JPH09122195A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡便な構成で按摩動作の強度を調整でき、人
間の按摩動作に含まれるゆらぎを実現できる按摩機を提
供する。 【解決手段】 按摩機は、回転軸を双方向に回転駆動す
るモータ２１と、一対の揉子が各一端にそれぞれ取り付
けられる。回転軸に固定されてその回転動作に伴って揺
動動作を行う一対のカム部材と、軸の回転方向に関する
回転基準位置を検出し、検出信号を出力するセンサ４０
と、回転軸の回転基準位置からの回転基準量を記憶する
基準パルス数記憶部５２と、記憶部５２に記憶されてい
る回転基準量を読出し、軸の回転方向に関する回転基準
位置からの回転量が基準パルス数に到達したことを検出
してモータ２１の回転方向を切換え、回転基準位置に対
応する揉子の突出量を調整するマイクロコンピュータ５
０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状の按摩機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った人の所望の
位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構
を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前記一
対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備えら
れている。

【０００３】図９は従来の揉み動作を説明する図であ
る。以下、図９を参照する。前述した按摩機の駆動機構
の一例として以下の構成を有するものが考えられる。駆
動機構において、揉み動作を行うために、第１モータで
回転される六角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有
する一対の斜板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着
し、各斜板カムの一端にアームを介して揉子をそれぞれ
設けている。第１軸が回転されることにより斜板カムが
揺動し、これにより、図９に示す按摩機１において、一
対の揉子２が按摩機１に腰掛けている人間３に向って楕
円運動を行い、揉み動作を行う。また、前記一対の斜板
カムの各他端を偏心カムに取り付け、この偏心カムを第
２軸に取り付ける。第２軸を第２モータで回転回転駆動
することにより、一対の斜板カムの前記他端が上下動す
る。これにより、斜板カムの一端に取り付けられている
揉子が上下動して叩き動作を行う。

【０００４】また、前記各斜板カムに一体に移動部材を
それぞれ設け、この移動部材の一端に内ネジをそれぞれ
形成する。各移動部材の内ネジに相互に逆方向の外ネジ
が形成されたネジ軸として形成される第３軸を挿通す
る。この第３軸を第３モータで双方向のいずれか一方向
に回転することにより、各移動部材が相互に離反或いは
近接方向に移動する。これにより、前記一対の揉子の間
隔が調整され、按摩位置の間隔調整ができる。更に、駆
動機構のフレームによって支持される第４軸を設け、第
４軸の両端にピニオンを取り付ける。一方、椅子の背も
たれ部分にラックを設け、前記ピニオンをラックに噛み
合わせる。前記第４軸を第４モータで双方向のいずれか
一方向に回転駆動することにより、駆動機構が椅子の背
もたれ部分で昇降駆動される。これにより、按摩位置の
上下調節ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
１において、按摩動作の強度を調整するには、前記揉子
２の突出量を調整する。従来では揉子２の突出量を調整
するために、前記斜板カムやアームなどの突出長さをネ
ジ機構などを用いたり、駆動機構全体を移動させたりす
るなどしている。即ち、従来では、按摩動作の強度を調
整するために複雑な機構が必要であり、按摩機の構成が
大型になり複雑になるという問題点がある。また、人間
が行う按摩動作は強度が一定でなく、按摩強度に関する
自然なゆらぎが含まれている。従来の按摩機では、機構
的に按摩強度を調整するために、按摩強度の頻繁な変更
が困難であり、前記人間の按摩動作に含まれるゆらぎを
実現できず、按摩動作の高品質化を図ることが困難であ
るという問題点がある。

【０００６】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、簡便な
構成で按摩動作の強度を調整できる按摩機を提供するこ
とである。

