JPH09134561A - 磁気記録／再生装置のモードスイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り付け誤差による検出角度幅のずれが生じ
ることがない磁気記録／再生装置のモードスイッチを提
供する。 【解決手段】 反射型フォトセンサ６と、反射型フォト
センサ７Ａ、７Ｂとを設ける。反射型フォトセンサ６に
より、反射パターン４Ａ〜４Ｃを検出する。反射型フォ
トセンサ７Ａ、７Ｂにより、反射パターン５を検出す
る。反射型フォトセンサ６により、ポジションが検出さ
れる。反射型フォトセンサ７Ａ、７Ｂにより、そのとき
のポジョンコードが出力される。これにより、取り付け
のばらつきにより発生するポジション検出幅のずれを抑
えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テープ状の磁気
記録再媒体にデータを記録／再生する磁気記録／再生装
置で、エジェクト、ストップ、サーチ等の磁気記録／再
生装置のメカポジションを検出するために用いられる磁
気記録／再生装置のモードスイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】テープ状の記録媒体にデータを記録／再
生するするような記録／再生装置には、メカ的な位置を
検出するために、モードスイッチが設けられている。モ
ードスイッチとしては、従来、図８に示すように、ブラ
シを導電パターンに接触させて、回転角を検出するよう
な接触型のものが用いられている。

【０００３】すなわち、図８において、１１１はロー
タ、１１２はステータである。図８Ｂに示すように、ロ
ータ１１１の外周は、ギア部１１５が形成される。ロー
タ１１１は、ローディングモータ（図示せず）の回転に
伴って回転される。ロータ１１１にはブラシ１１３Ａ、
１１３Ｂ、１１３Ｃが取り付けられる。図８Ｃに示すよ
うに、ステータ１１２には、導電パターン１１４Ａ、１
１４Ｂ、１１４Ｃが設けられる。図８Ａに示すように、
ステータ１１２とロータ１１１とが対向して配置され、
ロータ１１１は、ステータ１１２に対して、回転自在に
取り付けられる。ロータ１１１のブラシ１１３Ａ、１１
３Ｂ、１１３Ｃが導電パターン１１４Ａ、１１４Ｂ、１
１４Ｃ上に接触される。ロータ１１１が回転されると、
ロータ１１１のブラシ１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃと
導電パターン１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃとが導通／
非導通となる。これにより、ブラシ１１３Ａ、１１３
Ｂ、１１３Ｃの出力からポジションコードが出力され
る。

【０００４】ところが、上述のような接触型のモードス
イッチでは、接触部を有するために、ノイズが生じやす
い。また、経時変化による劣化が生じやすい。そこで、
図９及び図１０に示すように、メカ的な位置を光学的に
検出するような非接触型のモードスイッチが使われるよ
うになってきている。非接触型のモードスイッチとして
は、図９に示すような透過型のものと、図１０に示すよ
うな反射型のものとがある。

【０００５】透過型のモードスイッチは、図９Ａに示す
ように、ロータ１２１に透過パターン１２２Ａ、１２２
Ｂが形成される。図９Ｂに示すように、発光ダイオード
１２３Ａ、１２３Ｂから光が照射され、この光がフォト
トランジスタ１２４Ａ、１２Ｂで受光される。透過パタ
ーン１２２Ａ、１２２Ｂの部分では、発光ダイオード１
２３Ａ、１２３Ｂからの光がフォトトランジスタ１２４
Ａ、１２４Ｂで受光され、フォトトランジスタ１２４
Ａ、１２４Ｂから出力が現れる。透過パターン１２２
Ａ、１２２Ｂの無い部分では、フォトトランジスタ１２
４Ａ、１２４Ｂから出力が現れない。したがって、フォ
トトランジスタ１２４Ａ、１２４Ｂの出力から、ロータ
１２１の回転が検出できる。

