JPH0351205A - ローラ使用の棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用されるローラ使用の棚設備
に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公昭６１−
１８７５０号公報に見られるように、枠組フレームに、
多数のホイールを有するホイールレールを、その搬送（
滑動）方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供
されている。この従来構造によると、傾斜上位部に投入
した荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッパ
に受止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に受
止められてストレージされることになる。そしてストレ
ージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部から取出
され、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋めら
れる。この従来例において荷は、投入ならびに取出しを
人手作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の棚
では、たとえばフォークリフト車を使用して荷の投入や
取出しが行われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなどに
、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に劣
る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの材
質によって使用できないものも生じる。これらに対して
は傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角度
が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、ストッ
パに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安定
性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが拡大
することになり、効率の悪い格納となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも、荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも荷は
密にストレージし得るローラ使用の棚設備を提供する点
にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラ使用の棚設備は、
棚枠に、多数の遊転ローラからなる搬送経路を、その搬
送方向を水平状として上下複数段に形成し、各段の遊転
ローラを搬送方向で各１個の被搬送物毎に対応した複数
のグループに分け、前記搬送経路に沿って駆動体を配設
するとともに、この駆動体と遊転ローラとの間に伝動装
置を設け、この伝動装置は各グループ毎に遊転ローラに
対して接続分離自在とし、各グループ毎に在荷検出装置
を設け、搬送方向で障接する２つのグループは、上流側
グループの在荷検出器が検出動じかつ下流側グループの
在荷検出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続動す
べく構成するとともに、最下流のグループは、その在荷
検出器が検出動じたときに伝動装置が分離動すべく構成
している。

作用 かかる本発明の構成によると、各段の搬送経路において
は、被搬送物が存在していないグループが生じたときに
、このグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動
されて上流側の１個の被搬送物を下流側に搬送すること
になり、これにより被搬送物を順送りして、水平状の搬
送経路上で各グループに、その下流端から上流側へと被
搬送物を１個づつ密にストレージし得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

５０は棚枠で、左右複数の前部支柱５１と、左右複数の
後部支柱５２と、前部支柱５１間を連結する前部横材５
３と、後部支柱５２間を連結する後部横材５４と、前部
支柱５１と後部支柱５２との前後間を連結する前後材５
５などから構成される。この棚枠５０の支柱５１゜５２
間に形成される左右方向で複数の区画部には、多数の遊
転ローラを有するローラコンベヤ６０が、その搬送方向
を水平状としてそれぞれ上下複数段に配設される。すな
わちローラコンベヤ６０の本体フレーム１は、左右一対
の側枠ＩＡ、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を
連結するベース枠ＩＣとにより構成される。このベース
枠ＩＣは搬送方向に複数本であって、その下方から通し
たボルト５１Ａ、　６１Ｂを、側枠ＩＡ、ＩＢの下面に
形成した蟻溝部５２Ａ、６２Ｂに嵌入してなる板ナツト
６３Ａ、　６３Ｂに螺合させ締付けることで、両側枠Ｌ
Ａ、ＩＢ間に連結される。また両側枠ＩＡ。

ＩＢの外側面には、上下二箇所（複数箇所）に蟻溝部６
４Ａ、　６４Ｂが形成されており、これら蟻溝部６４Ａ
、６４Ｂに板ナツト１）５Ａ、６５Ｂを嵌入している。

そして支柱５１．５２に横方向から通したボルト６６Ａ
。

６６Ｂを板ナツト５５Ａ、６５Ｂに螺合させ締付けるこ
とで、本体フレーム１は棚枠５０に固定される。両側枠
ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイドｔ１２
Ａ、２Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ、３
Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ、４Ｂが形成されている。ま
た一方の側ｐＩＡで、その下部の内面側には、それぞれ
取付は部５，６を介して上下一対のガイドレール７．８
がフレーム長さ方向に配設しである。両側枠ＩＡ、ＩＢ
の内面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠９
Ａ、９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に
設けられ、これら支持枠９Ａ、９Ｂは、中間部に形成し
てなる取付は孔１１Ａ、　ＩＩＢに通したボルトＩＯＡ
、　　ＩＯＢを前記ナツト体３Ａ、３Ｂに螺合させるこ
とで変更位置において固定される。

方の支持枠９Ａはケース状であって、前記ガイド部２Ａ
に嵌合させる下端や取付は孔１１Ａを形成した基板部１
２と、この基板部１２の下半分内面から内方に向けて連
設した前後一対のカバー板部１３と、これらカバー板部
１３の下端間に設けられた連結板部１４とにより形成さ
れ、そして基板部１２の取付は孔１１＝Ａよりも上方に
は上下一対の貫通孔１５ａ。