【０００７】請求項２の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、簡便な
構成で人間の按摩動作に含まれるゆらぎを実現できる按
摩機を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、回転軸と、該回転軸を双方向に回転駆動する回転駆
動手段と、按摩動作を行うための一対の揉子が各一端に
それぞれ取り付けられ、該回転軸に固定されて該回転軸
の回転動作に伴って揺動動作を行う一対の揺動部材と、
該回転軸の回転方向に関する回転基準位置を検出し、検
出信号を出力する検出素子と、該回転軸の該回転基準位
置からの回転基準量を記憶する記憶素子と、該記憶素子
に記憶されている該回転基準量を読出し、該回転軸の回
転方向に関する該回転基準位置からの回転量が該回転基
準量に到達したことを検出して該回転駆動手段の回転方
向を切換え、該回転基準位置に対応する該揉子の揺動量
を調整する制御部とを備えており、そのことによって上
記目的を達成することができる。

【０００９】請求項２の発明の按摩機は、請求項１の発
明において、前記回転基準量がランダムに定められる場
合があり、そのことによって、上記目的を達成すること
ができる。

【００１０】

【作用】請求項１の発明に従えば、按摩動作を行うため
に、回転軸が回転すると回転軸に取り付けられた一対の
揺動部材が揺動し、この揺動部材に取り付けられた一対
の揉子が揺動し、按摩動作が行われる。このとき、回転
軸の回転方向に関する回転基準位置が検出素子によって
検出され、検出素子から検出信号が出力される。この検
出信号は制御部に入力される。制御部では、回転軸の回
転方向に関する前記回転基準位置からの回転量が、記憶
素子に記憶されている所定の回転基準量に到達したこと
を検出して回転駆動手段の回転方向を切換え、回転基準
位置に対応する揉子の揺動量を調整する。これによっ
て、按摩動作の強度が調整される。

【００１１】即ち、回転基準位置からの回転量に関する
前記回転基準量を電子的に変化させることは容易であ
り、按摩動作の強度を調整するために特段の機構的構成
を用いる必要が解消され、按摩動作の強度を簡便な構成
によって調整できる。また、按摩機の構成を簡便化、小
形化することができる。

【００１２】また、請求項２の発明によれば前記請求項
１の発明において、前記検出信号の基準量がランダムに
定められる。これにより、人間が行う按摩動作に伴う按
摩強度に関する自然なゆらぎを実現することができ、按
摩動作の高品質化を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の按摩機
１１の駆動機構１５の一部分の斜視図であり、図２は図
１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断面図であり、図３は
駆動機構１５の正面図であり、図４は本実施例の按摩機
１１の断面図であり、図５は按摩機１１の電気的構成を
説明するブロック図である。

【００１４】以下、本実施例の按摩機１１の全体の構成
例を、図４を参照して以下に説明する。図４に示される
ように、按摩機１１において、椅子１２の背もたれ部分
１３の内部にラック１４が固定されており、按摩動作を
行う後述する構成を有する駆動機構１５に備えられてい
る一対のピニオン１６ａ、１６ｂがラック１４に噛み合
わされている。駆動機構１５に備えられている駆動機構
１５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータ（以
下、モータ）１７の回転は、例としてハス歯歯車やウォ
ーム歯車などを用いる動作変換機構１８を介して回転軸
方向が図４の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に変
換され、回転軸１９に伝達される。モータ１７によって
回転軸１９を双方向のいずれか一方向に回転することに
よりピニオン１６ａ、１６ｂが回転し、ピニオン１６
ａ、１６ｂとラック１４との噛み合いにより、駆動機構
１５が椅子１２の背もたれ部分１３で昇降駆動される。

【００１５】駆動機構１５は、椅子１２の背もたれ部分
１３に取り付けられた状態で、椅子１２に凭れた人の背
部に駆動機構１５に備えられる一対の揉子２０ａ、２０
ｂが臨むように構成されている。揉子２０ａ、２０ｂ
は、駆動機構１５に備えられるパルスジェネレータを装
備するモータ２１に、動作変換機構２２を介して連結さ
れ、モータ２１の回転動作が動作変換機構２２によって
揉子２０ａ、２０ｂの揺動動作に変換される。揺動する
揉子２０ａ、２０ｂによって椅子１２に凭れている人の
背部、首部、或いは肩部に、揉み動作などの按摩動作が
行われる。ラック１４の上部は、椅子１２の背もたれ部
分１３に凭れた人の首や肩などの背部の曲面に馴染むよ
うに少し屈曲されている。また、ラック１４は椅子１２
の背もたれ部分１３の下端部において例として蝶番など
による回動部２３で屈曲自在に構成され、椅子１２の背
もたれ部分１３のリクライニング動作に従動できるよう
に構成されている。

