JPH105294A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 按摩機の動作品質を格段に向上する。 【解決手段】 按摩機１の駆動機構５の回転軸５０に
は、回転軸５０に対して偏心した位置を中心軸とするベ
アリング１６、１７が装着され、このベアリング１６、
１７に一対の揺動部材１８、１９がそれぞれ固定されて
いる。揺動部材１８、１９の外周の被療者側には、一対
の揉子１０ａ、１０ｂがアーム２０、２１を介してそれ
ぞれ取り付けられている。揺動部材１８、１９の前記ア
ーム２０、２１の取付位置と反対側には、一対のロッド
２２、２３の各一端が揺動可能に取り付けられ、ロッド
２２、２３の各他端部は、ベアリングバンド２４、２５
の外周部に揺動可能に取り付けられている。このベアリ
ングバンド２４、２５は、前記回転軸５０の軸線方向と
交差する方向の軸線を有する一対の回転軸２６、２７
に、その回転軸２６、２７の軸線に対して偏心した位置
を中心位置として装着されている。回転軸２６、２７の
先端にギア３８、３９が固定される。ギア３８、３９
は、モータ４４ａ、４４ｂの回転軸に固定されたギア４
０、４１に噛み合わされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状の按摩機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が連結され、駆動機構に配置され
たモータを駆動することによりこの揉子が往復運動を行
い、揉み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うよう
に構成されている。また、按摩動作を椅子に座った被療
者の所望の部位に対して行うために、椅子の背もたれ部
分には、駆動機構を昇降させる昇降機構が備えられてい
る。また、前記一対の揉子の間の間隔を調整するための
調整機構が備えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として以
下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、揉み動作を行うために、第１モータで回転される六
角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有する一対の斜
板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着し、各斜板カム
の一端にアームを介して揉子をそれぞれ設けている。第
１軸が回転されることにより斜板カムが揺動し、これに
より、一対の揉子が按摩機に腰掛けている被療者に対し
て楕円運動を行い、揉み動作を行う。また、前記一対の
斜板カムの各他端を偏心カムに取り付け、この偏心カム
を第２軸に取り付ける。第２軸を第２モータで回転駆動
することにより、一対の斜板カムの前記他端が上下動す
る。これにより、斜板カムの一端に取り付けられている
揉子が上下動して叩き動作を行う。

【０００４】従来の按摩機において、前記各斜板カム
は、揉子の動作の位相が相互に１８０度ずれるように前
記第１軸に取り付けられている。このため、前記揉み動
作であっても、叩き動作であっても、各揉子は一定の時
間間隔をあけて交互に動作することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
において、各揉子の動作が前記交互動作に限定されてい
るため、例として、一対の揉子の同位相での動作などの
任意の位相での動作が不可能である。この任意の位相で
の動作とは、一方の揉子が被療者を按摩した後に、一つ
の揉子の運動の一周期内の任意のタイミングで他方の揉
子が按摩動作を行う動作である。従って、前記多様な按
摩動作が不可能であることにより、充分な施療効果を奏
しない場合があり、動作品質が低いという問題点があ
る。

【０００６】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、動作品
質を格段に向上できる按摩機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
において、被療者に対して按摩動作を行うための一対の
揉子は、それぞれアームを介して揺動部材に連結されて
いる。各揺動部材は、一対の回転軸に対してそれぞれ偏
心した位置に回動自在に装着され、各回転軸の回転に伴
ってそれぞれ周期的に揺動動作を行う。各回転軸は、一
対の駆動源によって個別に駆動される。

【０００８】従って、本発明の按摩機では、各揉子を相
互に任意の位相関係で動作させることが出来る。これに
より、例として、一対の揉子で同時に按摩動作を行う同
位相動作や、一方の駆動源を停止して対応する一方の揉
子のみによる按摩動作などの動作が可能になる。従っ
て、多様な按摩動作が可能になり充分な施療効果を奏す
ることができ、動作品質を格段に向上できる。

