JPH09142618A - 先入れ先出しストッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は先入れ先出しストッカー装置に関
し、商品の先入れ先出しを実現しつつ、各種商品に対応
した効率の良いピッキングを実現し、かつ先入れ先出し
商品の日付管理が目視により容易にできるようにするこ
とを目的とする。 【構成】 商品を搭載したパレット１２を搬送しながら
商品を保管するパレットフローラックライン１１を備
え、パレットフローラックライン１１の一方の端部をパ
レットの入庫口１３とし、他方の端部をパレットの終端
１４として構成し、パレットフローラックライン１１の
側面側に、任意のパレットロケーションで商品のピッキ
ング作業を可能としたピッキング作業エリア１５を設
け、パレットフローラックライン１１で、入庫口１３か
ら投入されたパレット１２を終端１４側へ順次シフトし
ながら搬送することにより、ピッキング作業エリア１５
で商品のピッキングを行いながら、商品の先入れ先出し
管理ができるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種物流システムとし
て利用されるものであり、特に、パレットフローラック
ライン等を使用し、側面側からピッキング（出庫）がで
きるようにして、商品の先入れ先出しを実現しつつ、各
種商品に対応した効率の良いピッキング機能を実現した
先入れ先出しストッカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４、図１５は従来例を示した図であ
り、図１４、図１５中、１は流動棚（フローラック）、
２は棚板、３はケース、５は先入れ先出しストッカー装
置、１０は出庫口、１１はパレットフローラックライ
ン、１２はパレット、１３は入庫口を示す。

【０００３】§１：従来例１の説明・・・図１４参照 図１４は従来例１の説明図であり、Ａ図は流動棚の正面
図、Ｂ図は流動棚の側面図である。

【０００４】従来例１は、傾斜した棚板を使用して商品
の先入れ先出しを行う流動棚（フローラック）の例であ
る。図示のように、流動棚１は、複数の傾斜した棚板２
を備えており、各棚板２には、それぞれ複数のケース３
が搭載できるように構成されている。

【０００５】また、前記各ケース３は、それぞれピース
単位（バラ単位）の商品が収納されるものであり、各ケ
ース３に手を入れて内部の商品が取り出せるようになっ
ている。

【０００６】この場合、棚板２は、流動棚１の表側（前
側）が低く、裏側（後側）が高くなるように取り付けら
れており、傾斜した棚となっている。この傾斜した棚板
２には、前記のように複数のケース３を搭載するが、こ
れらのケース３は、前記流動棚１の裏側から補充し（先
入れし）、表側（前側）からピッキング（出庫）する
（先出しする）ように構成されている。

【０００７】このような流動棚１は、ピース単位（バラ
単位）のピッキングに向いており、ケース単位のピッキ
ングには不向きである。例えば、ピース単位のピッキン
グを行うには、ケース３を移動せず、任意のケース３か
らピース単位のピッキングを行う。

【０００８】また、ピッキングによりケース３内の商品
が無くなったら、そのケース３を移動せずに裏側から商
品を補充する。このようなピース単位のピッキングで
は、ケース３の移動がないから人手によりピース単位の
ピッキングが容易にできる。

【０００９】また、ケース単位のピッキングで先入れ先
出しを行うには次のようにする。例えば、複数のケース
３が図示のように配列されており、各ケース３に、ａ
１、ａ２、ａ３、ｂ１、ｂ２、ｂ３のような番号が付け
てあるとする。

【００１０】この状態で、例えば、ケースｂ１をピッキ
ングした場合、ケースｂ１は無くなるので、ピッキング
作業終了後、ケースｂ１のあった位置にケースｂ２を移
動させ、ケースｂ２の有った位置にケースｂ３を移動さ
せると共に、ケースｂ３の有った位置に、新たに別のケ
ースを補充（入庫）する。この処理により商品の先入れ
先出しができる。

【００１１】前記のように、ピッキング作業エリア側の
最前列のケースをピッキングする場合は殆ど問題はない
が、それ以外のケースをピッキングする場合は面倒な作
業を必要とする。例えば、ケースｂ２をピッキングする
には、ケースｂ１を一度外部に取り出した後、ケースｂ
２を手前に引き出し該ケースｂ２をピッキングする。こ
の時、ケースｂ１、ｂ２のあった位置にケースが無くな
る。

【００１２】そこで、ピッキング作業終了後、ケースｂ
１を再び元の位置に戻し、ケースｂ３をケースｂ２の有
った位置に移動させると共に、ケースｂ３の有った位置
に、新たに別のケースを補充する。

【００１３】また、ケースｂ３をピッキングするには、
ケースｂ１、ｂ２を一度外部に取り出した後、ケースｂ
３を手前に引き出し該ケースｂ３をピッキングする。こ
の時、ケースｂ１、ｂ２、ｂ３のあった位置にケースが
無くなる。そこで、ピッキング作業終了後、ケースｂ
１、ｂ２を再び元の位置に戻し、ケースｂ３の有った位
置に、新たに別のケースを補充（入庫）する。

【００１４】§２：従来例２の説明・・・図１５参照 図１５は従来例２の説明図であり、Ａ図は装置の概略構
成図、Ｂ図は装置説明図である。

【００１５】従来例２はパレットフローラックラインを
使用した先入れ先出しストッカー装置の例である。この
装置は同一商品を大量に扱う場合（例えば、ビール等の
商品を扱う場合）に適した装置の例である。

【００１６】図示のように、この先入れ先出しストッカ
ー装置５は、多数のパレットフローラックライン１１を
備えており、３階構成の装置である。前記先入れ先出し
ストッカー装置の一部（例えば、１階のみ）を平面とし
て図示するとＢ図のようになっている。

【００１７】すなわち、Ｂ図に示したように、ライン
Ａ、ラインＢ、ラインＣの各パレットフローラックライ
ン１１が互いに側面側が接するように並べて配置されて
いる。この場合、パレットフローラックライン１１の一
方の端部が入庫口１３であり、他方の端部が出庫口１０
となっている。

【００１８】そして、前記入庫口１３側が入庫作業エリ
アであり、前記出庫口１０側がピッキング作業エリアと
なっている。なお、前記パレットフローラックライン１
１の側面側はピッキング等の作業を禁止した作業禁止領
域となっている。

【００１９】前記各パレットフローラックライン１１に
おいて、例えば、パレット１２が８個あり、図示のよう
に、ピッキング作業エリア１５側から、パレット＃１、
パレット＃２、パレット＃３・・・・パレット＃８の順
に並んでいたとする。

【００２０】この場合、入庫、及びピッキング（出庫）
はパレット単位で行うが、入庫はパレット＃８のロケー
ションでのみ可能であり、ピッキングは、パレット＃１
のロケーションでのみ可能である。なお、パレットフロ
ーラックライン１１の側面側は前記のように作業禁止領
域となっているので、この部分からの入庫、及び出庫は
できない。

【００２１】例えば、ラインＡのピッキング作業エリア
で、パレット＃１をピッキングした場合は、前記パレッ
ト＃１のロケーションにはパレットが無くなる。この
時、搬送装置によりパレット＃２〜パレット＃８を図示
矢印方向に順次移動させピッキング作業エリア側へパレ
ット１２を詰める。

【００２２】このように、ピッキング作業エリアでピッ
キングした分のパレットを順次図示矢印方向に移動させ
ながら次のピッキングを行い、入庫作業エリアからパレ
ット１２の入庫を順次行うことにより、商品の先入れ先
出しを行う。

【００２３】前記の先入れ先出しストッカー装置では、
同一商品を大量に扱う場合は、先入れ先出しにより効率
良くピッキング作業ができる。しかし、パレットの数が
多く、パレットフローラックラインのラインが多数並ん
でいてピッキング作業エリア（ピッキング用間口）が狭
いため、パレット単位のピッキングしかできない。

【００２４】また、ラインＡ、ラインＢ、ラインＣは、
同一商品のみを入庫、保管するためのものであり、特定
の商品で大量の商品を扱う場合に限定した運用をする必
要がある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：従来例１の流動棚では、ケースの数が少ない場
合、ピース単位（バラ単位）でのピッキング作業は効率
よくできるが、ケースの数が多くなるとピース単位のピ
ッキングでも棚の奥まで手を入れてピッキングするので
ピッキングの作業性が悪くなる。

【００２６】また、ケース単位のピッキング作業は、ケ
ースの出し入れが多くなり、ピッキング作業が面倒であ
る。特に、棚が長くなってケースの数が多くなると、ケ
ースの出し入れの数も多くなり、ケース単位のピッキン
グは非常に面倒で時間のかかる作業となる。