【０００６】反射型のモードスイッチは、図１０に示す
ように、ロータ１３１に反射パターン１３２Ａ、１３２
Ｂが形成される。図１０Ｂに示すように、フォトセンサ
１３３Ａ、１３３Ｂの発光部から光が照射され、この反
射光がフォトセンサ１３４Ａ、１３４Ｂの受光部で受光
される。反射パターン１３２Ａ、１３２Ｂの部分では、
フォトセンサ１３４Ａ、１３４Ｂから出力が現れる。反
射パターン１３２Ａ、１３２Ｂの無い部分では、フォト
センサ１３４Ａ、１３４Ｂから出力が現れない。したが
って、フォトセンサ１３４Ａ、１３４Ｂの出力から、ロ
ータ１３１の回転が検出できる。

【０００７】これら、透過型のモードスイッチ及び反射
型のモードスイッチは、非接触であるため、検出信号に
ノイズが現れず、また、経時変化による劣化が生じ難
い。透過型のモードスイッチと反射型のモードスイッチ
とを比較すると、反射型のモードスイッチの奥行き方向
の長さＬ２は、透過型のモードスイッチの奥行き方向の
長さＬ１より短くできるという利点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の反射
型のモードスイッチでは、夫々のポジションのエッジを
検出しているので、取り付け誤差の影響を受け、検出角
度幅のばらつきが生じるという問題がある。

【０００９】つまり、反射型フォトセンサで生じる誤差
としては、反射パターンのシールそのものの印刷ずれ、
反射パターンのシールを貼着するときの位置ずれ、ロー
タとステータとを組み立てるときの位置ずれ等が考えら
れる。これらの中で、反射パターンのシールそのものの
印刷ずれは、版下精度で決まるため、殆ど生じない。ロ
ータとステータとを組み立てるときの位置ずれが最も起
こりやすい。この組み立て時の位置ずれのばらつきは、
検出幅の誤差となって現れる。

【００１０】すなわち、図１１に示すように、ロータ１
４１に反射パターン１４２及び１４３が貼着されてお
り、この反射パターン１４２及び１４３を、反射型フォ
トセンサ１４４及び１４５で検出するとする。図１２に
示すように、ロータ１４１を矢印Ａ１１方向に回転させ
ると、反射型フォトセンサ１４４の出力（図１２Ａ）が
「Ｈ」、反射型フォトセンサ１４５の出力（図１２Ｂ）
が「Ｌ」となり、それから、反射型フォトセンサ１４４
及び１４５の出力が共に「Ｈ」レベルになる。反射型フ
ォトセンサ１４４の出力が「Ｈ」、反射型フォトセンサ
１４５の出力が「Ｌ」となる間θ_A を、所定のポジショ
ンとして検出するとする。

【００１１】ここで、取り付け誤差により、ロータ１４
１が矢印Ｂ１１方向に位置ずれしたとする。このような
取り付け誤差の方向は、反射型フォトセンサ１４４の検
出方向と一致し、反射型フォトセンサ１４５の検出方向
とは直交する。このため、この取り付け誤差は、反射型
フォトセンサ１４４の検出出力に影響を与え、反射型フ
ォトセンサ１４５の検出出力には殆ど影響を与えない。
その結果、反射型フォトセンサ１４４及び１４５の検出
出力は、図１３に示すようになる。

【００１２】つまり、ロータ１４１を矢印Ａ１１方向に
回転させると、図１３に示すように、反射型フォトセン
サ１４４の出力（図１３Ａ）が「Ｈ」、反射型フォトセ
ンサ１４５の出力（図１３Ｂ）が「Ｌ」になるが、反射
型フォトセンサ１４４の出力が「Ｌ」レベルから「Ｈ」
レベルに変化するタイミングは、取り付け誤差による影
響を受け、誤差εを有する。それから、反射型フォトセ
ンサ１４４及び１４５の出力が「Ｈ」レベルになるが、
そのときには、誤差は殆ど有しいない。その結果、反射
型フォトセンサ１４４の出力が「Ｈ」、反射型フォトセ
ンサ１４５の出力が「Ｌ」となる間の検出幅が誤差εだ
け変動し、θ_A ±εとなる。

