる 手動車椅子のための電動化車椅子ともできる機構Info
- Publication number
- JPH09122185A JPH09122185A JP7315727A JP31572795A JPH09122185A JP H09122185 A JPH09122185 A JP H09122185A JP 7315727 A JP7315727 A JP 7315727A JP 31572795 A JP31572795 A JP 31572795A JP H09122185 A JPH09122185 A JP H09122185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- motor
- wheel
- manual
- attachable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】脱着可能な装置を簡単に取り付けるだけで，手
動電動の両方の使い分けを１台で可能とした車椅子を提
供する。 【解決手段】小型駆動モータを取り付けた装置を引っか
けるようにして車椅子の車輪に直接駆動を伝えるように
した。モータの軸先に小型の車輪を取り付けて，この車
輪の円周面を本体車椅子の車輪に接触させる。電動式を
解除する場合，モーターの軸先の車輪と車椅子の車輪の
接触を外せばよい。電源バッテリーを含めて，すぐに取
り外しが可能で，元の車椅子として使用できる。
動電動の両方の使い分けを１台で可能とした車椅子を提
供する。 【解決手段】小型駆動モータを取り付けた装置を引っか
けるようにして車椅子の車輪に直接駆動を伝えるように
した。モータの軸先に小型の車輪を取り付けて，この車
輪の円周面を本体車椅子の車輪に接触させる。電動式を
解除する場合，モーターの軸先の車輪と車椅子の車輪の
接触を外せばよい。電源バッテリーを含めて，すぐに取
り外しが可能で，元の車椅子として使用できる。
Description
【産業上の利用分野】後付けなどによる取付または脱着
する装置であるから，病院，養護施設，老人ホーム等す
でに一般の車椅子を利用している範囲及び新たに車椅子
を製造する範囲が対象となる。
する装置であるから，病院，養護施設，老人ホーム等す
でに一般の車椅子を利用している範囲及び新たに車椅子
を製造する範囲が対象となる。
【従来の技術】手動式の車椅子は手動のままである。電
動式は電動式であり，手動式と違って大型である。
動式は電動式であり，手動式と違って大型である。
【発明が解決しようとする課題】新たに電動式の車椅子
を手に入れる場合，新たな投資が必要となる。また，電
動式ばかりが，すべて良いとも限らない場合もあり，場
合わけなど利用の仕方に工夫が必要であった。本発明
は，すでに手動式の車椅子を持っている人にも，装置を
簡単に取り付けるだけで，電動式とすることができ，ま
た，脱着可能とするために，元の手動式の機能を失うこ
となく，手動電動の両方の使い分けを１台で可能とし使
用者にそれぞれの利点が活かせれることを目的としてい
る。
を手に入れる場合，新たな投資が必要となる。また，電
動式ばかりが，すべて良いとも限らない場合もあり，場
合わけなど利用の仕方に工夫が必要であった。本発明
は，すでに手動式の車椅子を持っている人にも，装置を
簡単に取り付けるだけで，電動式とすることができ，ま
た，脱着可能とするために，元の手動式の機能を失うこ
となく，手動電動の両方の使い分けを１台で可能とし使
用者にそれぞれの利点が活かせれることを目的としてい
る。
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明の取付及び脱着する装置においては，一般
の車椅子などの構造体に，本体の車椅子を損なうことな
く小型駆動モータを取り付けた装置を引っかけるように
して車椅子の車輪に直接駆動を伝えるようにした。モー
タの軸先に小型の車輪を取り付けて，この車輪の円周面
を本体車椅子の車輪に接触させる。電動式を解除する場
合，モーターの軸先の車輪と車椅子の車輪の接触を外せ
ばよい。上記のモータ取付用の台座の取付位置は，車椅
子のタイブによって各種あると思われるが，大きく分け
て図１のように車輪軸の前か後になる。いずれの場合に
も取付可能とする。前方に車椅子を進める機会が多いた
め，わずかな段差を越えるときなどに生じる駆動のすべ
りの問題点および車椅子の折り畳みの機能の点，物が挟
まりやすいなどの安全面より，前の所に取り付けた方が
望ましい。
めに，本発明の取付及び脱着する装置においては，一般
の車椅子などの構造体に，本体の車椅子を損なうことな
く小型駆動モータを取り付けた装置を引っかけるように
して車椅子の車輪に直接駆動を伝えるようにした。モー
タの軸先に小型の車輪を取り付けて，この車輪の円周面
を本体車椅子の車輪に接触させる。電動式を解除する場
合，モーターの軸先の車輪と車椅子の車輪の接触を外せ