【００２７】例えば、最前列のケースをピッキングする
には問題ないが、それ以外のケース（内部に配列された
ケース）をピッキングするには、ピッキング対象のケー
スより前側のケースを一度外部に取り出してからピッキ
ングし、ピッキング終了後、再び取り出しておいた前記
ケースを元の位置に戻す必要があり、ピッキング作業が
非常に面倒で、かつ手間と時間がかかる。

【００２８】従って、ケース単位でのピッキング作業の
効率が悪い。特に、ケースが大きく、かつケースの数が
多くなると、実質的にピッキングは不可能である。 (2) ：従来例２の先入れ先出しストッカー装置では、同
一商品を大量に扱う場合には、ピッキング作業エリアで
順番にピッキング作業を行えばよいから、効率良くピッ
キング作業ができる。

【００２９】しかし、この装置では、入庫はパレットフ
ローラックラインの一端部側の入庫作業エリアから行
い、ピッキングはパレットフローラックラインの他端部
側の狭いピッキング作業エリア側からしかできない。こ
のため、ピース単位（バラ単位）のピッキングは不可能
であり、パレット単位のピッキングしかできないため、
ピッキングの自由度が小さい。

【００３０】(3) ：前記従来例２の装置では、パレット
フローラックラインを構成する各ライン（ラインＡ、
Ｂ、Ｃ等）は、同一商品のみを入庫、保管するためのも
のであり、特定の商品で大量の商品を扱う場合に限定し
た運用をする必要がある。

【００３１】すなわち、パレットフローラックラインが
多数並んでおり、各ライン毎に、入庫作業エリアから入
庫したパレットを、順次ピッキング作業エリア側へ移動
させながら、狭いピッキング作業エリアでピッキング作
業を行う必要があるので、異なった多数の商品を扱い、
任意の商品のピッキングを行う場合には、ピッキングが
できない。

【００３２】(4) ：前記先入れ先出しストッカー装置で
は、多数のパレットフローラックラインが側面側を接し
て配置されており、かつ側面側は作業禁止領域となって
いる。従って、入庫作業エリア側とピッキング作業エリ
ア側の間にあるパレットは目視により確認することはで
きない。このため、商品の目視による日付管理を行うこ
とは不可能であった。

【００３３】本発明は、このような従来の課題を解決
し、パレットフローラックライン等を使用して、商品の
先入れ先出しを実現しつつ、各種商品に対応した効率の
良いピッキング機能を実現することを目的とする。

【００３４】また、本発明は、パレット単位の大量のピ
ッキング、商品ケース単位の中量のピッキング、ピース
単位の少量のピッキング等の広い範囲のピッキングを可
能にして、自由度の高いピッキング機能を実現すること
を目的とする。

【００３５】更に、本発明は、先入れ先出し商品の日付
管理が目視により容易にできるようにすることを目的と
する。

【００３６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、Ａ図は装置構成図、Ｂ図は運用説明図であ
る。本発明は上記の課題を解決するため、先入れ先出し
ストッカー装置を次のように構成した。

【００３７】(1) ：商品を搭載したパレット１２を搬送
しながら前記商品を保管するパレットフローラックライ
ン１１を備え、該パレットフローラックライン１１の一
方の端部をパレット１２の入庫口１３とし、他方の端部
をパレット１２の終端１４として構成し、パレットフロ
ーラックライン１１の側面側に、任意のパレットロケー
ションで商品のピッキング（出庫）作業を可能としたピ
ッキング作業エリア１５を設置し、パレットフローラッ
クライン１１で、入庫口１３から投入されたパレット１
２を終端１４側へ順次シフトしながら搬送することによ
り、ピッキング作業エリア１５で商品のピッキングを行
いながら、商品の先入れ先出し管理ができるように構成
した。

【００３８】また、前記先入れ先出しストッカー装置を
次のように構成した。 (2) ：前記(1) の先入れ先出しストッカー装置におい
て、ピッキング作業エリア１５には、ピッキングした商
品を搬送するためのコンベアライン３７を備えた。

【００３９】(3) ：前記(1) の先入れ先出しストッカー
装置において、パレットフローラックライン１１には、
パレット１２をパレットロケーション単位で終端１４側
へシフトしながら搬送する搬送機構部を備えると共に、
搬送機構部の制御を行う搬送制御装置を備え、前記搬送
制御装置の制御により、商品のピッキングでパレットロ
ケーションにパレット１２が無くなった場合、前記パレ
ットロケーションより入庫口１３側のパレット１２を順
次終端１４側へシフトしながら搬送するように構成し
た。

【００４０】(4) ：前記(1) の先入れ先出しストッカー
装置において、パレットフローラックライン１１には、
ピッキング作業エリア１５でのピッキング作業の指示を
行うディジタルピッキングシステム（ＤＰＳ）の表示端
末を各パレットロケーション単位で設置し、前記表示端
末により、オンラインリアルタイムでピッキング状態を
把握可能に構成した。

【００４１】(5) ：前記(1) の先入れ先出しストッカー
装置において、パレットフローラックライン１１は、ピ
ッキング作業エリア１５から、パレット単位のピッキン
グ、パレットに搭載された商品ケース内のピース（バ
ラ）単位のピッキング、或いはパレットに複数の商品ケ
ースが搭載された場合の前記商品ケース単位のピッキン
グを全て可能に構成した。

【００４２】(6) ：前記(1) の先入れ先出しストッカー
装置において、パレットフローラックライン１１は、ピ
ッキング作業エリア１５から、パレットフローラックラ
イン１１に搭載されているパレット１２上の商品が目視
可能に構成されており、パレット１２に搭載された商品
の先入れ先出しによる日付管理が、目視により可能に構
成した。

【００４３】(7) ：前記(1) の先入れ先出しストッカー
装置において、パレットフローラックライン１１は、単
一商品のみを搭載した単載パレット、或いは複数の商品
を混ぜて搭載した混載パレットを搬送した場合でも、前
記ピッキング作業エリアから任意の商品をピッキング可
能に構成した。

【００４４】(8) ：商品を搭載した商品ケースを搬送し
ながら前記商品を保管するコンベアラインを備え、該コ
ンベアラインの一方の端部を商品ケースの入庫口とし、
他方の端部を商品ケースの終端として構成し、コンベア
ラインの側面側に、任意の商品ケースロケーションで商
品のピッキング（出庫）作業を可能としたピッキング作
業エリアを設け、コンベアラインで、入庫口から投入さ
れた商品ケースを終端側へ順次シフトしながら搬送する
ことにより、ピッキング作業エリアで商品のピッキング
を行いながら、商品の先入れ先出し管理ができるように
構成した。

【００４５】(9) ：前記(8) の先入れ先出しストッカー
装置において、コンベアラインは、前記ピッキング作業
エリアから、コンベアラインに搭載されている商品ケー
ス上の商品が目視可能に構成されており、商品ケースに
搭載された商品の先入れ先出しによる日付管理が、目視
により可能に構成した。

【００４６】

【作用】前記構成に基づく本発明の作用を図１に基づい
て説明する。前記構成(1) 〜(3) により次のような作用
がある。

【００４７】ａ) ：図１のＡ図に示したように、パレッ
トフローラックライン１１への入庫（パレットの投入）
は入庫口１３からパレット単位で行い、入庫したパレッ
ト１２は搬送装置により図示矢印方向にパレット単位で
シフトしながら順次移動させ、前記パレットフローラッ
クライン１１上で商品を保管する。

【００４８】この状態でピッキング指示が出されると、
作業員は各ラインの側面側に設置されたピッキング作業
エリア１５でパレットフローラックライン１１上に保管
されている商品を前記ピッキング指示に従ってピッキン
グする。この場合、前記ピッキング作業エリア１５で
は、パレット数＝ピッキング間口となっているので、極
めて広い範囲でピッキング作業を行うことが可能であ
る。

【００４９】前記ピッキング作業は、例えば、ピッキン
グリスト２４の指示に基づいて行うが、このピッキング
作業を行う場合、作業員はピッキングリストを基にどの
商品をピッキングするかを判断し、順次ピッキングを行
う。

【００５０】この場合、前記ピッキングはパレット単位
でピッキングする場合もあるが、パレット１２上の商品
のピース単位（バラ単位）でのピッキングも可能であ
る。また、１つのパレット１２に複数のケース（商品を
入れたケース）が搭載されている場合は、前記ケース単
位のピッキングも可能である。

【００５１】前記のようにしてピッキングした商品は、
台車、またはコンベアライン３７に載せて外部まで運搬
し出庫する。以上のように、各ラインの側面側に設けた
広範囲のピッキング作業エリア１５で商品のピッキング
作業を行うので、どのパレットでも自由にピッキングす
ることができる。

