JPH09141617A - 原木クリーナー装置 - Google Patents
原木クリーナー装置Info
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- JPH09141617A JPH09141617A JP32358695A JP32358695A JPH09141617A JP H09141617 A JPH09141617 A JP H09141617A JP 32358695 A JP32358695 A JP 32358695A JP 32358695 A JP32358695 A JP 32358695A JP H09141617 A JPH09141617 A JP H09141617A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭小な設置場所で省力化、高速化に優れた原
木外周部の検査清掃作業の一連工程操作を安全確実に遂
行させること。 【構成】 原木２ａの外周部に潜在している残留鉄片の
有無を予じめ検査するための原木鉄片探知機構１と、原
木２ｄの外周部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥
ぎ落す原木クリーニング機構９とを、間断的に移送する
第１の原木移送コンベヤ３により連繋すると共に、原木
２ｃの芯出し場所と原木２ｄの剥皮場所とを第１の移動
昇降Ｖブロック４により連繋し、更に前記剥皮場所に設
置された前記原木クリーニング機構９により外皮を剥ぎ
落された原木２ｄを後段工程へ移送するための第２の原
木移送コンベヤ１２上へ前記原木２ｄを受渡し可能に前
記第１の移動昇降Ｖブロック４の後段に第２の移動昇降
Ｖブロック１１を連設して集約化された複合機能の原木
クリーナー装置に構成したこと。
木外周部の検査清掃作業の一連工程操作を安全確実に遂
行させること。 【構成】 原木２ａの外周部に潜在している残留鉄片の
有無を予じめ検査するための原木鉄片探知機構１と、原
木２ｄの外周部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥
ぎ落す原木クリーニング機構９とを、間断的に移送する
第１の原木移送コンベヤ３により連繋すると共に、原木
２ｃの芯出し場所と原木２ｄの剥皮場所とを第１の移動
昇降Ｖブロック４により連繋し、更に前記剥皮場所に設
置された前記原木クリーニング機構９により外皮を剥ぎ
落された原木２ｄを後段工程へ移送するための第２の原
木移送コンベヤ１２上へ前記原木２ｄを受渡し可能に前
記第１の移動昇降Ｖブロック４の後段に第２の移動昇降
Ｖブロック１１を連設して集約化された複合機能の原木
クリーナー装置に構成したこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は合板工場等の単板切削工
程等に提供される原木の外周部に潜在している繋留用或
いは割れ止め用のアンカー類の取り除きを忘れた残留鉄
片の有無を探知した後に、前記原木の外周部に付着して
いる樹皮、樹脂、土砂等の夾雑物や枝打ちの残節等を含
む外皮を剥ぎ落して単板切削用のナイフ等を損傷しない
ようにその外周部を連続して検査清掃するように集約化
した複合機能の原木クリーナー装置に関するものであ
る。
程等に提供される原木の外周部に潜在している繋留用或
いは割れ止め用のアンカー類の取り除きを忘れた残留鉄
片の有無を探知した後に、前記原木の外周部に付着して
いる樹皮、樹脂、土砂等の夾雑物や枝打ちの残節等を含
む外皮を剥ぎ落して単板切削用のナイフ等を損傷しない
ようにその外周部を連続して検査清掃するように集約化
した複合機能の原木クリーナー装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術になる原木の外周部に潜在して
いる残留鉄片の探知手段は、例えば特公平５−５８３６
３号原木の鉄片探知方法及びその装置並びに該方法及び
その装置に用いる鉄片探知センサー等に開示されている
ような、原木をＶ型のチェンコンベヤ等の上に搭載して
その外周部を駆動しながら該原木の外周部の上方に鉄片
探知センサーを擺動自在に当接して残留鉄片の有無を探
知する、所謂原木外周駆動型鉄片探知方式の原木検査装
置であり、また従来技術になる原木の外周部に付着して
いる夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す清掃手段は、例えば
