JPH09126014A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH09126014A JPH09126014A JP28190095A JP28190095A JPH09126014A JP H09126014 A JPH09126014 A JP H09126014A JP 28190095 A JP28190095 A JP 28190095A JP 28190095 A JP28190095 A JP 28190095A JP H09126014 A JPH09126014 A JP H09126014A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- catalyst
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マニ触媒の高温時に、排気性能を悪化させる
ことなく、温度上昇を抑制する。 【解決手段】 マニ触媒上流のＯ2 センサからの信号に
基づいて、空燃比フィードバック制御を行うが、マニ触
媒の温度を検出（運転状態から推定）し、高温時には、
空燃比フィードバック補正係数の比例制御を遅延させ
て、制御応答性を低下させる（Ａ）。これにより、マニ
触媒入口での空燃比のパータベーションを大とする。又
は、マニ触媒が通常温のときは、マニ触媒上流のＯ2 セ
ンサからの信号に基づいて空燃比フィードバック制御を
行い、マニ触媒が高温のときは、マニ触媒下流のＯ2 セ
ンサからの信号に基づいて空燃比フィードバック制御を
行う（Ｂ）。
ことなく、温度上昇を抑制する。 【解決手段】 マニ触媒上流のＯ2 センサからの信号に
基づいて、空燃比フィードバック制御を行うが、マニ触
媒の温度を検出（運転状態から推定）し、高温時には、
空燃比フィードバック補正係数の比例制御を遅延させ
て、制御応答性を低下させる（Ａ）。これにより、マニ
触媒入口での空燃比のパータベーションを大とする。又
は、マニ触媒が通常温のときは、マニ触媒上流のＯ2 セ
ンサからの信号に基づいて空燃比フィードバック制御を
行い、マニ触媒が高温のときは、マニ触媒下流のＯ2 セ
ンサからの信号に基づいて空燃比フィードバック制御を
行う（Ｂ）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の空燃比
制御装置に関し、特に機関排気通路に備えられる排気浄
化用の触媒の焼損・劣化を防止するための空燃比制御装
置に関する。
制御装置に関し、特に機関排気通路に備えられる排気浄
化用の触媒の焼損・劣化を防止するための空燃比制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の内燃機関の空燃比制御装置
として、例えば特開昭６３−３８６４８号公報に示され
るようなものがある。これは、触媒の温度を検出して、
これが所定値以上となった場合に、空燃比の制御中心を
リッチ側にずらすことにより、触媒の転化率を低下させ
て、反応熱による温度上昇を防止し、これにより触媒の
劣化を防止するものである。
として、例えば特開昭６３−３８６４８号公報に示され
るようなものがある。これは、触媒の温度を検出して、
これが所定値以上となった場合に、空燃比の制御中心を
リッチ側にずらすことにより、触媒の転化率を低下させ
て、反応熱による温度上昇を防止し、これにより触媒の
劣化を防止するものである。
【０００３】具体的には、Ｏ2 センサ出力がスライスレ
ベルを切ってから、リッチ・リーン判定するまでにディ
レイ時間を設け、触媒高温時にリーン→リッチ判定時の
ディレイ時間を大とすることにより、空燃比の制御中心
をリッチ側にずらしている。
ベルを切ってから、リッチ・リーン判定するまでにディ
レイ時間を設け、触媒高温時にリーン→リッチ判定時の
ディレイ時間を大とすることにより、空燃比の制御中心
をリッチ側にずらしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の空燃比制御装置にあっては、空燃
比の制御中心をリッチ側にずらすので、上流側触媒（マ
ニホルード触媒）のみでなく、下流側触媒（床下触媒）
での転化率も低下するため、ＣＯ，ＨＣの排出量が増大
するという問題点があった。
うな従来の内燃機関の空燃比制御装置にあっては、空燃
比の制御中心をリッチ側にずらすので、上流側触媒（マ
ニホルード触媒）のみでなく、下流側触媒（床下触媒）
での転化率も低下するため、ＣＯ，ＨＣの排出量が増大
するという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、排気性能を悪化させることなく、触媒の焼損・劣化
を防止できるようにすることを目的とする。
み、排気性能を悪化させることなく、触媒の焼損・劣化
を防止できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１（Ａ）に示すように、機関排気通路に
排気浄化用の上流側触媒及び下流側触媒を備える一方、
上流側触媒上流の排気組成に基づいて空燃比を検出する
空燃比検出手段と、検出空燃比が理論空燃比となるよう
に機関への燃料供給量をフィードバック制御する空燃比
フィードバック制御手段とを備える内燃機関の空燃比制
御装置において、前記上流側触媒の温度を検出する触媒
温度検出手段と、検出された触媒温度が所定値以上のと
きに、検出空燃比のリッチ・リーンにかかわらず、前記
空燃比フィードバック制御手段における検出空燃比に対
する空燃比制御の応答性を低下させる応答性低下手段と
を設けるようにしたものである。
る発明では、図１（Ａ）に示すように、機関排気通路に
排気浄化用の上流側触媒及び下流側触媒を備える一方、
上流側触媒上流の排気組成に基づいて空燃比を検出する
空燃比検出手段と、検出空燃比が理論空燃比となるよう
に機関への燃料供給量をフィードバック制御する空燃比
フィードバック制御手段とを備える内燃機関の空燃比制
御装置において、前記上流側触媒の温度を検出する触媒
温度検出手段と、検出された触媒温度が所定値以上のと
きに、検出空燃比のリッチ・リーンにかかわらず、前記
空燃比フィードバック制御手段における検出空燃比に対
する空燃比制御の応答性を低下させる応答性低下手段と
を設けるようにしたものである。
【０００７】すなわち、上流側触媒の温度が所定値以上
のときは、検出空燃比のリッチ・リーンにかかわらず、
検出空燃比に対する空燃比制御の応答性を低下させて、
上流側触媒入口での空燃比のパータベーション（pertur
bation；混乱）を大とすることにより、上流側触媒の転
化率を低下させて、反応熱による触媒の温度上昇を防止
する。このようにしても、空燃比の制御中心はストイキ
としているため、下流側触媒入口での空燃比は、上流側
触媒による平衡化作用もあって、空燃比の振幅が過大と
なることもなく、ストイキ付近に制御されるから、エミ
ッションの悪化を抑制できる。
のときは、検出空燃比のリッチ・リーンにかかわらず、
検出空燃比に対する空燃比制御の応答性を低下させて、
上流側触媒入口での空燃比のパータベーション（pertur
bation；混乱）を大とすることにより、上流側触媒の転
化率を低下させて、反応熱による触媒の温度上昇を防止
する。このようにしても、空燃比の制御中心はストイキ