【００５２】ｂ) ：前記ピッキング作業は、図１のＢ図
に示した状態、状態、状態の順序で行う。 状態：初期状態として、パレットフローラックライン
１１の或るライン（例えば、ラインＡ）にパレット１２
が終端１４側から＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃
６、＃７、＃８の順に並んでいたとする。そして、前記
各パレット１２にはそれぞれ商品が在庫しているものと
する。

【００５３】状態：前記の状態で作業員はピッキング
リストを基にピッキングすべき商品を判断し、ピッキン
グ作業エリア１５内で指定商品のピッキングを行う。こ
のピッキングで、例えば、パレット＃６、及びパレット
＃７がピッキング対象になったとする。

【００５４】前記ピッキングが行われるとパレット１２
上の商品がなくなり空パレットが発生するので、前記パ
レットをラインから取り外す。このピッキング作業によ
り、ピッキング前に前記パレット＃６、及びパレット＃
７のあったパレットロケーションではパレットが無くな
る。

【００５５】状態：前記のように、パレットロケーシ
ョンにパレット１２が無くなると、搬送装置によりパレ
ットを図示矢印方向にパレット単位でシフトさせる。具
体的には、パレット＃８を順次図示矢印方向にシフトさ
せて終端１４側へパレット１２を詰める。

【００５６】そして、入庫口１３側の空いたパレットロ
ケーションには、新たにパレット＃９、及びパレット＃
１０を投入（入庫）する。このようにしてピッキング作
業、及びパレットの入庫（投入）作業を行う。

【００５７】前記の運用により、低回転の商品はパレッ
ト単位で右詰め（終端側）にシフトされる。従って、作
業員の目視により商品の状態監視が容易にできる。ま
た、商品の先入れ先出しが自動的に行えるので人手によ
る在庫移動をする必要がなくなる。

【００５８】前記構成(4) 〜(9) により次のような作用
がある。 ｃ) ：前記構成(4) によれば、パレットフローラックラ
イン１１に、ディジタルピッキングシステム（ＤＰＳ）
の表示端末を各パレットロケーション単位で設置してい
る。

【００５９】そこで、前記表示端末でピッキング指示を
行うと、作業員は前記表示端末の表示情報を見て直ちに
ピッキング作業を行う。このようにすれば、前記表示端
末により、オンラインリアルタイムでピッキング状態が
把握可能になる。

【００６０】ｄ) ：前記構成(5) によれば、ピッキング
作業エリア１５から、パレット単位のピッキング、パレ
ットに搭載された商品ケース内のピース（バラ）単位の
ピッキング、或いはパレットに複数の商品ケースが搭載
された場合の前記商品ケース単位のピッキングが全て可
能である。

【００６１】作業員はピッキング指示が出されると、前
記ピッキング指示に従ってピッキングを行う。この場
合、前記各ピッキング形態で任意のピッキングを行うこ
とができる。

【００６２】ｅ) ：前記構成(6) によれば、ピッキング
作業エリア１５から、パレットフローラックライン１１
に搭載されているパレット１２上の商品が全て目視可能
である。

【００６３】従って、作業員はピッキング作業エリア１
５側から、パレット１２に搭載された商品の日付を見て
日付管理を行う。このようにすれば、先入れ先出しによ
る商品の日付管理がピッキングの現場において、目視に
より容易に行うことができる。

【００６４】ｆ) ：前記構成(7) によれば、単一商品の
みを搭載した単載パレット、或いは複数の商品を混ぜて
搭載した混載パレットを混ぜて搬送した場合でも、ピッ
キング作業エリア１５からピッキング可能である。

【００６５】作業員はピッキング指示が出されると、直
ちに指示された商品をピッキングする。この場合、単載
パレット、或いは混載パレットが混ざって搬送された場
合でも指示された任意のパレットから商品をピッキング
することができる。このようにすれば、大量に扱う商品
だけでなく、少量ずつ扱う商品が混ざっていた場合で
も、効率よくピッキングすることができる。

【００６６】ｇ) ：前記構成(8) によれば、コンベアラ
インで、入庫口から投入された商品ケースを終端側へ順
次シフトしながら搬送することにより、ピッキング作業
エリアで商品のピッキングを行いながら、商品の先入れ
先出し管理を行う。

【００６７】このようにすれば、パレットフローラック
ラインを使用しなくても、小型のコンベアラインを使用
して小物商品の先入れ先出し管理を効率よく行うことが
できる。

【００６８】ｈ) ：前記構成(9) によれば、コンベアラ
インは、前記ピッキング作業エリアから、コンベアライ
ンに搭載されている商品ケース上の商品が目視可能に構
成されている。

【００６９】従って、作業員はピッキング作業をしなが
ら、商品ケースに搭載された商品の先入れ先出しによる
日付管理を目視により行う。このようにすれば、ピッキ
ング作業の現場において商品の先入れ先出しによる日付
管理を容易に行うことができる。

【００７０】以上のようにして、商品の先入れ先出しを
実現しつつ、各種商品に対応した効率の良いピッキング
機能を実現することが可能となる。また、パレット単位
の大量のピッキング、商品ケース単位の中量のピッキン
グ、ピース単位の少量のピッキング等の広い範囲のピッ
キングを可能にして、自由度の高いピッキング機能を実
現することができる。更に、先入れ先出し商品の日付管
理が目視により容易にできる。

【００７１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１３は本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１３中、図１４、図１５と同じものは、同
一符号で示してある。

【００７２】また、１２Ａは空パレット、１４は終端、
１５はピッキング作業エリア、１６は台車、２０はホス
ト・システム、２１はワークステーション、２２はプリ
ンタ、２３は入力装置、２４はピッキングリスト、２７
はケース、２８は搬送機構部、２９は光センサ、３１は
発光部、３２は受光部、３３は光ビーム、３４は搬送制
御装置、３７はコンベアライン、４０は表示端末、４１
はパレットＩＤラベル、４３はコンベアライン、４４は
商品ケースを示す。

【００７３】（実施例１の説明） §１：実施例１の装置構成の説明・・・図２参照 図２は実施例１の装置構成図である。実施例１は、パレ
ットフローラックラインを使用して先入れ先出しができ
るようにすると共に、前記パレットフローラックライン
の側面側からのピッキング作業を可能にした先入れ先出
しストッカー装置（または、先入れ先出しストッカーシ
ステム）の例である。

【００７４】図示のように、先入れ先出しストッカー装
置には、パレットフローラックライン１１が４列（ライ
ンＡ、ラインＢ、ラインＣ、ラインＤ）設けてあり、中
央の２列（ラインＢ、ラインＣ）は側面側同士が接する
ように並べて設置されている。そして、各パレットフロ
ーラックライン１１の側面側にはピッキング作業を行う
ためのピッキング作業エリア１５が設置されている。

【００７５】この場合、パレットフローラックライン１
１の一方の端部が入庫口１３であり、他方の端部が終端
１４となっている。そして、前記入庫口１３側が入庫作
業エリアとなっており、前記終端１４側はピッキング作
業が出来ないように構成されている。

【００７６】前記各パレットフローラックライン１１に
は、パレット１２の搬送を行うための搬送機構部が設け
てあり、前記各ラインに設けた搬送機構部は、別に設置
した搬送制御装置により制御されるように構成されてい
る。

【００７７】この場合、前記各ラインに設けた搬送機構
部と搬送制御装置で搬送装置（詳細は後述する）を構成
しており、該搬送装置では、搬送制御装置からの制御信
号により搬送機構部を制御して、前記パレット１２を、
パレットロケーション単位で図示矢印方向にシフトでき
るように構成されている。なお、前記パレットロケーシ
ョンは、パレットフローラックライン１１上のパレット
単位のアドレス（パレットの有るべき位置）である。

【００７８】前記パレット搬送機構部の上には、多数の
パレット１２が１列に並べて搭載されており、各パレッ
ト１２には、それぞれ商品等を入れたケース（１個、ま
たは複数個）が載せられるようになっている。そして、
前記パレットフローラックライン１１の各ラインＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄでは、それぞれ側面側に設置したピッキング
作業エリア１５で商品のピッキング作業（出庫作業）を
行う。

【００７９】この場合、ピッキングによりパレット１２
上に商品が無くなると、該パレット１２をパレットフロ
ーラックライン１１から取り外し、前記搬送装置へ指示
を出して該当するパレット１２を図示矢印方向に移動さ
せる。このようにして、パレットフローラックライン１
１の途中でパレットの無いパレットロケーションが存在
しないように制御する。

【００８０】また、入庫するパレット１２は、それぞれ
入庫口１３から投入し、前記のように図示矢印方向へ順
次移動させるが、パレット１２が終端１４まで移動する
とそれ以上前に移動しないようになっている（終端１４
で停止する）。

【００８１】すなわち、入庫口１３から投入されたパレ
ット１２は終端１４まで移動して停止するようになって
おり、前記終端１４まで移動する途中でピッキング作業
が行われるものである。

【００８２】§２：管理システムの説明・・・図３参照 図３は実施例１の管理システム構成図である。前記先入
れ先出しストッカー装置で扱う各種商品情報等を管理す
る管理システムとして、例えば、図３に示した管理シス
テムが設置されている。

【００８３】この管理システムは、ホスト・システム２
０と、前記ホスト・システム２０に通信回線を介して接
続されたワークステーション２１と、前記ワークステー
ション２１に接続されたプリンタ２２、入力装置２３等
で構成されている。

【００８４】前記ホスト・システム２０は、商品の在庫
管理、入庫／出庫管理等の各種情報の管理を行うもので
ある。前記ワークステーション２１は、ホスト・システ
ム２０と通信することにより、先入れ先出しストッカー
装置の入庫／出庫情報等の管理を行うものである。

【００８５】また、前記プリンタ２２は、ワークステー
ション２１により制御されるものであり、ワークステー
ション２１から送られたデータを印刷して出力するもの
である。例えば、先入れ先出しストッカー装置で商品の
ピッキングを行う場合、前記管理システムでピッキング
リスト２４を印刷して出力し、作業員に前記ピッキング
リスト２４を渡して商品のピッキング指示を与える。

【００８６】この場合、前記ワークステーション２１で
ピッキング指示をするためのピッキング指示情報を作成
してプリンタ２２へ送り、該プリンタ２２で印刷して出
力することにより、前記ピッキングリスト２４を作成す
る。

【００８７】前記入力装置２３は、キーボード、バーコ
ードリーダ等の各種情報入力を行う装置で構成され、商
品情報等をワークステーション２１へ入力するために使
用される。例えば、ピッキング作業を行う場合、前記ピ
ッキングリスト２４を基に行うが、該ピッキング作業が
終了したら、ピッキングした商品の情報等を前記入力装
置２３から入力する。

【００８８】§３：装置運用時の説明・・・図４、図５
参照 図４は実施例１の装置説明図、図５は実施例１の装置運
用方法説明図である。なお、図４ではラインＤは図示省
略してある。前記先入れ先出しストッカー装置は次のよ
うにして運用する。

【００８９】パレットフローラックライン１１の各ライ
ンには多数のパレット１２が搭載されるが、この例で
は、前記各パレット１２に＃１〜＃８からなるパレット
番号が付けてある。この装置では、入庫（パレットの投
入）は入庫口１３からパレット単位で行い、入庫したパ
レット１２は前記搬送装置により図示矢印方向にパレッ
ト単位でシフトしながら順次移動させる。

【００９０】また、ピッキング作業は、各ラインの側面
側に設置されたピッキング作業エリア１５で行うが、前
記ピッキング作業エリア１５では、パレット数＝ピッキ
ング間口となっているので、極めて広い範囲でピッキン
グ作業を行うことが可能である。

【００９１】前記ピッキング作業は、前記管理システム
のプリンタ２２で印刷したピッキングリスト２４の指示
に基づいて行う。このピッキング作業を行う場合、作業
員は前記ピッキングリスト２４を基にどの商品をピッキ
ングするかを判断し、前記パレット番号（＝商品アイテ
ム）を基に順次ピッキングを行う。

【００９２】この場合、前記ピッキングはパレット単位
でピッキングする場合もあるが、パレット上の商品のピ
ース単位（バラ単位）でのピッキングも可能である。ま
た、１つのパレット１２に複数のケース（商品を入れた
ケース）が搭載されている場合は、前記ケース単位のピ
ッキングも可能である。

【００９３】前記のようにしてピッキングした商品は、
台車１６に載せて外部へ運搬し出庫する。以上のよう
に、各ラインの側面側に設けた広範囲のピッキング作業
エリア１５で商品のピッキング作業を行うので、どのパ
レットでも自由にピッキングすることができる。

【００９４】以下、図５に基づいて前記ピッキング作業
を具体的に説明する。図５では、運用時の状態を状態
、状態、状態で示してある。 状態：初期状態として、パレットフローラックライン
１１の或るライン（例えば、ラインＡ）にパレット１２
が終端１４側から＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃
６、＃７、＃８の順に並んでいたとする。そして、前記
各パレットにはそれぞれ商品が在庫しているものとす
る。

【００９５】状態：前記の状態で作業員はピッキング
リスト２４を基にピッキングすべき商品を判断し、ピッ
キング作業エリア１５内で指定商品のピッキングを行
う。このピッキングで、例えば、パレット＃４、及びパ
レット＃６がピッキング対象（パレット単位のピッキン
グ指示）になったとする。

【００９６】前記ピッキングが行われるとパレット１２
上の商品がなくなり空パレットが発生するので、前記パ
レットをラインから取り外す。このピッキング作業によ
り、ピッキング前に前記パレット＃４、及びパレット＃
６のあったパレットロケーションではパレットが無くな
る。

【００９７】状態：前記のように、パレットロケーシ
ョンにパレット１２が無くなると、搬送装置（後述す
る）により自動的にパレットを図示矢印方向にパレット
単位でシフトさせる。具体的には、パレット＃５、パレ
ット＃７、パレット＃８を順次図示矢印方向にシフトさ
せて終端１４側へパレット１２を詰める。

【００９８】そして、入庫口１３側の空いたパレットロ
ケーションには、新たにパレット＃９、及びパレット＃
１０を投入（入庫）する。このようにしてピッキング作
業、及びパレットの入庫（投入）作業を行う。

【００９９】前記の運用により、低回転の商品はパレッ
ト単位で右詰め（終端１４側）にシフトされる。従っ
て、作業員の目視により商品の状態監視が容易にでき
る。また、パレットの在庫と投入管理により、フリーロ
ケーションとして商品が管理されることになり、商品の
売入れに応じたロケーションの使い方が可能である。更
に商品の先入れ先出しが自動的に行えるので人手による
在庫移動をする必要がなくなる。

【０１００】§４：パレット搬送装置の説明・・・図６
参照 図６は実施例１のパレット搬送装置説明図である。前記
先入れ先出しストッカー装置に設けた搬送装置は次の通
りである。

【０１０１】図示のように、先入れ先出しストッカー装
置には、パレットフローラックライン１１でパレット１
２を搬送するための搬送装置が設けてある。この搬送装
置は、パレットフローラックライン１１の各ライン毎に
設けた搬送機構部２８と、前記各搬送機構部２８を制御
するための搬送制御装置３４で構成されている。この場
合、搬送機構部２８は各ライン毎に設置されているが、
搬送制御装置３４は全ラインに共通の装置として設置さ
れている。

【０１０２】前記搬送機構部２８には、パレット１２を
搭載して移動させるためのローラや、前記ローラを回転
させるための駆動機構（モータ等）等を備えており、パ
レットロケーション単位で前記ローラを駆動できるよう
に構成されている。

【０１０３】前記搬送機構部２８には、パレットの有無
を検出するために発光部３１、及び受光部３２からなる
光センサ２９が設けてある。前記光センサ２９は各パレ
ットロケーション毎に設けてあり、発光部３１から出射
した光ビーム３３がパレット１２側へ向けて照射するよ
うに取り付けられている。

【０１０４】また、受光部３２は、パレット１２からの
反射光が受光できるように取り付けられている。従っ
て、或るパレットロケーションにパレット１２が存在す
れば、発光部３１から出射した光ビーム３３はパレット
の底面側で反射し、その反射光が受光部３２に入射す
る。このため受光部３２で前記反射光を検出する。

【０１０５】そして、前記受光部３２で検出した検出信
号は搬送制御装置３４へ送られ、該搬送制御装置３４で
前記パレットロケーションにパレット１２が有ることを
検出する。前記パレットロケーションにパレット１２が
無い場合は、前記発光部３１から出射した光ビーム３３
は拡散し受光部３２には入射しない。このため、搬送制
御装置３４では、前記パレットロケーションにパレット
が無いことを検出する。

【０１０６】前記搬送装置により、ピッキング作業を行
いながらパレット１２を自動的に搬送する場合、前記搬
送装置では次のように制御を行う。通常はパレットロケ
ーションにパレット１２が有れば、光センサ２９からの
検出信号により搬送制御装置３４がパレット１２が有る
ことを検出している。この状態では搬送制御装置３４は
搬送機構部２８を駆動しない。

【０１０７】次にパレットロケーションにパレットが無
くなると、光センサ２９からの検出信号により搬送制御
装置３４はパレットロケーションにパレット１２が無く
なったことを検出する。この時、搬送制御装置３４の制
御により搬送機構部２８を図示矢印方向に駆動してパレ
ット１２をパレット無しのパレットロケーションまでシ
フトさせる。

【０１０８】前記シフトされたパレット１２が所定の位
置までくると、光センサ２９からの検出信号により搬送
制御装置３４では前記パレットロケーションにパレット
１２が来たことを検出する。そして直ちに搬送機構部２
８の駆動を停止させる。

【０１０９】以上のように、ピッキングによりパレット
ロケーションにパレット１２が無くなった場合、搬送制
御装置３４は前記の状態を検出し、搬送機構部２８を駆
動制御してパレット１２を図示矢印方向にシフトさせな
がら全てのパレット１２を自動的に終端１４側へ詰め
る。

【０１１０】（実施例２の説明） §１：実施例２の装置構成の説明・・・図７参照 図７は実施例２の装置構成図である。実施例２は、パレ
ットフローラックラインを使用して先入れ先出しができ
るようにすると共に、前記パレットフローラックライン
の側面側からのピッキング作業を可能にした先入れ先出
しストッカー装置（実施例１の装置）に、ピッキングし
た商品を搬送するためのコンベアラインを設置した例で
ある。

【０１１１】図示のように、先入れ先出しストッカー装
置には、パレットフローラックライン１１が４列（ライ
ンＡ、ラインＢ、ラインＣ、ラインＤ）設けてあり、中
央の２列（ラインＢ、ラインＣ）は側面側同士が接する
ように並べて設置されている。そして、各パレットフロ
ーラックライン１１の側面側にはピッキング作業を行う
ためのピッキング作業エリア１５が設置されている。

【０１１２】この場合、パレットフローラックライン１
１の一方の端部が入庫口１３であり、他方の端部が終端
１４となっている。そして、前記入庫口１３側が入庫作
業エリアとなっており、前記終端１４側はピッキング作
業が出来ないように構成されている。なお、各ラインの
入庫口１３側にはそれぞれ空パレット１２Ａの置き場所
が設置されている。

【０１１３】前記各ピッキング作業エリア１５には、ピ
ッキングした商品を外部まで搬送するためのコンベアラ
イン３７が設置されている。前記コンベアライン３７
は、ラインＡとラインＢとの間のピッキング作業エリア
１５に１ライン（コンベアライン＃１）設置され、ライ
ンＣとラインＤの間のピッキング作業エリア１５に１ラ
イン（コンベアライン＃２）設置されている。

【０１１４】前記各パレットフローラックライン１１に
は、パレット１２の搬送を行うための搬送機構部が設け
てあり、前記各ラインに設けた搬送機構部は、別に設置
した搬送制御装置により制御されるように構成されてい
る。

【０１１５】この場合、前記各ラインに設けた搬送機構
部と搬送制御装置で搬送装置（実施例１と同じ装置）を
構成しており、該搬送装置では、搬送制御装置からの制
御信号により搬送機構部を制御して、前記パレット１２
を、パレットロケーション単位で図示矢印方向にシフト
できるように構成されている。

【０１１６】前記搬送機構部の上には、多数のパレット
１２が１列に並べて搭載されており、各パレット１２に
は、それぞれ商品等を入れたケース（１個、または複数
個）が載せられるようになっている。そして、前記パレ
ットフローラックライン１１の各ラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
では、それぞれ側面側に設置したピッキング作業エリア
１５で商品のピッキング作業（出庫作業）を行う。

【０１１７】この場合、ピッキングによりパレット１２
上に商品が無くなると、該パレット１２をパレットフロ
ーラックライン１１から取り外し、前記搬送装置へ指示
を出して該当するパレット１２を図示矢印方向に移動さ
せる。このようにして、パレットフローラックライン１
１の途中でパレットの無いパレットロケーションが存在
しないように制御する。

【０１１８】また、入庫するパレット１２は、それぞれ
入庫口１３から投入し、前記のように図示矢印方向へ順
次移動させるが、パレット１２が終端１４まで移動する
とそれ以上前に移動しないようになっている（終端１４
で停止する）。

【０１１９】すなわち、入庫口１３から投入されたパレ
ット１２は終端１４まで移動して停止するようになって
おり、前記終端１４まで移動する途中でピッキング作業
が行われるものである。

【０１２０】§２：実施例２の装置運用時の説明・・・
図８参照 図８は実施例２の装置説明図である。前記先入れ先出し
ストッカー装置を運用する場合次のようにして運用す
る。なお、図８ではパレットフローラックライン１１の
ラインＤは図示省略してある。

【０１２１】パレットフローラックライン１１の各ライ
ンには多数のパレット１２が搭載されるが、この例で
は、前記各パレット１２に＃１〜＃８からなるパレット
番号が付けてある。この装置では、入庫（パレットの投
入）は入庫口１３からパレット単位で行い、入庫したパ
レット１２は前記搬送装置により図示矢印方向にパレッ
ト単位でシフトしながら順次移動させる。

【０１２２】また、ピッキング作業は、各ラインの側面
側に設置されたピッキング作業エリア１５で行うが、前
記ピッキング作業エリア１５では、パレット数＝ピッキ
ング間口となっているので、極めて広い範囲でピッキン
グ作業を行うことが可能である。

【０１２３】前記ピッキング作業は、前記管理システム
のプリンタ２２（図３参照）で印刷したピッキングリス
ト２４の指示に基づいて行う。このピッキング作業を行
う場合、作業員は前記ピッキングリスト２４を基にどの
商品をピッキングするかを判断し、前記パレット番号
（＝商品アイテム）を基に順次ピッキングを行う。

【０１２４】この場合、前記ピッキングはパレット単位
でピッキングする場合もあるが、パレット上の商品のピ
ース単位（バラ単位）でのピッキングも可能である。ま
た、１つのパレット１２に複数のケース（商品を入れた
ケース）が搭載されている場合は、前記ケース単位のピ
ッキングも可能である。

【０１２５】前記のようにしてピッキングした商品は、
コンベアライン３７に載せて所定の位置まで運搬し出庫
する。以上のように、各ラインの側面側に設けた広範囲
のピッキング作業エリア１５で商品のピッキング作業を
行うので、どのパレットでも自由にピッキングすること
ができる。

【０１２６】また、ピッキングした商品はピッキング作
業エリア１５に設置したコンベアライン３７に載せて搬
送するので作業効率が良く、かつピッキング作業の高速
化が可能となる。

【０１２７】前記ピッキング作業を具体的に説明する。
初期状態として、パレットフローラックライン１１の或
るライン（例えば、ラインＡ）にパレット１２が終端１
４側から＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、
＃８の順に並んでいたとする。そして、前記各パレット
にはそれぞれ商品が在庫しているものとする。

【０１２８】前記の状態で作業員はピッキングリストを
基にピッキングすべき商品を判断し、ピッキング作業エ
リア１５内で指定商品のピッキングを行う。そして、ピ
ッキングした商品はその場でコンベアライン３７に載せ
て搬送する。例えば、ピッキング対象パレットが、パレ
ット＃４、及びパレット＃６のパレットであったとす
る。

【０１２９】前記ピッキングが行われるとパレット１２
上の商品がなくなり空パレットが発生するので、ライン
から空パレットを取り外す。この処理により前記パレッ
ト＃４、及びパレット＃６のあったロケーションにパレ
ットが無くなる。

【０１３０】前記のように、パレットが無くなると、搬
送装置により前記パレットの無くなったロケーションを
無くすためパレット１２を図示矢印方向にパレット単位
でシフトさせる。具体的には、パレット＃５、パレット
＃７、パレット＃８を順次図示矢印方向にシフトさせて
終端１４側へパレットを詰める。

【０１３１】そして、入庫口１３側の開いたロケーショ
ンには、新たにパレットを入庫（投入）する。このよう
にしてピッキング作業、及びパレットの入庫（投入）作
業を行う。前記の運用により、低回転の商品はパレット
単位で右詰め（終端側）にシフトされる。

【０１３２】前記の装置運用により、次のような特徴が
ある。 ：ピッキング作業エリア１５にコンベアライン３７を
設置したので、大量の商品のピッキング作業を効率良く
行うことができる。

