JPH09142744A

JPH09142744A - 流体圧エレベータ装置

Info

Publication number: JPH09142744A
Application number: JP7305946A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Miyake; 立郎三宅
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】流体圧エレベータ装置の流体通路に圧力異常が
発生した場合に、流体通路内で増大した圧力を抑制する
ためにリリーフ弁を設ける必要があり、電磁開閉弁は、
かごが定格速度で走行するのに必要な流体流量をジャッ
キへ移送する必要があるため、圧力と流量で決定される
弁の流量通過面積を大きくする必要があり、弁関連のス
ペースが大きくなり、コスト的にも高価なものとなると
いった問題点が有った。【解決手段】この発明に係わる流体圧エレベータ装置
は、ジャッキ２への流体通路内に充填された導電性流体
と、直流電流と磁束により流体に駆動力を付与する流体
駆動力発生手段７と、ジャッキと流体駆動力発生手段と
の間の流体の圧力を検出する圧力検出手段９と、流体駆
動力発生手段の流体駆動力を変化させ導電性流体の流量
を制御することによりかごの運転を制御するとともに、
圧力検出手段が検出した圧力が所定値に達した時に、圧
力の上昇を抑制する制御手段１１とを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、流体圧エレベー
タ装置、特に流体圧エレベータの走行を制御する装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の流体圧エレベータ装置の一型式と
しての油圧エレベータ装置の油圧制御方式には、流量制
御弁による方式、ポンプ制御方式、電動機の回転制御に
よる油圧ポンプ駆動方式等がある。流量制御弁による方
式では上昇時は電動機を一定回転で回し、油圧ポンプか
ら吐出された流量を油タンクへ戻す途中に制御弁を配置
しその制御弁を絞り、一部もしくは全部を油圧ジャッキ
に送り、また下降時は自重によるかごの降下を流量制御
弁で調節しかごの速度を制御しているものである。この
方式は上昇時に余分な作動油を循環させることと下降時
は位置エネルギーを油の発熱に変換するため消費エネル
ギが大きく、油温上昇も大きい。

【０００３】この欠点を補うものとして、上昇時には油
圧ジャッキに必要な油量だけを送り下降時は電動機を回
生制動させる方式がある。つまり、上昇運転時は、電動
機で油圧ポンプを駆動して圧油を油圧ジャッキへ送り、
下降運転では、圧油によって油圧ポンプを回し、電動機
を駆動して電力を回生するものである。

【０００４】図７は従来の流体圧エレベータ装置の一例
を示す構成図である。図において、１はエレベータか
ご、２は駆動される流体圧に応じて支持しているかご１
を昇降させるジャッキ、３は流体貯蔵用のタンク、４は
電磁開閉弁、５、６ａ及び６ｂは導電性流体が充填され
た流体通路、７は電磁開閉弁４とタンク３との間に設け
られ、導電性流体の通路に直交する直流電流路を形成す
る一対の正負電極、導電性流体の通路及び直流電流路の
各々に直交する磁束を形成する直流電磁コイルから成
り、直流電流と磁束により流体に駆動力を付与する電磁
駆動装置、８はリリーフ弁、９、１０は各流体通路の流
体圧力を検出する圧力検出器、１１は電磁開閉弁４、電
磁駆動装置７、圧力検出器９、１０に接続された制御装
置である。なお、導電性流体は、磁性液体、水などであ
る。

【０００５】次に図７の従来例の動作について説明す
る。かご１の上昇走行指令が出ると、制御装置１１によ
り電磁駆動装置７における磁束密度、直流電流の値、及
び導電性流体の透磁率に応じた力がフレミングの左手の
法則によって導電性流体に作用する。この導電性流体へ
の作用力を徐々に増加させることにより、導電性流体は
流体通路５から流体通路６ａに通過する。そして、制御
装置１１は圧力検出器９、１０の検出した流体の圧力値
の差が、所定値以内になったことを確認すると、電磁開
閉弁４を付勢して流体通路６ａ、６ｂを連通する。これ
で、ジャッキ２に導電性流体が送入され、かご１は上昇
加速運転する。

【０００６】かご１が最高速に達すると、電磁駆動装置
８の導電性流体への作用力は一定値に保持され、ジャッ
キ２へ送る流体の流量を一定に保つことにより、かご１
は高速運転する。その後、電磁駆動装置７の導電性流体
への作用力を徐々に減少させ、かご１は減速運転し停止
する。なお、かご１は上昇運転中に、何らかの原因で流
体通路６ａの圧力が異常に上昇した場合には、リリーフ
弁８を有する流体通路を経て、タンク３に流体を戻すこ
とにより、リリーフ弁８の設定圧力以上に電磁駆動装置
８とジャッキ２との間の圧力が上昇しないようにしてい
る。

