JPH09128032A - 制御ユニットを検査する方法及び装置 - Google Patents
制御ユニットを検査する方法及び装置Info
- Publication number
- JPH09128032A JPH09128032A JP23443696A JP23443696A JPH09128032A JP H09128032 A JPH09128032 A JP H09128032A JP 23443696 A JP23443696 A JP 23443696A JP 23443696 A JP23443696 A JP 23443696A JP H09128032 A JPH09128032 A JP H09128032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- signal
- output
- input
- input side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御ユニットを検査する方法及び装置をでき
るだけ簡単に且つコストを安く提供する。 【解決手段】 １つの検査手段を用いて、各出力側にそ
れぞれ１つの入力側を割り当てるか、又は各入力側にそ
れぞれ１つの出力側を割り当て、マイクロプロセッサが
少なくとも１つの入力側を介して検査信号を読みとり、
読みとられた信号に基づいて故障として検知する。
るだけ簡単に且つコストを安く提供する。 【解決手段】 １つの検査手段を用いて、各出力側にそ
れぞれ１つの入力側を割り当てるか、又は各入力側にそ
れぞれ１つの出力側を割り当て、マイクロプロセッサが
少なくとも１つの入力側を介して検査信号を読みとり、
読みとられた信号に基づいて故障として検知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御ユニットが１
つのマイクロプロセッサと少なくとも２つの出力側及び
２つの入力側を有しており、少なくとも１つの出力側に
マイクロプロセッサが検査信号を加える制御ユニットを
検査する方法及び装置に関する。
つのマイクロプロセッサと少なくとも２つの出力側及び
２つの入力側を有しており、少なくとも１つの出力側に
マイクロプロセッサが検査信号を加える制御ユニットを
検査する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような制御ユニットを検査する方法
及び装置は、ヨーロッパ特許第０３３２７２７号明細書
から公知である。そこには、電子制御系を検査する装置
が記載されている。検査ユニットは、プラグを用いて制
御装置の全ての入・出力側に接続されている。この検査
装置は、制御装置の入力線を介してマイクロプロセッサ
にデータを供給し、前記データをマイクロプロセッサの
出力側を介して送出される信号と比較する。送出信号と
受信信号との比較に基づいて検査装置は、制御装置が正
常に作動しているかどうかを検知する。この方法の欠点
は、非常にコストのかかる検査装置が必要であることで
ある。さらに、それぞれのタイプの制御装置に別個の検
査装置を開発しなければならない。
及び装置は、ヨーロッパ特許第０３３２７２７号明細書
から公知である。そこには、電子制御系を検査する装置
が記載されている。検査ユニットは、プラグを用いて制
御装置の全ての入・出力側に接続されている。この検査
装置は、制御装置の入力線を介してマイクロプロセッサ
にデータを供給し、前記データをマイクロプロセッサの
出力側を介して送出される信号と比較する。送出信号と
受信信号との比較に基づいて検査装置は、制御装置が正
常に作動しているかどうかを検知する。この方法の欠点
は、非常にコストのかかる検査装置が必要であることで
ある。さらに、それぞれのタイプの制御装置に別個の検
査装置を開発しなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の制御ユニットを検査する方法及び装置を
できるだけ簡単に且つコストを安く提供することにあ
る。
に述べた形式の制御ユニットを検査する方法及び装置を
できるだけ簡単に且つコストを安く提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、１つの検査手段を用いて、各出力側にそれぞれ１つ
の入力側を割り当てるか、又は各入力側にそれぞれ１つ
の出力側を割り当て、前記マイクロプロセッサが少なく
とも１つの入力側を介して前記検査信号を読みとり、読
みとられた信号に基づいて故障を検知することにより、
解決される。
り、１つの検査手段を用いて、各出力側にそれぞれ１つ
の入力側を割り当てるか、又は各入力側にそれぞれ１つ
の出力側を割り当て、前記マイクロプロセッサが少なく
とも１つの入力側を介して前記検査信号を読みとり、読
みとられた信号に基づいて故障を検知することにより、