【０００９】請求項２の発明の按摩機において、請求項
１の発明の按摩機における前記一対の揺動部材の前記各
回転軸に対する偏心位置は、偏心位置検出手段で検出さ
れる。この偏心位置検出手段によって検出された各揺動
部材の各回転軸に対する偏心位置に基づいて、前記各揉
子の被療者に対する按摩動作間の動作上の位相差が、予
め定められた設定位相差となるように、各駆動源による
各回転軸の回転開始位置が選定される。この発明によっ
ても前記請求項１の作用効果と同様な作用効果が実現さ
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を実施例に即して以下に説
明する。

【００１１】図１〜図４に本発明の各実施例を示す。図
１は本発明の一実施例の按摩機１の駆動機構５の斜視図
であり、図２は按摩機１の揺動部材であるベアリングバ
ンド２４、２５に関連する部分の断面図であり、図３は
本実施例の按摩機１の断面図であり、図４は按摩機１の
電気的構成を示すブロック図である。

【００１２】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図３を参照して説明する。図３に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤ
Ｃブラシレスモータ（以下、モータ）７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図３の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１３】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１４】以下、図１および図２を参照して、本実施
例の按摩機１の駆動機構５の構成について説明する。駆
動機構５は、相互に平行な一対のフレーム１４、１５を
備え、フレーム１４、１５の間に揉み動作用の回転軸５
０が回転自在に配置される。回転軸５０には、回転軸５
０に対して偏心した位置を中心軸とするベアリング１
６、１７が装着され、このベアリング１６、１７に一対
の揺動部材１８、１９がそれぞれ固定されている。揺動
部材１８、１９の外周の被療者側には、前記一対の揉子
１０ａ、１０ｂがアーム２０、２１を介してそれぞれ取
り付けられている。揺動部材１８、１９の前記アーム２
０、２１の取付位置と反対側には、一対のロッド２２、
２３の各一端が揺動可能に取り付けられ、ロッド２２、
２３の各他端部は、ベアリングバンド２４、２５の外周
部に揺動可能に取り付けられている。このベアリングバ
ンド２４、２５は、前記回転軸５０の軸線方向と交差す
る方向の軸線を有する一対の回転軸２６、２７に、その
回転軸２６、２７の軸線に対して偏心した位置を中心位
置とするベアリング２８、２９を介して装着されてい
る。従って、前記揺動部材１８、１９はロッド２２、２
３およびベアリングバンド２４、２５を介して回転軸２
６、２７に連結されている。

【００１５】前記回転軸２６、２７は、フレーム１４、
１５の間に亘って設けられたフレーム５２に設けられた
軸受５３、５４によって回転自在に支持され、フレーム
５２から突出してその先端にギア３８、３９が固定され
る。ギア３８、３９は、例としてパルスジェネレータを
備えたモータ４４ａ、４４ｂの回転軸に固定されたギア
４０、４１に噛み合わされる。以上の構成により、駆動
源であるモータ４４ａ、４４ｂが同時に或いは個別に回
転されることによって回転軸２６、２７は同時に或いは
個別に回転され、前記揉子１０ａ、１０ｂが対応した按
摩動作を行う。