【００１３】このような誤差を避けるには、反射型フォ
トセンサ１４４の検出方向と、反射型フォトセンサ１４
５の２つの検出方向で、取り付け精度を管理しなければ
ならず、そのような管理は容易ではない。

【００１４】したがって、この発明の目的は、取り付け
誤差による検出角度幅のずれが生じることがない磁気記
録／再生装置のモードスイッチを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、機構部を駆
動させるモータの回転に伴って回転し、モータの回転に
対応するポジションコードを出力する磁気記録／再生装
置のモードスイッチにおいて、複数の反射型光学センサ
を有し、複数の反射型光学センサのうちの少なくとも１
つはセンサのポジションを検出するものであり、他のセ
ンサはポジョンコードを出力するのである磁気記録／再
生装置のモードスイッチである。

【００１６】複数の反射型光学センサのうちの少なくと
も１つはセンサのポジションを検出するものとして使用
し、他のセンサはポジョンコードを出力するものとして
使用する。これにより、取り付けのばらつきにより発生
するポジション検出幅のずれを抑えることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用さ
れた磁気記録／再生装置におけるモードスイッチの一例
を示すものである。

【００１８】図１において、１はロータであり、２はス
テータである。ロータ１の周囲にはギア部３が設けられ
る。このギア部３により、ローディングモータの回転が
伝えられ、ロータ１がローディングモータの回転に伴っ
て回転される。

【００１９】このロータ１の裏面には、図１Ｂに示すよ
うに、外周側の反射パターン４Ａ〜４Ｃと、内周側の反
射パターン５が取り付けられる。反射パターン４Ａ〜４
Ｃ及び５は、光を反射しやすい銀色のパターンである。
外周側のパターン４Ａ〜４Ｃは、ポジョン検出のために
用いられ、内周側のパターン５は、各ポジションに対応
するコード発生するために用いられる。

【００２０】ステータ２は、基板８上に固定される。ス
テータ２の上面には、３つの反射型フォトセンサ６、及
び７Ａ、７Ｂが取り付けられる。反射型フォトセンサ
６、及び７Ａ、７Ｂは、発光ダイオードと、フォトトラ
ンジスタとからなり、発光ダイオードからの光を反射パ
ターンにより反射させ、その反射光をフォトトランジス
タで受光する構成とされている。フォトセンサ６は、外
周側のパターン４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対応する位置に取り
付けられる。フォトセンサ７Ａ、７Ｂは、内周側のパタ
ーン５に対応する位置に取り付けられ、フォトセンサ７
Ａ、７Ｂは、４１度の各間隔だけ離れて配置される。フ
ォトセンサ６はポジョン検出のために用いられ、フォト
センサ７Ａ及び７Ｂはコード検出のために用いられる。

【００２１】図１Ａに示すように、ステータ２とロータ
１とは対向して配置され、ステータ２に対してロータ１
が回転自在に取り付けられる。そして、ステータ２が基
板８上に固定され、ロータ１がローディングモータの回
転に伴って回転される。

【００２２】すなわち、図２において、１１がローディ
ングモータである。ローディングモータ１１にはウォー
ムギア１２が取り付けられる。このウォームギア１２
は、ホイールギア１３に噛合され、ホイールギア１３は
モードスイッチ１０のロータ１のギア部３に噛合され
る。

【００２３】ローディスクモータ１１が回転されると、
この回転はウォームギア１２及びホイールギア１３を介
して、モードスイッチ１０のロータ１に伝達される。こ
れにより、ロータ１が回転される。ロータ１が回転され
ると、反射型フォトセンサ６、及び７Ａ、７Ｂの出力が
変化する。この反射型フォトセンサ６、及び７Ａ、７Ｂ
の出力は、システムコントローラ１４に供給される。