解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
【０００６】図１に本発明の装置がブロック図で示され
ている。制御ユニットが符号１００で示されている。こ
の制御ユニット１００は実質的にマイクロプロセッサ１
１５を含んでおり、マイクロプロセッサ１１５には、入
力側インターフェース１１０から種々の信号が供給さ
れ、マイクロプロセッサ１１５は、再び出力側インター
フェース１２０に種々の出力信号を供給する。入力側イ
ンターフェース１１０は、入力側Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ
４、Ｅ５を介して制御ユニット１００に供給される入力
信号を処理する。出力側インターフェース１２０は、出
力側Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５を介して信号を外部
に送出する。さらに、マイクロプロセッサ１１５は、メ
モリ１３０に接続されている。
ている。制御ユニットが符号１００で示されている。こ
の制御ユニット１００は実質的にマイクロプロセッサ１
１５を含んでおり、マイクロプロセッサ１１５には、入
力側インターフェース１１０から種々の信号が供給さ
れ、マイクロプロセッサ１１５は、再び出力側インター
フェース１２０に種々の出力信号を供給する。入力側イ
ンターフェース１１０は、入力側Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ
４、Ｅ５を介して制御ユニット１００に供給される入力
信号を処理する。出力側インターフェース１２０は、出
力側Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５を介して信号を外部
に送出する。さらに、マイクロプロセッサ１１５は、メ
モリ１３０に接続されている。
【０００７】制御ユニット１００は、図示していないさ
らに別の素子を含むこともある。入力側及び出力側の数
は例として選択されているにすぎない。一般に制御ユニ
ット１００は、多数の入・出力側を含んでいる。
らに別の素子を含むこともある。入力側及び出力側の数
は例として選択されているにすぎない。一般に制御ユニ
ット１００は、多数の入・出力側を含んでいる。
【０００８】そのような制御ユニット１００は、例えば
内燃機関の制御に使用される。この場合入力側は、種々
の動作状態を検出する種々のセンサ及び別の制御装置に
接続されている。出力側は、例えば噴射燃料量を制御す
るための種々の調整器及び別の制御装置に接続されてい
る。
内燃機関の制御に使用される。この場合入力側は、種々
の動作状態を検出する種々のセンサ及び別の制御装置に
接続されている。出力側は、例えば噴射燃料量を制御す
るための種々の調整器及び別の制御装置に接続されてい
る。
【０００９】入力信号は、入力側Ｅ１〜Ｅ５を介して入
力側インターフェース１１０に供給され、入力側インタ
ーフェース１１０は、このようなデータをフィルタによ
りろ波し、場合によっては処理する。マイクロプロセッ
サ１１５は、この検出された信号とメモリ１３０に記録
されるプログラム或いは別のデータとに基づいて、調整
器に供給される制御信号を計算する。出力信号は、例え
ば外部点火方式の内燃機関の燃料噴射量、噴射開始時点
又は点火時点の制御に用いられる。
力側インターフェース１１０に供給され、入力側インタ
ーフェース１１０は、このようなデータをフィルタによ
りろ波し、場合によっては処理する。マイクロプロセッ
サ１１５は、この検出された信号とメモリ１３０に記録
されるプログラム或いは別のデータとに基づいて、調整
器に供給される制御信号を計算する。出力信号は、例え
ば外部点火方式の内燃機関の燃料噴射量、噴射開始時点
又は点火時点の制御に用いられる。
【００１０】制御信号は、出力側インターフェース１２
０を介して出力側に供給される。出力側インターフェー
スにおいて、例えばデータをディジタル信号からアナロ
グ信号に変換する。
０を介して出力側に供給される。出力側インターフェー
スにおいて、例えばデータをディジタル信号からアナロ
グ信号に変換する。
【００１１】このとき、故障に起因して個々の導線が遮
断されたり、２本以上の導線が相互に接触してしまう場
合がある。このような故障は、入力側と入力側インター
フェースとの間に、入力側インターフェースとマイクロ
プロセッサとの間に、マイクロプロセッサ１１５と出力
側インターフェース１２０との間に、或いは出力側イン
ターフェース１２０と出力側との間に生じる。
断されたり、２本以上の導線が相互に接触してしまう場
合がある。このような故障は、入力側と入力側インター
フェースとの間に、入力側インターフェースとマイクロ
プロセッサとの間に、マイクロプロセッサ１１５と出力
側インターフェース１２０との間に、或いは出力側イン
ターフェース１２０と出力側との間に生じる。
【００１２】そのような故障を検知できるようにするた