【００１６】以下、按摩機１１の前記動作変換機構２２
を含む駆動機構１５の構成例を、図１〜図３を参照して
説明する。駆動機構１５において、相互に平行な一対の
フレーム２４、２５の間に前記昇降用の回転軸１９、後
述する揉み動作用の回転軸２６、および後述する叩き用
の回転軸２７がそれぞれ取り付けられている。回転軸１
９は前記動作変換機構１８を介するモータ１７の回転に
よって回転駆動され、駆動機構１５が昇降駆動される。
回転軸２６は動作変換機構２２を介する前記モータ２１
の回転によって後述するように往復角変位駆動され、揉
み動作を行う。回転軸２７は動作変換機構２８を介する
モータ２９の回転によって回転駆動され、叩き動作を行
う。

【００１７】回転軸２６は、フレーム２４、２５の間で
六角柱状に構成され、その中間部分にそれぞれ円筒状の
一対のカム部材３０、３１が相互に間隔を隔てて回転軸
２６に対して偏心して取り付けられている。カム部材３
０、３１の前面側の各端部には、クランク状に屈曲した
アーム３２、３３を介して、揉子２０ａ、２０ｂがそれ
ぞれ取り付けられている。前記カム部材３０、３１のア
ーム３２、３３と反対側になる背後側の端部には、ロッ
ド３４、３５の一端がそれぞれ固定され、各ロッド３
４、３５の各他端には、例として合成樹脂製のベアリン
グバンド３６、３７がそれぞれ固定されている。各ベア
リングバンド３６、３７は、前記回転軸２７に後述する
ように揺動自在で、回転軸２７の軸線に対して偏心した
位置に取り付けられている。従って、回転軸２７が回転
するとベアリングバンド３６、３７は、回転軸２７の周
りに公転運動を行う。これにより、ロッド３４、３５が
ベアリングバンド３６、３７に周期的に引っ張られる。
このロッド３４、３５の運動は、前記カム部材３０、３
１が回転軸２６に回転可能に連結されていることから、
カム部材３０、３１の往復角変位運動に変換される。こ
れにより、揉子２０ａ、２０ｂが上下動し、叩き動作が
行われる。

【００１８】また、回転軸２６の一方側の端部付近に
は、例として円板状で周上の一部に切欠３８を有する位
置決め片３９が取り付けられ、位置決め片３９を光学的
に検出するための検出素子であるフォトインタラプタな
どのセンサ４０が位置決め片３９の近傍に配置されてい
る。この位置決め片３９の切欠３８の設置位置が、回転
軸２６の回転に関する回転基準位置になる。回転軸２６
の他方側の端部付近には回転軸２６に同軸にウォームホ
イール４１が固定され、このウォームホイール４１と噛
み合うウォーム歯車４２が配置され、ウォーム歯車４２
は前記モータ２１によって回転駆動される。これらウォ
ームホイール４１とウォーム歯車４２とが前記動作変換
機構２２を構成する。

【００１９】以下に、前記カム部材３０、３１に関連す
る構成の詳細について説明する。前記回転軸２６の六角
柱状の部分には、回転軸２６の六角柱状の形状に対応す
る六角筒状の挿通孔を有し外形が略円筒形状のスライダ
４３、４４が、それぞれ回転軸２６の前記六角柱状の部
分に偏心した状態で軸線方向に移動可能に装着されてい
る。各スライダ４３、４４は図示しないベアリングを介
して前記カム部材３０、３１に同軸に連結されている。
従って、カム部材３０、３１は回転軸２６の軸線に対し
て偏心した軸線を有し、かつその偏心した位置を回転軸
２６の軸線が通るように構成される。これにより、カム
部材３０、３１は、回転軸２６の回転によって、カム部
材３０、３１の偏心の程度に対応して、回転軸２６の軸
線に垂直な方向に楕円運動を行う。