【００２４】反射型フォトセンサ６の出力は、ロータ１
の回転を検出するポジション検出に用いられ、反射型フ
ォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力は、そのときのコード発
生に用いられる。反射型フォトセンサ６の出力から所定
の回転角になったことが検出されると、反射型フォトセ
ンサ７Ａ及び７Ｂの出力から、そのときのコードが取り
込まれる。

【００２５】図３〜図６は、ロータ１を矢印方向に回転
させたときの、フォトセンサ６と外周側のパターン４Ａ
〜４Ｃとの位置関係、及びフォトセンサ７Ａ、７Ｂと内
周側のパターン５との位置関係を示すものである。図７
は、角度毎の反射型フォトセンサ６の出力、及び反射型
フォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力と、ポジションコード
を示すものである。

【００２６】反射型フォトセンサ６の出力から、ロータ
１の回転が検出され、この反射型フォトセンサ６の出力
が「Ｈ」レベルになったときの、反射型フォトセンサ７
Ａ及び７Ｂの出力が取り込まれる。反射型フォトセンサ
６の出力が「Ｌ」レベルのときのときは、各ポジション
の間のインターバルであり、反射型フォトセンサ７Ａ及
び７Ｂの出力は無効とされる。

【００２７】図７に示すように、ロータ１が−１７度か
ら−３度にあるときには、メカポジションは、「エジェ
クト」ポジションとなる。「エジェクト」ポジション
は、テープをエジェクトするためのポジションである。
「エジェクト」ポジションとなる−１７度から−３度で
は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、反射型フォトセン
サ６上に反射パターン４Ｃが位置している。このため、
図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力は、
「Ｈ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ７Ａ
及び７Ｂ上に反射パターン５が位置している。このた
め、反射型フォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力は、共に
「Ｈ」レベルとなる。

【００２８】図７に示すように、−３度から２０６度ま
でが「インターバルＢ」ポジションとなる。「インター
バルＢ」ポジションとなる−３度から２０６度では、図
３Ｂ及び図３Ｃに示すように、反射型フォトセンサ６上
に、反射パターンが位置しなくなる。このため、図７に
示すように、反射型フォトセンサ６の出力は、「Ｌ」レ
ベルとなる。そして、反射型フォトセンサ７Ａ及び７Ｂ
上に反射パターン５が位置する。このため、反射型フォ
トセンサ７Ａ及び７Ｂの出力は、共に「Ｈ」レベルとな
る。

【００２９】図７に示すように、２０６度から２１８度
までが「インターバルＣ」ポジションとなる。「インタ
ーバルＣ」ポジションとなる２０６度から２１８度で
は、図３Ｃ及び図４Ａに示すように、反射型フォトセン
サ６上に、反射パターンが位置しなくなる。このため、
図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力は、
「Ｌ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ７Ａ
上に反射パターン５が位置しなくなり、反射型フォトセ
ンサ７Ａの出力が「Ｌ」レベルに変化する。反射型フォ
トセンサ７Ｂ上に反射パターン５が位置するので、反射
型フォトセンサ７Ｂの出力は「Ｈ」レベルとなる。

【００３０】図７に示すように、２１８度から２３１度
までが「ストップ」ポジションとなる。「ストップ」ポ
ジションは、テープの走行を停止したときのポジョシン
である。「ストップ」ポジションとなる２１８度から２
３１度では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、反射型フ
ォトセンサ６上に、反射パターン４Ａが位置する。この
ため、図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力
は、「Ｈ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ
７Ａ上に反射パターン５が位置しないので、反射型フォ
トセンサ７Ａの出力が「Ｌ」レベルであり、反射型フォ
トセンサ７Ｂ上に反射パターン５が位置するので、反射
型フォトセンサ７Ｂの出力は「Ｈ」レベルとなる。

【００３１】図７に示すように、２３１度から２４７度
までが「インターバルＤ」ポジションとなる。「インタ
ーバルＤ」ポジションとなる２３１度から２４７度で
は、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、反射型フォトセン
サ６上に、反射パターンが位置しなくなる。このため、
図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力は、
「Ｌ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ７Ａ
上に反射パターン５が位置しないので、反射型フォトセ
ンサ７Ａの出力が「Ｌ」レベルであり、反射型フォトセ
ンサ７Ｂ上に反射パターン５が位置するので、反射型フ
ォトセンサ７Ｂの出力は「Ｈ」レベルとなる。