特公平５−４７３６４号原木クリーナーにおける自動運
転装置等に開示されているような、原木をＶ型に配設し
たライブローラー等の上に搭載してその外周部を駆動し
ながら該原木の外周部の上方にカッターロール等を擺動
自在に当接して外皮を剥ぎ落す、所謂原木外周駆動型剥
皮方式の原木清掃装置であり、しかも上記従来技術にな
る原木検査装置と原木清掃装置を併設する時はそれぞれ
隔絶した場所に単一機能のものが各別に配置されていた
ものである。
いる残留鉄片の探知手段は、例えば特公平５−５８３６
３号原木の鉄片探知方法及びその装置並びに該方法及び
その装置に用いる鉄片探知センサー等に開示されている
ような、原木をＶ型のチェンコンベヤ等の上に搭載して
その外周部を駆動しながら該原木の外周部の上方に鉄片
探知センサーを擺動自在に当接して残留鉄片の有無を探
知する、所謂原木外周駆動型鉄片探知方式の原木検査装
置であり、また従来技術になる原木の外周部に付着して
いる夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す清掃手段は、例えば
特公平５−４７３６４号原木クリーナーにおける自動運
転装置等に開示されているような、原木をＶ型に配設し
たライブローラー等の上に搭載してその外周部を駆動し
ながら該原木の外周部の上方にカッターロール等を擺動
自在に当接して外皮を剥ぎ落す、所謂原木外周駆動型剥
皮方式の原木清掃装置であり、しかも上記従来技術にな
る原木検査装置と原木清掃装置を併設する時はそれぞれ
隔絶した場所に単一機能のものが各別に配置されていた
ものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来技
術になる原木検査装置と原木清掃装置を併設する時は、
それぞれ隔絶した場所に単一機能のものが各別に配置さ
れていたものであったから、原木の検査工程と原木の清
掃工程とは完全に分断され、隔絶した場所で各個に原木
の投入作業と排出および移送作業が行われていたので極
めて非能率なものであり、広大な配置場所と多数の作業
員を要し、工程速度も低位なものであった。
術になる原木検査装置と原木清掃装置を併設する時は、
それぞれ隔絶した場所に単一機能のものが各別に配置さ
れていたものであったから、原木の検査工程と原木の清
掃工程とは完全に分断され、隔絶した場所で各個に原木
の投入作業と排出および移送作業が行われていたので極
めて非能率なものであり、広大な配置場所と多数の作業
員を要し、工程速度も低位なものであった。
【０００４】よって本発明は上記従来技術になる原木検
査装置と原木清掃装置を併設する時の難点を払拭すべ
く、原木の外周部に潜在している残留鉄片の有無を予じ
め検査するための原木鉄片探知機構と、原木の外周部に
付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原木クリー
ニング機構とを間断的に移送する第１の原木移送コンベ
ヤにより連繋すると共に、原木の芯出し場所と原木の剥
皮場所とを第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋し、更
に前記剥皮場所に設置された前記原木クリーニング機構
により外皮を剥ぎ落された原木を後段工程へ移送するた
めの第２の原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能
に前記第１の移動昇降Ｖブロックの後段に第２の移動昇
降Ｖブロックを連設して集約化された複合機能の原木ク
リーナー装置に構成することによって、狭小な設置場所
で省力化、高速化に優れた原木外周部の検査清掃作業の
一連工程操作を安全確実に遂行させることを目的とした
ものである。
査装置と原木清掃装置を併設する時の難点を払拭すべ
く、原木の外周部に潜在している残留鉄片の有無を予じ
め検査するための原木鉄片探知機構と、原木の外周部に
付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原木クリー
ニング機構とを間断的に移送する第１の原木移送コンベ
ヤにより連繋すると共に、原木の芯出し場所と原木の剥
皮場所とを第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋し、更
に前記剥皮場所に設置された前記原木クリーニング機構