【００２０】カム部材３０、３１のアーム３２、３３と
反対側になる背後側の端部には突起４５、４６がそれぞ
れ一体的に設けられ、突起４５、４６に前記ロッド３
４、３５の一端が固定される。ロッド３４、３５の各他
端が固定される前記ベアリングバンド３６、３７は、例
として前記カム部材３０、３１に関連する構成と類似の
構成によって回転軸２７の軸線に垂直な方向に対して楕
円運動を行うように構成されている。ベアリングバンド
３６、３７の周上には係合突起４７、４８が形成され、
各係合突起４７、４８には、前記ロッド３４、３５の他
端が回転軸２７の軸線と垂直な方向のピン（図示せず）
によって、このピンの回りに角変位自在に取り付けられ
る。

【００２１】以下、本実施例の按摩機１１の電気的構成
を、図５を参照してに説明する。按摩機１１は、各種の
按摩動作を設定する操作パネル４９を備えており、操作
パネル４９はマイクロコンピュータ５０に接続されてい
る。マイクロコンピュータ５０には、各モータ１７、２
１、２９と前記センサ４０とが接続されている。また、
前述したようにモータ２１にはパルスジェネレータ５１
が備えられている。モータ２１の回転状態はパルスジェ
ネレータ５１の出力に基づいて、マイクロコンピュータ
５０によって検出される。

【００２２】ここで、他の例として他のモータ１７、２
９にも、パルスジェネレータが設置され、これらからの
出力によってモータ１７、２９の回転状態がマイクロコ
ンピュータ５０によって制御されるようにしてもよいの
は勿論である。

【００２３】マイクロコンピュータ５０には、操作パネ
ル４９からの按摩強度に関連する指示入力によって、所
望の按摩強度に対応する基準パルス数のデータが記憶さ
れる基準パルス数記憶部５２が設けられている。この基
準パルス数は、椅子１２に腰掛けている人間に対する揉
子１６ａ、１６ｂの揉み動作時における突出量を調整す
るように定められる。この突出量は、回転軸２６の前述
した回転基準位置からの角変位量として定められる。即
ち、基準パルス数記憶部５２には、前記位置決め片３９
の切欠３８の周方向の回転基準位置を基準とする回転軸
２６の角変位量に対応する、前記パルスジェネレータ５
１から発生されるパルス数に関する基準パルス数が操作
パネル４９の操作によって記憶される。

【００２４】マイクロコンピュータ５１は、前記切欠３
８の設置位置である回転基準位置から、基準パルス数に
対応する角変位量だけモータ２１を角変位駆動し、これ
によって回転軸２６を基準パルス数に対応する角度ずつ
角変位駆動させる。また、マイクロコンピュータ５０に
は、乱数発生部５３が設けられている。マイクロコンピ
ュータ５０は、操作パネル４９による設定によって前記
基準パルス数記憶部５２に乱数発生部５３から乱数デー
タを入力する。これにより、回転軸２６は、例として１
回の角変位動作毎や、それ自身ランダムに定められる角
変位回数毎にランダムな角変位量で角変位する。これに
より、人間の手による揉み動作に伴う按摩強度の自然な
ゆらぎを実現するようにできる。

【００２５】マイクロコンピュータ５０は、モータ１７
を双方向のいずれか一方向に回転する。これにより、回
転軸１９が双方向のいずれか一方に回転され、ピニオン
１６ａ、１６ｂとラック１４との噛み合いにより、駆動
機構１５が昇降される。このとき、モータ１７にパルス
ジェネレータを備え、これから出力するパルス数を計数
することにより、駆動機構１５の昇降量を制御するよう
にしてもよい。