【０００７】また、かご１の下降走行指令が出ると、同
様に電磁駆動装置７を動作させ、流体通路５から流体通
路６への流量を増加させた後、電磁開閉弁４を開放す
る。これで、かご１は自重により下降し、このとき発生
する流体を電磁駆動装置７により回生制動力を作用させ
ながらタンク３へ排出する。

【０００８】上記の方式は、油圧エレベータ装置にし
ろ、流体圧エレベータ装置にしろ、いずれも安全弁（リ
リーフ弁８）を設けている。つまり、かごの上昇時に油
圧回路または流体通路内の圧力が異常に上昇した場合に
は、安全弁（リリーフ弁８）を開き油または流体をタン
クへ戻すことによりそれ以上の圧力の上昇を抑制するも
のである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の流体圧エレベー
タ装置は、以上のように構成されており、流体圧エレベ
ータ装置の流体通路に圧力異常が発生した場合に、流体
通路内で増大した圧力を抑制するためにリリーフ弁８を
設けている。また、電磁開閉弁４は、かご１が定格速度
で走行するのに必要な流体流量をジャッキ２へ移送する
必要があるため、圧力と流量で決定される弁の流量通過
面積を大きくする必要がある。これによって弁関連のス
ペースが大きくなり、コスト的にも高価なものとなると
いった問題点が有った。

【００１０】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたもので、流体圧通路内の圧力が異常に
上昇した場合に、流体駆動力発生手段により流体駆動力
を制御して圧力を迅速に抑制して安全弁の必要のない流
体圧エレベータ装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる流体圧
エレベータ装置は、かごを支持しているジャッキへ流体
を供給して前記かごを上昇運転させ、前記ジャッキ内の
流体を排出して前記かごを下降運転させる流体圧エレベ
ータ装置において、前記ジャッキへの流体通路内に充填
された導電性流体と、この導電性流体の通路に直交する
直流電流路を形成する一対の正負電極、前記導電性流体
の通路及び直流電流路の各々に直交する磁束を形成する
直流電磁コイルから成り、前記直流電流と前記磁束によ
り流体に駆動力を付与する流体駆動力発生手段と、前記
ジャッキと流体駆動力発生手段との間の流体通路の流体
圧力を検出する圧力検出手段と、前記流体駆動力発生手
段の流体駆動力を変化させ前記導電性流体の流量を制御
することにより前記かごの運転を制御するとともに、前
記圧力検出手段が検出した流体圧力が所定値に達した時
に、前記流体駆動力を低減させ流体圧力の上昇を抑制す
る制御手段とを備えたものである。

【００１２】また、かごを支持しているジャッキへ流体
を供給して前記かごを上昇運転させ、前記ジャッキ内の
流体を排出して前記かごを下降運転させる流体圧エレベ
ータ装置において、前記ジャッキへの流体通路内に充填
された導電性流体と、前記流体通路に設けられ流体通路
を開閉する流体切換弁と、この流体切換弁の反ジャッキ
側の流体通路に設けられ、前記導電性流体の通路に直交
する直流電流路を形成する一対の正負電極、前記導電性
流体の通路及び直流電流路の各々に直交する磁束を形成
する直流電磁コイルから成り、前記直流電流と前記磁束
により流体に駆動力を付与する流体駆動力発生手段と、
前記ジャッキと流体駆動力発生手段との間の流体通路の
流体圧力を検出する圧力検出手段と、前記かご停止時は
前記流体切換弁を全閉して前記ジャッキ内の流体圧力を
保持し、前記かごが起動するとき、前記流体切換弁を全
開し、前記流体駆動力発生手段の流体駆動力を変化さ
せ、かごの加速、減速走行に伴い前記ジャッキ内へ流入
する流体の流量あるいは前記ジャッキから流出する流体
の流量を制御し前記かごの運転を制御するとともに、前
記圧力検出手段が検出した流体圧力が所定値に達した時
に、前記流体駆動力を低減させ流体圧力の上昇を抑制す
る制御手段とを備えたものである。