により外皮を剥ぎ落された原木を後段工程へ移送するた
めの第２の原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能
に前記第１の移動昇降Ｖブロックの後段に第２の移動昇
降Ｖブロックを連設して集約化された複合機能の原木ク
リーナー装置に構成することによって、狭小な設置場所
で省力化、高速化に優れた原木外周部の検査清掃作業の
一連工程操作を安全確実に遂行させることを目的とした
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の原木を回転自在に把持して外周部に潜在し
ている残留鉄片の有無を探知した後に、前記原木の外周
部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落してその
外周部を連続して検査清掃するように集約化した複合機
能の原木クリーナー装置を次のように構成した。 ａ．原木鉄片探知機構から受渡される検査済みの原木を
後段工程へ間断的に移送する第１の原木移送コンベヤ。 ｂ．前記第１の原木移送コンベヤから間断的に受渡され
る前記原木の軸心を芯出し場所で距離センサーに対応し
て芯出しする第１の移動昇降Ｖブロック。 ｃ．前記第１の移動昇降Ｖブロックにより芯出し場所で
軸心を芯出しした前記原木を剥皮場所へ移動した後にそ
の両木口を回転自在に把持する原木チャッキング機構。 ｄ．前記原木チャッキング機構により剥皮場所で回転自
在に把持された前記原木の外周部に擺動乃至昇降自在に
回転カッターヘッドを当接してその外周部の夾雑物等を
含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構。 ｅ．前記原木クリーニング機構により外皮を剥ぎ落した
前記原木を後段工程へ移送するための第２の原木移送コ
ンベヤ上へ受渡し可能に配設した第２の移動昇降Ｖブロ
ック。を一連工程に連設してなる原木クリーナー装置。
め、本発明の原木を回転自在に把持して外周部に潜在し
ている残留鉄片の有無を探知した後に、前記原木の外周
部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落してその
外周部を連続して検査清掃するように集約化した複合機
能の原木クリーナー装置を次のように構成した。 ａ．原木鉄片探知機構から受渡される検査済みの原木を
後段工程へ間断的に移送する第１の原木移送コンベヤ。 ｂ．前記第１の原木移送コンベヤから間断的に受渡され
る前記原木の軸心を芯出し場所で距離センサーに対応し
て芯出しする第１の移動昇降Ｖブロック。 ｃ．前記第１の移動昇降Ｖブロックにより芯出し場所で
軸心を芯出しした前記原木を剥皮場所へ移動した後にそ
の両木口を回転自在に把持する原木チャッキング機構。 ｄ．前記原木チャッキング機構により剥皮場所で回転自
在に把持された前記原木の外周部に擺動乃至昇降自在に
回転カッターヘッドを当接してその外周部の夾雑物等を
含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構。 ｅ．前記原木クリーニング機構により外皮を剥ぎ落した
前記原木を後段工程へ移送するための第２の原木移送コ
ンベヤ上へ受渡し可能に配設した第２の移動昇降Ｖブロ
ック。を一連工程に連設してなる原木クリーナー装置。
【０００６】
【作用】本発明の原木クリーナー装置は、原木の外周部
に潜在している残留鉄片の有無を予じめ検査するための
原木鉄片探知機構と、原木の外周部に付着している夾雑
物等を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構とを、
間断的に原木を移送する第１の原木移送コンベヤにより
連繋すると共に、原木の芯出し場所と原木の剥皮場所と
を第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋し、更に前記剥
皮場所に設置された前記原木クリーニング機構により外
皮を剥ぎ落された原木を後段工程へ移送するための第２
の原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第
１の移動昇降Ｖブロックの後段に第２の移動昇降Ｖブロ
ックを連設して集約化した複合機能の原木クリーナー装
置に構成したものである。
に潜在している残留鉄片の有無を予じめ検査するための
原木鉄片探知機構と、原木の外周部に付着している夾雑