【００１６】なお、本実施例の按摩機１では、揉子１０
ａ、１０ｂの動作間に任意の位相差を設定することが可
能であるが、そのために前記モータ４４ａ、４４ｂを例
として、偏心位置検出手段としてパルスジェネレータな
どを備えて、モータ４４ａ、４４ｂの回転軸の所定回転
開始位置およびその回転開始位置からの回転量を検出可
能な種類としている。ここで、モータ４４ａ、４４ｂに
備えられるパルスジェネレータがベアリングバンド２
４、２５の偏心位置検出手段として機能するのは以下の
理由による。揉子１０ａ、１０ｂが被療者を叩いて按摩
動作を行うのは、ベアリングバンド２４、２５の例とし
てロッド２２、２３側端部である最大偏心位置が回転軸
２６、２７から最も離れたときである。このタイミング
は、回転軸２６、２７、ベアリング２８、２９およびベ
アリングバンド２４、２５の相互の機構的組み合わせに
よって一意に決定される。即ち、これらがいったん組み
立てられると、回転軸２６、２７の所定の周方向の基準
位置が、回転に伴い周方向のどの位置にあるかによって
ベアリングバンド２４、２５の前記最大偏心位置の回転
軸２６、２７からの離反の程度、即ち、揉子１０ａ、１
０ｂの被療者に対する近接／離反方向の位置が定まる。
従って、回転軸２６、２７の前記基準位置を前記パルス
ジェネレータで検出することにより、ベアリングバンド
２４、２５の最大偏心位置を検出することができる。

【００１７】また、本実施例では、このような構成のモ
ータ４４ａ、４４ｂの採用に代えて、或いはモータ４４
ａ、４４ｂをパルスジェネレータを有するものとするこ
とに加えて、各回転軸２６、２７の所定の周方向に沿う
基準位置およびその基準位置からの回転量を光学的セン
サなどを用いて検出可能とするロータリエンコーダを前
記偏心位置検出手段として用いるなどの構成を採用して
もよい。これらの構成を用いることで、揉子１０ａ、１
０ｂの動作間に任意の位相差を設定することが可能にな
る。

【００１８】一方、駆動機構５には、揉子１０ａ、１０
ｂの回転軸５０に平行な方向に沿う間隔調整用のモータ
５５が設けられている。モータ５５は双方向に回転可能
であって、その回転は動作変換機構５６によって回転軸
線方向を変換され、フレーム１４、１５間に設けられて
いる回転軸５１を回転駆動する。回転軸５１には、その
中央部付近を境界にして相互に逆回りのネジがそれぞれ
形成された第１ネジ部５７および第２ネジ部５８が設け
られている。第１ネジ部５７は、第１ネジ部５７のネジ
に噛み合う内ネジが形成された調整部材３０の一端部付
近を貫通しており、第２ネジ部５８は、第２ネジ部５８
のネジに噛合う内ネジが形成された調整部材３１の一端
部付近を貫通している。調整部材３０、３１の各他端部
付近には、前記回転軸５０が共通に貫通しており、調整
部材３０、３１は回転軸５０に対して周方向および軸線
方向に移動自在に構成されている。更に、調整部材３
０、３１は、前記揺動部材１８、１９に対して回転軸５
０の周方向に相互に変位可能であって、かつ回転軸５０
の軸線方向に沿っては固定されて構成されている。

【００１９】従って、モータ５５を所定方向に回転して
回転軸５１を一方向に回転すると、前記調整部材３０、
３１は回転軸５０に支持されて相互に近接方向に移動す
る。これにより、前記揺動部材１８、１９と揉子１０
ａ、１０ｂも相互に近接する方向にそれぞれ移動する。
一方、モータ５５を逆方向に回転して回転軸５１を他方
向に回転すると、前記調整部材３０、３１は回転軸５０
に支持されて相互に離間する方向に移動する。これによ
り、前記揺動部材１８、１９と揉子１０ａ、１０ｂも相
互に離間する方向にそれぞれ移動する。このようにし
て、被療者に対する揉子１０ａ、１０ｂによる按摩動作
位置を任意の位置に調整することが可能となる。

【００２０】以下、図４を参照して、按摩機１の電気的
構成について説明する。按摩機１は、例としてマイクロ
コンピュータなどによって実現される制御部６５を備え
ており、制御部６５に前記モータ７、１１、４４ａ、４
４ｂ、５１が接続されている。少なくともモータ４４
ａ、４４ｂには、前述した偏心位置検出手段として機能
するパルスジェネレータ６８、６９が設けられている。
また、制御部６５にはコントローラ６０が接続されてい
る。コントローラ６０には、前述したような揉子１０
ａ、１０ｂの幅調整用の幅スイッチ６６、６７と、揉子
１０ａ、１０ｂのいずれか一方のみで按摩動作を行うた
めの片方スイッチ６１と、揉子１０ａ、１０ｂの双方を
用いて按摩動作を行うための両方スイッチ６２と、両方
スイッチ６２を操作したときに、揉子１０ａ、１０ｂの
動作の位相差を調整するための位相差スイッチ６３、６
４とが設けられている。

【００２１】前記幅スイッチ６６、６７は、例として幅
スイッチ６６を操作すると揉子１０ａ、１０ｂの相互の
距離が縮小され、幅スイッチ６７を操作すると揉子１０
ａ、１０ｂの相互の距離が拡大する。前記片方スイッチ
６１を操作したときに揉子１０ａ、１０ｂのいずれを選
択するかは、例として片方スイッチ６１を操作したとき
最初に揉子１０ａの動作となり、再度片方スイッチ６１
を操作すると揉子１０ｂの動作となるように制御部６５
の制御動作を定めても良く、或いは前記各スイッチに加
え、揉子１０ａ、１０ｂを個別に選択するための独立し
たスイッチを備えるようにしてもよい。また、揉子１０
ａ、１０ｂの動作の位相差は、０〜３６０度の範囲で選
択可能としてもよい。位相差０度は揉子１０ａ、１０ｂ
が同時に被療者に接触する動作であり、位相差が増大す
るほど、例として揉子１０ａの動作後に揉子１０ｂが動
作する迄の時間が長くなるようにする。位相差１８０度
は、揉子１０ａ、１０ｂが時間的に等間隔で被療者に接
触する動作である。位相差１８０度から更に位相差が増
大すると、揉子１０ａの動作後に揉子１０ｂが動作する
迄の時間が更に長くなる。従って、被療者は位相差０〜
１８０度の範囲では、揉子１０ａが動作した後の比較的
短い時間で揉子１０ｂが動作する按摩動作を受けるが、
位相差１８０〜３６０度の範囲では、揉子１０ｂが動作
した後の比較的短い時間で揉子１０ａが動作する按摩動
作を受けることになる。

【００２２】以下図１〜図４を併せて参照して、本実施
例の按摩機１の動作について説明する。以下の説明では
叩き動作に関して説明する。按摩を行うに際して、被療
者は前記揉子１０ａ、１０ｂの間隔を、前記幅スイッチ
６６、６７を操作して調整する。その後、揉子１０ａ、
１０ｂを片方で用いるか、片方の場合は揉子１０ａ、１
０ｂのどちらを用いるか、また、揉子１０ａ、１０ｂの
双方を用いるかの選択を、前記片方スイッチ６１および
両方スイッチ６２を前述したように操作して設定する。
更に、両方スイッチ６２を操作した場合、揉子１０ａ、
１０ｂの動作上の前記位相差をどの程度にするかを、前
記位相差スイッチ６６、６７を前述したように操作して
設定する。この後、按摩動作が開始されると、パルスジ
ェネレータ６８、６９を用いて、モータ４４ａ、４４ｂ
の回転開始タイミング、回転方向および回転速度を適宜
制御することにより、回転軸２６、２７が前記所定の位
相差を生じるように回転駆動される。回転軸２６、２７
が回転するとベアリングバンド２４、２５が、それぞれ
回転軸２６、２７の周りに公転運動を行う。これによ
り、ロッド２２、２３が、ほぼその軸線に沿った方向に
周期的に往復運動を行うことなり、揺動部材１８、１９
は回転軸５０の周りに往復角変位運動を行う。これによ
り、揉子１０ａ、１０ｂが設定された間隔と位相差とで
被療者に対して叩き動作を行う。