【０１３３】：各ラインの側面側に設けた広範囲のピ
ッキング作業エリア１５で商品のピッキング作業を行う
ので、どのパレットでも自由にピッキングすることがで
きる。すなわち、ピッキング間口が大きいので任意のパ
レットを容易にピッキングすることができる。

【０１３４】：ピッキング作業エリア１５から作業員
の目視により商品の状態監視が容易にできる。また、ピ
ッキングにより空パレットが発生し、該空パレットをラ
インから取り外した場合、パレットフローラックライン
上のパレットは自動的に終端１４側へシフトされるの
で、先入れ先出し商品の日付管理が自動的に行える。

【０１３５】特に、管理システムによる商品の管理と共
に、現場作業においては、作業員による商品の目視管理
が重要であるが、この目視管理が容易に行える。 ：商品の在庫管理と投入管理により、フリーロケーシ
ョンとして商品が管理されることになり、商品の売入れ
に応じたパレットロケーションの使い方が可能である。

【０１３６】：商品の先入れ先出し管理が容易にでき
る共に、ピッキングした商品は自動的に終端側へシフト
されるので、商品の入れ替え作業は不要である。 （実施例３の説明） §１：実施例３の装置構成の説明・・・図９参照 図９は実施例３の装置説明図である。実施例３は、前記
実施例２の装置に、ディジタルピッキングシステム（以
下「ＤＰＳ」と記す）を組み合わせた装置の例である。
すなわち、実施例２ではピッキング作業を行う際、作業
員がピッキングリストを見てピッキングする商品を判断
していたが、実施例３では、前記ピッキングリストを使
用せずに、前記ＤＰＳの表示端末を使用してピッキング
作業をオンラインリアルタイムで行うものである。

【０１３７】このため、先入れ先出しストッカー装置に
はＤＰＳを設置すると共に、パレットフローラックライ
ン１１の各ライン毎に、パレットロケーション単位でＤ
ＰＳの表示端末４０を設置している。

【０１３８】前記表示端末４０は、それぞれ各ライン毎
に管理システムのワークステーション２１（後述する）
に接続されており、前記ワークステーション２１から各
表示端末４０へ情報を送って表示させることによりピッ
キング指示等を行う。

【０１３９】§２：管理システムの説明・・・図１０参
照 図１０は実施例３の管理システム構成図である。この管
理システムは、ホスト・システム２０と、前記ホスト・
システム２０に通信回線を介して接続されたワークステ
ーション２１と、前記ワークステーション２１に接続さ
れたプリンタ２２、入力装置２３等で構成されている。

【０１４０】そして、前記ワークステーション２１に
は、前記パレットフローラックライン１１の各ラインに
設置されたＤＰＳの表示端末４０が接続（マルチドロッ
プ接続）されており、前記ワークステーション２１から
送出した情報を前記表示端末４０で表示できるように構
成されている。

【０１４１】前記ホスト・システム２０は、商品の在庫
管理、入庫／出庫管理等の各種情報の管理を行うもので
ある。前記ワークステーション２１は、ホスト・システ
ム２０と通信することにより、先入れ先出しストッカー
装置の入庫／出庫情報等の管理を行うものである。

【０１４２】また、前記プリンタ２２は、ワークステー
ション２１により制御されるものであり、ワークステー
ション２１から送られたデータを印刷して出力するもの
である。前記入力装置２３は、キーボード、バーコード
リーダ等の各種情報入力を行う装置で構成され、商品情
報等をワークステーション２１へ入力するために使用さ
れる。

【０１４３】なお、前記表示端末４０、及びワークステ
ーション２１等でＤＰＳを構成しているが、前記ワーク
ステーション２１は管理システムと共通の装置として使
用している。この場合、前記ワークステーション２１
を、管理システム側とＤＰＳ側の両方に設置して互いに
通信できるようにしても良いが、前記のように共通に使
用すれば、効率の良いシステムが構築できる。

【０１４４】§３：ＤＰＳの構成と、実施例３の装置運
用時の説明・・・図１１参照 図１１は実施例３のＤＰＳ説明図である。図１１に示し
たように、パレットフローラックライン１１の各ライン
には、ワークステーション２１に接続されたＤＰＳの表
示端末４０が設置されている。前記表示端末４０は、各
パレットロケーション単位で設置されており、例えば、
天井等から吊り下げてある。

【０１４５】そして、前記表示端末４０には、ピッキン
グ指示を行う表示部、及びピッキング完了確認ボタン等
が設けてある。前記表示部はワークステーション２１か
ら送られたピッキング指示情報（ピッキングする商品
名、数量、その他の情報）等を表示するものであり、前
記ピッキング完了確認ボタンはピッキング作業が完了し
た場合に作業員が押してピッキング完了の情報をワーク
ステーション２１へ送るものである。

【０１４６】前記ＤＰＳを使用したピッキングは次のよ
うにして行う。ピッキング作業を行う場合、先ず、ワー
クステーション２１からピッキング指示情報を表示端末
４０へ送り、表示端末４０の表示部で表示する。この表
示情報により作業員に対してピッキング指示を行う。

【０１４７】作業員は、前記表示されたピッキング指示
情報に基づいてピッキングするパレット１２を特定し、
該パレット１２から商品をピッキングする。このピッキ
ング作業によりパレット１２に商品が無くなると、該パ
レット１２をパレットフローラックライン１１から取り
外す。その後、作業員は、表示端末４０のピッキング完
了確認ボタンを押すことによりピッキング作業が完了し
た情報を入力し、ワークステーション２１に送る。

【０１４８】この場合、各パレット１２にはパレットＩ
Ｄラベル４１が貼ってあるので、どのパレットを取り外
したかの情報は前記パレットＩＤラベル４１の情報を読
み取り、その情報を管理システムの入力装置２３から入
力することでワークステーション２１へ送ることができ
る。そして、前記パレットの情報はワークステーション
２１により管理される。

【０１４９】前記のピッキング作業時において、ピッキ
ングによりパレット１２上に商品が無くなり、該パレッ
トがラインから取り外された場合には、そのパレットロ
ケーションにパレットが無くなる。

【０１５０】このような場合、パレットフローラックラ
イン１１には各パレットロケーション単位で光センサが
設置してあり（図６参照）、該光センサの検出信号を基
に、搬送制御装置がパレットロケーションにパレットが
無いことを検出する。そして、前記搬送制御装置の制御
により、パレットフローラックライン１１の搬送機構部
を駆動して、パレットを順次終端側へ自動的にシフトす
る。

【０１５１】例えば、前記ピッキング作業により、パレ
ット＃３の商品を全てピッキングした場合、パレット＃
３をパレットフローラックライン１１から取り外す。こ
の時、前記搬送機構部の駆動により、パレット＃４、パ
レット＃５を図示矢印方向へシフトして全てのパレット
を終端側へ自動的に詰める。

【０１５２】§４：単載／混載パレットの説明・・・図
１２参照 図１２は実施例３の単載／混載パレット説明図である。
前記パレットフローラックライン１１は、各種商品を搭
載したパレット１２を搬送するが、前記パレット１２の
商品搭載方法として各種のものがある。

【０１５３】例えば、単一商品を入れたケース２７のみ
を搭載したパレット（単載パレット）と、多数の異なっ
た商品を入れたケース２７を混ぜたパレット（混載パレ
ット）等がある。

【０１５４】ところで、パレットフローラックライン１
１の側面側に設けたピッキング作業エリア１５では、入
庫側から終端側までの広い範囲（パレットロケーショ
ン）でピッキングが可能であるから、前記単載パレッ
ト、及び混載パレットが一緒に搭載されていても、任意
のパレットから任意のケースの商品をピッキングするこ
とが可能である。

【０１５５】すなわち、パレットフローラックライン１
１は、単一商品のみを搭載した単載パレット、或いは複
数の商品を混ぜて搭載した混載パレットを一緒に搬送し
た場合でも、前記ピッキング作業エリア１５から任意の
商品をピッキングすることが可能である。

【０１５６】前記単載パレットは、例えば、ビール等の
大量に扱う商品に向いており、前記混載パレットは、例
えば、ウイスキー、加工食品等の少量ずつ扱う商品に向
いている。

【０１５７】（実施例４の説明）図１３は実施例４の説
明図である。実施例４は、前記実施例で説明したパレッ
トフローラックライン１１の代わりに、商品ケースを搭
載して搬送するコンベアラインを使用した先入れ先出し
ストッカー装置の例である。

【０１５８】例えば、ビール等のように同一商品を大量
に扱う場合には、パレットフローラックラインを使用し
た方が効率よく処理できるが、商品が小さく、かつ少量
ずつ扱う場合は、実施例４で説明するコンベアラインを
使用した方が効率良く処理できる場合がある。

【０１５９】すなわち、コンベアラインは、パレットフ
ローラックラインに比べて小型のラインになるので、コ
ンベアラインを使用すると、小型の先入れ先出しストッ
カー装置が実現できると共に、効率の良いピッキング作
業ができる。

【０１６０】図示のように、先入れ先出しストッカー装
置には、コンベアライン４３（ラインＡ、ラインＢ、ラ
インＣ等）が設けてあり、ラインＢ、ラインＣは側面側
同士が接するように並べて設置されている。そして、各
コンベアライン４３の側面側には、ピッキング作業を行
うためのピッキング作業エリア１５が設置されている。

【０１６１】この場合、コンベアライン４３の一方の端
部が入庫口１３であり、他方の端部が終端１４となって
おり、終端１４側ではピッキング作業等の各種作業がで
きないように構成されている。また、入庫口１３側が入
庫作業を行うための入庫作業エリアとなっている。

【０１６２】前記各コンベアライン４３は、前記実施例
で説明したパレットフローラックライン１１と同様な搬
送装置により搬送制御されるものであり、各商品ケース
ロケーション単位で順次シフトしながら商品ケースを搬
送させるように構成されている。

【０１６３】前記コンベアライン４３上には、多数の商
品ケース４４が１列に並べて搭載されており、各商品ケ
ース４４にはそれぞれ商品が在庫している。この場合、
前記商品ケース４４は、例えば、比較的小型のもの（パ
レットに比べて）であり、少量の商品（例えば、ウイス
キー、加工食品等）が入れてある。

【０１６４】前記コンベアライン４３の各ラインＡ、
Ｂ、Ｃ等では、それぞれ側面側に設けたピッキング作業
エリア１５で商品のピッキング作業を行い、ピッキング
した商品を台車１６に載せて所定の場所まで搬送して出
庫する。

【０１６５】そして、ピッキングにより商品ケース４４
の商品が無くなると、前記商品ケース４４をコンベアラ
イン４３から取り外す。この時、前記搬送装置により該
当する商品ケース４４を図示矢印方向に移動させ、コン
ベアライン４３の途中で空き商品ケースが存在しないよ
うに制御する。

【０１６６】また、入庫する商品ケース４４はそれぞれ
入庫口１３から投入し、前記のように図示矢印方向へ順
次移動させるが、商品ケース４４が終端１４まで移動す
るとそれ以上前に移動しないようになっている（終端１
４で停止する）。

【０１６７】すなわち、入庫口１３から投入された商品
ケース４４は終端１４まで移動して停止するようになっ
ており、前記終端１４まで移動する途中でピッキング作
業が行われるものである。

【０１６８】前記のように、実施例４では、商品を搭載
した商品ケース４４を搬送しながら前記商品を保管する
コンベアライン４３を備え、該コンベアライン４３の一
方の端部を商品ケース４４の入庫口１３とし、他方の端
部を商品ケース４４の終端１４としている。

【０１６９】そして、前記コンベアライン４３の側面側
に、任意の商品ケースロケーション（商品ケースが有る
べき位置のアドレス）で商品のピッキング（出庫）作業
を可能としたピッキング作業エリア１５を設け、コンベ
アライン４３で入庫口１３から投入された商品ケース４
４を終端１４側へ順次シフトしながら搬送することによ
り、ピッキング作業エリア１５で商品のピッキングを行
いながら、商品の先入れ先出し管理ができるようにし
た。

【０１７０】このようにすれば、コンベアライン４３
は、前記ピッキング作業エリア１５から、コンベアライ
ン４３に搭載されている商品ケース４４上の商品が目視
可能であり、商品ケース４４に搭載された商品の先入れ
先出しによる日付管理が、目視により可能となる。

【０１７１】（他の実施例）以上各実施例について説明
したが、本発明は次のようにしても実施可能である。

【０１７２】(1) ：パレットフローラックラインの搬送
機構部を制御する搬送制御装置は、パソコン、ワークス
テーション、シーケンサ等、任意の制御装置で実現可能
である。

【０１７３】(2) ：管理システムのワークステーション
にピッキングした商品情報を入力する手段としては、前
記実施例の入力装置に限らず、他の同様な装置で実現可
能である。例えば、ケーブルレスのハンディ端末、無線
端末等を使用することも可能である。

【０１７４】(3) ：前記実施例で説明したパレットフロ
ーラックラインの搬送装置は、パレットフローラックラ
イン上にパレットが無くなった場合、パレットロケーシ
ョンの空きを無くすため自動的にパレットの搬送を行う
自動搬送装置であるが、このような自動搬送装置でなく
ても実施可能である。

【０１７５】例えば、パレットフローラックラインの各
搬送機構部に、パレットロケーション単位で押しボタン
スイッチを設置し、ピッキングによりパレットをライン
から取り外した場合、前記押しボタンスイッチを押して
搬送制御装置へ信号を送り、パレットのシフトを行うよ
うに構成しても良い。

【０１７６】すなわち、作業員が押しボタンスイッチを
押した時だけパレットをパレットロケーション単位でシ
フトさせる制御を行う搬送装置を設置する。このような
搬送装置を使用すれば、パレットの取り外し中にパレッ
トのシフトが行われることはなくなり、作業員の安全性
が高まる。

【０１７７】(4) ：パレットフローラックラインのライ
ン数は任意でよい。ただし各ラインの側面側にはピッキ
ング作業エリアを設置する。 (5) ：ピッキングした商品を搬送する手段としては、前
記実施例で説明した台車、コンベアに限らず、商品等に
合わせて他の手段を使用可能である。例えば、フォーク
リフト等を使用することも可能である。

【０１７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：パレットフローラックラインの側面側に、全ての
パレットロケーションでピッキング可能なピッキング作
業エリアを設置したので、商品の先入れ先出しを実現し
つつ、各種商品に対応した効率の良いピッキング機能を
実現することができる。

【０１７９】(2) ：ピッキング作業エリアはパレットフ
ローラックラインの側面側に設置されており、パレット
フローラックラインの全てのパレットロケーションでピ
ッキングが可能であるから、パレット単位の大量のピッ
キング、商品ケース単位の中量のピッキング、ピース単
位（バラ単位）の少量のピッキング等の広範囲のピッキ
ングを可能にして、自由度の高いピッキング機能を実現
することが出来る。

【０１８０】(3) ：パレットフローラックラインの側面
側には、ピッキング作業エリアが設置されているので、
パレットフローラックラインに搭載されているパレット
の商品は、前記ピッキング作業エリアから作業員の目視
により状態監視が容易にできる。

【０１８１】また、ピッキングにより空パレットが発生
した場合、そのパレットはラインから取り外し、その
後、ライン上のパレットは、自動的に終端側へシフトさ
れるので、先入れ先出し商品の目視による日付管理がピ
ッキング作業現場で自動的に行える。

【０１８２】特に、管理システムによる管理と共に、現
場作業においては、作業員による商品の目視管理が重要
であるが、この目視管理が容易に行える。また、商品が
加工食品、生鮮食品等の場合は、前記日付管理によりそ
の商品の鮮度管理が目視により容易に行える。

【０１８３】(4) ：パレットフローラックラインの側面
側に設けた広範囲のピッキング作業エリアで商品のピッ
キング作業を行うので、どのパレットでも自由にピッキ
ングすることができる。すなわち、ピッキング間口が広
いので任意のパレットを容易にピッキングすることがで
きる。

【０１８４】例えば、単一商品のみを搭載した単載パレ
ット、或いは複数の商品を混ぜて搭載した混載パレット
を搬送した場合でも、前記ピッキング作業エリアから任
意の商品を容易にピッキングすることが可能である。

【０１８５】(5) ：パレットフローラックラインによ
り、商品の先入れ先出し管理が容易にできると共に、ピ
ッキングした商品は自動的に終端側へシフトされるの
で、商品の入れ替え作業は不要である。

【０１８６】(6) ：パレットフローラックラインには、
ピッキング作業エリアでのピッキング作業の指示を行う
ディジタルピッキングシステム（ＤＰＳ）の表示端末を
各パレットロケーション単位で設置したので、前記表示
端末により、オンラインリアルタイムでピッキング状態
が把握できる。従って、ピッキング作業を効率良く短時
間で行うことが可能である。