としているため、下流側触媒入口での空燃比は、上流側
触媒による平衡化作用もあって、空燃比の振幅が過大と
なることもなく、ストイキ付近に制御されるから、エミ
ッションの悪化を抑制できる。
【０００８】請求項２に係る発明では、前記空燃比フィ
ードバック制御手段は、検出空燃比のリーン・リッチの
反転時に空燃比フィードバック補正係数を所定の比例定
数分増減する比例制御手段と、検出空燃比のリーン・リ
ッチに応じて所定時間毎に空燃比フィードバック補正係
数を所定の積分定数分増減する積分制御手段と、空燃比
フィードバック補正係数により燃料供給量を補正する燃
料供給量補正手段と、を含んで構成され、前記応答性低
下手段は、前記比例制御手段における空燃比フィードバ
ック補正係数の比例定数分の増減を遅延させる比例制御
遅延手段であることを特徴とする。
ードバック制御手段は、検出空燃比のリーン・リッチの
反転時に空燃比フィードバック補正係数を所定の比例定
数分増減する比例制御手段と、検出空燃比のリーン・リ
ッチに応じて所定時間毎に空燃比フィードバック補正係
数を所定の積分定数分増減する積分制御手段と、空燃比
フィードバック補正係数により燃料供給量を補正する燃
料供給量補正手段と、を含んで構成され、前記応答性低
下手段は、前記比例制御手段における空燃比フィードバ
ック補正係数の比例定数分の増減を遅延させる比例制御
遅延手段であることを特徴とする。
【０００９】空燃比フィードバック補正係数の比例制御
を遅延させることで、空燃比の制御中心をストイキとし
たまま、空燃比のパータベーションを大きくすることが
できる。請求項３に係る発明では、前記応答性低下手段
は、前記比例制御手段における空燃比フィードバック補
正係数の比例定数分の増減を遅延させている間、前記積
分制御手段を停止させて、空燃比フィードバック補正係
数をホールドするものであることを特徴とする。
を遅延させることで、空燃比の制御中心をストイキとし
たまま、空燃比のパータベーションを大きくすることが
できる。請求項３に係る発明では、前記応答性低下手段
は、前記比例制御手段における空燃比フィードバック補
正係数の比例定数分の増減を遅延させている間、前記積
分制御手段を停止させて、空燃比フィードバック補正係
数をホールドするものであることを特徴とする。
【００１０】これにより、比例制御の遅延による効果を
より活かすことができる。請求項４に係る発明では、前
記応答性低下手段は、前記比例制御手段における空燃比
フィードバック補正係数の比例定数分の増減を遅延させ
ている間、前記積分制御手段により、空燃比フィードバ
ック補正係数を検出空燃比の反転前と同方向に増減する
ものであることを特徴とする。
より活かすことができる。請求項４に係る発明では、前
記応答性低下手段は、前記比例制御手段における空燃比
フィードバック補正係数の比例定数分の増減を遅延させ
ている間、前記積分制御手段により、空燃比フィードバ
ック補正係数を検出空燃比の反転前と同方向に増減する
ものであることを特徴とする。
【００１１】これにより、パータベーションをより大き
くすることができる。請求項５に係る発明では、前記応
答性低下手段による応答性の低下度合を排気流量に応じ
て可変する応答性低下度合可変手段を設けたことを特徴
とする。排気流量が大のときは、触媒の最大ストレージ
量に達する時間が短くなるため、応答性の低下を抑制
し、下流側触媒入口空燃比の振幅が過大にならないよう
にするのである。
くすることができる。請求項５に係る発明では、前記応
答性低下手段による応答性の低下度合を排気流量に応じ
て可変する応答性低下度合可変手段を設けたことを特徴
とする。排気流量が大のときは、触媒の最大ストレージ
量に達する時間が短くなるため、応答性の低下を抑制
し、下流側触媒入口空燃比の振幅が過大にならないよう
にするのである。
【００１２】請求項６に係る発明では、図１（Ｂ）に示
すように、機関排気通路に排気浄化用の上流側触媒及び
下流側触媒を備える一方、上流側触媒上流の排気組成に
基づいて空燃比を検出する第１の空燃比検出手段と、検
出空燃比が理論空燃比となるように機関への燃料供給量
をフィードバック制御する第１の空燃比フィードバック
制御手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃比を
検出する第２の空燃比検出手段を設ける一方、前記上流
側触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、検出され
た触媒温度が所定値以上のときに、前記第１の空燃比フ
ィードバック制御手段に代わって、前記第２の空燃比検
出手段により検出される空燃比が理論空燃比となるよう
に機関への燃料供給量をフィードバック制御する第２の
空燃比フィードバック制御手段とを設けるようにしたも
のである。
すように、機関排気通路に排気浄化用の上流側触媒及び
下流側触媒を備える一方、上流側触媒上流の排気組成に
基づいて空燃比を検出する第１の空燃比検出手段と、検
出空燃比が理論空燃比となるように機関への燃料供給量
をフィードバック制御する第１の空燃比フィードバック
制御手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃比を
検出する第２の空燃比検出手段を設ける一方、前記上流
側触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、検出され
た触媒温度が所定値以上のときに、前記第１の空燃比フ
ィードバック制御手段に代わって、前記第２の空燃比検
出手段により検出される空燃比が理論空燃比となるよう
に機関への燃料供給量をフィードバック制御する第２の
空燃比フィードバック制御手段とを設けるようにしたも
のである。
【００１３】上流側触媒の温度が所定値以上のときは、
上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃比のフィード
バック制御を行うことで、上流側触媒入口での空燃比の
パータベーションを大とすることにより、エミッション
の悪化を抑制しつつ、上流側触媒の温度上昇を防止す
る。この場合、上流側触媒の劣化状態（Ｏ2 ストレージ
量）に応じた空燃比のパータベーションを得ることがで
きる。すなわち、上流側触媒の転化率を狙いのところま
で低下させるために、新品触媒では劣化触媒に比べてス
トレージ量が大きいので更にパータベーションを大とす
る必要があるが、これを達成することができる。
上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃比のフィード
バック制御を行うことで、上流側触媒入口での空燃比の
パータベーションを大とすることにより、エミッション
の悪化を抑制しつつ、上流側触媒の温度上昇を防止す
る。この場合、上流側触媒の劣化状態（Ｏ2 ストレージ
量）に応じた空燃比のパータベーションを得ることがで
きる。すなわち、上流側触媒の転化率を狙いのところま
で低下させるために、新品触媒では劣化触媒に比べてス
トレージ量が大きいので更にパータベーションを大とす
る必要があるが、これを達成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は本発明の一実施例を示すシステム図であ
る。先ず、これについて説明する。車両に搭載される内