ばよい。上記のモータ取付用の台座の取付位置は，車椅
子のタイブによって各種あると思われるが，大きく分け
て図１のように車輪軸の前か後になる。いずれの場合に
も取付可能とする。前方に車椅子を進める機会が多いた
め，わずかな段差を越えるときなどに生じる駆動のすべ
りの問題点および車椅子の折り畳みの機能の点，物が挟
まりやすいなどの安全面より，前の所に取り付けた方が
望ましい。
【作用】左右のモータを駆動させ，モータ軸先の小型車
輪を経て動力を車輪に伝えて，電動式として使用する。
車椅子の前方に対物入力センサを取り付け，また操作パ
ネル・コンピータを含む制御装置を取り付けてロボット
化して頭脳的に使用させることもできる。電源バッテリ
ーを含めて，すぐに取り外しが可能で，元の車椅子とし
て使用できる。
輪を経て動力を車輪に伝えて，電動式として使用する。
車椅子の前方に対物入力センサを取り付け，また操作パ
ネル・コンピータを含む制御装置を取り付けてロボット
化して頭脳的に使用させることもできる。電源バッテリ
ーを含めて，すぐに取り外しが可能で，元の車椅子とし
て使用できる。
実施例 図２のような２つの小型モータを取り付けた装置１を車
輪の図１のＡの位置に引っかけて使用する。装置１は図
１のように引っかけるだけで，自らの装置・バッテリー
の重みのために，小型モータの軸先の小型車輪が，本体
車椅子の車輪と，力がかかって接触をし，電動時の動作
中に段差などで負荷がかかったてもすべりにくくさせる
ことができる。ただ引っかけるだけでよく脱着がしやす
くなっている。装置取付後，電源バッテリーを載せるだ
けで，装置とバッテリーの重みにより，Ａの位置をてこ
の中心としてトルクがかかり，モータの小型車輪と車椅
子の車輪との圧接ができるようなっている。また，装置
１は収納時にもっと小型にできるようにＣの線のように
折り畳みを可能とした。
輪の図１のＡの位置に引っかけて使用する。装置１は図
１のように引っかけるだけで，自らの装置・バッテリー
の重みのために，小型モータの軸先の小型車輪が，本体
車椅子の車輪と，力がかかって接触をし，電動時の動作
中に段差などで負荷がかかったてもすべりにくくさせる
ことができる。ただ引っかけるだけでよく脱着がしやす
くなっている。装置取付後，電源バッテリーを載せるだ
けで，装置とバッテリーの重みにより，Ａの位置をてこ
の中心としてトルクがかかり，モータの小型車輪と車椅
子の車輪との圧接ができるようなっている。また，装置
１は収納時にもっと小型にできるようにＣの線のように
折り畳みを可能とした。
【発明の効果】以上説明したように構成されており，以
下に記載されるような効果がある。 １ すでに，多くの車椅子が使用されており，この装置
を付けるだけで，電動式の車椅子として使用できる。解
除したり取り外せば，普通の車椅子として使用できる。 ２ 新しく１台で効率よく手動式と電動式とを使い分け
る車椅子の開発が可能で，今後社会的にも有意義となる
はずである。 ３ コンピータを登載して，対物センサなどのセンサ入
力をもとに，頭脳的な制御もでき，車椅子ロボットとし
て今後の発展，使用範囲が広がる。
下に記載されるような効果がある。 １ すでに，多くの車椅子が使用されており，この装置
を付けるだけで，電動式の車椅子として使用できる。解
除したり取り外せば，普通の車椅子として使用できる。 ２ 新しく１台で効率よく手動式と電動式とを使い分け
る車椅子の開発が可能で，今後社会的にも有意義となる
はずである。 ３ コンピータを登載して，対物センサなどのセンサ入
力をもとに，頭脳的な制御もでき，車椅子ロボットとし
て今後の発展，使用範囲が広がる。
【図１】 側面図
【図２】 平面図
【図１】車椅子に図２の装置１を付けたところ Ａ 装置１が引っかかるところ，電源バッテリーの重み
を駆動ローラと車椅子本体の車輪の圧接に作用させる”
てこ”の中心
を駆動ローラと車椅子本体の車輪の圧接に作用させる”
てこ”の中心
【図２】装置１だけのとき Ｂ 装置１が車椅子の支持棒のＡの位置に載せたときに
接するところ Ｃ 装置１がコンパクトに折り畳む線，線のところで小
さく折り畳む。
接するところ Ｃ 装置１がコンパクトに折り畳む線，線のところで小
さく折り畳む。
Claims (1)
- 【請求項１】手動式の車椅子の基本構造体に手を加え
ず，後付けによる装置により車椅子の車輪および車輪に
付追した所に駆動を伝え，電動式の車椅子にする。ま
た，脱着可能な機構とする。本体椅子部分は，この装置
を外すことにより元の普通の車椅子のまま使用ができ