物等を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構とを、
間断的に原木を移送する第１の原木移送コンベヤにより
連繋すると共に、原木の芯出し場所と原木の剥皮場所と
を第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋し、更に前記剥
皮場所に設置された前記原木クリーニング機構により外
皮を剥ぎ落された原木を後段工程へ移送するための第２
の原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第
１の移動昇降Ｖブロックの後段に第２の移動昇降Ｖブロ
ックを連設して集約化した複合機能の原木クリーナー装
置に構成したものである。
【０００７】即ち本発明装置における前記第１の原木移
送コンベヤは、前段工程の原木鉄片探知機構から受渡さ
れる検査済みの原木を後段工程へ向けて間断的に移送可
能に１ｍピッチ程度の爪付チェンコンベヤ等によりその
移送手段が構成されており、また前記第１の原木移送コ
ンベヤから間断的に受渡される前記原木を略真円状に回
転させるためその回転軸心を芯出しすると共にこれを剥
皮場所まで移送する原木芯出し移送手段は、上部に架設
した原木芯出し用の距離センサーに対応してその下部に
前記原木の芯出しおよび移送用の第１の移動昇降Ｖブロ
ックが前記原木の芯出し場所と剥皮場所との間に昇降お
よび移動自在に配設されており、また前記原木芯出し移
送手段は前記第１の移動昇降Ｖブロック上に搭載した原
木を上昇させてその上昇量をエンコーダー等により検出
すると共に、前記距離センサーの架設場所から原木の上
部までの距離量の変化を検出させて前記第１の移動昇降
Ｖブロックの上昇量と前記距離センサーの距離量の検出
信号の比較により原木を略真円状に回転させるための回
転軸心の芯出し線を後段工程の原木クリーニング機構に
併設した原木チャッキング機構のスピンドル線上に整合
させるように自動制御する原木芯出し移送チャッキング
手段に全体が構成されているものである。
送コンベヤは、前段工程の原木鉄片探知機構から受渡さ
れる検査済みの原木を後段工程へ向けて間断的に移送可
能に１ｍピッチ程度の爪付チェンコンベヤ等によりその
移送手段が構成されており、また前記第１の原木移送コ
ンベヤから間断的に受渡される前記原木を略真円状に回
転させるためその回転軸心を芯出しすると共にこれを剥
皮場所まで移送する原木芯出し移送手段は、上部に架設
した原木芯出し用の距離センサーに対応してその下部に
前記原木の芯出しおよび移送用の第１の移動昇降Ｖブロ
ックが前記原木の芯出し場所と剥皮場所との間に昇降お
よび移動自在に配設されており、また前記原木芯出し移
送手段は前記第１の移動昇降Ｖブロック上に搭載した原
木を上昇させてその上昇量をエンコーダー等により検出
すると共に、前記距離センサーの架設場所から原木の上
部までの距離量の変化を検出させて前記第１の移動昇降
Ｖブロックの上昇量と前記距離センサーの距離量の検出
信号の比較により原木を略真円状に回転させるための回
転軸心の芯出し線を後段工程の原木クリーニング機構に
併設した原木チャッキング機構のスピンドル線上に整合
させるように自動制御する原木芯出し移送チャッキング
手段に全体が構成されているものである。
【０００８】また前記全体に構成した原木芯出し移送チ
ャッキング手段により剥皮場所に回転自在に把持された
前記原木に対しては、その外周部に擺動および昇降自在
に原木クリーニング機構の回転カッターヘッドが当接さ
れて外周部の夾雑物等を含む外皮を薄く剥ぎ落し自在に
原木外周清掃手段が構成されている他、更に該原木外周
清掃手段を構成する原木クリーニング機構により夾雑物
等を含む外皮を剥ぎ落した前記原木は、第１の移動昇降
Ｖブロックの後段に連設した第２の移動昇降Ｖブロック
により後段に配設されているベニヤチャージャー，ベニ
ヤレース等の原木供給工程，原木切削工程等に移送する
ための第２の原木移送コンベヤ上へ受渡す原木受渡し手
段に構成されているものである。
ャッキング手段により剥皮場所に回転自在に把持された
前記原木に対しては、その外周部に擺動および昇降自在
に原木クリーニング機構の回転カッターヘッドが当接さ
れて外周部の夾雑物等を含む外皮を薄く剥ぎ落し自在に
原木外周清掃手段が構成されている他、更に該原木外周
清掃手段を構成する原木クリーニング機構により夾雑物