燃機関１の各気筒の燃焼室には、エアクリーナ２から吸
気ダクト３、スロットル弁４、吸気マニホールド５及び
各吸気弁６を介して空気が吸入される。吸気マニホール
ド５の各ブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁７が設け
られている。
する。図２は本発明の一実施例を示すシステム図であ
る。先ず、これについて説明する。車両に搭載される内
燃機関１の各気筒の燃焼室には、エアクリーナ２から吸
気ダクト３、スロットル弁４、吸気マニホールド５及び
各吸気弁６を介して空気が吸入される。吸気マニホール
ド５の各ブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁７が設け
られている。
【００１５】燃料噴射弁７は、ソレノイドに通電されて
開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であ
って、後述するコントロールユニット14からの駆動パル
ス信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプ
から圧送されてプレッシャレギュレータにより所定圧力
に調整された燃料を噴射供給する。機関１の各燃焼室に
は点火栓８が設けられており、これにより火花点火して
混合気を着火燃焼させる。
開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であ
って、後述するコントロールユニット14からの駆動パル
ス信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプ
から圧送されてプレッシャレギュレータにより所定圧力
に調整された燃料を噴射供給する。機関１の各燃焼室に
は点火栓８が設けられており、これにより火花点火して
混合気を着火燃焼させる。
【００１６】そして、機関１の各燃焼室からの排気は、
各排気弁９から排気マニホールド10を介して、上流側触
媒（以下「マニ触媒」という）11に導かれる。更には、
排気ダクト12を介して、下流側触媒（以下「床下触媒」
という）13に導かれる。コントロールユニット14は、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタ
ーフェイス等を含んで構成されるマイクロコンピュータ
を備え、各種センサからの入力信号を受け、後述のごと
く演算処理して、燃料噴射弁７の作動を制御する。
各排気弁９から排気マニホールド10を介して、上流側触
媒（以下「マニ触媒」という）11に導かれる。更には、
排気ダクト12を介して、下流側触媒（以下「床下触媒」
という）13に導かれる。コントロールユニット14は、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタ
ーフェイス等を含んで構成されるマイクロコンピュータ
を備え、各種センサからの入力信号を受け、後述のごと
く演算処理して、燃料噴射弁７の作動を制御する。
【００１７】前記各種センサとしては、機関１のクラン
ク軸又はカム軸回転よりクランク角度と共にエンジン回
転数Ｎを検出可能なクランク角センサ15、吸気ダクト３
内で吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ16、ス
ロットル弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ
17（スロットル弁４の全閉位置でＯＮとなるアイドルス
イッチを含む）、エンジン１の冷却水温ＴＷを検出する
水温センサ18、排気マニホールド10の集合部にてマニ触
媒11上流の排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を
出力する上流側Ｏ2 センサ19、更には、マニ触媒11下流
（床下触媒13上流）にて排気空燃比のリッチ・リーンに
応じた信号を出力する下流側Ｏ2 センサ20などが設けら
れている。また、図示しないが、スタートスイッチから
の信号も用いられる。
ク軸又はカム軸回転よりクランク角度と共にエンジン回
転数Ｎを検出可能なクランク角センサ15、吸気ダクト３
内で吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ16、ス
ロットル弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ
17（スロットル弁４の全閉位置でＯＮとなるアイドルス
イッチを含む）、エンジン１の冷却水温ＴＷを検出する
水温センサ18、排気マニホールド10の集合部にてマニ触
媒11上流の排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を
出力する上流側Ｏ2 センサ19、更には、マニ触媒11下流
（床下触媒13上流）にて排気空燃比のリッチ・リーンに
応じた信号を出力する下流側Ｏ2 センサ20などが設けら
れている。また、図示しないが、スタートスイッチから
の信号も用いられる。
【００１８】次に、コントロールユニット14の演算処理
内容について、図３〜図５のフローチャートにより説明
する。図３は触媒温判定ルーチンのフローチャートであ
り、時間同期で実行される。ステップ１（図にはＳ１と
記してある。以下同様）では、スタートスイッチがＯＮ
か否かを判定し、ＯＮのとき（始動時）は、ステップ２
で、始動後経過時間を計測するタイマＴＭ１をクリア
し、ステップ３で、図６のテーブルを参照し、水温セン
サ18により検出される始動時の水温ＴＷＩＮＴの関数ｆ
として、暖機時間Ｔ１＝ｆ（ＴＷＩＮＴ）を推定する。
スタートスイッチがＯＦＦのときは、ステップ４で、始
動後経過時間を計測するタイマＴＭ１をカウントアップ
する。
内容について、図３〜図５のフローチャートにより説明
する。図３は触媒温判定ルーチンのフローチャートであ
り、時間同期で実行される。ステップ１（図にはＳ１と
記してある。以下同様）では、スタートスイッチがＯＮ
か否かを判定し、ＯＮのとき（始動時）は、ステップ２
で、始動後経過時間を計測するタイマＴＭ１をクリア
し、ステップ３で、図６のテーブルを参照し、水温セン
サ18により検出される始動時の水温ＴＷＩＮＴの関数ｆ
として、暖機時間Ｔ１＝ｆ（ＴＷＩＮＴ）を推定する。
スタートスイッチがＯＦＦのときは、ステップ４で、始
動後経過時間を計測するタイマＴＭ１をカウントアップ
する。
【００１９】ステップ５では、図７のマップを参照し、
機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）ＴＰとの関数ｇ
として、定常触媒温ＴＣＡ＝ｇ（Ｎ，ＴＰ）を推定す
る。ステップ６では、タイマ（始動後経過時間）ＴＭ１
を暖機時間Ｔ１と比較して、ＴＭ１≧Ｔ１のときは、ス
テップ７で、水温センサ18により検出される水温ＴＷが
所定値ＴＷ１以上か否かを判定する。
機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）ＴＰとの関数ｇ
として、定常触媒温ＴＣＡ＝ｇ（Ｎ，ＴＰ）を推定す
る。ステップ６では、タイマ（始動後経過時間）ＴＭ１
を暖機時間Ｔ１と比較して、ＴＭ１≧Ｔ１のときは、ス