【００３２】図７に示すように、２４７度から２６３度
までが「インターバルＥ」ポジションとなる。「インタ
ーバルＥ」ポジションとなる２４７度から２６３度で
は、図４Ｃ及び図５Ａに示すように、反射型フォトセン
サ６上に、反射パターンが位置しなくなる。このため、
図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力は、
「Ｌ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ７Ａ
及び７Ｂ上に反射パターン５が位置しなくなる。このた
め、反射型フォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力は、共に
「Ｌ」レベルとなる。

【００３３】図７に示すように、２６３度から２７６度
までが「サーチ」ポジションとなる。「サーチ」ポジシ
ョンは、早送り又は巻き戻し方向のサーチを行うポジョ
シンである。「サーチ」ポジションとなる２６３度から
２７６度では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、反射型
フォトセンサ６上に、反射パターン４Ｂが位置する。こ
のため、図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出
力は、「Ｈ」レベルとなる。そして、反射型フォトセン
サ７Ａ及び７Ｂ上に反射パターン５が位置しなくなる。
このため、反射型フォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力は、
共に「Ｌ」レベルとなる。

【００３４】図７に示すように、２７６度から２８８．
５度までが「インターバルＦ」ポジションとなる。「イ
ンターバルＦ」ポジションとなる２７６度から２８８．
５度では、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、反射型フォ
トセンサ６上に、反射パターンが位置しなくなる。この
ため、図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力
は、「Ｌ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ
７Ａ及び７Ｂ上に反射パターン５が位置しなくなる。こ
のため、反射型フォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力は、共
に「Ｌ」レベルとなる。

【００３５】図７に示すように、２８８．５度から３０
１度までが「インターバルＧ」ポジションとなる。「イ
ンターバルＧ」ポジションとなる２８８．５度から３０
１度では、図５Ｃ及び図６Ａに示すように、反射型フォ
トセンサ６上に、反射パターンが位置しなくなる。この
ため、図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出力
は、「Ｌ」レベルとなる。そして、反射型フォトセンサ
７Ａ上に反射パターン５が位置するので、反射型フォト
センサ７Ａの出力が「Ｈ」レベルであり、反射型フォト
センサ７Ｂ上に反射パターン５が位置しないので、反射
型フォトセンサ７Ｂの出力は「Ｌ」レベルとなる。

【００３６】図７に示すように、３０１度から３１５度
までが「フォワード」ポジションとなる。「フォワー
ド」ポジションは、早送りや巻き戻しを行うポジション
である。「フォワード」ポジションとなる３０１度から
３１５度では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、反射型
フォトセンサ６上に、反射パターン４Ｃが位置する。こ
のため、図７に示すように、反射型フォトセンサ６の出
力は、「Ｈ」レベルとなる。そして、反射型フォトセン
サ７Ａ上に反射パターン５が位置するので、反射型フォ
トセンサ７Ａの出力が「Ｈ」レベルであり、反射型フォ
トセンサ７Ｂ上に反射パターン５が位置しないので、反
射型フォトセンサ７Ｂの出力は「Ｌ」レベルとなる。