めに、制御ユニット１００の検査が必要である。本発明
では、制御ユニットが検査手段２００に接続されている
構成を有している。このことは図２に示されている。制
御ユニットは符号１００で、検査手段は符号２００で示
されている。制御ユニット１００の入力側及び出力側は
それぞれ、検査手段２００の端子に接続されている。検
査手段のそれぞれ２つの端子は、導線２０１、２０２、
２０３、２０４、２０５を用いて相互に接続されてい
る。
めに、制御ユニット１００の検査が必要である。本発明
では、制御ユニットが検査手段２００に接続されている
構成を有している。このことは図２に示されている。制
御ユニットは符号１００で、検査手段は符号２００で示
されている。制御ユニット１００の入力側及び出力側は
それぞれ、検査手段２００の端子に接続されている。検
査手段のそれぞれ２つの端子は、導線２０１、２０２、
２０３、２０４、２０５を用いて相互に接続されてい
る。
【００１３】本発明では、制御ユニット１００の出力側
と入力側とが、それぞれ１つの導線２０１〜２０５を用
いて接続されている構成を有している。図２に示す実施
形態では、検査手段２００の簡単なプラグになってお
り、このプラグは、制御ユニット１００の各出力側をそ
れぞれ１つの入力側に接続する。検査手段２００は、制
御ユニット１００の各出力側に、制御ユニット１００の
それぞれ１つの入力側を割り当てる。
と入力側とが、それぞれ１つの導線２０１〜２０５を用
いて接続されている構成を有している。図２に示す実施
形態では、検査手段２００の簡単なプラグになってお
り、このプラグは、制御ユニット１００の各出力側をそ
れぞれ１つの入力側に接続する。検査手段２００は、制
御ユニット１００の各出力側に、制御ユニット１００の
それぞれ１つの入力側を割り当てる。
【００１４】検査は次のように行われる。マイクロコン
トローラ１１５が、１つの出力側に１つの信号を加え
る。引き続いて、全ての入力側への作用が制御される。
１つの出力側の変化により、ただ１つの入力側の変化が
生じればよい。複数の入力側の入力信号が変化したり、
１つの入力側が２つの出力側に対して応答する場合、故
障が生じている。
トローラ１１５が、１つの出力側に１つの信号を加え
る。引き続いて、全ての入力側への作用が制御される。
１つの出力側の変化により、ただ１つの入力側の変化が
生じればよい。複数の入力側の入力信号が変化したり、
１つの入力側が２つの出力側に対して応答する場合、故
障が生じている。
【００１５】例えば、２つの入力側の間に短絡が生じて
いることがある。これにより、二重の応答が生ずる、つ
まり１つの出力側の変化によって２つの入力側でレベル
変化が惹起する。それに対応する応答は、２つの出力側
が短絡されている場合、つまり２つの出力側が相互に接
続されている場合に現れる。これにより、２つの導線の
ために信号が検査手段に達し、２つの入力側を介して再
び読みとられる。
いることがある。これにより、二重の応答が生ずる、つ
まり１つの出力側の変化によって２つの入力側でレベル
変化が惹起する。それに対応する応答は、２つの出力側
が短絡されている場合、つまり２つの出力側が相互に接
続されている場合に現れる。これにより、２つの導線の
ために信号が検査手段に達し、２つの入力側を介して再
び読みとられる。
【００１６】信号の送出及び読みとりは、入・出力側を
介してマイクロプロセッサ１１５によって行われる。同
様に、読みとられる信号に基づく故障かどうかの検査
は、マイクロプロセッサによって行われる。このような
方法では、単にそれぞれ１つの出力側をそれぞれ１つの
入力側に接続する簡単なプラグと、簡単な検査用ソフト
ウェアとが必要であるにすぎない点が有利である。この
場合検査用ソフトウェアは、制御ユニット内の記憶装
置、例えばメモリ１３０に設けられる。
介してマイクロプロセッサ１１５によって行われる。同
様に、読みとられる信号に基づく故障かどうかの検査
は、マイクロプロセッサによって行われる。このような
方法では、単にそれぞれ１つの出力側をそれぞれ１つの
入力側に接続する簡単なプラグと、簡単な検査用ソフト
ウェアとが必要であるにすぎない点が有利である。この
場合検査用ソフトウェアは、制御ユニット内の記憶装
置、例えばメモリ１３０に設けられる。
【００１７】検査の際に外部回路素子、例えばメモリ、
調整器、センサを接続する必要がないことは、特に有利
である。そのようにして、制御ユニット１００に検知さ
れた故障を対応させることができる。正常な動作は、必
要条件でない。
調整器、センサを接続する必要がないことは、特に有利
である。そのようにして、制御ユニット１００に検知さ
れた故障を対応させることができる。正常な動作は、必
要条件でない。
【００１８】実現可能な検査方法が、図３にフローチャ
ートによって示されている。第１のステップ３００にお
いて、カウンタＫ及びＩは１にセットされる。ステップ
