JPH09142742A - エレベータ及びその制御方法 - Google Patents
エレベータ及びその制御方法Info
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- JPH09142742A JPH09142742A JP7296496A JP29649695A JPH09142742A JP H09142742 A JPH09142742 A JP H09142742A JP 7296496 A JP7296496 A JP 7296496A JP 29649695 A JP29649695 A JP 29649695A JP H09142742 A JPH09142742 A JP H09142742A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、リニアモータを応用したエレベー
タに関し、複数のエレベータを設置しようとする場合
に、省スペース化と構造の複雑化における課題を解消す
ることである。 【解決手段】 １対の籠１，２をロープ３で連結し、該
両籠１，２間にカウンターウエイト兼用のリニアモータ
４を設けたことである。
タに関し、複数のエレベータを設置しようとする場合
に、省スペース化と構造の複雑化における課題を解消す
ることである。 【解決手段】 １対の籠１，２をロープ３で連結し、該
両籠１，２間にカウンターウエイト兼用のリニアモータ
４を設けたことである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを応
用したエレベータと、その制御方法に関する。
用したエレベータと、その制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの構造は、図６に示す
ように、反らせ車と巻上げ機とがあり、該反らせ車の両
側に籠とカウンターウエイトとをロープで連結したもの
である。
ように、反らせ車と巻上げ機とがあり、該反らせ車の両
側に籠とカウンターウエイトとをロープで連結したもの
である。
【０００３】この場合、籠の重量をＷとし、最大積載荷
重をｗ1とし、カウンターウエイトの重量を（Ｗ＋ｗ1）
／２とすると、巻上げ機に必要な能力となる負荷は、摩
擦などの抵抗力を無視して、籠上昇時には、 Ｗ＋ｗ1−（Ｗ＋ｗ1）／２＝（Ｗ＋ｗ1）／２、 下降時には、 −（Ｗ＋ｗ1）＋（Ｗ＋ｗ1）／２＝−（Ｗ＋ｗ1）／
２、 また、閑散時においての籠上昇時では、積載荷重をｗ1
／２とすると、 Ｗ＋ｗ1／２−（Ｗ＋ｗ1）／２＝Ｗ／２となる。
重をｗ1とし、カウンターウエイトの重量を（Ｗ＋ｗ1）
／２とすると、巻上げ機に必要な能力となる負荷は、摩
擦などの抵抗力を無視して、籠上昇時には、 Ｗ＋ｗ1−（Ｗ＋ｗ1）／２＝（Ｗ＋ｗ1）／２、 下降時には、 −（Ｗ＋ｗ1）＋（Ｗ＋ｗ1）／２＝−（Ｗ＋ｗ1）／
２、 また、閑散時においての籠上昇時では、積載荷重をｗ1
／２とすると、 Ｗ＋ｗ1／２−（Ｗ＋ｗ1）／２＝Ｗ／２となる。
【０００４】そして、閑散時においての籠下降時では、 −（Ｗ＋ｗ1／２）＋（Ｗ＋ｗ1）／２＝−Ｗ／２、 となって、いずれの負荷も籠の重量Ｗに関係したものと
なる。
なる。
【０００５】また、カウンターウエイトと兼用させて軸
方向に推力を発生させるリニアモータを利用したリニア
エレベータが知られるようになり、その構造は、図７に
示すように、エレベータの籠をカウンターウエイトでつ
るべ式にロープで吊り、前記カウンターウエイト側に円
筒型リニアモータが組み込まれているものである。従来
の巻上げ機のものと比べてカウンターウエイト部分に巻
き上げ作用させるのでコンパクトな構成となる。
方向に推力を発生させるリニアモータを利用したリニア
エレベータが知られるようになり、その構造は、図７に
示すように、エレベータの籠をカウンターウエイトでつ
るべ式にロープで吊り、前記カウンターウエイト側に円
筒型リニアモータが組み込まれているものである。従来
の巻上げ機のものと比べてカウンターウエイト部分に巻
き上げ作用させるのでコンパクトな構成となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記巻
上げ機のエレベータの場合も、リニアエレベータの場合
でも、負荷が籠重量Ｗに関係することには変わりがな
い。また、複数のエレーベタを備えようとした場合に、
それぞれカウンターウエイト兼用のリニアモータを備え
なければならずスペース的に節約できないものである。
上げ機のエレベータの場合も、リニアエレベータの場合
でも、負荷が籠重量Ｗに関係することには変わりがな
い。また、複数のエレーベタを備えようとした場合に、
それぞれカウンターウエイト兼用のリニアモータを備え
なければならずスペース的に節約できないものである。
【０００７】このように、従来のエレベータは、複数の
エレベータを設置しようとする場合に、省スペース化と
構造の複雑化において解決すべき課題を有していた。
エレベータを設置しようとする場合に、省スペース化と
構造の複雑化において解決すべき課題を有していた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
の上記課題を解決するための要旨は、１対の籠をロープ