【００２６】図６および図７は、本実施例の按摩機１１
の揉み動作を説明する図である。以下、図６および図７
を併せて参照する。本実施例の按摩機１１では、揉み動
作に関して、揉み上げ動作と揉み下げ動作との選択が操
作パネル４９での選択操作によって可能である。揉み下
げ動作は、図６（１）に示されるように、揉子１６ａ、
１６ｂが比較的上方の基準位置から双方向の楕円動作を
行い、人間の治療部位に対して上方から押し下げるよう
な揉子１６ａ、１６ｂの動作が得られる動作である。ま
た、前記比較的上方の基準位置は、例として前記センサ
４０が位置決め片３４の切欠３８を検出する位置として
定められる。勿論、他の位置として定められてもよい。
揉み下げ動作で按摩強度を増大すると、図６（２）に示
されるように、揉子１６ａ、１６ｂの前記治療部位に対
する上方から押し下げるような動作における突出量、即
ち、揉子１６ａ、１６ｂの押し下げる動作に対応する角
変位量が増大し、強い揉み動作が得られることになる。

【００２７】これに対し、揉み上げ動作は、図７（１）
に示されるように、揉子１６ａ、１６ｂの比較的下方の
基準位置から双方向の楕円動作を行い、人間の治療部位
に対して下方から押し上げるような揉子１６ａ、１６ｂ
の動作が得られる動作である。また、前記比較的下方の
基準位置は、例として前記センサ４０が位置決め片３４
の切欠３８を検出する位置と１８０度位相がずれた位置
として定められる。勿論、他の位置として定められても
よい。揉み上げ動作で按摩強度を増大すると、図７
（２）に示されるように、揉子１６ａ、１６ｂの前記治
療部位に対する下方から押し上げるような動作における
突出量、即ち、揉子１６ａ、１６ｂの押し上げる動作に
対応する角変位量が増大し、強い揉み動作が得られる事
になる。

【００２８】前述した機構的電気的構成を有する按摩機
１１の動作を、図１〜図７を併せて参照して以下に説明
する。按摩機１１を動作させる場合、操作パネル４９を
用いて、マイクロコンピュータ５０の制御でモータ１７
を駆動して、駆動機構１５を椅子１２の背もたれ部分１
３で昇降させ、駆動機構１５を所定の按摩位置に設定す
る。操作パネル４９を用いて駆動機構１５を所定の按摩
位置で停止させると、操作パネル４９で揉み動作や叩き
動作の選択や、揉み上げ動作或いは揉み下げ動作などの
所望の按摩動作を設定する。揉み動作を選択するとモー
タ２１が駆動され、叩き動作を選択するとモータ２９が
駆動される。この後、操作パネル４９を用いて按摩機１
１を起動して、前記モータ２１、２９を個別に回転させ
て前記所望の按摩動作を行う。以下に、揉み下げ動作を
例として本実施例の按摩動作の詳細について説明する。
なお、揉み上げ動作は、揉み下げ動作に対して、揉み動
作の基準位置と、モータ２１の双方向の回転のどちらの
回転のときに前記基準パルス数データを用いるかの相違
があるだけであり、ほぼ同様な動作となるのは明らかで
ある。

【００２９】操作パネル４９を用いて揉み下げ動作を設
定すると、マイクロコンピュータ５０は、モータ２１を
回転させ回転軸２６を前記揉み下げ動作の基準位置で停
止させる。このとき、前述したように按摩強度を設定す
ることができる。この設定は操作パネル４９において、
按摩強度を複数の離散的段階の中から押圧スイッチを用
いて、或いは無段階の強度範囲中からスライドスイッチ
を用いて選択するなどが可能である。この後、起動操作
を行うと、マイクロコンピュータ５０はモータ２１を双
方向のいずれか一方に回転させる。