３０５において、全ての出力側Ａ１〜Ａ５がリセットさ
れる。つまり、全ての出力側Ａ１〜Ａ５に、ローレベル
をとる信号が加わっている。
ートによって示されている。第１のステップ３００にお
いて、カウンタＫ及びＩは１にセットされる。ステップ
３０５において、全ての出力側Ａ１〜Ａ５がリセットさ
れる。つまり、全ての出力側Ａ１〜Ａ５に、ローレベル
をとる信号が加わっている。
【００１９】引き続いてのステップ３１０において、待
ち時間の間待機する。待ち時間の経過後、ステップ３１
５において、入力側Ｅ（Ｉ）が読みとられる。質問ステ
ップ３２０は、入力側Ｅ（Ｉ）が同様にローレベル０で
あるかどうかを検査する。イエスの場合、ステップ３３
０においてカウンタＩは１だけカウントアップされる。
質問ステップ３３５は、カウンタＩがＺ１より大きいか
どうか検査する。Ｚ１は、入力側の数に相当する。ノー
の場合、再びステップ３１５に戻って、次の入力側が読
みとられる。
ち時間の間待機する。待ち時間の経過後、ステップ３１
５において、入力側Ｅ（Ｉ）が読みとられる。質問ステ
ップ３２０は、入力側Ｅ（Ｉ）が同様にローレベル０で
あるかどうかを検査する。イエスの場合、ステップ３３
０においてカウンタＩは１だけカウントアップされる。
質問ステップ３３５は、カウンタＩがＺ１より大きいか
どうか検査する。Ｚ１は、入力側の数に相当する。ノー
の場合、再びステップ３１５に戻って、次の入力側が読
みとられる。
【００２０】質問ステップ３２０が、入力側の１つがハ
イレベルであることを検出すると、ステップ３２５にお
いて故障として検知し、対応する誤りビットがセットさ
れる。質問ステップ３３５が、全ての入力側が読み出さ
れたことを検出すると、ステップ３４０に進む。ステッ
プ３４０において、出力側Ａ（Ｋ）にハイレベル信号が
加わり、カウンタＺＥが０にセットされる。さらに、カ
ウンタＩが再び１にリセットされる。ステップ３４５で
の待ち時間の経過後、ステップ３５０において入力側Ｅ
（Ｉ）が読みとられる。質問ステップ３５５は、入力側
Ｅ（Ｉ）がローレベルであるか、又はハイレベルである
かを検査する。入力側Ｅ（Ｉ）にハイレベル信号が加わ
っていると、ステップ３６５においてカウンタＩは１だ
けカウントアップされる。
イレベルであることを検出すると、ステップ３２５にお
いて故障として検知し、対応する誤りビットがセットさ
れる。質問ステップ３３５が、全ての入力側が読み出さ
れたことを検出すると、ステップ３４０に進む。ステッ
プ３４０において、出力側Ａ（Ｋ）にハイレベル信号が
加わり、カウンタＺＥが０にセットされる。さらに、カ
ウンタＩが再び１にリセットされる。ステップ３４５で
の待ち時間の経過後、ステップ３５０において入力側Ｅ
（Ｉ）が読みとられる。質問ステップ３５５は、入力側
Ｅ（Ｉ）がローレベルであるか、又はハイレベルである
かを検査する。入力側Ｅ（Ｉ）にハイレベル信号が加わ
っていると、ステップ３６５においてカウンタＩは１だ
けカウントアップされる。
【００２１】質問ステップ３７０は再び、全ての入力側
Ｅ（Ｉ）が読みとられたかどうか、つまりカウンタ内容
Ｉが入力側の数Ｚ１より大きいかどうかを検査する。ノ
ーの場合、再びステップ３５０に戻って処理される。質
問ステップ３５５が、入力側Ｅ（Ｉ）の１つがハイレベ
ルであることを検出すると、ステップ３６０においてカ
ウンタＺＥが１だけカウントアップされる。
Ｅ（Ｉ）が読みとられたかどうか、つまりカウンタ内容
Ｉが入力側の数Ｚ１より大きいかどうかを検査する。ノ
ーの場合、再びステップ３５０に戻って処理される。質
問ステップ３５５が、入力側Ｅ（Ｉ）の１つがハイレベ
ルであることを検出すると、ステップ３６０においてカ
ウンタＺＥが１だけカウントアップされる。
【００２２】本発明では、その都度１つの出力側にのみ
１つの信号が加わるようになっている。つまり、１つの
出力側に１つのハイレベル信号が加わる。引き続いて、
全ての入力側は、信号が加わっているかどうかについて
検査される。
１つの信号が加わるようになっている。つまり、１つの
出力側に１つのハイレベル信号が加わる。引き続いて、
全ての入力側は、信号が加わっているかどうかについて
検査される。
【００２３】質問ステップ３７０が、全ての入力側が読
みとられたことを検知すると、質問ステップ３７５に進
む。この質問ステップ３７５は、カウンタＺＥの内容が
１に等しいか１より小さいかを検査する。ノーの場合、
ステップ３８０で故障として検知する。質問ステップ３
７５は、二重の応答があったかどうかを検査する。つま
り、質問ステップ３７５は、１つの出力側が複数の入力
側に作用しているかどうかを検査する。
みとられたことを検知すると、質問ステップ３７５に進
む。この質問ステップ３７５は、カウンタＺＥの内容が
１に等しいか１より小さいかを検査する。ノーの場合、
ステップ３８０で故障として検知する。質問ステップ３
７５は、二重の応答があったかどうかを検査する。つま