【００２３】按摩動作の内の揉み動作を行う場合、前記
回転軸２６、２７を停止させ、回転軸５０を回転駆動す
る。回転軸５０が回転することにより、揺動部材１８、
１９は回転軸５０の周りに公転運動するが、揺動部材１
８、１９が回転軸２６、２７に連結されているので、揉
子１０ａ、１０ｂは、揺動部材１８、１９のロッド２
２、２３への取付位置と回転軸５０の軸線との距離と、
揺動部材１８、１９のロッド２２、２３への取付位置と
揉子１０ａ、１０ｂと距離との比に比例した移動量の円
周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動
作が行われる。

【００２４】以上のように本実施例の按摩機１におい
て、各揉子１０ａ、１０ｂは任意の位相差の動作が可能
となり、多様な按摩動作が実現される。これにより、被
療者に対して充分な施療効果を奏することができ、按摩
機１の動作品質を格段に向上することができる。

【００２５】本発明における偏心位置検出手段は、前記
モータ４４ａ、４４ｂに設けられるパルスジェネレータ
６８、６９や、回転軸２６、２７に設けられるロータリ
エンコーダに限定されず、揉子１０ａ、１０ｂの按摩動
作上の位相差を検出可能な広範な技術を採用し得るもの
である。

【００２６】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の按摩機
において、被療者に対して按摩動作を行うための一対の
揉子を駆動する一対の回転軸を、一対の駆動源によって
個別に駆動されるようにした。これにより、本発明の按
摩機では、各揉子を相互に任意の位相関係で動作させる
ことが出来る。これにより、例として、一対の揉子で同
時に按摩動作を行う同位相動作や、一方の駆動源を停止
して対応する一方の揉子のみによる按摩動作などの動作
が可能になる。従って、多様な按摩動作が可能になり被
療者に対して充分な施療効果を奏することができ、動作
品質を格段に向上できる。

【００２８】請求項２の発明の按摩機において、請求項
１の発明の按摩機における前記一対の揺動部材の前記各
回転軸に対する偏心位置は、偏心位置検出手段で検出さ
れる。この偏心位置検出手段によって検出された各揺動
部材の各回転軸に対する偏心位置に基づいて、前記各揉
子の被療者に対する按摩動作間の動作上の位相差が、予
め定められた設定位相差となるように、各駆動源による
各回転軸の回転開始位置が選定される。この発明によっ
ても前記請求項１の作用効果と同様な作用効果が実現さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の按摩機１の駆動機構５の
斜視図である。

【図２】按摩機１のベアリングバンド２４、２５に関連
する部分の断面図である。

【図３】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図４】本実施例の按摩機１の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 按摩機 ５ 駆動機構 ７、１１、４４ａ、４４ｂ、５５ モータ １０ａ、１０ｂ 揉子 １８、１９ 揺動部材 ２４、２５ベアリングバンド ２６、２７、５０、５１ 回転軸 ３８、３９、４０、４１ ギア ６０ コントローラ ６１ 片方スイッチ ６２ 両方スイッチ ６３、６４ 位相差スイッチ ６５ 制御部 ６８、６９ パルスジェネレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者に対して按摩動作を行うための一対
   の揉子と、 各揉子を個別に駆動するための一対の駆動源と、 各駆動源によって個別に回転駆動される一対の回転軸
   と、 各揉子がそれぞれアームを介して連結され、各回転軸に
   対してそれぞれ偏心した位置に回動自在に装着され、各
   回転軸の回転に伴ってそれぞれ周期的に揺動動作を行う
   一対の揺動部材とを備える按摩機。
2. 【請求項２】前記一対の揺動部材の前記各回転軸に対す
   る偏心位置を検出する偏心位置検出手段を備え、 該偏心位置検出手段によって検出された各揺動部材の各
   回転軸に対する偏心位置に基づいて、前記各揉子の被療
   者に対する按摩動作間の動作上の位相差が、予め定めら
   れた設定位相差となるように、各駆動源による各回転軸
   の回転開始位置が選定される請求項１に記載の按摩機。