テップ７で、水温センサ18により検出される水温ＴＷが
所定値ＴＷ１以上か否かを判定する。
【００２０】この結果、ＴＭ１＜Ｔ１又はＴＷ＜ＴＷ１
のときは、ステップ８へ進んで、触媒温ＴＣ＝定常触媒
温ＴＣＡと推定する。そして、ステップ11へ進んで、触
媒通常温であることを示すべく、フラグＦ１＝０とす
る。また、ステップ12で、ディレイを解除すべく、フラ
グＦ３＝０とする。ＴＭ１≧Ｔ１かつＴＷ≧ＴＷ１のと
きは、ステップ９へ進んで、次式のごとく、定常触媒温
ＴＣＡの加重平均により、触媒温ＴＣを推定する。
のときは、ステップ８へ進んで、触媒温ＴＣ＝定常触媒
温ＴＣＡと推定する。そして、ステップ11へ進んで、触
媒通常温であることを示すべく、フラグＦ１＝０とす
る。また、ステップ12で、ディレイを解除すべく、フラ
グＦ３＝０とする。ＴＭ１≧Ｔ１かつＴＷ≧ＴＷ１のと
きは、ステップ９へ進んで、次式のごとく、定常触媒温
ＴＣＡの加重平均により、触媒温ＴＣを推定する。
【００２１】 ＴＣ＝〔（ｎ−１）／ｎ〕・ＴＣ＋（１／ｎ）・ＴＣＡ 尚、この実施例では、触媒温ＴＣを機関運転状態より推
定して検出しているが、センサにより直接的に検出する
ようにしてもよい。そして、ステップ10へ進んで、推定
された触媒温ＴＣが所定値ＴＣ１以上か否かを判定す
る。
定して検出しているが、センサにより直接的に検出する
ようにしてもよい。そして、ステップ10へ進んで、推定
された触媒温ＴＣが所定値ＴＣ１以上か否かを判定す
る。
【００２２】この結果、ＴＣ＜ＴＣ１のときは、ステッ
プ11へ進んで、触媒通常温であることを示すべく、フラ
グＦ１＝０とする。また、ステップ12で、ディレイを解
除すべく、フラグＦ３＝０とする。ＴＣ≧ＴＣ１のとき
は、ステップ13へ進んで、触媒高温であることを示すべ
く、フラグＦ１＝１とする。また、ステップ14で、図８
のマップを参照し、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負
荷）ＴＰとの関数ｈとして、ディレイ時間Ｔ２＝ｈ
（Ｎ，ＴＰ）を設定する。
プ11へ進んで、触媒通常温であることを示すべく、フラ
グＦ１＝０とする。また、ステップ12で、ディレイを解
除すべく、フラグＦ３＝０とする。ＴＣ≧ＴＣ１のとき
は、ステップ13へ進んで、触媒高温であることを示すべ
く、フラグＦ１＝１とする。また、ステップ14で、図８
のマップを参照し、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負
荷）ＴＰとの関数ｈとして、ディレイ時間Ｔ２＝ｈ
（Ｎ，ＴＰ）を設定する。
【００２３】ディレイ時間Ｔ２は一定値でもよいが、排
気流量が大のときは、触媒の最大ストレージ量に達する
時間が短くなるため、ディレイ時間Ｔ２を短くするのが
望ましい。ディレイ時間Ｔ２が長すぎると、床下触媒入
口空燃比の振幅が大きくなるからである。よって、この
実施例では、機関運転状態より排気流量が大きな領域で
ディレイ時間Ｔ２を短くしている。
気流量が大のときは、触媒の最大ストレージ量に達する
時間が短くなるため、ディレイ時間Ｔ２を短くするのが
望ましい。ディレイ時間Ｔ２が長すぎると、床下触媒入
口空燃比の振幅が大きくなるからである。よって、この
実施例では、機関運転状態より排気流量が大きな領域で
ディレイ時間Ｔ２を短くしている。
【００２４】図４は空燃比フィードバック制御ルーチン
のフローチャートであり、時間同期で実行される。ステ
ップ21では、空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御条件
か否かを判定し、制御条件でない場合は、ステップ22
で、空燃比フィードバック補正係数αを1.0にクランプ
して、本ルーチンを終了する。
のフローチャートであり、時間同期で実行される。ステ
ップ21では、空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御条件
か否かを判定し、制御条件でない場合は、ステップ22
で、空燃比フィードバック補正係数αを1.0にクランプ
して、本ルーチンを終了する。
【００２５】ステップ23では、上流側Ｏ2 センサ19の信
号ＯＳ１を読込み、ステップ24で、その信号ＯＳ１と所
定のスライスレベルＳＬ１とを比較し、ＯＳ１≦ＳＬ１
のときはステップ25でＦ２＝０（リーン）と判定し、Ｏ
Ｓ１＞ＳＬ１のときはステップ26でＦ２＝１（リッチ）
と判定する。そして、ステップ27へ進むが、ステップ27
以降については、触媒通常温の場合と触媒高温の場合と
に分けて説明する。
号ＯＳ１を読込み、ステップ24で、その信号ＯＳ１と所
定のスライスレベルＳＬ１とを比較し、ＯＳ１≦ＳＬ１
のときはステップ25でＦ２＝０（リーン）と判定し、Ｏ
Ｓ１＞ＳＬ１のときはステップ26でＦ２＝１（リッチ）
と判定する。そして、ステップ27へ進むが、ステップ27
以降については、触媒通常温の場合と触媒高温の場合と
に分けて説明する。
【００２６】〔触媒通常温の場合；Ｆ１＝０〕ステップ
27では、フラグＦ２が反転したか否かを判定し、反転時
（リッチ・リーンの反転時）は、ステップ28へ進む。ス
テップ28では、フラグＦ１＝１（触媒高温）か否かを判
定し、フラグＦ１＝０（触媒通常温）の場合は、ステッ
プ29へ進む。
27では、フラグＦ２が反転したか否かを判定し、反転時
（リッチ・リーンの反転時）は、ステップ28へ進む。ス
テップ28では、フラグＦ１＝１（触媒高温）か否かを判
定し、フラグＦ１＝０（触媒通常温）の場合は、ステッ
プ29へ進む。
【００２７】ステップ29では、フラグＦ２＝１（リッ
チ）か否かを判定し、フラグＦ２＝０（リーン）の場合
は、リッチ→リーンの反転時であるため、ステップ30で
空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例定数ＰL
分増大させる。逆にフラグＦ２＝１（リッチ）の場合
は、リーン→リッチの反転時であるため、ステップ31で
空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例定数ＰR
分減少させる。
チ）か否かを判定し、フラグＦ２＝０（リーン）の場合
は、リッチ→リーンの反転時であるため、ステップ30で
空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例定数ＰL
分増大させる。逆にフラグＦ２＝１（リッチ）の場合
は、リーン→リッチの反転時であるため、ステップ31で
空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例定数ＰR
分減少させる。
【００２８】ステップ27での判定の結果、非反転時は、
ステップ32へ進む。ステップ32では、フラグＦ１＝１
（触媒高温）か否かを判定し、フラグＦ１＝０（触媒通
常温）の場合は、ステップ33へ進む。ステップ33では、
フラグＦ２＝１（リッチ）か否かを判定し、フラグＦ２
＝０（リーン）の場合は、ステップ34で空燃比フィード
バック補正係数αを所定の積分定数ＩL 分増大させる。
逆にフラグＦ２＝１（リッチ）の場合は、ステップ35で
空燃比フィードバック補正係数αを所定の積分定数ＩR
分減少させる。尚、Ｉ L <<ＰL 、ＩR <<ＰR である。
ステップ32へ進む。ステップ32では、フラグＦ１＝１
（触媒高温）か否かを判定し、フラグＦ１＝０（触媒通
常温）の場合は、ステップ33へ進む。ステップ33では、
フラグＦ２＝１（リッチ）か否かを判定し、フラグＦ２
＝０（リーン）の場合は、ステップ34で空燃比フィード
バック補正係数αを所定の積分定数ＩL 分増大させる。
逆にフラグＦ２＝１（リッチ）の場合は、ステップ35で
空燃比フィードバック補正係数αを所定の積分定数ＩR
分減少させる。尚、Ｉ L <<ＰL 、ＩR <<ＰR である。
【００２９】〔触媒高温の場合；Ｆ１＝１〕ステップ27
では、フラグＦ２が反転したか否かを判定し、反転時
（リッチ・リーンの反転時）は、ステップ28へ進む。ス
テップ28では、フラグＦ１＝１（触媒高温）か否かを判
定し、フラグＦ１＝１（触媒高温）の場合は、ステップ
36へ進む。
では、フラグＦ２が反転したか否かを判定し、反転時
（リッチ・リーンの反転時）は、ステップ28へ進む。ス
テップ28では、フラグＦ１＝１（触媒高温）か否かを判
定し、フラグＦ１＝１（触媒高温）の場合は、ステップ
36へ進む。
【００３０】ステップ36では、ディレイ開始のため、フ
ラグＦ３＝１とし、また、ステップ37で、ディレイ時間
計測用のタイマＴＭ２をクリアして、本ルーチンを終了
する。その後は、ステップ27での判定でステップ32へ進
むと、ステップ32でフラグＦ１＝１（触媒高温）か否か
を判定し、フラグＦ１＝１（触媒高温）の場合は、ステ
ップ38へ進む。
ラグＦ３＝１とし、また、ステップ37で、ディレイ時間
計測用のタイマＴＭ２をクリアして、本ルーチンを終了
する。その後は、ステップ27での判定でステップ32へ進
むと、ステップ32でフラグＦ１＝１（触媒高温）か否か
を判定し、フラグＦ１＝１（触媒高温）の場合は、ステ
ップ38へ進む。
【００３１】ステップ38では、フラグＦ３＝１（ディレ
イ中）か否かを判定し、フラグＦ３＝１（ディレイ中）
であれば、ステップ39へ進んで、ディレイ時間計測用の
タイマＴＭ２をカウントアップする。そして、ステップ
40で、タイマＴＭ２が予め定めたディレイ時間Ｔ２に達
したか否かを判定し、ディレイ時間Ｔ２内であれば、本
ルーチンを終了する。このディレイ中、空燃比フィード
バック補正係数αはホールドされる。
イ中）か否かを判定し、フラグＦ３＝１（ディレイ中）
であれば、ステップ39へ進んで、ディレイ時間計測用の
タイマＴＭ２をカウントアップする。そして、ステップ
40で、タイマＴＭ２が予め定めたディレイ時間Ｔ２に達
したか否かを判定し、ディレイ時間Ｔ２内であれば、本
ルーチンを終了する。このディレイ中、空燃比フィード
バック補正係数αはホールドされる。
【００３２】そして、ディレイ時間Ｔ２経過すると、ス
テップ41で、ディレイ解除のため、フラグＦ３＝０とし
た後、ステップ29からステップ30又は31へ進んで、空燃
比フィードバック補正係数αへの比例定数分の付加を行
う。その後は、ステップ38での判定で、Ｆ３＝０である
ので、ステップ33からステップ34又は35へ進んで、空燃
比フィードバック補正係数αへの積分定数分の付加を行
う。
テップ41で、ディレイ解除のため、フラグＦ３＝０とし
た後、ステップ29からステップ30又は31へ進んで、空燃
比フィードバック補正係数αへの比例定数分の付加を行
う。その後は、ステップ38での判定で、Ｆ３＝０である
ので、ステップ33からステップ34又は35へ進んで、空燃
比フィードバック補正係数αへの積分定数分の付加を行
う。
【００３３】このような制御により、触媒高温の場合の
空燃比フィードバック補正係数αは図９に示すように変
化する。図５は燃料噴射量演算ルーチンのフローチャー
トであり、時間同期又は回転同期で実行される。ステッ
プ51では、エアフローメータ16により検出される吸入空
気流量Ｑとクランク角センサ15により検出される機関回
転数Ｎとから、次式にしたがって、基本燃料噴射量ＴＰ
を算出する。
空燃比フィードバック補正係数αは図９に示すように変
化する。図５は燃料噴射量演算ルーチンのフローチャー
トであり、時間同期又は回転同期で実行される。ステッ
プ51では、エアフローメータ16により検出される吸入空
気流量Ｑとクランク角センサ15により検出される機関回
転数Ｎとから、次式にしたがって、基本燃料噴射量ＴＰ
を算出する。
【００３４】ＴＰ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ52では、基本燃料噴射量ＴＰと、空燃比フィー
ドバック補正係数αと、バッテリ電圧依存の電圧補正分
ＴＳとから、次式にしたがって、燃料噴射量ＴＩを算出
する。 ＴＩ＝ＴＰ・α＋ＴＳ 燃料噴射量ＴＩが算出されると、機関回転に同期した所
定のタイミングで、ＴＩのパルス幅の駆動パルス信号が
噴射気筒の燃料噴射弁７に出力されて、燃料噴射が行わ
れる。
ドバック補正係数αと、バッテリ電圧依存の電圧補正分
ＴＳとから、次式にしたがって、燃料噴射量ＴＩを算出
する。 ＴＩ＝ＴＰ・α＋ＴＳ 燃料噴射量ＴＩが算出されると、機関回転に同期した所
定のタイミングで、ＴＩのパルス幅の駆動パルス信号が
噴射気筒の燃料噴射弁７に出力されて、燃料噴射が行わ
れる。
【００３５】このように、マニ触媒11が高温のときは、
空燃比のリッチ・リーンの反転後の比例制御を遅延させ
て、マニ触媒11入口での空燃比のパータベーションを大
とすることにより、マニ触媒11の転化率を低下させて、
反応熱によるマニ触媒11の温度上昇を防止する。このよ
うにしても、空燃比の制御中心はストイキとしているた
め、床下触媒13入口での空燃比は、マニ触媒11による平
衡化作用もあって、空燃比の振幅が過大となることもな
く、ストイキ付近に制御されるから、エミッションの悪
化を抑制できる。
空燃比のリッチ・リーンの反転後の比例制御を遅延させ
て、マニ触媒11入口での空燃比のパータベーションを大
とすることにより、マニ触媒11の転化率を低下させて、
反応熱によるマニ触媒11の温度上昇を防止する。このよ
うにしても、空燃比の制御中心はストイキとしているた
め、床下触媒13入口での空燃比は、マニ触媒11による平
衡化作用もあって、空燃比の振幅が過大となることもな
く、ストイキ付近に制御されるから、エミッションの悪
化を抑制できる。
【００３６】本実施例においては、上流側Ｏ2 センサ19
が空燃比検出手段に相当する。また、図４のルーチンと
図５のルーチンが空燃比フィードバック制御手段に相当
し、特に図４のステップ29〜31の部分が比例制御手段、
図４のステップ33〜35の部分が積分制御手段、図５のス
テップ52の部分が燃料供給量補正手段に相当する。ま
た、図３のルーチンが触媒温度検出手段に相当する。ま
た、図４のステップ28，，32，36〜37，38〜41の部分が
応答性低下手段（比例制御遅延手段）に相当する。ま
た、図３のステップ14の部分が応答性低下度合可変手段
に相当する。
が空燃比検出手段に相当する。また、図４のルーチンと
図５のルーチンが空燃比フィードバック制御手段に相当
し、特に図４のステップ29〜31の部分が比例制御手段、
図４のステップ33〜35の部分が積分制御手段、図５のス
テップ52の部分が燃料供給量補正手段に相当する。ま
た、図３のルーチンが触媒温度検出手段に相当する。ま
た、図４のステップ28，，32，36〜37，38〜41の部分が
応答性低下手段（比例制御遅延手段）に相当する。ま