り、質問ステップ３７５は、１つの出力側が複数の入力
側に作用しているかどうかを検査する。
【００２４】ただ１つの入力側に１つの信号が加わって
いる場合にのみ、故障のない状態として検知される。２
つの入力側に信号が加わっている場合には、故障が検知
される。さらに、どの入力側にも信号が加わっていない
場合にも、故障として検知される。
いる場合にのみ、故障のない状態として検知される。２
つの入力側に信号が加わっている場合には、故障が検知
される。さらに、どの入力側にも信号が加わっていない
場合にも、故障として検知される。
【００２５】そうでない場合、つまり故障がない場合、
ステップ３８５でカウンタＫが１だけカウントアップさ
れる。質問ステップ３９０は、カウンタＫが出力側の数
Ｚ２より大きいかどうかを検査する。ノーの場合、再び
ステップ３０５に戻る。イエスの場合、検査プログラム
はステップ３９５で終わる。
ステップ３８５でカウンタＫが１だけカウントアップさ
れる。質問ステップ３９０は、カウンタＫが出力側の数
Ｚ２より大きいかどうかを検査する。ノーの場合、再び
ステップ３０５に戻る。イエスの場合、検査プログラム
はステップ３９５で終わる。
【００２６】ステップ３５０、３５５、３６５及び３７
０によって、全ての入力側に、信号が加わっているかど
うかを時間的に順次検査される。ステップ３７５、３８
５及び３９０により、全ての出力側に信号が時間的に順
次加わる。本発明では、１つの入力側に２つ以上の信号
が加わっている場合に、故障として検知されるようにな
っている。
０によって、全ての入力側に、信号が加わっているかど
うかを時間的に順次検査される。ステップ３７５、３８
５及び３９０により、全ての出力側に信号が時間的に順
次加わる。本発明では、１つの入力側に２つ以上の信号
が加わっている場合に、故障として検知されるようにな
っている。
【００２７】前述の方法は、制御ユニット１００の入力
側の数と出力側の数が同じである場合にのみ利用でき
る。一般にはそうでなく、つまり入・出力側の数は異な
る。その場合には、図４に示す本発明の別の実施形態が
用いられる。
側の数と出力側の数が同じである場合にのみ利用でき
る。一般にはそうでなく、つまり入・出力側の数は異な
る。その場合には、図４に示す本発明の別の実施形態が
用いられる。
【００２８】図４は、制御ユニット及び検査手段の別の
実施形態を示す線図である。図４に示す実施形態では、
制御ユニットが３つの出力側Ａ１、Ａ２、Ａ３と４つの
入力側Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４とを含んでいる。出力側
Ａ１と入力側Ｅ１とが、導線２０１を用いて接続されて
おり、出力側Ａ２と入力側Ｅ２とが、導線２０２を用い
て接続されている。出力側Ａ３は、スイッチ手段を介し
て選択的に入力側Ｅ３又はＥ４に接続されている。スイ
ッチ手段２１０は、制御装置２２０によって制御され
る。本発明ではこのとき、スイッチ手段がまず実線で示
した位置をとり、図３に基づいて検査方法が実施され
る。引き続いて制御装置２２０はスイッチ手段を、破線
で示した第２の位置に制御し、出力側Ａ３は入力側Ｅ４
に接続される。このとき、図３に基づく検査方法が再び
実施される。
実施形態を示す線図である。図４に示す実施形態では、
制御ユニットが３つの出力側Ａ１、Ａ２、Ａ３と４つの
入力側Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４とを含んでいる。出力側
Ａ１と入力側Ｅ１とが、導線２０１を用いて接続されて
おり、出力側Ａ２と入力側Ｅ２とが、導線２０２を用い
て接続されている。出力側Ａ３は、スイッチ手段を介し
て選択的に入力側Ｅ３又はＥ４に接続されている。スイ
ッチ手段２１０は、制御装置２２０によって制御され
る。本発明ではこのとき、スイッチ手段がまず実線で示
した位置をとり、図３に基づいて検査方法が実施され
る。引き続いて制御装置２２０はスイッチ手段を、破線
で示した第２の位置に制御し、出力側Ａ３は入力側Ｅ４
に接続される。このとき、図３に基づく検査方法が再び
実施される。
【００２９】できるだけ簡単な実施形態では、スイッチ
手段２１０は外部スイッチとして実現され、このスイッ
チ手段は操作者によって操作されるようにしなければな
らない。別の実施形態では、スイッチ手段又は制御装置
２２０が制御ユニットの信号によって制御される。
手段２１０は外部スイッチとして実現され、このスイッ
チ手段は操作者によって操作されるようにしなければな
らない。別の実施形態では、スイッチ手段又は制御装置
２２０が制御ユニットの信号によって制御される。
【００３０】上述の実施形態では、出力側のローレベル
信号が、対応する入力側のローレベル信号を引き起こす
こともあることが条件となる。これは屡々生じるケース
ではない。例えば入力側インターフェース又は出力側イ
ンターフェースがインバータを含んでいる場合、ハイレ
