JPH09137835A - 走行作業機の緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔課題〕 緊急停止動作を構成する主クラッチの切
断を軽い力で行なう。 〔解決手段〕 左右二本の操縦用ハンドル１０の一方に
これに設けられるエンジン回転数制御操作装置１４に付
設して緊急停止装置４０を取り付け、他方に主クラッチ
入切操作装置１６を取り付けた走行作業機において、主
クラッチ入切操作装置１６を、主クラッチレバー５６と
一体化されて横軸５２の回りを主クラッチレバー５６の
切断位置と入続位置との間に亘って回動できる回動板５
４と、ばね６４によって常に回動板５４を主クラッチレ
バー５６の切断位置側に付勢して横軸５２の回りを回動
可能なカム板５８と、カム板５８に係合して主クラッチ
レバー５６の切断位置側への回動を規制している回動可
能な扇板６２とで構成するとともに、緊急停止装置４０
と扇板６２との間に緊急停止用ワイヤ５０を渡し掛け、
緊急停止用ワイヤ５０の引き操作で扇板６２を回動させ
てカム板５８との係合を解き、主クラッチレバー５６を
入続位置から切断位置に戻すことを特徴とする走行作業
機の緊急停止装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕運機等の走行作業機
の緊急停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行作業機を操縦しているときに危険を
感じたら、即座に機の走行を停止させなければならな
い。このため、通常の停止操作とは別の操作で作動する
緊急停止装置を備えているものが多い。この緊急停止装
置も、最終的にはエンジンを停止するものであるが、エ
ンジンや動力系には慣性があるため、この操作をしても
機は即座には停止しない。そこで、この操作に連動して
主クラッチを切断するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の歩行
型走行作業機では、設計上二本のハンドルのうちの一方
に緊急停止装置を、他方に主クラッチ入切操作装置を設
けざるを得ないため、両者の間に連係具を渡している。
しかし、連係具によって主クラッチレバーの把握部分を
操作するわけにはゆかないから（操作上邪魔になる）、
どうしても、その支持軸から近い部分を操作せざるを得
ない。このため、操作荷重が重くなり、緊急停止が間に
合わないといったことがある。本発明は、このような課
題を解決するものであり、軽い操作荷重で緊急停止がで
きるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、左右二本の操縦用ハンドルの一方にこれに設けられ
るエンジン回転数制御操作装置に付設して緊急停止装置
を取り付け、他方に主クラッチ入切操作装置を取り付け
た走行作業機において、主クラッチ入切操作装置を、主
クラッチレバーと一体化されて横軸の回りを主クラッチ
レバーの切断位置と入続位置との間に亘って回動できる
回動板と、ばねによって常に回動板を主クラッチレバー
の切断位置側に付勢して横軸の回りを回動可能なカム板
と、カム板に係合して主クラッチレバーの切断位置側へ
の回動を規制している回動可能な扇板とで構成するとと
もに、緊急停止装置と扇板との間に緊急停止用ワイヤを
渡し掛け、緊急停止用ワイヤの引き操作で扇板を回動さ
せてカム板との係合を解き、主クラッチレバーを入続位
置から切断位置に戻すことを特徴とする走行作業機の緊
急停止装置を提供したものである。

【０００５】又、本発明は、以上の構成において、緊急
停止装置を作動させる操作でも緊急停止用ワイヤが引か
れる緊急停止装置及び緊急停止装置を作動させる操作が
これを構成するノブの叩き操作で行われる緊急停止装置
を併せて提供する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図８は走行作業機の後部廻りの平
面図、図９は後面図であるが、歩行型の走行作業機の後
部には二本の操縦用ハンドル１０が渡架ハンドル１２を
渡し架けられて設けられており、ハンドル１０の一方に
はエンジン回転数制御操作装置１４が、他方には主クラ
ッチ入切操作装置１６がそれぞれ設けられている。