た、図３のステップ14の部分が応答性低下度合可変手段
に相当する。
【００３７】次に本発明の他の実施例について説明す
る。この実施例は、前述の実施例の図４のフローチャー
トに代えて、図10のフローチャートを実行するものであ
り、前述の実施例では比例制御のディレイ中に空燃比フ
ィードバック補正係数αをホールドしていたのに対し、
ディレイ中に空燃比フィードバック補正係数αを反転前
と同方向に積分制御するようにしたものである。
る。この実施例は、前述の実施例の図４のフローチャー
トに代えて、図10のフローチャートを実行するものであ
り、前述の実施例では比例制御のディレイ中に空燃比フ
ィードバック補正係数αをホールドしていたのに対し、
ディレイ中に空燃比フィードバック補正係数αを反転前
と同方向に積分制御するようにしたものである。
【００３８】従って、この実施例では、ディレイ中、す
なわち、ステップ37又はステップ40の実行後に、そのま
ま本ルーチンを終了することなく、ステップ42へ進む。
ステップ42では、フラグＦ２＝１（リッチ）か否かを判
定し、フラグＦ２＝０（リーン）の場合は、反転前と同
じ方向に更にリーン側に制御すべく、ステップ35へ進ん
で空燃比フィードバック補正係数αを所定の積分定数Ｉ
R 分減少させる。フラグＦ２＝１（リッチ）の場合は、
反転前と同じ方向に更にリッチ側に制御すべく、ステッ
プ34へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを所定の
積分定数ＩL 分増大させる。
なわち、ステップ37又はステップ40の実行後に、そのま
ま本ルーチンを終了することなく、ステップ42へ進む。
ステップ42では、フラグＦ２＝１（リッチ）か否かを判
定し、フラグＦ２＝０（リーン）の場合は、反転前と同
じ方向に更にリーン側に制御すべく、ステップ35へ進ん
で空燃比フィードバック補正係数αを所定の積分定数Ｉ
R 分減少させる。フラグＦ２＝１（リッチ）の場合は、
反転前と同じ方向に更にリッチ側に制御すべく、ステッ
プ34へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを所定の
積分定数ＩL 分増大させる。
【００３９】このような制御により、触媒高温の場合の
空燃比フィードバック補正係数αは図12に示すように変
化する。このように、ディレイ中に、反転前と同じ方向
に積分制御を行うことにより、空燃比のパータベーショ
ンをより大きくすることができる。但し、空燃比の振幅
が過大とならないように、空燃比フィードバック補正係
数αに上限及び下限を設ける。
空燃比フィードバック補正係数αは図12に示すように変
化する。このように、ディレイ中に、反転前と同じ方向
に積分制御を行うことにより、空燃比のパータベーショ
ンをより大きくすることができる。但し、空燃比の振幅
が過大とならないように、空燃比フィードバック補正係
数αに上限及び下限を設ける。
【００４０】このため、ステップ30，31，34，35の後段
に、ステップ43を設けて、αのリミッター処理を行うよ
うにする。具体的には、図11にサブルーチンを示すよう
に、ステップ101 で空燃比フィードバック補正係数αを
上限値αmax と比較して、α＞αmax の場合にステップ
102 でα＝αmax に制限する。また、ステップ103 で空
燃比フィードバック補正係数αを下限値αmin と比較し
て、α＜αmin の場合にステップ104 でα＝αminに制
限する。
に、ステップ43を設けて、αのリミッター処理を行うよ
うにする。具体的には、図11にサブルーチンを示すよう
に、ステップ101 で空燃比フィードバック補正係数αを
上限値αmax と比較して、α＞αmax の場合にステップ
102 でα＝αmax に制限する。また、ステップ103 で空
燃比フィードバック補正係数αを下限値αmin と比較し
て、α＜αmin の場合にステップ104 でα＝αminに制
限する。
【００４１】次に本発明の更に他の実施例について説明
する。この実施例は、触媒通常温の場合は、マニ触媒11
上流のＯ2 センサ19より空燃比フィードバック制御を行
い、触媒高温の場合は、マニ触媒11下流（床下触媒13上
流）のＯ2 センサ20により空燃比フィードバック制御を
行うようにしたものである。
する。この実施例は、触媒通常温の場合は、マニ触媒11
上流のＯ2 センサ19より空燃比フィードバック制御を行
い、触媒高温の場合は、マニ触媒11下流（床下触媒13上
流）のＯ2 センサ20により空燃比フィードバック制御を
行うようにしたものである。
【００４２】具体的には、前述の実施例の図４のフロー
チャートに代えて、図13のフローチャートを実行する。
尚、図３のフローチャートについては、基本的に同じで
よいが、ステップ12，14の処理は不要となる。図13は空
燃比フィードバック制御ルーチンのフローチャートであ
り、時間同期で実行される。
チャートに代えて、図13のフローチャートを実行する。
尚、図３のフローチャートについては、基本的に同じで
よいが、ステップ12，14の処理は不要となる。図13は空
燃比フィードバック制御ルーチンのフローチャートであ
り、時間同期で実行される。
【００４３】ステップ61では、空燃比フィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御条件か否かを判定し、制御条件でない場
合は、ステップ62で、空燃比フィードバック補正係数α
を1.0にクランプして、本ルーチンを終了する。ステッ
プ63では、フラグＦ１＝１（触媒高温）か否かを判定
し、フラグＦ１＝０（触媒通常温）の場合はステップ64
へ、フラグＦ１＝１（触媒高温）の場合はステップ68へ
それぞれ進む。
（Ｆ／Ｂ）制御条件か否かを判定し、制御条件でない場
合は、ステップ62で、空燃比フィードバック補正係数α
を1.0にクランプして、本ルーチンを終了する。ステッ
プ63では、フラグＦ１＝１（触媒高温）か否かを判定
し、フラグＦ１＝０（触媒通常温）の場合はステップ64
へ、フラグＦ１＝１（触媒高温）の場合はステップ68へ
それぞれ進む。
【００４４】触媒通常温の場合、ステップ64では、上流
側Ｏ2 センサ19の信号ＯＳ１を読込み、ステップ65で、
その信号ＯＳ１と所定のスライスレベルＳＬ１とを比較
し、ＯＳ１≦ＳＬ１のときはステップ66でＦ２＝０（リ
ーン）と判定し、ＯＳ１＞ＳＬ１のときはステップ67で
Ｆ２＝１（リッチ）と判定する。触媒高温の場合、ステ
ップ68では、下流側Ｏ2 センサ20の信号ＯＳ２を読込
み、ステップ69で、その信号ＯＳ２と所定のスライスレ
ベルＳＬ２とを比較し、ＯＳ２≦ＳＬ２のときはステッ
プ70でＦ２＝０（リーン）と判定し、ＯＳ２＞ＳＬ２の
ときはステップ71でＦ２＝１（リッチ）と判定する。
側Ｏ2 センサ19の信号ＯＳ１を読込み、ステップ65で、
その信号ＯＳ１と所定のスライスレベルＳＬ１とを比較
し、ＯＳ１≦ＳＬ１のときはステップ66でＦ２＝０（リ
ーン）と判定し、ＯＳ１＞ＳＬ１のときはステップ67で
Ｆ２＝１（リッチ）と判定する。触媒高温の場合、ステ
ップ68では、下流側Ｏ2 センサ20の信号ＯＳ２を読込
み、ステップ69で、その信号ＯＳ２と所定のスライスレ
ベルＳＬ２とを比較し、ＯＳ２≦ＳＬ２のときはステッ
プ70でＦ２＝０（リーン）と判定し、ＯＳ２＞ＳＬ２の
ときはステップ71でＦ２＝１（リッチ）と判定する。
【００４５】これらの後、ステップ72へ進んで、フラグ
Ｆ２が反転したか否かを判定し、反転時（リッチ・リー
ンの反転時）は、ステップ73へ進む。ステップ73では、
フラグＦ２＝１（リッチ）か否かを判定し、フラグＦ２
＝０（リーン）の場合は、リッチ→リーンの反転時であ
るため、ステップ74で空燃比フィードバック補正係数α
を所定の比例定数ＰL 分増大させる。逆にフラグＦ２＝
１（リッチ）の場合は、リーン→リッチの反転時である
ため、ステップ75で空燃比フィードバック補正係数αを
所定の比例定数ＰR 分減少させる。
Ｆ２が反転したか否かを判定し、反転時（リッチ・リー
ンの反転時）は、ステップ73へ進む。ステップ73では、
フラグＦ２＝１（リッチ）か否かを判定し、フラグＦ２
＝０（リーン）の場合は、リッチ→リーンの反転時であ
るため、ステップ74で空燃比フィードバック補正係数α
を所定の比例定数ＰL 分増大させる。逆にフラグＦ２＝
１（リッチ）の場合は、リーン→リッチの反転時である
ため、ステップ75で空燃比フィードバック補正係数αを
所定の比例定数ＰR 分減少させる。
【００４６】ステップ72での判定で非反転時はステップ
76へ進む。ステップ76では、フラグＦ２＝１（リッチ）
か否かを判定し、フラグＦ２＝０（リーン）の場合は、
ステップ77で空燃比フィードバック補正係数αを所定の
積分定数ＩL 分増大させる。逆にフラグＦ２＝１（リッ
チ）の場合は、ステップ78で空燃比フィードバック補正
係数αを所定の積分定数ＩR 分減少させる。
76へ進む。ステップ76では、フラグＦ２＝１（リッチ）
か否かを判定し、フラグＦ２＝０（リーン）の場合は、
ステップ77で空燃比フィードバック補正係数αを所定の
積分定数ＩL 分増大させる。逆にフラグＦ２＝１（リッ
チ）の場合は、ステップ78で空燃比フィードバック補正
係数αを所定の積分定数ＩR 分減少させる。
【００４７】これらの後、ステップ79へ進んで、図11に
示したサブルーチンに従って、空燃比フィードバック補
正係数αのリミッター処理を行う。このように、マニ触
媒11が通常温の場合は、マニ触媒11上流のＯ2 センサ19
より空燃比フィードバック制御を行うが、マニ触媒11が
高温の場合は、マニ触媒11下流（床下触媒13上流）のＯ
2 センサ20により空燃比フィードバック制御を行うこと
で、マニ触媒11入口での空燃比のパータベーションを大
とすることにより、エミッションの悪化を抑制しつつ、
マニ触媒11の温度上昇を防止することができる。
示したサブルーチンに従って、空燃比フィードバック補
正係数αのリミッター処理を行う。このように、マニ触
媒11が通常温の場合は、マニ触媒11上流のＯ2 センサ19
より空燃比フィードバック制御を行うが、マニ触媒11が
高温の場合は、マニ触媒11下流（床下触媒13上流）のＯ
2 センサ20により空燃比フィードバック制御を行うこと
で、マニ触媒11入口での空燃比のパータベーションを大
とすることにより、エミッションの悪化を抑制しつつ、
マニ触媒11の温度上昇を防止することができる。
【００４８】本実施例においては、上流側Ｏ2 センサ19
が第１の空燃比検出手段に相当し、下流側Ｏ2 センサ20
が第２の空燃比検出手段に相当する。また、図３のルー
チンが触媒温度検出手段に相当する。また、図13のルー
チンのステップ64〜67とステップ72〜78の部分が第１の
空燃比フィードバック制御手段に相当し、図13のルーチ
ンのステップ63，68〜71とステップ72〜78の部分が第２
の空燃比フィードバック制御手段に相当する。
が第１の空燃比検出手段に相当し、下流側Ｏ2 センサ20
が第２の空燃比検出手段に相当する。また、図３のルー
チンが触媒温度検出手段に相当する。また、図13のルー
チンのステップ64〜67とステップ72〜78の部分が第１の
空燃比フィードバック制御手段に相当し、図13のルーチ
ンのステップ63，68〜71とステップ72〜78の部分が第２
の空燃比フィードバック制御手段に相当する。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、上流側触媒が高温のときは、検出空燃比の
リッチ・リーンにかかわらず、検出空燃比に対する空燃
比制御の応答性を低下させて、上流側触媒入口での空燃
比のパータベーションを大とすることにより、エミッシ
ョンを悪化させるこくなく、上流側触媒の焼損・劣化を
防止できるという効果が得られる。
明によれば、上流側触媒が高温のときは、検出空燃比の
リッチ・リーンにかかわらず、検出空燃比に対する空燃
比制御の応答性を低下させて、上流側触媒入口での空燃
比のパータベーションを大とすることにより、エミッシ
ョンを悪化させるこくなく、上流側触媒の焼損・劣化を
防止できるという効果が得られる。
【００５０】請求項２に係る発明によれば、空燃比フィ
ードバック補正係数の比例制御を遅延させることで、簡
単に実現できるという効果が得られる。請求項３に係る
発明によれば、比例制御を遅延させている間、空燃比フ
ィードバック補正係数をホールドすることで、比例制御
の遅延による効果をより活かすことができるという効果
が得られる。
ードバック補正係数の比例制御を遅延させることで、簡
単に実現できるという効果が得られる。請求項３に係る
発明によれば、比例制御を遅延させている間、空燃比フ
ィードバック補正係数をホールドすることで、比例制御
の遅延による効果をより活かすことができるという効果
が得られる。
【００５１】請求項４に係る発明によれば、比例制御を
遅延させている間、反転前と同じ方向に積分制御を続け
ることにより、パータベーションをより大きくすること
ができるという効果が得られる。請求項５に係る発明に
よれば、応答性の低下度合を排気流量に応じて可変する
ことで、触媒の特性変化に対応できるという効果が得ら
れる。
遅延させている間、反転前と同じ方向に積分制御を続け
ることにより、パータベーションをより大きくすること
ができるという効果が得られる。請求項５に係る発明に
よれば、応答性の低下度合を排気流量に応じて可変する
ことで、触媒の特性変化に対応できるという効果が得ら
れる。
【００５２】請求項６に係る発明によれば、上流側触媒
が通常温のときは上流側触媒上流の排気組成に基づいて
空燃比フィードバック制御を行う一方、上流側触媒が高
温のときは、上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃
比フィードバック制御を行うことで、上流側触媒入口で
の空燃比のパータベーションを大とすることにより、エ
ミッションの悪化を抑制しつつ、上流側触媒の焼損・劣
化を防止できるという効果が得られる。
が通常温のときは上流側触媒上流の排気組成に基づいて
空燃比フィードバック制御を行う一方、上流側触媒が高
温のときは、上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃
比フィードバック制御を行うことで、上流側触媒入口で
の空燃比のパータベーションを大とすることにより、エ
ミッションの悪化を抑制しつつ、上流側触媒の焼損・劣
化を防止できるという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 触媒温判定ルーチンのフローチャート