ベルの出力信号の結果、マイクロプロセッサがローレベ
ルの信号を読みとることになる。
信号が、対応する入力側のローレベル信号を引き起こす
こともあることが条件となる。これは屡々生じるケース
ではない。例えば入力側インターフェース又は出力側イ
ンターフェースがインバータを含んでいる場合、ハイレ
ベルの出力信号の結果、マイクロプロセッサがローレベ
ルの信号を読みとることになる。
【００３１】このような場合、改善された実施形態が重
要である。この実施形態ではステップ３０５において、
出力側に所定の信号が加わる。質問ステップ３２０は、
待ち時間の経過後全ての入力側が予測されるレベルを有
しているかどうかを検査する。ノーの場合、故障として
検知する。
要である。この実施形態ではステップ３０５において、
出力側に所定の信号が加わる。質問ステップ３２０は、
待ち時間の経過後全ての入力側が予測されるレベルを有
しているかどうかを検査する。ノーの場合、故障として
検知する。
【００３２】引き続いてステップ３４０において、出力
側のレベルが変化される。ステップ３４５での待ち時間
の経過後、全ての入力側が読みとられ、質問ステップ３
５５において、入力側のレベルが変化したかどうかを検
査する。カウンタＺＥはステップ３６０において、変化
が生じた入力側の数を計算する。質問ステップ３７５
が、２つ以上の入力側でレベル変化が生じたことを検出
すると、ステップ３８０で故障として検知される。
側のレベルが変化される。ステップ３４５での待ち時間
の経過後、全ての入力側が読みとられ、質問ステップ３
５５において、入力側のレベルが変化したかどうかを検
査する。カウンタＺＥはステップ３６０において、変化
が生じた入力側の数を計算する。質問ステップ３７５
が、２つ以上の入力側でレベル変化が生じたことを検出
すると、ステップ３８０で故障として検知される。
【００３３】順次全ての出力側のレベルが変化され、そ
の都度全ての入力側の応答が検査される。
の都度全ての入力側の応答が検査される。
【００３４】
【発明の効果】本発明の方法及び装置により、制御ユニ
ットを簡単且つ迅速に検査することが保証される。
ットを簡単且つ迅速に検査することが保証される。
【図１】制御ユニットの原理を単純化して示した線図で
ある。
ある。
【図２】制御ユニット及び検査手段の原理を単純化して
示した線図である。
示した線図である。
【図３】本発明の制御ユニットを検査する方法のフロー
チャートを示す。
チャートを示す。
【図４】制御ユニット及び検査手段の別の実施形態を示
す線図である。
す線図である。
１００ 制御ユニット １１０ 入力側インターフェース １１５ マイクロプロセッサ １２０ 出力側インターフェース １３０ メモリ ２００ 検査手段 ２０１、２０２、２０３、２０４、２０５ 導線 ２１０ スイッチ手段 ２２０ 制御装置 Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５ 出力側 Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５ 入力側 Ｋ、Ｉ、ＺＥ カウンタ
フロントページの続き (72)発明者 ペーター ポインスティングル オーストリア国 ツヴェットル クロイツ ガッセ ４
Claims (8)
- 【請求項１】 制御ユニットが１つのマイクロプロセッ
サと少なくとも２つの出力側及び２つの入力側を有して
おり、少なくとも１つの出力側に前記マイクロプロセッ
サが検査信号を加える、制御ユニットを検査する方法に
おいて、 １つの検査手段を用いて、各出力側にそれぞれ１つの入
力側を割り当てるか、又は各入力側にそれぞれ１つの出
力側を割り当て、 前記マイクロプロセッサが少なくとも１つの入力側を介
して前記検査信号を読みとり、読みとられた信号に基づ
いて故障を検知することを特徴とする制御ユニットを検
査する方法。 - 【請求項２】 その都度１つの出力側にのみ１つの信号
が加えられることを特徴とする請求項１に記載の制御ユ
ニットを検査する方法。 - 【請求項３】 全ての入力側で、信号が加わっているか
どうかを検査することを特徴とする請求項１又は２に記
載の制御ユニットを検査する方法。 - 【請求項４】 同時に２つの入力側に信号が加わってい
る場合に、故障として検知することを特徴とする請求項
１から３までのいずれか１項記載の制御ユニットを検査
する方法。 - 【請求項５】 いずれの入力側にも信号が加わってない
場合に、故障として検知することを特徴とする請求項１
から４までのいずれか１項記載の制御ユニットを検査す
る方法。 - 【請求項６】 全ての出力側に時間的に順次、信号が加
えられることを特徴とする請求項1から5までのいずれか
１項記載の制御ユニットを検査する方法。 - 【請求項７】 １つの入力側に２回以上信号が加わる場
合に、故障として検知することを特徴とする請求項１か
ら６までのいずれか１項記載の制御ユニットを検査する