【００１３】また、かご走行中における流体駆動力発生
手段の流体駆動力は、直流電流を変化させて増減を行
い、圧力検出手段が検出した圧力が所定値に達した時
に、前記流体駆動力発生手段の直流電流を制御して圧力
の上昇を抑制するものである。

【００１４】また、かご走行中における流体駆動力発生
手段の流体駆動力は、磁束を変化させて増減を行い、圧
力検出手段が検出した圧力が所定値に達した時に、前記
流体駆動力発生手段の磁束を制御して圧力の上昇を抑制
するものである。

【００１５】また、かご走行中における流体駆動力発生
手段の流体駆動力は、直流電流と磁束量の両方を同時に
変化させて増減を行い、圧力検出手段が検出した圧力が
所定値に達した時に、直流電流と磁束量の両方を同時に
制御して圧力の上昇を抑制するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図１、
図２及び図３により説明する。図１は、この発明の実施
の形態１による流体圧エレベータ装置を示す流体圧回路
図である。図２は、図１の流体圧エレベータ装置による
電磁駆動装置を示す構成図である。図３は、この発明の
実施の形態１による流体圧エレベータ装置の上昇運転の
動作１を示すフローチャートである。図において、１は
かご、２はジャッキ、３は導電性流体を貯蔵するタン
ク、５及び６は導電性流体が充填された流体通路、７は
流体通路５と流体通路６との間に設けた電磁駆動装置
（流体駆動力発生手段）、９は電磁駆動装置７とジャッ
キ２との間の流体通路６の流体圧力を検出する圧力検出
器、１１は電磁駆動装置７、圧力検出器９に接続された
制御装置である。なお、導電性流体は、磁性液体、水な
どである。

【００１７】１２，１３は流体通路に設けられ、流体に
直流電流を流すためのそれぞれプラス電極とマイナス電
極であり、１４は前記の直流電流の流れる方向に直角方
向に磁束を発生させる直流電磁コイル、１５はプラス電
極１２とマイナス電極１３により導電性流体に流れる直
流電流の流れる方向を示し、１６は直流電磁コイル１４
中を流れる電流の方向を示し、１７は導電性流体が流れ
る方向を示す。

【００１８】次に、この実施の形態１の動作１について
説明する。かご１の上昇走行指令が出て（Ｓ３１）、か
ご１を上昇させる場合、電磁駆動装置７の運転により、
直流電磁コイル１４によって導電性流体に磁束を貫通さ
せた上で、プラス電極１２とマイナス電極１３により直
流電流を流し、この電流量を徐々に増加させることによ
り流体通路５から流体通路６に流体を通過させ、ジャッ
キ２に流体を送り、かご１を上昇走行の加速運転を実施
する。かご１が最高速に達したときに直流電流を一定に
保ち、ジャッキ２に送る流体の流量を一定に保つことに
より、かご１を高速運転する（Ｓ３２）。

【００１９】電磁駆動装置７の運転を開始した後、流体
通路６の流体の圧力を圧力検出器９で検出し（Ｓ３
３）、検出した流体の圧力が所定値内であれば電磁駆動
装置７の運転停止指令が制御装置１１から出るまで正規
の運転を実施する（Ｓ３４，Ｓ３２）。ここで流体通
路６の流体の圧力の所定値とは、かご１内に定格負荷を
積載し定格速度で走行するときに電磁駆動装置７が発生
する常用最高圧力の例えば１．５倍の値とする。その
後、直流電流量を徐々に減少することにより流体通路５
から流体通路６に通過する流体の流量を減少させ、かご
１を減速運転した後、かご１は停止する（Ｓ３４，Ｓ３
６）。一方流体通路６の流体の圧力を圧力検出器９で検
出し、例えば機器に異常が発生したりして、流体通路６
の流体の圧力が所定値に達した場合、電磁駆動装置７の
直流電流値を低減させ流体通路６の流体の圧力が所定値
以下に低下させた後（Ｓ３５）、電磁駆動装置７の運転
を停止する（Ｓ３６）。以上により、機器の異常が発生
した場合に、流体通路内で増大した流体の圧力を解放す
るために安全弁を設ける必要がなく、これによってコス
ト的にも安価なものとなり、設置するスペースも削減す
ることができる。また、導電性の大きい導電性流体を使
用した場合には、効率よく制御することができる。