【００３７】このように、反射型フォトセンサ６の出力
によりロータ１の回転角が検出され、システムコントロ
ーラ１４では、反射型フォトセンサ６の出力が「Ｈ」レ
ベルになったら、反射型フォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出
力を取り込むことで、ポジションが検出できる。反射型
フォトセンサ６の出力が「Ｈ」レベルで、反射型フォト
センサ７Ａ及び７Ｂの出力が共に「Ｈ」レベルなら、
「エジェクト」ポジションである。反射型フォトセンサ
６の出力が「Ｈ」レベルで、反射型フォトセンサ７Ａの
出力が「Ｌ」レベル、反射型フォトセンサ７Ｂの出力が
「Ｈ」レベルなら、「ストップ」ポジションである。反
射型フォトセンサ６の出力が「Ｈ」レベルで、反射型フ
ォトセンサ７Ａ及び７Ｂの出力が共に「Ｌ」レベルな
ら、「サーチ」ポジションである。反射型フォトセンサ
６の出力が「Ｈ」レベルで、反射型フォトセンサ７Ａの
出力が「Ｈ」レベル、反射型フォトセンサ７Ｂの出力が
「Ｌ」レベルなら、「フォワード」ポジションである。

【００３８】このように、この発明の一実施例では、反
射型のフォトセンサ６、及び７Ａ、７Ｂのうち、反射型
のフォトセンサ６が回転検出に用いられ、他の反射型フ
ォトセンサ７Ａ、７Ｂがコード発生用に用いられる。す
なわち、反射型のフォトセンサ６の出力「Ｈ」レベルに
なったときに、反射型のフォトセンサ７Ａ、７Ｂの出力
からポジションコードが取り込まれる。そして、ポジシ
ョンコードは、反射型のフォトセンサ６の出力が「Ｌ」
レベルとなるインターバル期間で反転する。このため、
取り付け誤差により、ポジション検出幅が変化すること
がない。反射パターンのシールは高い精度で管理できる
ので、反射型のフォトセンサ６の精度だけを十分に管理
すれば、精度良くポジションを検出できる。

【００３９】また、この発明の一実施例では、互いに４
１度離れた２つのフォトセンサ７Ａ、７Ｂにより、１本
の反射パターン５を検出することで、４通りのポジショ
ンコードを形成している。１本の反射パターン５で検出
が行え、この反射パターンをロータ１の外周に近い部分
に配置できるので、検出精度の向上が図れる。

【００４０】なお、上述の一実施例では、反射型のフォ
トセンサを用いたが、投射型のフォトセンサを用いるよ
うにしても良い。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば、複数の反射型のフォ
トセンサのうち、１つの反射型のフォトセンサが回転検
出に用いられ、他の反射型フォトセンサがコード発生用
に用いられる。このため、取り付け誤差により、ポジシ
ョン検出幅が変化することがない。反射パターンのシー
ルは高い精度で管理できるので、回転角検出に用いる反
射型のフォトセンサの精度だけを十分に管理すれば、精
度良くポジションを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の断面図及び側面図であ
る。

【図２】この発明の一実施例の説明に用いる側面図であ
る。

【図３】この発明の一実施例の説明に用いる平明図であ
る。

【図４】この発明の一実施例の説明に用いる平明図であ
る。

【図５】この発明の一実施例の説明に用いる平明図であ
る。

【図６】この発明の一実施例の説明に用いる平明図であ
る。

【図７】この発明の一実施例の説明に用いる波形図てあ
る。

【図８】従来のモードスイッチの一例の断面図及び平面
図である。

【図９】従来のモードスイッチの他の例の平面図及び断
面図である。

【図１０】従来のモードスイッチの更に他の例の平面図
及び断面図である。

【図１１】従来のモードスイッチの更に他の例の説明に
用いる平面図である。

【図１２】従来のモードスイッチの更に他の例の説明に
用いる波形図である。

【図１３】従来のモードスイッチの更に他の例の説明に
用いる波形図である。

【符号の説明】 ６，７Ａ，７Ｂ 反射型フォトセンサ ４Ａ〜４Ｃ，５ 反射パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂間 満則 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 前川 克己 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機構部を駆動させるモータの回転に伴っ
   て回転し、上記モータの回転に対応するポジションコー
   ドを出力する磁気記録／再生装置のモードスイッチにお
   いて、 複数の反射型光学センサを有し、上記複数の反射型光学
   センサのうちの少なくとも１つはセンサのポジションを
   検出するものであり、他のセンサはポジョンコードを出
   力するのである磁気記録／再生装置のモードスイッチ。