で連結し、該両籠間にカウンターウエイト兼用のリニア
モータを設けたことである。
の上記課題を解決するための要旨は、１対の籠をロープ
で連結し、該両籠間にカウンターウエイト兼用のリニア
モータを設けたことである。
【０００９】前記カウンターウエイトは、１対の両籠と
同じ重量とすることが効率的である。
同じ重量とすることが効率的である。
【００１０】本発明に係るエレベータの制御方法は、１
対の籠をロープで連結し、該両籠間にカウンターウエイ
ト兼用のリニアモータを設けエレベータを複数組備え
て、前記各１対の籠が共に同方向に移動させられること
のないように、制御装置で他の１対の籠を移動させるべ
く移動制御することである。
対の籠をロープで連結し、該両籠間にカウンターウエイ
ト兼用のリニアモータを設けエレベータを複数組備え
て、前記各１対の籠が共に同方向に移動させられること
のないように、制御装置で他の１対の籠を移動させるべ
く移動制御することである。
【００１１】本発明に係るエレベータによれば、１対の
籠に対して１つのカウンターウエイト兼用リニアモータ
で兼用され、設置スペースが節約されるばかりでなく、
１対の籠において互いに他の籠のカウンターウエイトと
して利用することができてリニアモータの負荷が軽減さ
れる。
籠に対して１つのカウンターウエイト兼用リニアモータ
で兼用され、設置スペースが節約されるばかりでなく、
１対の籠において互いに他の籠のカウンターウエイトと
して利用することができてリニアモータの負荷が軽減さ
れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。本発明の第１実施
例は、図１に示すように、１対の籠１，２をロープ３で
互いに連結し、その間にカウンターウエイト兼用のリニ
アモータ４を設ける。
いて図面を参照して詳細に説明する。本発明の第１実施
例は、図１に示すように、１対の籠１，２をロープ３で
互いに連結し、その間にカウンターウエイト兼用のリニ
アモータ４を設ける。
【００１３】また、上部には副巻上げ機５，６を設け
る。そして、前記リニアモータ４と副巻上げ機５，６と
を制御装置７に電気的に接続する。なお、符号８は、リ
ニアモータ用のレールを、符号９，１０は反らせ車を各
々示している。
る。そして、前記リニアモータ４と副巻上げ機５，６と
を制御装置７に電気的に接続する。なお、符号８は、リ
ニアモータ用のレールを、符号９，１０は反らせ車を各
々示している。
【００１４】ここにおいて、籠１，２の重量をＷとし、
その最大積載荷重をｗ1とし、リニアモータ４のカウン
ターウエイト部分の重量をＷR＝２Ｗとし、当該リニア
モータ４の巻き上げ能力を２ｗ1とし、副巻上げ機５，
６の巻き上げ能力を各々がｗ1／2とする。
その最大積載荷重をｗ1とし、リニアモータ４のカウン
ターウエイト部分の重量をＷR＝２Ｗとし、当該リニア
モータ４の巻き上げ能力を２ｗ1とし、副巻上げ機５，
６の巻き上げ能力を各々がｗ1／2とする。
【００１５】そして、制御装置７と籠１，２とリニアモ
ータ４と副巻上げ機５，６との電気的接続状況は、図２
に示すようなブロック構成となっている。
ータ４と副巻上げ機５，６との電気的接続状況は、図２
に示すようなブロック構成となっている。
【００１６】この第１実施例に係るエレベータによれ
ば、籠１，２の昇降や乗る人の多少によって負荷が変化
するので、これに応じて最適な運行にすべく各運行状況
に応じて以下のようになる。
ば、籠１，２の昇降や乗る人の多少によって負荷が変化
するので、これに応じて最適な運行にすべく各運行状況
に応じて以下のようになる。
【００１７】なお、符号↑は籠の上昇状態を、符号↓は
籠の下降状態を、符号Ｌ（一部に半角文字Lで示す）は
籠の昇降時の速度を、符号−は停止又はロック時を、副
１は籠１側の副巻上げ機、副２は籠２側の副巻上げ機、
左，右は巻上げ機の回転方向を、リニアとはリニアモー
タを、各々示しているものである。
籠の下降状態を、符号Ｌ（一部に半角文字Lで示す）は
籠の昇降時の速度を、符号−は停止又はロック時を、副
１は籠１側の副巻上げ機、副２は籠２側の副巻上げ機、
左，右は巻上げ機の回転方向を、リニアとはリニアモー
タを、各々示しているものである。
【００１８】最初に、通勤時等の人の多いピーク時の場
合：
合：
【００１９】次に、人の比較的少ない閑散時（積載荷重
をｗ2＝ｗ1／２と仮定する）の時：
をｗ2＝ｗ1／２と仮定する）の時：
【００２０】以上のように、負荷は、籠荷重Ｗが関与し
ない＋２ｗ1から−２ｗ1までの範囲となっており、これ
をリニアモータ４の巻き上げ能力２ｗ1と、副巻上げ機
５，６の各巻き上げ能力ｗ1／２で組み合わせて対応す
る。
ない＋２ｗ1から−２ｗ1までの範囲となっており、これ
をリニアモータ４の巻き上げ能力２ｗ1と、副巻上げ機
５，６の各巻き上げ能力ｗ1／２で組み合わせて対応す
る。
【００２１】例えば、負荷が＋２ｗ1の時（前記表中の
Ｎｏ．１の場合）には、リニアモータ４と副巻上げ機
５，６との巻き上げ能力の全合計３ｗ1で対応すること
になる。
Ｎｏ．１の場合）には、リニアモータ４と副巻上げ機
５，６との巻き上げ能力の全合計３ｗ1で対応すること
になる。
【００２２】このようにして、１対の籠１，２に対し
て、一つのカウンターウエイト兼用リニアモータ４で構
成され、籠のそれぞれにリニアモータを設ける必要が無
く、コスト低減と、設置スペースの効率化が図られるも
のである。
て、一つのカウンターウエイト兼用リニアモータ４で構
成され、籠のそれぞれにリニアモータを設ける必要が無
く、コスト低減と、設置スペースの効率化が図られるも
のである。
【００２３】本発明の第２実施例は、１対の籠からなる
エレベータを、３バンクで複数備えて、制御装置によ
り、常に１対の籠が同方向に移動させることのないよう
に制御し、エレベータの負荷がなるべく最小になるよう
にして、エネルギーの省力化となるようにしたものであ
る。
エレベータを、３バンクで複数備えて、制御装置によ
り、常に１対の籠が同方向に移動させることのないよう
に制御し、エレベータの負荷がなるべく最小になるよう
にして、エネルギーの省力化となるようにしたものであ
る。
【００２４】即ち、図３乃至図４に示すように、１対の
籠１，２を備えてその間にカウンターウエイト兼用リニ
アモータ４を設けたエレベータを、３組列設し、これら
を制御装置７ａで群管理方式で制御するように構成する
ものである。
籠１，２を備えてその間にカウンターウエイト兼用リニ
アモータ４を設けたエレベータを、３組列設し、これら
を制御装置７ａで群管理方式で制御するように構成する
ものである。
【００２５】ここで、群管理方式とは、絶えず変化する
籠の位置や運転方向，籠内の呼びと負荷，乗り場の呼び
待ち時間等の情報をマイコンで処理し、効率的な籠の運
行管理を行う方式である。更に、ＡＩ（人工知能）技術
の一つであるエキスパートシステムとファジー理論を応
用したＡＩ群管理もある。
籠の位置や運転方向，籠内の呼びと負荷，乗り場の呼び
待ち時間等の情報をマイコンで処理し、効率的な籠の運
行管理を行う方式である。更に、ＡＩ（人工知能）技術
の一つであるエキスパートシステムとファジー理論を応
用したＡＩ群管理もある。
【００２６】このようにすることで、例えば、図５
（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、合計６個の籠を
順にＮｏ．１からＮｏ．６までの番号を付与して説明す
ると、Ｎｏ．１籠では乗り込み中、Ｎｏ．２籠では空籠
回収中、Ｎｏ．３籠ではサービス階でのサービス開始、
Ｎｏ．４籠では乗込み階着床、Ｎｏ．５籠ではサービス
終了、Ｎｏ．６籠では乗込み出発待ち、として、これら
を制御装置７ａの管理によって交互に繰り返すようにす
るものである。
（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、合計６個の籠を
順にＮｏ．１からＮｏ．６までの番号を付与して説明す
ると、Ｎｏ．１籠では乗り込み中、Ｎｏ．２籠では空籠
回収中、Ｎｏ．３籠ではサービス階でのサービス開始、
Ｎｏ．４籠では乗込み階着床、Ｎｏ．５籠ではサービス
終了、Ｎｏ．６籠では乗込み出発待ち、として、これら
を制御装置７ａの管理によって交互に繰り返すようにす
るものである。
【００２７】こうして、１対の籠１，２が同時に上昇し
たり下降したりしないように制御することで、リニアモ
ータ４の負荷を軽減し、かつ、その移動速度も籠速度Ｌ
の２分の１に収まって制動負荷も軽減されるものであ
る。更に、人の待ち時間も緩和されるものである。
たり下降したりしないように制御することで、リニアモ
ータ４の負荷を軽減し、かつ、その移動速度も籠速度Ｌ
の２分の１に収まって制動負荷も軽減されるものであ
る。更に、人の待ち時間も緩和されるものである。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータは、１対の籠をロープで連結し、該両籠間にカウ
ンターウエイト兼用のリニアモータを設けたものなの
で、エレベータ用のスペースが省スペースとなって効率
化され、籠重量をカウンターウエイトとして利用するこ
とができて、籠を昇降移動させるための負荷の軽減とな
ると言う優れた効果を奏する。
ベータは、１対の籠をロープで連結し、該両籠間にカウ
ンターウエイト兼用のリニアモータを設けたものなの
で、エレベータ用のスペースが省スペースとなって効率
化され、籠重量をカウンターウエイトとして利用するこ
とができて、籠を昇降移動させるための負荷の軽減とな
ると言う優れた効果を奏する。
【００２９】本発明に係るエレベータの制御方法は、１
対の籠をロープで連結し、該両籠間にカウンターウエイ
ト兼用のリニアモータを設けたエレベータを複数組備え
て、前記各１対の籠が共に同方向に移動させられること
のないように、制御装置で他の１対の籠を移動させるべ
く移動制御する方法なので、リニアモータと副巻上げ機
とにおける巻き上げ能力を小さくすることができて、制
御が容易となるばかりでなく製造コストの低減となると
言う優れた効果を奏する。
対の籠をロープで連結し、該両籠間にカウンターウエイ
ト兼用のリニアモータを設けたエレベータを複数組備え
て、前記各１対の籠が共に同方向に移動させられること
のないように、制御装置で他の１対の籠を移動させるべ
く移動制御する方法なので、リニアモータと副巻上げ機
とにおける巻き上げ能力を小さくすることができて、制
御が容易となるばかりでなく製造コストの低減となると
言う優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係るエレベータの第１実施例の概略構
成図である。
成図である。
【図２】同本発明の第１実施例のブロック図である。
【図３】本発明に係るエレベータの第２実施例の配置図
である。
である。
【図４】同本発明の第２実施例のブロック図である。
【図５】同本発明の第２実施例に係る運行状況を示す説
明図である。
明図である。
【図６】従来例に係るエレベータの概略構成図である。
【図７】同従来例に係る、リニアモータを使用したエレ
ベータの概略構成図である。
ベータの概略構成図である。
１，２ 籠、 ３ ロープ、 ４ カウンターウエイト兼用リニアモータ、 ５，６ 副巻上げ機、 ７，７ａ 制御装置、 ８ レール、 ９，１０ 反らせ車。
Claims (3)
- 【請求項１】 １対の籠をロープで連結し、該両籠間に
カウンターウエイト兼用のリニアモータを設けたことを
特徴とするエレベータ。 - 【請求項２】 カウンターウエイトは、１対の両籠と同
じ重量であることを特徴とする請求項１に記載のエレベ
ータ。 - 【請求項３】 １対の籠をロープで連結し、該両籠間に
カウンターウエイト兼用のリニアモータを設けたエレベ
ータを複数組備えて、前記各１対の籠が共に同方向に移
動させられることのないように、制御装置で他の１対の
籠を移動させるべく移動制御することを特徴とするエレ
ベータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296496A JPH09142742A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | エレベータ及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296496A JPH09142742A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | エレベータ及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142742A true JPH09142742A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17834310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7296496A Pending JPH09142742A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | エレベータ及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09142742A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014006A1 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Rupert John Cruise | Conveyance system |
| EP1006071A1 (de) * | 1998-12-02 | 2000-06-07 | Inventio Ag | Aufzug mit zwei Antrieben |
| WO2017149730A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータ駆動機用連結装置 |
-
1995
- 1995-11-15 JP JP7296496A patent/JPH09142742A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014006A1 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Rupert John Cruise | Conveyance system |
| AU745447B2 (en) * | 1998-09-04 | 2002-03-21 | Magway Limited | Conveyance system |
| US6513627B1 (en) | 1998-09-04 | 2003-02-04 | Rupert John Cruise | Deep level mine shaft hybrid conveyance system |
| EP1006071A1 (de) * | 1998-12-02 | 2000-06-07 | Inventio Ag | Aufzug mit zwei Antrieben |
| WO2017149730A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータ駆動機用連結装置 |
| JPWO2017149730A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ駆動機用連結装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050801 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051205 |