【００２０】次に、この実施の形態１の流体圧エレベー
タ装置の上昇運転の動作２について説明する。図４は、
この発明の実施の形態１による流体圧エレベータ装置の
上昇運転の動作２を示すフローチャートである。流体圧
エレベータ装置の上昇運転の動作は上述の動作１と同様
である。動作１と異なる点は、流体通路６の流体の圧力
を圧力検出器９で検出し、機器に異常が発生し、流体通
路６の流体圧力が所定値に達した場合、電磁駆動装置７
の磁束量を低減させ（Ｓ４５）流体通路６の流体圧力を
低下させるとともに電磁駆動装置７の運転を停止する。
以上により、直流電磁コイルに超電導コイルを使用した
場合には、大きな流体駆動力を発生させることができ
る。

【００２１】次に、この実施の形態１の流体圧エレベー
タ装置の上昇運転の動作３について説明する。図５は、
この発明の実施の形態１による流体圧エレベータ装置の
上昇運転の動作３を示すフローチャートである。流体圧
エレベータ装置の上昇運転の動作は上述の動作１と同様
である。動作１と異なる点は、流体通路６の流体の圧力
を圧力検出器９で検出し、機器に異常が発生し、流体通
路６の流体圧力が所定値に達した場合、電磁駆動装置７
の直流電流値および磁束量の両方を同時に低減させ（Ｓ
５５）、流体通路６の流体圧力を低下させるとともに電
磁駆動装置７の運転を停止する。以上により、導電性の
大きい導電性流体を使用した場合には、効率よく制御す
ることができるとともに、直流電磁コイルに超電導コイ
ルを使用した場合には、大きな流体駆動力を発生させる
ことができる。

【００２２】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図６により説明する。図６は、この発明の実施の
形態２による流体圧エレベータ装置を示す流体圧回路図
である。１８は流体切換弁、６ａは電磁駆動装置７と流
体切換弁１８の間の流体通路、６ｂは流体切換弁１８と
ジャッキ２の間の流体通路、９は電磁駆動装置７と流体
切換弁１８の間の流体通路６ａに設けられた圧力検出器
である。電磁駆動装置７は、実施の形態２の流体圧エレ
ベータ装置によるもの（図２）と同じ構成である。

【００２３】次に、この実施の形態２による流体圧エレ
ベータ装置の動作について説明する。かご１を上昇させ
る場合、電磁コイル１４により導電性流体に磁束を貫通
させた上で、プラス電極１２とマイナス電極１３により
直流電流を流し、この電流量を徐々に増加させることに
より流体通路５から流体通路６ａに流体を通過させ、こ
のときに流体切換弁６を開くことにより流体通路６ｂを
経由してジャッキ２に流体を送り、かご１を上昇走行の
加速運転を実施する。かご１が最高速に達したときに直
流電流を一定に保ち、ジャッキ２に送る流体の流量を一
定に保つことにより、かご１を高速運転する。

【００２４】その後、直流電流量を徐々に減少すること
により流体通路５から流体通路６ａに通過する流体の流
量を減少させ、かご１を減速運転した後停止する。この
とき流体切換弁１８を全閉状態とし、電磁駆動装置７に
電流が流れなくても、かご１をその位置に保持できるよ
うにする。電磁駆動装置７の運転を開始した後、流体通
路６ａの流体圧力を圧力検出器９で検出し、所定値内で
あれば電磁駆動装置７の運転停止指令が制御装置１１か
ら出るまで正規の運転を実施する。ここで流体通路６ａ
の流体圧力の所定値とは、かご１内に定格負荷を積載し
定格速度で走行するときに電磁駆動装置７が発生する常
用最高圧力の例えば１．５倍の値とする。流体通路６ａ
の流体圧力を圧力検出器９で検出し、機器に異常が発生
し、流体通路６ａの流体圧力が所定値に達した場合、電
磁駆動装置７の直流電流値を低減させ流体通路６ａの圧
力を低下させるとともに電磁駆動装置７の運転を停止す
る。以上により、機器の異常が発生した場合に、流体通
路内で増大した流体の圧力を解放するために安全弁を設
ける必要がなく、これによってコスト的にも安価なもの
となり、設置するスペースも削減できる。また、かごを
減速停止するとき流体切換弁を全閉状態とし、電磁駆動
装置に電流が流れなくても、かごを、その位置で保持で
きるようにした。

【００２５】また、同様に、流体通路６ａの流体圧力を
圧力検出器９で検出し、機器に異常が発生し、流体通路
６ａの流体圧力が所定値に達した場合、電磁駆動装置７
の磁束量を低減させ、流体通路６ａの圧力を低下させる
とともに電磁駆動装置７の運転を停止するようにしても
良い。