【０００７】図４はエンジン回転数制御操作装置１４の
平面図、図５〜図７は縦断面図であるが、本例における
エンジン回転数制御操作装置１４は、アクセルレバー１
８と、アクセルレバー１８に取り付けられる係合レバー
２０と、係合レバー２０が係脱できる抵抗体２２等から
構成される。アクセルレバー１８は、エンジン回転数を
制御するものであり、アクセルワイヤ２４を連結して縦
軸２６の回りを水平回動可能に構成されており、高速位
置（イ）から低速位置（ロ）を経て停止位置（ハ）の範
囲に亘って回動する。

【０００８】即ち、アクセルレバー１８をこれらの位置
に持って行くと、エンジンは最高回転数及び最低回転数
並びに停止するのである。尚、アクセルレバー１６を高
速位置（イ）側へ回動するときには巻き戻しばね２８に
抗するようになっており、抵抗体２２に係合させない限
り、その付勢力によって一挙に停止位置（ハ）まで回動
する仕組みになっている。

【０００９】係合レバー２０は、アクセルレバー１８に
設けられる支持軸３０の回りを回動可能にアクセルレバ
ー１８に取り付けられるものであり、回動してその先端
が後述の抵抗体２２に係脱するものである。尚、係合レ
バー２０の先端の抵抗体２２に係合する部分の上部は、
後述する円板体と係脱できるように、上下中央位置が凹
み、上下が張り出す一定の凹凸形状３２をしているが、
この理由については後述する。又、係合レバー２０は、
復帰ばね３４によって常時抵抗体２２へ係合勝手に仕向
けられている。

【００１０】抵抗体２２は、外周に係合レバー２０が係
合できる凹溝２２ａが形成されたものであり、アクセル
レバー１８の下方に縦軸２６の回りに回動可能に設けら
れているものである。そして、皿ばね３６等によってそ
の回動には大きな抵抗（巻き戻しばね２８の抵抗よりも
大きい）が付されるようになっている。通常の場合、係
合レバー２０は、復帰ばね３４によって常時抵抗体２２
に係合しているから、この状態でアクセルレバー１８を
回動させると、高速側、低速側どちらの方向への回動も
この抵抗体２２の抵抗を受けることになり、これによっ
てアクセルレバー１８を任意の位置に保持できるのであ
る。

【００１１】以上により、エンジンの所望の回転数を得
るべくアクセルレバー１８を高速位置（イ）と低速位置
（ロ）との間に亘って回動させることになる。一方、ア
クセルレバー１８の低速位置（ロ）側においては、抵抗
体２２の下方に係合レバー２０のそれ以上の回動を規制
するストッパ３８が設けられている。従って、アクセル
レバー１８を停止位置（ハ）へ回動しようとするとき
は、係合レバー２０を抵抗体２２から外さなければなら
ない。

【００１２】以上の構成のエンジン回転数制御操作装置
１４には緊急停止用ノブ４０ａを主体とする緊急停止装
置４０が付設される。このノブ４０ａは、その下方に前
記した縦軸２６と円板体４２とが連設されており、これ
ら全体が上下動するものであるが、上動又は下動させて
も、均衡ばね４４によって常に上下中央位置（中立位
置）に戻るようになっている。円板体４２は、ノブ４０
ａが中立位置にあるときには前記した係合レバーの凹凸
形状３２の上下中央の凹みに入り込んでおり、この状態
では、係合レバー２０は外力を受けず、その先端は抵抗
体２２に係合している。

【００１３】又、円板体４２の近傍には、回動可能な横
軸４６と、これに固定されるレバー４８とが設けられて
おり、円板体４２と横軸４６とは結合具４９で連結され
ている。従って、ノブ４０ａ、即ち、円板体４２の上下
動に連動してレバー４８は横軸４６の回りを回動する。
尚、レバー４８には主クラッチ入切操作装置１６と連係
する連係具５０が連結されており、本例では、これを緊
急停止のときに操作する後述の緊急停止用ワイヤ５０に
兼用させている。これら円板体４２の上下動やワイヤ５
０の働き等については後述する。尚、ノブ４０ａが中立
位置にあるときには、レバー４８は真横に向いており
（図５の状態）、ワイヤ５０は作動しない状態である。