方法。 - 【請求項８】 制御ユニットが１つのマイクロプロセッ
サと少なくとも２つの出力側及び２つの入力側を有して
おり、少なくとも１つの出力側に前記マイクロプロセッ
サが検査信号を加える、制御ユニットを検査する装置に
おいて、 各出力側にそれぞれ１つの入力側を割り当てるか、又は
各入力側にそれぞれ１つの出力側を割り当てる１つの検
査手段が設けられており、 前記マイクロプロセッサが少なくとも１つの入力側を介
して前記検査信号を読みとり、読みとられた信号に基づ
いて故障を検知することを特徴とする制御ユニットを検
査する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19532882A DE19532882A1 (de) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Steuereinheit |
| DE19532882.5 | 1995-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128032A true JPH09128032A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3889836B2 JP3889836B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=7771398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23443696A Expired - Fee Related JP3889836B2 (ja) | 1995-09-06 | 1996-09-04 | 制御ユニットを検査する方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0762246B1 (ja) |
| JP (1) | JP3889836B2 (ja) |
| DE (2) | DE19532882A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0864875B1 (de) * | 1997-03-11 | 2003-08-20 | Schneider Electric Gmbh | Verfahren zur Überprüfung einer Sicherheitsschaltung |
| WO2004040383A1 (de) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Verfharen zum betreiben eines elektronischen steuergeräts |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4155115A (en) * | 1977-12-30 | 1979-05-15 | Honeywell Inc. | Process control system with analog output control circuit |
| US4275464A (en) * | 1979-02-16 | 1981-06-23 | Robertshaw Controls Company | Universal self-diagnosing appliance control |
| DD141956A1 (de) * | 1979-02-20 | 1980-05-28 | Bernd Zimmermann | Pruefeinrichtung fuer eingabebaugruppen und ausgabebaugruppen einer programmierbaren steuerung |
| JPS6086644A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御基板のチエツク方式 |
| DE3889901T2 (de) * | 1988-03-17 | 1994-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Gerät zum Testen eines elektronischen Steuersystems. |
| DE4024287A1 (de) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Porsche Ag | Steuergeraet mit einem mikrorechner |
-
1995
- 1995-09-06 DE DE19532882A patent/DE19532882A1/de not_active Ceased
-
1996