【００３０】回転軸２６の回転が図６（１）または同図
（２）に示される矢符Ａ１方向であるとき、マイクロコ
ンピュータ５０は、基準パルス数記憶部５２に記憶され
ている基準パルス数データを読出し、得られた基準パル
ス数データに対応する基準回転量だけモータ２１を双方
向の一方に回転駆動する。モータ２１の回転が前記基準
回転量に到達すると、マイクロコンピュータ５０はモー
タ２１を逆回転させる。この、逆回転中にマイクロコン
ピュータ５０がセンサ４０による前記切欠３８の検出を
検知すると、この時点からマイクロコンピュータ５０
は、モータ２１を、予め定めるパルス数データに対応す
る回転量だけモータ２１を前記逆方向に回転駆動する。
モータ２１の回転がこの回転量に到達すると、マイクロ
コンピュータ５０はモータ２１を逆回転させる。

【００３１】このようなモータ２１の双方向の回転が駆
動機構２２によって回転軸２６の双方向の角変位動作に
変換される。今までモータに取付けたパルスジェネレー
タのパルス数で、回転軸２６の回転角を管理している
が、センサを用いず、タイマで行ってもよい。回転軸２
６が双方向の一方向に回転すると、カム部材３０、３１
に装着されているスライダ４３、４４が、その偏心した
位置を回転軸２６の軸線が通るように構成されているこ
とから、その偏心の程度に対応してカム部材３０、３１
が回転軸２６の軸線と垂直な方向に楕円運動する。この
とき、カム部材３０、３１に連結されている揉子２０
ａ、２０ｂと反対側は、ロッド３４、３５とベアリング
バンド３６、３７とを介して、回転軸２７に連結されて
いる。この連結は、上述したように、ロッド３４、３５
が回転軸２７に対して揺動可能であって、かつ回転軸２
７との距離が固定であるように構成されている。従っ
て、カム部材３０、３１の前記楕円運動は、カム部材３
０、３１のロッド３４、３５との連結位置を中心とし、
この連結位置から回転軸２６までの距離と、連結位置か
ら揉子２０ａ、２０ｂまでの距離との比に比例して増幅
された振幅の揉子２０ａ、２０ｂの楕円運動となる。

【００３２】これにより、揉子２０ａ、２０ｂは、椅子
２の背もたれ部分３に凭れている人の背や肩、首筋など
を揉み下げる按摩動作を行う。このとき、揉子２０ａ、
２０ｂの図６における矢符Ａ１方向の動作における突出
量は、基準パルス数記憶部５２に記憶された基準パルス
数に対応する突出量になる。この基準パルス数は前述し
たように、操作パネル４９を用いて任意に設定できる。
従って、本実施例の按摩機１１では、特段の機構的構成
を用いること無く、簡便な構成で按摩強度を可変でき
る。また、従来技術で説明したような按摩強度を可変で
きる従来の按摩機と比較し、按摩機の構成を簡便化、小
形化することができる。

【００３３】図８は、本実施例の按摩機１１の「ゆら
ぎ」を有する按摩動作を説明する図である。以下、図８
を併せて参照する。本実施例の按摩機１１において、操
作パネル４９で「ゆらぎ」をなどの設定が可能である。
ここで、人間が按摩動作を行う際に、按摩動作は強度が
一定でなく、按摩強度に関するランダムな強弱の変化が
含まれている。前記「ゆらぎ」とは、この按摩強度に関
するランダムな強弱の変化のことである。このために、
操作パネル４９に「ゆらぎ」ボタンなどが備えられても
よい。操作パネル４９で「ゆらぎ」動作を設定すると、
前記基準パルス数記憶部５２に、乱数発生部５３からの
乱数データが、例として回転軸２６の１往復角変位毎に
入力される。これにより、例として揉み下げ動作におい
て、図８のラインＣ１の按摩強度の強弱変化に示される
ように、１回の揉み下げ動作毎に按摩強度が異なるよう
にでき、人間が行う按摩動作に伴う按摩強度に関するラ
ンダムな変化である自然なゆらぎを実現することがで
き、按摩動作の高品質化を図ることができる。また、こ
の乱数のデータの大きさの範囲は、１回の揉み動作毎に
過度に大きく按摩強度が変化することを防止するため
に、前回の揉み動作の強度を基準とする所定の範囲内に
選ばれ、次の乱数データの大きさの範囲は、今回の揉み
強度を基準とする所定の範囲内に選ばれるようにしても
よい。

【００３４】また、叩き動作を行うには、マイクロコン
ピュータ５０によって回転軸２７を回転駆動する。回転
軸２７が回転するとベアリングバンド３６、３７は、回
転軸２７の周りに公転運動を行う。これにより、ロッド
３４、３５がベアリングバンド３６、３７に周期的に引
っ張られる。このロッド３４、３５の運動は、前記カム
部材３０、３１が回転軸２６に回転可能に連結されてい
ることから、カム部材３０、３１の往復角変位運動に変
換される。これにより、揉子２０ａ、２０ｂが上下動
し、叩き動作が行われる。

【００３５】上記実施例で説明された構成は、本発明の
一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定するも
のではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲
の広範囲の変形例を含むものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、回転軸の回転方向に関する回転基準位置が検出素子
によって検出され、検出素子から検出信号が出力され
る。この検出信号は制御部に入力される。本発明では、
制御部では、回転軸の回転方向に関する前記回転基準位
置からの回転量が、記憶素子に記憶されている所定の回
転基準量に到達したことを検出して回転駆動手段の回転
方向を切換え、回転基準位置に対応する揉子の揺動量を
調整するようにした。これによって、按摩動作の強度が
調整される。このとき、回転基準位置からの回転量に関
する前記回転基準量を電子的に変化させることは容易で
あり、按摩動作の強度を調整するために特段の機構的構
成を用いる必要が解消され、按摩動作の強度を簡便な構
成によって調整できる。また、按摩機の構成を簡便化、
小形化することができる。

【００３７】また、請求項２の発明によれば前記請求項
１の発明において、前記検出信号の基準量がランダムに
定められる。これにより、人間が行う按摩動作に伴う按
摩強度に関する自然なゆらぎを実現することができ、按
摩動作の高品質化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の按摩機１１の駆動機構１５
の一部分の斜視図である。

【図２】図１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断面図であ
る。

【図３】駆動機構１５の正面図である。

【図４】本実施例の按摩機１１の断面図である。

【図５】按摩機１１の電気的構成を説明するブロック図
である。

【図６】本実施例の按摩機１１の揉み下げ動作を説明す
る図である。

【図７】本実施例の按摩機１１の揉み上げ動作を説明す
る図である。

【図８】本実施例の按摩機１１の「ゆらぎ」を有する按
摩動作を説明する図である。

【図９】従来の揉み動作を説明する図である。

【符号の説明】

１１ 按摩機 １２ 椅子 １５ 駆動機構 １７、２１、２９ モータ １９、２６、２７ 回転軸 ２０ａ、２０ｂ 揉子 ３０、３１ カム部材 ４０ センサ ４９ 操作パネル ５０ マイクロコンピュータ ５１ パルスジェネレータ ５２ 基準パルス数記憶部 ５３ 乱数発生部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸と、該回転軸を双方向に回転駆動す
   る回転駆動手段と、 按摩動作を行うための一対の揉子が各一端にそれぞれ取
   り付けられ、該回転軸に固定されて該回転軸の回転動作
   に伴って揺動動作を行う一対の揺動部材と、 該回転軸の回転方向に関する回転基準位置を検出し、検
   出信号を出力する検出素子と、 該回転軸の該回転基準位置からの回転基準量を記憶する
   記憶素子と、 該記憶素子に記憶されている該回転基準量を読出し、該
   回転軸の回転方向に関する該回転基準位置からの回転量
   が該回転基準量に到達したことを検出して該回転駆動手
   段の回転方向を切換え、該回転基準位置に対応する該揉
   子の揺動量を調整する制御部とを備える按摩機。
2. 【請求項２】前記回転基準量がランダムに定められる請
   求項１に記載の按摩機。