【００１４】この状態でノブ４０ａを上から叩くと、円
板体４２は下がって係合レバー２０の凹凸形状３２の張
出部分に作用する（図６の状態）。すると、係合レバー
２０は支持軸３０の回りを回動させられて抵抗体２２
（ストッパ３８も同じ）から外れる。この動作が行なわ
れると、アクセルレバー１８はどの位置にあろうとも、
巻き戻しばね２８の作用によって一挙に停止位置（ハ）
まで回動し、エンジンの燃料供給等がカットされて停止
する。従って、ノブ４０ａを上から叩くだけでエンジン
を緊急停止できることになる。

【００１５】次に、以上のようにしてノブ４０ａが下動
すると、これに連動してレバー４８は上方に回動するか
ら（図６参照）、ワイヤ５０は引っ張られてこの動きは
他方のハンドル１０に取り付けられる主クラッチ入切操
作装置１６に伝えられ、主クラッチレバーを切断側に操
作する。エンジンを停止させただけでは、慣性力等によ
って即座に停止しないから、これを補って機の走行を確
実に停止させるためである。

【００１６】図１及び図２は主クラッチ入切操作装置１
６の側面図、図３は平面図であるが、本例における主ク
ラッチ入切操作装置１６は、横軸５２の回りを回動する
回動板５４と、回動板５４と一体化された主クラッチレ
バー５６と、回動板５４で押されて横軸５２の回りを回
動するカム板５８と、前記したワイヤ５０の他端が連結
されてカム板５８に摺接し、支持軸６０の回りを回動す
る扇板６２等から構成される。

【００１７】このうち、カム板５８は、ばね６４によっ
て常に回動板５４、即ち、主クラッチレバー５６を切断
位置（ａ）側に付勢しており、扇板６２は、同じくばね
６６によって常にカム板５８に押圧されている。主クラ
ッチレバー５６を入続位置（ｂ）にした場合（図２の状
態）、回動板５４とカム板５８は前方側に回動するが、
このとき、扇板６２に取り付けられたカムフォロアー６
８はカム板５８の凹み部分に嵌まり込んでこの状態を保
持するようになっている。又、このときは、ワイヤ５０
は引っ張られない状態にその長さ等が調整してある。

【００１８】この他、回動板５４には主クラッチを入切
する操作ワイヤ７０を連結する半月形リンク７２が取り
付けられており、回動板５４、即ち、主クラッチレバー
５６を切断位置（ａ）に設定すれば、操作ワイヤ７０が
緩んで主クラッチが切断し、入続位置（ｂ）に設定すれ
ば、操作ワイヤ７０が引かれて主クラッチが入続するの
はいうまでもない。

【００１９】以上の状態のとき、ノブ４０ａを叩いてこ
れを下動させると、円板体４２を押し下げてレバー４８
を回す。すると、ワイヤ５０が引っ張られ、扇板６２は
支持軸６０の回りを後方に回動してカム板５８との係合
を解くから、カム板５８はばね６４の力で後方に回動
し、このとき、回動板５４、即ち、主クラッチレバー５
６を後方へ回動させてこれを切断位置（ａ）に戻し、主
クラッチを切断する（図１の状態）。尚、主クラッチレ
バー５６のこれら切断位置（ａ）、入続位置（ｂ）間の
移動は大した力を要しない死点越え構造となっている。