等を含む外皮を剥ぎ落した前記原木は、第１の移動昇降
Ｖブロックの後段に連設した第２の移動昇降Ｖブロック
により後段に配設されているベニヤチャージャー，ベニ
ヤレース等の原木供給工程，原木切削工程等に移送する
ための第２の原木移送コンベヤ上へ受渡す原木受渡し手
段に構成されているものである。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の原木クリーナー装置全体の配
置例を示す側面図、図２は原木クリーニング機構側の配
置例を示す正面図であって、１は原木２ａを回転自在に
把持して外周部に潜在している残留鉄片の有無を探知す
る原木鉄片探知機構、３は前記原木鉄片探知機構１から
受渡される残留鉄片の無い検査済の原木２ｂを後段工程
へ間断的に移送するため爪を１ｍピッチ程度にチェンに
植設した第１の原木移送コンベヤ、４は前記第１の移送
コンベヤ３から間断的に受渡される原木２ｃを略真円状
に回転させるため該原木２ｃを昇降して回転軸心を芯出
しすると共に該原木２ｃの芯出し場所と該原木２ｃの剥
皮場所との間を往復する図１に例示したような昇降移動
軌跡（Ａ）を形成自在に配設された第１の移動昇降Ｖブ
ロック、５は芯出し場所の上方に架設した音波乃至は超
音波式距離計、光電乃至はレーザー式距離計、各種機械
式距離計等からなるその架設場所から前記原木２ｃの上
部までの距離量の変化を検出して前記第１の移動昇降Ｖ
ブロック４のエンコーダー等による上昇量の検出信号と
比較してその軸心を芯出しする距離センサー、６は移送
過程の前記原木２ｂを一時制止するストッパー、７は前
記ストッパー６に装着された擺動用の流体シリンダー、
８は前記第１の移動昇降Ｖブロック４により芯出し場所
で回転軸心を芯出しした前記原木２ｃを剥皮場所へ前記
第１の移動昇降Ｖブロック４により移動して来て原木２
ｄとした後に、該原木２ｄの両木口を両側から回転自在
に把持する原木チャッキング機構、９は前記原木チャッ
キング機構８により剥皮場所で回転自在に把持された前
記原木２ｄの外周部に擺動乃至昇降自在に回転カッター
ヘッド１０を当接してその外周部の夾雑物等を含む外皮
を剥ぎ落す原木クリーニング機構、１１は前記原木クリ
ーニング機構９により外皮を剥ぎ落した前記原木２ｄを
後段工程へ移送するためのチェンコンベヤ等からなる第
２の原木移送コンベヤ１２上へ受渡し可能に前記第１の
移動昇降Ｖブロック４の後段に図１に例示したような昇
降移動軌跡（Ｂ）を形成自在に連設した第２の移動昇降
Ｖブロック、１３は前記第２の原木移送コンベヤ１２か
ら搬出される原木２ｅの後段工程への移動を一時制止す
るストッパー、１４は前記ストッパー１３の一時制止を
解除されて原木２ｆを後段のベニヤレース等の原木切削
工程等へ間断的に供給する爪付チェン等からなる第３の
原木移送コンベヤ、１５は前記原木鉄片探知機構１へ前
段の貯木工程等から受渡される原木２ｇを間断的に搬入
する爪付チェン等からなる第４の原木移送コンベヤであ
る。
置例を示す側面図、図２は原木クリーニング機構側の配
置例を示す正面図であって、１は原木２ａを回転自在に
把持して外周部に潜在している残留鉄片の有無を探知す
る原木鉄片探知機構、３は前記原木鉄片探知機構１から
受渡される残留鉄片の無い検査済の原木２ｂを後段工程
へ間断的に移送するため爪を１ｍピッチ程度にチェンに
植設した第１の原木移送コンベヤ、４は前記第１の移送
コンベヤ３から間断的に受渡される原木２ｃを略真円状
に回転させるため該原木２ｃを昇降して回転軸心を芯出
しすると共に該原木２ｃの芯出し場所と該原木２ｃの剥
皮場所との間を往復する図１に例示したような昇降移動
軌跡（Ａ）を形成自在に配設された第１の移動昇降Ｖブ
ロック、５は芯出し場所の上方に架設した音波乃至は超
音波式距離計、光電乃至はレーザー式距離計、各種機械
式距離計等からなるその架設場所から前記原木２ｃの上
部までの距離量の変化を検出して前記第１の移動昇降Ｖ
ブロック４のエンコーダー等による上昇量の検出信号と
比較してその軸心を芯出しする距離センサー、６は移送
過程の前記原木２ｂを一時制止するストッパー、７は前
記ストッパー６に装着された擺動用の流体シリンダー、
８は前記第１の移動昇降Ｖブロック４により芯出し場所
で回転軸心を芯出しした前記原木２ｃを剥皮場所へ前記
第１の移動昇降Ｖブロック４により移動して来て原木２
ｄとした後に、該原木２ｄの両木口を両側から回転自在
に把持する原木チャッキング機構、９は前記原木チャッ