【図４】 空燃比フィードバック制御ルーチンのフロー
チャート
チャート
【図５】 燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート
【図６】 暖機時間の特性図
【図７】 定常触媒温の特性図
【図８】 ディレイ時間の特性図
【図９】 空燃比フィードバック補正係数の変化の様子
を示す図
を示す図
【図10】 本発明の他の実施例を示す空燃比フィードバ
ック制御ルーチンのフローチャート
ック制御ルーチンのフローチャート
【図11】 αリミッター処理のサブルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図12】 空燃比フィードバック補正係数の変化の様子
を示す図
を示す図
【図13】 本発明の更に他の実施例を示す空燃比フィー
ドバック制御ルーチンのフローチャート
ドバック制御ルーチンのフローチャート
１ 内燃機関 ７ 燃料噴射弁 10 排気マニホールド 11 上流側触媒（マニ触媒） 12 排気ダクト 13 下流側触媒（床下触媒） 14 コントロールユニット 15 クランク角センサ 16 エアフローメータ 18 水温センサ 19 上流側Ｏ2 センサ 20 下流側Ｏ2 センサ
Claims (6)
- 【請求項１】機関排気通路に排気浄化用の上流側触媒及
び下流側触媒を備える一方、上流側触媒上流の排気組成
に基づいて空燃比を検出する空燃比検出手段と、検出空
燃比が理論空燃比となるように機関への燃料供給量をフ
ィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段と
を備える内燃機関の空燃比制御装置において、 前記上流側触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、 検出された触媒温度が所定値以上のときに、検出空燃比
のリッチ・リーンにかかわらず、前記空燃比フィードバ
ック制御手段における検出空燃比に対する空燃比制御の
応答性を低下させる応答性低下手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】前記空燃比フィードバック制御手段は、 検出空燃比のリーン・リッチの反転時に空燃比フィード
バック補正係数を所定の比例定数分増減する比例制御手
段と、 検出空燃比のリーン・リッチに応じて所定時間毎に空燃
比フィードバック補正係数を所定の積分定数分増減する
積分制御手段と、 空燃比フィードバック補正係数により燃料供給量を補正
する燃料供給量補正手段と、を含んで構成され、 前記応答性低下手段は、前記比例制御手段における空燃
比フィードバック補正係数の比例定数分の増減を遅延さ
せる比例制御遅延手段であることを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記応答性低下手段は、前記比例制御手段
における空燃比フィードバック補正係数の比例定数分の
増減を遅延させている間、前記積分制御手段を停止させ
て、空燃比フィードバック補正係数をホールドするもの
であることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の空燃
比制御装置。 - 【請求項４】前記応答性低下手段は、前記比例制御手段
における空燃比フィードバック補正係数の比例定数分の
増減を遅延させている間、前記積分制御手段により、空
燃比フィードバック補正係数を検出空燃比の反転前と同
方向に増減するものであることを特徴とする請求項２記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】前記応答性低下手段による応答性の低下度
合を排気流量に応じて可変する応答性低下度合可変手段
を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれ
か１つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】機関排気通路に排気浄化用の上流側触媒及
び下流側触媒を備える一方、上流側触媒上流の排気組成
に基づいて空燃比を検出する第１の空燃比検出手段と、
検出空燃比が理論空燃比となるように機関への燃料供給
量をフィードバック制御する第１の空燃比フィードバッ
ク制御手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置におい
て、 前記上流側触媒下流の排気組成に基づいて空燃比を検出
する第２の空燃比検出手段を設ける一方、 前記上流側触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、 検出された触媒温度が所定値以上のときに、前記第１の
空燃比フィードバック制御手段に代わって、前記第２の
空燃比検出手段により検出される空燃比が理論空燃比と
なるように機関への燃料供給量をフィードバック制御す
る第２の空燃比フィードバック制御手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28190095A JP3733621B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28190095A JP3733621B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126014A true JPH09126014A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3733621B2 JP3733621B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=17645531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28190095A Expired - Fee Related JP3733621B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3733621B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008111352A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排気制御装置 |
| JP2015206273A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28190095A patent/JP3733621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008111352A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排気制御装置 |
| JP2015206273A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3733621B2 (ja) | 2006-01-11 |
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