【００２０】一方、以上の主クラッチレバー５６の切断
位置（ａ）への戻しは、ワイヤ５０を引いただけでも可
能である。即ち、ワイヤ５０を引くと、扇板６２は後方
に回動してカム板５８との係合を解くから、主クラッチ
レバー５６は前記と同様に切断位置（ａ）へ戻る。尚、
この操作は同時にレバー４８を回動させて円板体４２を
押し上げるから、係合レバー２０を抵抗体２２等から外
してアクセルレバー１８を停止位置（ハ）に持って行
く。即ち、ノブ４０ａを叩いても、ワイヤ５０を引いて
も、エンジンを停止させると同時に主クラッチを切断す
るのである。

【００２１】ところで、以上のワイヤ５０は、適当なア
ウタケーブル７４等で被覆されて前記した渡架ハンドル
１２の下方に適当に垂れ下がった状態で設けられてお
り、機の姿勢、操縦者の姿勢がどのようなものであろう
とも、容易に引っ張れるようにしてある。この他、回動
板５４の傍には主クラッチレバー５６が切断位置（ａ）
にあるときに作動してエンジン始動を許容するスイッチ
７６が設けられており、又、回動板５４には指で操作で
きる主クラッチ副レバーが付設されている。いずれも安
全な操縦、操作をするために設けられる部材である。

【００２２】

【発明の効果】以上、本発明は、緊急停止用ワイヤを引
いて主クラッチを切断するとき、緊急停止用ワイヤの引
き操作は主クラッチレバーと一体化された回動板をばね
の力で主クラッチレバーを切断位置に回動させるから、
この操作に要求される力は緊急停止用ワイヤの引き操作
だけである。従って、緊急停止が確実に、且つ、迅速に
行われる。又、この動作をエンジンを停止させる緊急停
止装置の作動と連動させておくと、エンジンの停止と主
クラッチの切断が同時に行われることになり、より確実
な緊急停止が図られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す主クラッチ入切操作装置の
側面図である。

【図２】本発明の一例を示す主クラッチ入切操作装置の
側面図である。

【図３】本発明の一例を示す主クラッチ入切操作装置の
一部断面平面図である。

【図４】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装
置の平面図である。

【図５】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装
置の断面側面図ある。

【図６】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装
置の断面側面図ある。

【図７】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装
置の断面側面図ある。

【図８】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装
置と主クラッチ入切操作装置の平面図である。

【図９】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装
置と主クラッチ入切操作装置の後面図である。

【符号の説明】

１０ 操縦用ハンドル １４ エンジン回転数制御操作装置 １６ 主クラッチ入切操作装置 ４０ 緊急停止装置 ４０ａ緊急停止用ノブ ５０ 緊急停止用ワイヤ ５２ 横軸 ５４ 回動板 ５６ 主クラッチレバー ５８ カム板 ６２ 扇板 ６４ ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右二本の操縦用ハンドルの一方にこれ
   に設けられるエンジン回転数制御操作装置に付設して緊
   急停止装置を取り付け、他方に主クラッチ入切操作装置
   を取り付けた走行作業機において、主クラッチ入切操作
   装置を、主クラッチレバーと一体化されて横軸の回りを
   主クラッチレバーの切断位置と入続位置との間に亘って
   回動できる回動板と、ばねによって常に回動板を主クラ
   ッチレバーの切断位置側に付勢して横軸の回りを回動可
   能なカム板と、カム板に係合して主クラッチレバーの切
   断位置側への回動を規制している回動可能な扇板とで構
   成するとともに、緊急停止装置と扇板との間に緊急停止
   用ワイヤを渡し掛け、緊急停止用ワイヤの引き操作で扇
   板を回動させてカム板との係合を解き、主クラッチレバ
   ーを入続位置から切断位置に戻すことを特徴とする走行
   作業機の緊急停止装置。
2. 【請求項２】 緊急停止装置を作動させる操作でも緊急
   停止用ワイヤが引かれることを特徴とする請求項１記載
   の走行作業機の緊急停止装置。
3. 【請求項３】 緊急停止装置を作動させる操作がこれを
   構成するノブの叩き操作で行われるものであることを特
   徴とする請求項２記載の走行作業機の緊急停止装置。