キング機構８により剥皮場所で回転自在に把持された前
記原木２ｄの外周部に擺動乃至昇降自在に回転カッター
ヘッド１０を当接してその外周部の夾雑物等を含む外皮
を剥ぎ落す原木クリーニング機構、１１は前記原木クリ
ーニング機構９により外皮を剥ぎ落した前記原木２ｄを
後段工程へ移送するためのチェンコンベヤ等からなる第
２の原木移送コンベヤ１２上へ受渡し可能に前記第１の
移動昇降Ｖブロック４の後段に図１に例示したような昇
降移動軌跡（Ｂ）を形成自在に連設した第２の移動昇降
Ｖブロック、１３は前記第２の原木移送コンベヤ１２か
ら搬出される原木２ｅの後段工程への移動を一時制止す
るストッパー、１４は前記ストッパー１３の一時制止を
解除されて原木２ｆを後段のベニヤレース等の原木切削
工程等へ間断的に供給する爪付チェン等からなる第３の
原木移送コンベヤ、１５は前記原木鉄片探知機構１へ前
段の貯木工程等から受渡される原木２ｇを間断的に搬入
する爪付チェン等からなる第４の原木移送コンベヤであ
る。
【００１０】尚、図中１６は本発明装置に付属する原木
鉄片探知機構１に装備されている原木２ａの両木口を両
側から回転自在に把持する原木チャッキング機構、１７
は前記原木２ａの軸心を前記原木チャッキング機構１６
の回転中心付近にまで上昇させた後に再び搬出コンベヤ
１８上まで下降させる流体シリンダー１９に関連させた
原木昇降Ｖブロック、２０は移送過程の前記原木２ａを
一時制止するストッパー、２１は前記ストッパー２０に
装着された擺動用の流体シリンダー、２２は前記原木２
ａの外周部の一側若しくは両側から流体シリンダー２３
およびリンク機構２４等により当接自在に装着された残
留鉄片の探知センサー、２５は前記原木鉄片探知機構１
により残留鉄片の潜在が探知された原木２ｈを別の処理
工程に搬出して潜在している残留鉄片を除去するために
正規経路から該当原木２ｈを排除する昇降ライブローラ
ー、２６は前記第１の移動昇降Ｖブロック４の移動フレ
ーム２７にラックとピニオン等で関連させた往復移動用
のサーボモーター等の駆動軸、２８は前記第２の移動昇
降Ｖブロック１１の移動フレーム２９にラックとピニオ
ン等で関連させた往復移動用のサーボモーター等の駆動
軸、３０は前記ストッパー１３に装着された擺動用の流
体シリンダー、３１と３２は前記原木クリーニング機構
９の擺動用と昇降用の流体シリンダー、３３と３４は前
記回転カッターヘッド１０による原木２ｄの剥ぎ屑を捕
捉する昇降カーテンと昇降用の流体シリンダー、３５は
前記回転カッターヘッド１０を原木２ｄの軸心方向に往
復移動自在に昇降フレーム３６に装着して前記原木２ｄ
の軸方向の全域に回転カッターヘッド１０を当接するた
めの移動用の流体シリンダーである。
鉄片探知機構１に装備されている原木２ａの両木口を両
側から回転自在に把持する原木チャッキング機構、１７
は前記原木２ａの軸心を前記原木チャッキング機構１６
の回転中心付近にまで上昇させた後に再び搬出コンベヤ
１８上まで下降させる流体シリンダー１９に関連させた
原木昇降Ｖブロック、２０は移送過程の前記原木２ａを
一時制止するストッパー、２１は前記ストッパー２０に
装着された擺動用の流体シリンダー、２２は前記原木２
ａの外周部の一側若しくは両側から流体シリンダー２３
およびリンク機構２４等により当接自在に装着された残
留鉄片の探知センサー、２５は前記原木鉄片探知機構１
により残留鉄片の潜在が探知された原木２ｈを別の処理
工程に搬出して潜在している残留鉄片を除去するために
正規経路から該当原木２ｈを排除する昇降ライブローラ
ー、２６は前記第１の移動昇降Ｖブロック４の移動フレ
ーム２７にラックとピニオン等で関連させた往復移動用
のサーボモーター等の駆動軸、２８は前記第２の移動昇
降Ｖブロック１１の移動フレーム２９にラックとピニオ
ン等で関連させた往復移動用のサーボモーター等の駆動
軸、３０は前記ストッパー１３に装着された擺動用の流
体シリンダー、３１と３２は前記原木クリーニング機構
９の擺動用と昇降用の流体シリンダー、３３と３４は前
記回転カッターヘッド１０による原木２ｄの剥ぎ屑を捕
捉する昇降カーテンと昇降用の流体シリンダー、３５は
前記回転カッターヘッド１０を原木２ｄの軸心方向に往
復移動自在に昇降フレーム３６に装着して前記原木２ｄ
の軸方向の全域に回転カッターヘッド１０を当接するた
めの移動用の流体シリンダーである。
【００１１】
【発明の効果】本発明は以上に説明したように、原木の