＋５ｂが形成される。また他方の支持枠９Ｂは矩形板状
で、一対の取付は孔１１Ｂをはさんで両側には、高さ方
向の上下端面ならびに内側面が開放した係止溝１６ａ、
　１６ｂが形成されている。ここで係止溝１６ａ、　１
６ｂの奥部から取付は孔１１Ｂまでの距離り、、Ｌ２は
、一方の支持枠９Ａにおける取付は孔１１Ａから貫通孔
１５ａ、　　１５ｂまでの距離Ｌｌ＋Ｌ２と等しくしで
ある。両支持枠９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸２７を介して
樹脂製の遊転ローラ２８が回転自在に設けられる。すな
わち相対遊転自在に挿通したローラ軸２７の一端を貫通
孔１５ａ、　１５ｂのいずれかに挿入し、そして他端を
係止溝１６ａ、　１６ｂのいずれかに上方から落し込む
ことでローラ軸２７の取付けを行え、さらにローラ軸心
２９の周りで遊転ローラ２８が遊転自在となる。一方の
支持枠９Ａに、ローラ軸心２９に沿った支軸２８が上下
揺動自在に取付けられる。すなわち基板部１２の下端に
軸受孔部１９が形成され、前記支軸Ｉ８の内端を軸受孔
部１９に嵌入して上下揺動自在としている。そして前記
カバー板部１３の遊端間に樹脂製のし杉板部２３を差し
込みにより取付け、このＬ杉板部２３の縦板に形成した
上下方向の凹部２４に前記支軸１８の外端を嵌合して、
支軸１８の上下揺動範囲を規制している。前記支軸１８
には受動輪体の一例であるスプロケット２０が回転自在
に取付けられ、このスプロケット２０のボス部に伝動ロ
ーラ２１を外嵌し固定して、両者２０．２１を一体回転
自在としている。この伝動ローラ２１はウレタンゴム製
で、その外周を前記遊転ローラ２８の外周下部に接当離
間自在としている。そして接当離間を行わせるエアシリ
ンダ装置１７が支軸１８の外端に取付けたシリンダゴム
受け２２とＬ杉板部２３の横板との間に介装されている
。上記した１７〜２４により１つのユニット化した伝動
装置２５を成し、この伝動装置２５は支持枠９Ａ、９Ｂ
などを介して遊転ローラ２８と１組となって、本体フレ
ーム１に多数配設される。各スプロケット２０に連動す
る共通の駆動体であるチェノ３０は、駆動スプロケット
３１と従動スプロケット３２との間に、ガイドスプロケ
ット３３などを介して前記搬送経路３８に沿って張設さ
れ、そして駆動スプロケット３１をモータ３４に連動連
結している。

上記のように伝動装置２５と対になった遊転ローラ２８
を、本体フレーム１に設定ピッチ装置きに配置すること
で、遊転ローラ２８群により水平状の搬送経路３８を形
成する。３９は被搬送物で、パレット３７を介して取扱
われる。なお搬送経路３８の終端部には棚枠５０側に固
定したストッパ５６が設けられる。

前述したように伝動装置２５と対になった遊転ローラ２
８からなる搬送経路３８は、たとえば第８図に示すよう
に、所定の配列とした６個の遊転ローラ２８を１グルー
プとして、各１個の被搬送物３９毎に対応した複数グル
ープ、実施例では８グループＡ。

Ｂ、　　Ｃ，Ｄ、　　Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ、　　Ｈに分
けられ、各グループ毎に伝動装置２５を接続分離自在と
している。

すなわち各グループ単位で、エアシリンダ装置１７を直
列に接続した給排ホース４Ｇを設け、これら給排ホース
４０を、それぞれ電磁弁４１を介して、給気装置４２か
らの共通の給気ホース４３に択一的に接続自在に構成し
である。４４はレギュレータ、４５はサイレンサーを示
す。各グループＡ、　　Ｂ、　　Ｃ・・・Ｈの下流側端
には、それぞれ在荷検出器の一例である光電子スイッチ
４６が設けられる。ここで搬送方向４７において隣接す
る２つのグループは、上流側グループの光電子スイッチ
４６が検出動じ、かつ下流側グループの光電子スイッチ
４６が非検出のとき、両グループの伝動装置２５が同時
に接続動〔給気ホース４３と給排ホース４０との接続〕
すべく構成している。そして両グループの光電子スイッ
チ４６が同時に検出動または同時に非検出のとき、両グ
ループの伝動装置２５が同時に分離動〔給気ホース４３
と給排ホース４０との分断〕すべく構成している。その
ために各電磁弁４１はそれぞれの制御ユニット４８内に
組込まれている。また最下流のグループＡのみは、その
光電子スイッチ４６が検出動じたときに伝動装置２５が
分離動すべく構成しである。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース４３を給排ホース４０に
接続すべく電磁弁４１を切換え、エアシリンダ装置１７
の伸びで支軸１８を上方へ揺動させ、伝動ローラ２Ｉを
対応する遊転ローラ２８に下方から圧接させている。こ
のとき前記モータ３４によりチェノ３０は常時駆動され
ており、したがってチェノ３０に係合しているスプロケ
ット２０は支軸１８の周りで回転している。さらに伝動
ローラ２１は、遊転ローラ２８の外周下部に接当してい
ることで、遊転ローラ２８群を強制回転させ、以って搬
送経路３８上でパレット３７を搬送することができる。