【００２６】また、同様に、流体通路６ａの流体圧力を
圧力検出器９で検出し、機器に異常が発生し、流体通路
６ａの流体圧力が所定値に達した場合、電磁駆動装置７
の直流電流値および磁束量の両方を同時に低減させ、流
体通路６ａの圧力を低下させるとともに電磁駆動装置７
の運転を停止するようにしても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明をした通り、この発明によれ
ば、かごを支持しているジャッキへ流体を供給してかご
を上昇運転させ、ジャッキ内の流体を排出してかごを下
降運転させる流体圧エレベータ装置において、ジャッキ
への流体通路内に充填された導電性流体と、この導電性
流体の通路に直交する直流電流路を形成する一対の正負
電極、導電性流体の通路及び直流電流路の各々に直交す
る磁束を形成する直流電磁コイルから成り、直流電流と
磁束により流体に駆動力を付与する流体駆動力発生手段
と、ジャッキと流体駆動力発生手段との間の流体通路の
流体圧力を検出する圧力検出手段と、流体駆動力発生手
段の流体駆動力を変化させ導電性流体の流量を制御する
ことによりかごの運転を制御するとともに、圧力検出手
段が検出した流体圧力が所定値に達した時に、流体駆動
力を低減させ流体圧力の上昇を抑制する制御手段とを備
えたことにより、機器の異常が発生した場合に、流体通
路内で増大した流体の圧力を解放するために安全弁を設
ける必要がなく、これによってコスト的にも安価なもの
となるとともに、設置するスペースも削減できる効果が
ある。

【００２８】また、かごを支持しているジャッキへ流体
を供給してかごを上昇運転させ、ジャッキ内の流体を排
出して前記かごを下降運転させる流体圧エレベータ装置
において、ジャッキへの流体通路内に充填された導電性
流体と、流体通路に設けられ流体通路を開閉する流体切
換弁と、この流体切換弁の反ジャッキ側の流体通路に設
けられ、導電性流体の通路に直交する直流電流路を形成
する一対の正負電極、導電性流体の通路及び直流電流路
の各々に直交する磁束を形成する直流電磁コイルから成
り、直流電流と前記磁束により流体に駆動力を付与する
流体駆動力発生手段と、ジャッキと流体駆動力発生手段
との間の流体通路の流体圧力を検出する圧力検出手段
と、かご停止時は流体切換弁を全閉してジャッキ内の流
体圧力を保持し、かごが起動するとき、流体切換弁を全
開し、流体駆動力発生手段の流体駆動力を変化させ、か
ごの加速、減速走行に伴いジャッキ内へ流入する流体の
流量あるいはジャッキから流出する流体の流量を制御
し、かごの運転を制御するとともに、圧力検出手段が検
出した流体圧力が所定値に達した時に、流体駆動力を低
減させ流体圧力の上昇を抑制する制御手段とを備えたこ
とにより、機器の異常が発生した場合に、流体通路内で
増大した流体の圧力を解放するために安全弁を設ける必
要がなく、これによってコスト的にも安価なものとな
り、設置するスペースも削減できる効果がある。また、
かごを減速停止するとき流体切換弁を全閉状態とし、電
磁駆動装置に電流が流れなくても、かごを、その位置で
保持できるようにした効果がある。

【００２９】また、かご走行中における流体駆動力発生
手段の流体駆動力は、直流電流を変化させて増減を行
い、圧力検出手段が検出した圧力が所定値に達した時
に、流体駆動力発生手段の直流電流を制御して圧力の上
昇を抑制することにより、導電性の大きい導電性流体を
使用した場合には、効率よく制御できる効果がある。

【００３０】また、かご走行中における流体駆動力発生
手段の流体駆動力は、磁束を変化させて増減を行い、圧
力検出手段が検出した圧力が所定値に達した時に、流体
駆動力発生手段の磁束を制御して圧力の上昇を抑制する
ことにより、直流電磁コイルに超電導コイルを使用した
場合には、大きな流体駆動力を発生させる効果がある。

【００３１】また、かご走行中における流体駆動力発生
手段の流体駆動力は、直流電流と磁束量の両方を同時に
変化させて増減を行い、圧力検出手段が検出した圧力が
所定値に達した時に、直流電流と磁束量の両方を同時に
制御して圧力の上昇を抑制することにより、導電性の大
きい導電性流体を使用した場合には、効率よく制御でき
るとともに、直流電磁コイルに超電導コイルを使用した
場合には、大きな流体駆動力を発生させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による流体圧エレベ
ータ装置を示す流体圧回路図である。

【図２】図１の流体圧エレベータ装置による電磁駆動
装置を示す構成図である。

【図３】この発明の実施の形態１による流体圧エレベ
ータ装置の上昇運転の動作１を示すフローチャートであ
る。

【図４】この発明の実施の形態１による流体圧エレベ
ータ装置の上昇運転の動作２を示すフローチャートであ
る。

【図５】この発明の実施の形態１による流体圧エレベ
ータ装置の上昇運転の動作３を示すフローチャートであ
る。

【図６】この発明の実施の形態２による流体圧エレベ
ータ装置を示す流体圧回路図である。

【図７】従来の流体圧エレベータ装置を示す流体圧回
路図である。

【符号の説明】

１かご、２ジャッキ、５流体通路、６流体通
路、７電磁駆動装置、９圧力検出器、１１制御装
置、１２プラス電極、１３マイナス電極、１４直
流電磁コイル、１８流体切換弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごを支持しているジャッキへ流体を供
給して前記かごを上昇運転させ、前記ジャッキ内の流体
を排出して前記かごを下降運転させる流体圧エレベータ
装置において、前記ジャッキへの流体通路内に充填され
た導電性流体と、この導電性流体の通路に直交する直流
電流路を形成する一対の正負電極、前記導電性流体の通
路及び直流電流路の各々に直交する磁束を形成する直流
電磁コイルから成り、前記直流電流と前記磁束により流
体に駆動力を付与する流体駆動力発生手段と、前記ジャ
ッキと流体駆動力発生手段との間の流体通路の流体圧力
を検出する圧力検出手段と、前記流体駆動力発生手段の
流体駆動力を変化させ前記導電性流体の流量を制御する
ことにより前記かごの運転を制御するとともに、前記圧
力検出手段が検出した流体圧力が所定値に達した時に、
前記流体駆動力を低減させ流体圧力の上昇を抑制する制
御手段とを備えたことを特徴とする流体圧エレベータ装
置。
【請求項２】かごを支持しているジャッキへ流体を供
給して前記かごを上昇運転させ、前記ジャッキ内の流体
を排出して前記かごを下降運転させる流体圧エレベータ
装置において、前記ジャッキへの流体通路内に充填され
た導電性流体と、前記流体通路に設けられ流体通路を開
閉する流体切換弁と、この流体切換弁の反ジャッキ側の
流体通路に設けられ、前記導電性流体の通路に直交する
直流電流路を形成する一対の正負電極、前記導電性流体
の通路及び直流電流路の各々に直交する磁束を形成する
直流電磁コイルから成り、前記直流電流と前記磁束によ
り流体に駆動力を付与する流体駆動力発生手段と、前記
ジャッキと流体駆動力発生手段との間の流体通路の流体
圧力を検出する圧力検出手段と、前記かご停止時は前記
流体切換弁を全閉して前記ジャッキ内の流体圧力を保持
し、前記かごが起動するとき、前記流体切換弁を全開
し、前記流体駆動力発生手段の流体駆動力を変化させ、
かごの加速、減速走行に伴い前記ジャッキ内へ流入する
流体の流量あるいは前記ジャッキから流出する流体の流
量を制御し前記かごの運転を制御するとともに、前記圧
力検出手段が検出した流体圧力が所定値に達した時に、
前記流体駆動力を低減させ流体圧力の上昇を抑制する制
御手段とを備えたことを特徴とする流体圧エレベータ装
置。
【請求項３】かご走行中における流体駆動力発生手段
の流体駆動力は、直流電流を変化させて増減を行い、圧
力検出手段が検出した圧力が所定値に達した時に、前記
流体駆動力発生手段の直流電流を制御して圧力の上昇を
抑制することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の流体圧エレベータ装置。
【請求項４】かご走行中における流体駆動力発生手段
の流体駆動力は、磁束を変化させて増減を行い、圧力検
出手段が検出した圧力が所定値に達した時に、前記流体
駆動力発生手段の磁束を制御して圧力の上昇を抑制する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流体
圧エレベータ装置。
【請求項５】かご走行中における流体駆動力発生手段
の流体駆動力は、直流電流と磁束の両方を同時に変化さ
せて増減を行い、圧力検出手段が検出した圧力が所定値
に達した時に、直流電流と磁束の両方を同時に制御して
圧力の上昇を抑制することを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の流体圧エレベータ装置。