外周部に潜在している残留鉄片の有無を予じめ検査する
ための原木鉄片探知機構と、原木の外周部に付着してい
る夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構
とを間断的に移送する第１の原木移送コンベヤにより連
繋すると共に、原木の芯出し場所と原木の剥皮場所とを
第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋し、更に前記剥皮
場所に設置された前記原木クリーニング機構により外皮
を剥ぎ落された原木を後段工程へ移送するための第２の
原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第１
の移動昇降Ｖブロックの後段に第２の移動昇降Ｖブロッ
クを連設して集約化された複合機能の原木クリーナー装
置に構成したものであるから、本発明装置による時は狭
小な設置場所で省力化、高速化に優れた原木外周部の検
査清掃作業の一連工程操作を安全確実に遂行させること
が出来、従来技術になる原木検査装置と原木清掃装置を
併設する時の難点であった単一機能のものが隔絶した場
所に各別に設置されていたことによる原木の検査工程と
原木の清掃工程とが完全に分断され、隔絶した場所で各
個に原木の投入作業と排出および移送作業が行われてい
たので極めて非能率なものであり、広大な設置場所と多
数の作業員を要し、工程速度も低位なものである等の難
点を悉く払拭し得た実施効果の極めて顕著なものであ
る。
外周部に潜在している残留鉄片の有無を予じめ検査する
ための原木鉄片探知機構と、原木の外周部に付着してい
る夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構
とを間断的に移送する第１の原木移送コンベヤにより連
繋すると共に、原木の芯出し場所と原木の剥皮場所とを
第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋し、更に前記剥皮
場所に設置された前記原木クリーニング機構により外皮
を剥ぎ落された原木を後段工程へ移送するための第２の
原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第１
の移動昇降Ｖブロックの後段に第２の移動昇降Ｖブロッ
クを連設して集約化された複合機能の原木クリーナー装
置に構成したものであるから、本発明装置による時は狭
小な設置場所で省力化、高速化に優れた原木外周部の検
査清掃作業の一連工程操作を安全確実に遂行させること
が出来、従来技術になる原木検査装置と原木清掃装置を
併設する時の難点であった単一機能のものが隔絶した場
所に各別に設置されていたことによる原木の検査工程と
原木の清掃工程とが完全に分断され、隔絶した場所で各
個に原木の投入作業と排出および移送作業が行われてい
たので極めて非能率なものであり、広大な設置場所と多
数の作業員を要し、工程速度も低位なものである等の難
点を悉く払拭し得た実施効果の極めて顕著なものであ
る。
【図１】全体の配置例を示す側面図。
【図２】原木クリーニング機構側の配置例を示す正面
図。
図。
１ 原木鉄片探知機構 ２ａ 原木 ２ｂ 原木 ２ｃ 原木 ２ｄ 原木 ２ｅ 原木 ２ｆ 原木 ２ｇ 原木 ２ｈ 原木 ３ 第１の原木移送コンベヤ ４ 第１の移動昇降Ｖブロック ５ 距離センサー ６ ストッパー ７ 流体シリンダー ８ 原木チャッキング機構 ９ 原木クリーニング機構 １０ 回転カッターヘッド １１ 第２の移動昇降Ｖブロック １２ 第２の原木移送コンベヤ １３ ストッパー １４ 第３の原木移送コンベヤ １５ 第４の原木移送コンベヤ １６ 原木チャッキング機構 １７ 原木昇降Ｖブロック １８ 搬出コンベヤ １９ 流体シリンダー ２０ ストッパー ２１ 流体シリンダー ２２ 鉄片探知センサー ２３ 流体シリンダー ２４ リンク機構 ２５ 昇降ライブローラー ２６ 移動用サーボモーター等の駆動軸 ２７ 移動フレーム ２８ 移動用サーボモーター等の駆動軸 ２９ 移動フレーム ３０ 流体シリンダー ３１ 流体シリンダー ３２ 流体シリンダー ３３ 昇降カーテン ３４ 流体シリンダー ３５ 流体シリンダー ３６ 昇降フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】 原木を回転自在に把持して外周部に潜在
している残留鉄片の有無を探知した後に、前記原木の外