ローラコンベヤ６０は基本的には上述のようにしてパレ
ット（被搬送物）３７の搬送を行うのであるが、実際に
は光電子スイッチ４６の検出、非検出に基づいて搬送制
御がなされる。すなわち搬送経路３８上が空の状態にお
いて、フォークリフト車６８により上流端のグループＨ
上にパレット３７を卸すと、グループＨの光電子スイッ
チ４６が検出動するがグループＧの光電子スイッチ４６
は非検出であることから、制御ユニット４８ならびに電
磁弁４１の作動により両グループＨ，Ｇの遊転ローラ２
８群が強制回転され、以ってパレット３７をグループＨ
からグループＧへと搬送する。パレット３７がグループ
Ｇに入ると、このグループＧの光電子スイッチ４６が検
出動するがグループＦでは非検出であることから、グル
ープＧ、　　Ｆが接続動し、パレット３７をグループＧ
からグループＦへと搬送する。このようにして順次下流
側へと搬送されたパレット３７はストッパ５６に当接し
て停止し、グループ八にてストレージされる。このパレ
ット３７を光電子スイッチ４６が検出することで、グル
ープＡは分離動することになる。２個目のパレット３７
も同様にして搬送され、グループＡのパレット３７に当
接してグループＢでストレージされる。このときグルー
プＢでは検出動されるが、グループＡも検出動じている
ことから、このグループＢも分離動することになる。こ
のような作業で、たとえば第５図に示すように全てのグ
ループＡ−Ｈにパレット３７をストレージし、全てを分
離動させたとする。この状態でフォークリフト車６８に
より、第６図で示すようにグループＡのパレット３７を
取出すと、グループＡの光電子スイッチ４６が非検出と
なることからグループＡ。

Ｂが接続動じ、以って第７図に示すようにグループＢの
パレット３７をグループＡへと搬送する。すると、グル
ープＢの光電子スイッチ４６が非検出になることからグ
ループＢ％Ｃが接続動じ、以って第８図に示すようにグ
ループＣのパレット３７をグループＢへと搬送する。こ
のような作用の繰り返しによって、第９図〜第１３図に
示すようにパレット３７の順送りを行える。

たとえば第１１図に示すようにグループＦの光電子スイ
ッチ４６が非検出の状態において、さらに第１４図に示
すようにグループＡのパレット３７を除去したときには
、第１５図、第１６図で示すように搬送経路３８の方向
における２箇所で順送りが行われる。

同様にして３箇所以上の順送りも行われる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各段の搬送経路においては
、被搬送物が存在していないグループが生じたとき、こ
のグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動され
て上流側の１個の被搬送物を下流側に搬送することがで
き、これにより被搬送物を順送りできて、水平状の搬送
経路上で各グループに、その下流側から上流側へと被搬
送物を１個づつ密にストレージすることができる。この
ように棚内で、必要とする被搬送物のみ強制移動させる
ことができて、荷重のバラツキやパレットの材質に関係
なく常に確実な移動（順送り）を行うことができる。し
かも移動速度を一定化できることにより、損傷を招かな
い安定性のよい搬送を能率よく行うことができる。さら
に水平状に配置できて、従来の傾斜のデッドスペースを
なくすることができ、格納効率の良い棚設備を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図は要部の一部切欠き正面図、第４図
は同一部切欠き側面図、第５図〜第１６図は使用状態を
示す概略側面図である。 １・・・本体フレーム、７，８・・・ガイドレール、１
７・・・シリンダ装置、１８・・・支軸、２０・・・ス
プロケット、２１・・・伝動ローラ、２５・・・伝動装
置、２８・・・遊転ローラ、３０・・・チェノ（駆動体
）、３４・・・モータ、３７・・・パレット、３８・・
・搬送経路、３９・・・被搬送物、４１・・・電磁弁、
４６・・・光電子スイッチ（在荷検出器）、４７・・・
搬送方向、４８・・・制御ユニット、５０・・・棚枠、
５１・・・前部支柱、５２・・・後部支柱、５６・・・
ストッパ、６０・・・ローラコンベヤ、Ａ−Ｈ・・・グ
ループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棚枠に、多数の遊転ローラからなる搬送経路を、そ
   の搬送方向を水平状として上下複数段に形成し、各段の
   遊転ローラを搬送方向で各１個の被搬送物毎に対応した
   複数のグループに分け、前記搬送経路に沿って駆動体を
   配設するとともに、この駆動体と遊転ローラとの間に伝
   動装置を設け、この伝動装置は各グループ毎に遊転ロー
   ラに対して接続分離自在とし、各グループ毎に在荷検出
   装置を設け、搬送方向で隣接する２つのグループは、上
   流側グループの在荷検出器が検出動しかつ下流側グルー
   プの在荷検出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続
   動すべく構成するとともに、最下流のグループは、その
   在荷検出器が検出動したときに伝動装置が分離動すべく
   構成したことを特徴とするローラ使用の棚設備。