る。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7315727A JPH09122185A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 取り付け金具を使わずに着脱できる 手動車椅子のための電動化車椅子ともできる機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7315727A JPH09122185A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 取り付け金具を使わずに着脱できる 手動車椅子のための電動化車椅子ともできる機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122185A true JPH09122185A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=18068812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7315727A Pending JPH09122185A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 取り付け金具を使わずに着脱できる 手動車椅子のための電動化車椅子ともできる機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09122185A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104382703A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-04 | 浙江海洋学院 | 多功能自动轮椅 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7315727A patent/JPH09122185A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104382703A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-04 | 浙江海洋学院 | 多功能自动轮椅 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5199520A (en) | Wheeled chair | |
| JP2000107230A (ja) | ストレッチャーの装着ユニット | |
| AU2108992A (en) | Small vehicle, in particular wheelchair, with folding chair frame | |
| ATE218843T1 (de) | Rollstuhl | |
| JPH09122184A (ja) | 車いすのための駆動及び制動補助装置 | |
| GB2124985A (en) | Steerable drive unit for wheelchair | |
| GB2029334A (en) | Wheel Chair | |
| GB1587184A (en) | Wheelchairs | |
| US10172750B1 (en) | Power assist apparatus for hand-propelled wheelchairs | |
| KR101715326B1 (ko) | 휠체어와 구동장치의 결합구조 | |
| US5350032A (en) | Power conversion kit for wheelchair | |
| JPH09122185A (ja) | 取り付け金具を使わずに着脱できる 手動車椅子のための電動化車椅子ともできる機構 | |
| JPH0686790A (ja) | 車椅子のための取付及び脱着によって 電動化車椅子ともできる機構 | |
| JP2004135747A (ja) | 簡便連結式車椅子牽引車 | |
| JP2003019165A (ja) | 人力駆動式車いすの後付け用駆動装置 | |
| US20040033127A1 (en) | Motor assisted mover | |
| JP4214552B2 (ja) | 組立て式電動車いす及び電動車いすの組立て方法 | |
| JP2006141646A (ja) | 車椅子用電動ユニット及びこれを用いた電動車椅子 | |
| JPH09285501A (ja) | 電動車椅子 | |
| CN211884298U (zh) | 轮椅动力装置和轮椅系统 | |
| KR940006482B1 (ko) | 구동장치를 구비한 휠체어 | |
| KR200330118Y1 (ko) | 탈, 부착용 전동 모터가 달린 휠체어 | |
| JP2025184718A (ja) | 電動アシスト駆動装置 | |
| JPH07313555A (ja) | 手動式電動車椅子 | |
| CA2041161C (en) | Power assist device for a wheelchair |