周部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落してそ
の外周部を連続して検査清掃するようにした原木クリー
ナー装置であって、原木鉄片探知機構から受渡される検
査済みの原木を後段工程へ間断的に移送する第１の原木
移送コンベヤと、前記第１の原木移送コンベヤから間断
的に受渡される前記原木の軸心を芯出し場所で距離セン
サーに対応して芯出しする第１の移動昇降Ｖブロック
と、前記第１の移動昇降Ｖブロックにより芯出し場所で
軸心を芯出しした前記原木を剥皮場所へ移動した後にそ
の両木口を回転自在に把持する原木チャッキング機構
と、前記原木チャッキング機構により剥皮場所で回転自
在に把持された前記原木の外周部に擺動乃至昇降自在に
回転カッターヘッドを当接してその外周部の夾雑物等を
含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構と、前記原木
クリーニング機構により外皮を剥ぎ落した前記原木を後
段工程へ移送するための第２の原木移送コンベヤ上へ受
渡し可能に配設した第２の移動昇降Ｖブロックとを一連
工程に連設したことを特徴とする原木クリーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32358695A JPH09141617A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 原木クリーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32358695A JPH09141617A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 原木クリーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141617A true JPH09141617A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=18156370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32358695A Pending JPH09141617A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 原木クリーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09141617A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015237A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-03 | 张超 | 一种树木扒皮装置 |
| CN106863494A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-20 | 广西万林林产业有限责任公司 | 一种原木自动联合剥皮机 |
| CN110466023A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-19 | 尤秀仕 | 一种造纸用原木剥皮机 |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP32358695A patent/JPH09141617A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015237A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-03 | 张超 | 一种树木扒皮装置 |
| CN106863494A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-20 | 广西万林林产业有限责任公司 | 一种原木自动联合剥皮机 |
| CN110466023A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-19 | 尤秀仕 | 一种造纸用原木剥皮机 |
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