【０１８７】前記効果の外、各請求項に対応して次のよ
うな効果がある。 (7) ：請求項１では、パレットフローラックラインの一
方の端部をパレットの入庫口とし、他方の端部をパレッ
トの終端として構成し、前記パレットフローラックライ
ンの側面側にピッキング作業エリアを設けたので、パレ
ットフローラックラインで、入庫口から投入されたパレ
ットを終端側へ順次シフトしながら搬送することによ
り、前記ピッキング作業エリアで商品のピッキングを行
いながら、商品の先入れ先出し管理が容易にできる。

【０１８８】(8) ：請求項２では、ピッキング作業エリ
アには、ピッキングした商品を搬送するためのコンベア
ラインを備えているので、ピッキングした商品を効率的
に搬送することができる。

【０１８９】(9) ：請求項３では、パレットフローラッ
クラインに、パレットをパレットロケーション単位で終
端側へシフトしながら搬送する搬送機構部を備えると共
に、搬送機構部の制御を行う搬送制御装置を備えたの
で、搬送制御装置の制御により、商品のピッキングでパ
レットロケーションにパレットが無くなった場合、パレ
ットロケーションより入庫口側のパレットを順次終端側
へシフトしながら搬送することができる。

【０１９０】(10)：請求項４では、パレットフローラッ
クラインに、ピッキング作業エリアでのピッキング作業
の指示を行うディジタルピッキングシステム（ＤＰＳ）
の表示端末を各パレットロケーション単位で設置したの
で、前記表示端末により、オンラインリアルタイムでピ
ッキング状態を把握可能になる。

【０１９１】(11)：請求項５では、パレットフローラッ
クラインは、ピッキング作業エリアから、パレット単位
のピッキング、パレットに搭載された商品ケース内のピ
ース（バラ）単位のピッキング、或いはパレットに複数
の商品ケースが搭載された場合の前記商品ケース単位の
ピッキングを全て可能に構成したので、ピッキング作業
の自由度が大きくなる。

【０１９２】(12)：請求項６では、パレットフローラッ
クラインは、ピッキング作業エリアから、パレットフロ
ーラックラインに搭載されているパレット上の商品が目
視可能に構成されているので、パレットに搭載された商
品の先入れ先出しによる日付管理が、目視により可能に
なる。

【０１９３】また、商品が加工食品、生鮮食品等の場合
は、前記日付管理によりその商品の鮮度管理が目視によ
り容易に行える。 (13)：請求項７では、パレットフローラックラインは、
単一商品のみを搭載した単載パレット、或いは複数の商
品を混ぜて搭載した混載パレットを搬送した場合でも、
ピッキング作業エリアから任意の商品をピッキング可能
にしたので、特に、少量の商品を扱う場合は効率よくピ
ッキング作業を行うことができる。

【０１９４】(14)：請求項８では、商品を搭載した商品
ケースを搬送しながら前記商品を保管するコンベアライ
ンを備え、前記コンベアラインの側面側にピッキング作
業エリアを設けので、前記コンベアラインで、入庫口か
ら投入された商品ケースを終端側へ順次シフトしながら
搬送することにより、ピッキング作業エリアで商品のピ
ッキングを行いながら、商品の先入れ先出し管理が容易
にできる。

【０１９５】特に少量の商品を扱う場合は、前記パレッ
トフローラックラインに比べて小型のコンベアラインを
使用できるから、設置場所が狭くても済む。 (15)：請求項９では、コンベアラインは、ピッキング作
業エリアから、コンベアラインに搭載されている商品ケ
ース上の商品が目視可能に構成されているので、商品ケ
ースに搭載された商品の先入れ先出しによる日付管理
が、目視により可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例１の装置構成図である。

【図３】実施例１の管理システム構成図である。

【図４】実施例１の装置説明図である。

【図５】実施例１の装置運用方法説明図である。

【図６】実施例１のパレット搬送装置説明図である。

【図７】実施例２の装置構成図である。

【図８】実施例２の装置説明図である。

【図９】実施例３の装置説明図である。

【図１０】実施例３の管理システム構成図である。

【図１１】実施例３のＤＰＳ説明図である。

【図１２】実施例３の単載／混載パレット説明図であ
る。

【図１３】実施例４の説明図である。

【図１４】従来例１の説明図である。

【図１５】従来例２の説明図である。

【符号の説明】

１１ パレットフローラックライン １２ パレット １３ 入庫口 １４ 終端 １５ ピッキング作業エリア １６ 台車 ２０ ホスト・システム ２１ ワークステーション ２２ プリンタ ２３ 入力装置 ３７ コンベアライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相澤 正文 東京都日野市富士町１番地 富士ファコム 制御株式会社内 (72)発明者 青木 好美 神奈川県横浜市金沢区並木二丁目12番６

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を搭載したパレットを搬送しながら
   前記商品を保管するパレットフローラックラインを備
   え、該パレットフローラックラインの一方の端部をパレ
   ットの入庫口とし、他方の端部をパレットの終端として
   構成し、 前記パレットフローラックラインの側面側に、任意のパ
   レットロケーションで商品のピッキング（出庫）作業を
   可能としたピッキング作業エリアを設置し、 前記パレットフローラックラインで、入庫口から投入さ
   れたパレットを終端側へ順次シフトしながら搬送するこ
   とにより、前記ピッキング作業エリアで商品のピッキン
   グを行いながら、商品の先入れ先出し管理ができるよう
   に構成したことを特徴とする各先入れ先出しストッカー
   装置。
2. 【請求項２】 前記ピッキング作業エリアには、ピッキ
   ングした商品を搬送するためのコンベアラインを備えて
   いることを特徴とした請求項１記載の先入れ先出しスト
   ッカー装置。
3. 【請求項３】 前記パレットフローラックラインには、
   前記パレットをパレットロケーション単位で終端側へシ
   フトしながら搬送する搬送機構部を備えると共に、 前記搬送機構部の制御を行う搬送制御装置を備え、 前記搬送制御装置の制御により、商品のピッキングでパ
   レットロケーションにパレットが無くなった場合、前記
   パレットロケーションより入庫口側のパレットを順次終
   端側へシフトしながら搬送するように構成したことを特
   徴とする請求項１記載の先入れ先出しストッカー装置。
4. 【請求項４】 前記パレットフローラックラインには、
   前記ピッキング作業エリアでのピッキング作業の指示を
   行うディジタルピッキングシステムの表示端末を各パレ
   ットロケーション単位で設置し、 前記表示端末により、オンラインリアルタイムでピッキ
   ング状態を把握可能に構成したことを特徴とする請求項
   １記載の先入れ先出しストッカー装置。
5. 【請求項５】 前記パレットフローラックラインは、前
   記ピッキング作業エリアから、パレット単位のピッキン
   グ、パレットに搭載された商品ケース内のピース（バ
   ラ）単位のピッキング、或いはパレットに複数の商品ケ
   ースが搭載された場合の前記商品ケース単位のピッキン
   グを全て可能に構成したことを特徴とする請求項１記載
   の先入れ先出しストッカー装置。
6. 【請求項６】 前記パレットフローラックラインは、前
   記ピッキング作業エリアから、パレットフローラックラ
   インに搭載されているパレット上の商品が目視可能に構
   成されており、 前記パレットに搭載された商品の先入れ先出しによる日
   付管理が、目視により可能に構成したことを特徴とする
   請求項１記載の先入れ先出しストッカー装置。
7. 【請求項７】 前記パレットフローラックラインは、単
   一商品のみを搭載した単載パレット、或いは複数の商品
   を混ぜて搭載した混載パレットを搬送した場合でも、前
   記ピッキング作業エリアから任意の商品をピッキング可
   能に構成したことを特徴とする請求項１記載の先入れ先
   出しストッカー装置。
8. 【請求項８】 商品を搭載した商品ケースを搬送しなが
   ら前記商品を保管するコンベアラインを備え、該コンベ
   アラインの一方の端部を商品ケースの入庫口とし、他方
   の端部を商品ケースの終端として構成し、 前記コンベアラインの側面側に、任意の商品ケースロケ
   ーションで商品のピッキング（出庫）作業を可能とした
   ピッキング作業エリアを設け、 前記コンベアラインで、入庫口から投入された商品ケー
   スを終端側へ順次シフトしながら搬送することにより、
   前記ピッキング作業エリアで商品のピッキングを行いな
   がら、商品の先入れ先出し管理ができるように構成した
   ことを特徴とする各先入れ先出しストッカー装置。
9. 【請求項９】 前記コンベアラインは、前記ピッキング
   作業エリアから、コンベアラインに搭載されている商品
   ケース上の商品が目視可能に構成されており、 前記商品ケースに搭載された商品の先入れ先出しによる
   日付管理が、目視により可能に構成したことを特徴とす
   る請求項８記載の先入れ先出しストッカー装置。