- 1996-06-05 DE DE59609181T patent/DE59609181D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-05 EP EP96108989A patent/EP0762246B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-04 JP JP23443696A patent/JP3889836B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59609181D1 (de) | 2002-06-13 |
| EP0762246A1 (de) | 1997-03-12 |
| EP0762246B1 (de) | 2002-05-08 |
| DE19532882A1 (de) | 1997-03-13 |
| JP3889836B2 (ja) | 2007-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6791336B2 (en) | Apparatus and method for validating wiring diagrams and creating wirelists | |
| US4839812A (en) | Method and system for testing internal combustion engine computerized control units | |
| JPS6329840B2 (ja) | ||
| US4926425A (en) | System for testing digital circuits | |
| JP4597278B2 (ja) | 電気回路装置及び検査方法 | |
| CN1084478C (zh) | 用于检查电气驱动装置的方法和装置 | |
| JPS62198937A (ja) | 検査可能な電子装置 | |
| JPH0886822A (ja) | ワイヤーハーネス検査装置 | |
| JP3889836B2 (ja) | 制御ユニットを検査する方法及び装置 | |
| US5119379A (en) | Method and apparatus for fault reporting | |
| JPH045150B2 (ja) | ||
| US6591214B2 (en) | Communication interface unit, connection tool for test, wrap test tool, and wrap testing method | |
| US6642733B1 (en) | Apparatus for indentifying defects in electronic assemblies | |
| US5689399A (en) | Versatile switching module | |
| SU830586A2 (ru) | Устройство дл контрол посто нныхзАпОМиНАющиХ уСТРОйСТВ | |
| JPH079636B2 (ja) | バス診断装置 | |
| JP3193884B2 (ja) | 電子制御装置の検査システム | |
| JPH0652288B2 (ja) | 配線検査装置 | |
| SU911531A1 (ru) | Система дл контрол и диагностики цифровых узлов | |
| JPH09237230A (ja) | メモリ制御装置及び状態検査方法 | |
| KR0156061B1 (ko) | 마이크로프로세서보드의 검사장치 | |
| JPH01209502A (ja) | プログラマブルコントローラの増設バスチェック装置 | |
| JP2022190842A (ja) | 車載制御装置 | |
| JPH11118252A (ja) | 燃焼機器の故障診断装置 | |
| JPH0349392B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051021 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060118 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060123 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060420 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061102 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061201 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |