JPH091427A - 接手の構成部材に形成したピン孔の位置修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピン孔の位置を所定位置に揃えるための位置
修正作業が簡便に行え、かつ、精度よくピン孔の位置を
修正可能な修正装置の提供。 【構成】 ピン孔６を形成した第１接手部材２のピン孔
形成部５を挿入する回転部材１０と、第２接手部材４を
保持する保持装置８とを、基盤９に取付ける。移動手段
１９，２０，２１，２２で、回転部材１０の案内孔１７
内に摺動可能に挿入され、ピン孔６に挿入可能な修正ピ
ン１８を軸方向に移動させる。回転部材１０を回転させ
て、修正ピン１８を案内孔１７とピン孔６とに跨がって
挿入し、この状態で第１接手部材２を回転部材１０と共
にピン孔６が所定の位置に至るまで更に回転させて、第
２接手部材４に対するピン孔６の相対位置を修正するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の操縦装置に
用いるタイロッドの球接手等の、接手の構成部材に形成
したピン孔の位置修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】球接手等の接手の構成部材には、相手部
材との取付けのための割りピン等を挿入するため、ピン
孔を形成してある。このピン孔は、各構成部材によって
接手を組立てるに際して、その位置（方向）に格別意を
払われないのが一般的である。しかしながら、組立てら
れた接手を相手部材に取付けるに際しては、この相手部
材に形成したピン孔と接手部材に形成したピン孔とを同
心に斉合配置して、両方のピン孔に跨がって割りピンを
挿入することになる。したがって、接手の相手部材への
取付けを円滑ならしめるためには、接手部材に形成した
ピン孔位置を、予め相手部材のピン孔位置を考慮して所
定位置に揃えておくことが重要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接手の
構成部材に形成したピン孔の位置を所定位置に揃えるた
めの位置修正作業は、専ら手作業によるもので、修正作
業の工数が嵩むと共に修正の精度が十分に確保できない
場合があった。

【０００４】本発明は斯かる従来の実情に鑑みて案出さ
れたもので、ピン孔の位置を所定位置に揃えるための位
置修正作業が簡便に行え、かつ、精度よくピン孔の位置
を修正可能な修正装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、ピン孔
形成部にピン孔を形成した第１接手部材と、該第１接手
部材に相対回動可能に組付けられた第２接手部材と、該
第２接手部材を保持する保持装置と、該保持装置が配置
固定された基盤と、該基盤に対して回動可能に取付けら
れ、前記第１接手部材のピン孔形成部を挿入する挿入孔
及び該挿入孔に開口する案内孔を備えた回転部材と、該
回転部材を回転させるモータと、前記回転部材の案内孔
内に摺動可能に挿入され、前記ピン孔に挿入可能な修正
ピンと、該修正ピンを軸方向に移動させ、該ピンを前記
案内孔とピン孔とに跨がって挿入する移動手段とを備
え、任意の位置から回転部材を回転させて、修正ピンを
案内孔とピン孔とに跨がって挿入し、この状態で第１接
手部材を回転部材と共にピン孔が所定の位置に至るまで
更に回転させて、第２接手部材に対するピン孔の相対位
置を修正するように構成してある。

【０００６】

【作用】ピン孔形成部にピン孔を形成した第１接手部材
に、第２接手部材を相対回動可能に組付けて接手を構成
し、第１接手部材のピン孔形成部を回転部材の挿入孔に
挿入した状態で、第２接手部材を保持装置に取付ける。
その後、モータによって回転部材を回転させつつ、移動
装置によって、案内孔に挿入した修正ピンを第１接手部
材のピン孔形成部に向かって移動させる。案内孔とピン
孔とが同心に斉合したときに、案内孔に挿入した修正ピ
ンがピン孔に向かって更に移動し、この案内孔とピン孔
とに跨がって挿入される。

【０００７】この状態で第１接手部材を回転部材と共に
ピン孔が所定の位置に至るまで更に回転させる。

【０００８】ピン孔が所定の位置に至った後、回転部材
の回転を停止させ、移動手段によって修正ピンを案内孔
内に戻すと共に、保持装置による第２接手部材の保持を
解除し、第１接手部材を挿入孔から取出し可能となす。

【０００９】これによって、接手の第２接手部材に対す
る第１接手部材のピン孔の相対位置が修正される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。

【００１１】図１は本発明の実施例を示す、接手の構成
部材に形成したピン孔の位置修正装置の構成図である。
図において１は接手で、この接手１は第１接手部材たる
ボールスタッド２と、このボールスタッド２を包受する
ソケット３を備えた第２接手部材たるタイロッド４から
構成してある。前記ボールスタッド１は軸状のピン孔形
成部５を備え、このピン孔形成部５にピン孔６を形成し
てある。また、このピン孔形成部５の外周には雄ねじ７
を形成してある。この接手１のボールスタッド２は、タ
イロッド４のソケット３に組付けられた状態で、所定の
力を加えることによって任意の方向に屈曲及び回動可能
である。

【００１２】８はタイロッド２を保持する保持装置で、
この保持装置８は公知の油圧クランプ装置等が用いら
れ、所定位置に配置された補助部材９ａを介して基盤９
上に取付けてある。

【００１３】１０は回転部材で、この回転部材１０は板
部１１と軸部１２とからなり、この軸部１２が前記基盤
９に対して軸受け１３を介して回動可能に取付けてあ
る。これにより、回転部材１０は基盤９に対して回動自
在である。

【００１４】この回転部材１０の板部１１は、板部材１
４とこの板部材１４の下面および側面を受ける受け部材
１５とからなり、板部材１４には前記ボールスタッド２
のピン孔形成部５を挿入する挿入孔１６及び該挿入孔１
６を直径方向に横切ってこの挿入孔１６に開口する案内
孔１７を形成してある。この案内孔１７内には修正ピン
１８が摺動可能に挿入してあり、この修正ピン１８は前
記ボ−ルスタッド２のピン孔６に挿入可能である。この
案内孔１７には、前記挿入孔１６及び修正ピン１８を挟
んで対峙する両側端部に作動空気の吸排口１９，２０が
開口しており、この吸排口１９，２０は吸排管２１及び
吸排切替え弁２２を介して図外の空圧源に連通してい
る。これら吸排口１９，２０、吸排管２１、吸排切替え
弁２２は前記修正ピン１８の移動手段を構成しており、
修正ピン１８は吸排口１９，２０に導かれる作動空気に
よって案内孔１７内を移動可能である。また、この案内
孔１７には、前記挿入孔１６及び修正ピン１８を挟んで
両側に対峙する所定位置に、修正ピン１８の移動を制限
する停止部材２３，２４及び修正ピン１８の位置検出セ
ンサ２５，２６が付属している。なお、この案内孔１７
の開口両端は、前記受け部材１５に螺合固定されたプラ
グ２７，２８によって封止してある。

【００１５】前記回転部材１０の軸部１２は中空状に形
成されており、その中空内部に、先端が前記板部１１の
挿入孔１６内に臨み、この挿入孔１６内に挿入したボー
ルスタッド２の軸方向（図１において上下方向）の位置
決めをする位置決めピン２９が螺合固定してある。ま
た、この位置決めピン２９の外周側の中空内部には前記
吸排管２１及び位置検出センサ２５，２６に接続される
ハーネス３０が収容してあり、これら吸排管２１及びハ
ーネス３０はこの軸部１２の上部に形成した斜孔３１，
３１を介して導出され、それぞれ吸排口１９，２０また
は位置検出センサ２５，２６に接続される。

【００１６】また、軸部１２の略中央部外周には歯車３
２が取付けられており、この歯車３２は、モータ３３に
よって回転駆動される駆動軸３４に取付けた歯車３５に
噛合している。したがって、モータ３３が回転すること
によって、駆動軸３４、歯車３５，３２を介して軸部１
２が回転し、軸受け１３によって支持された回転部材１
０が回転することになる。

【００１７】更に、軸部１２の下端部外周には円盤３６
が取付けられ、この円盤３６の外周に回転位置検出用ド
ッグ３７が取付けてある。この回転位置検出用ドッグ３
７は、前記案内孔１７の穿設方向に一致して取付けられ
ており、基盤９に一体の固定部材９ｂに取付けた回転位
置検出センサ３８と協働して、案内孔１７の回転方向の
位置を検出する。

【００１８】３９は、前記補助部材１９ａに取付けたワ
ーク払出し装置で、シリンダ３９ａとピストンロッド３
９ｂとからなり、シリンダ３９ａに対してピストンロッ
ド３９ｂを突出させることにより、接手１をピン孔の位
置修正装置から取出し可能となす。

【００１９】４０は制御装置で、前記位置検出センサ２
５，２６、回転位置検出センサ３８等からの検出信号が
入力され、吸排切替え弁２２、モータ３３、ワーク払出
し装置３９等を作動制御する。

【００２０】なお、４１，４２はそれぞれ前記基盤９及
び固定部材９ｂに取付けられ、前記駆動軸３４を回動自
在に支持する軸受けである。

【００２１】斯かる構成において、接手１のボールスタ
ッド２は、タイロッド４のソケット３に組付けられた状
態で、所定の力を加えることによって任意の方向に屈曲
及び回動可能であって、この状態ではボールスタッド２
に形成したピン孔６は、ボールスタッド２がソケット３
に組付けられた状態のままで、任意の方向を向いてい
る。そこでまず、ピン孔６が任意の方向の接手１を保持
装置８に取付ける。具体的には、位置決めピン２９を操
作して、ボールスタッド２のピン孔形成部５を回転部材
１０の挿入孔１６に挿入したときに、ボールスタッド２
のピン孔６が回転部材１０の案内孔１７に対して図１に
おいて水平方向に整合可能なようにその高さを調節し、
ボールスタッド２のピン孔形成部５を回転部材１０の挿
入孔１６に挿入する。この挿入状態で、タイロッド４を
保持装置８に取付けて固定する（図２参照）。

【００２２】次に、制御装置４０の制御に基づいて、モ
ータ３３によって回転部材１０を回転させつつ、吸排切
替え弁２２を作動させて作動空気を吸排口１９から導入
して吸排口２０から排出させる。これによって、案内孔
１７内に挿入した修正ピン１８をボールスタッド２のピ
ン孔形成部５に向かって移動させる。このとき、案内孔
１７とボールスタッド２のピン孔６とが同心でない状態
では、修正ピン１８の先端がピン孔形成部５の外周に接
した状態で回転部材１０の回転が継続される（図３参
照）。なお、ボールスタッド２のピン孔形成部５に修正
ピン１８が接し、この修正ピン１８によってボールスタ
ッド２は横方向に若干押圧されることになるけれども、
この押圧力は小さく、ボールスタッド２はタイロッド４
に対して屈曲動作しない。また、ボールスタッド２のピ
ン孔形成部５には雄ねじ７が形成してあり、表面の凹凸
があるけれども、修正ピン１８は作動空気によって押圧
されているから、円滑に追従してピン孔形成部５に接し
た状態を保つ。

【００２３】回転部材１０が更に回転し、案内孔１７と
ボールスタッド２のピン孔６とが同心に斉合する位置に
至ると、吸排口１９から導入される作動空気によって移
動力を与えられた修正ピン１８は、案内孔１７からピン
孔６に向かって更に移動し、この案内孔１７とピン孔６
とに跨がって挿入され、その先端が停止部材２４に当接
して停止する（図４参照）。この状態は位置検出センサ
２６によって検出され、この検出信号は制御装置４０に
入力される。このとき、前記円盤３６に設けた回転位置
検出用ドッグ３７と回転位置検出センサ３８とによっ
て、ピン孔６の回転方向位置が所定に位置にあるか否か
を検出する。即ち、回転位置検出用ドッグ３７は案内孔
１７の穿設方向に一致して設けられ、回転位置検出セン
サ３８が案内孔１７に斉合するピン孔６の修正されるべ
き回転方向所定位置に一致して設けてあるから、回転位
置検出センサ３８が回転位置検出用ドッグ３７と協働し
てピン孔６の回転方向位置が所定位置にあるか否か検出
する。

【００２４】ピン孔６の回転方向位置が所定位置にない
場合、修正ピン１８が案内孔１７とピン孔６とに跨がっ
て挿入された状態で、回転部材１０の回転を続行させ
る。回転が続行して、回転位置検出センサ３８が回転位
置検出用ドッグ３７の所定位置への移動完了を検出した
時点（図８参照）、即ちピン孔６が回転方向の所定位置
に至った時点でその信号が制御装置４０に入力され、制
御装置４０からの信号によりモータ３３の回転を停止さ
せ、回転部材１０の回転を停止させる（図５参照）。

【００２５】次に、吸排切替え弁２２を作動させ、作動
空気を吸排口２０から導入し、吸排口１９から排出する
ようにして、修正ピン１８を案内孔１７内に後退させ
る。修正ピン１８はその後端が停止部材２３に接するこ
とで後退を停止し、この後退が完了した状態は位置検出
センサ２５によって検出され、その信号が制御装置４０
に入力される（図６参照）。

【００２６】その後、回転部材１０を逆方向に回転させ
て初期位置に戻すと共に、保持装置８によるタイロッド
４の固定保持を解き、更に、ワーク取出し装置３９を作
動させてピストンロッド３９ｂを図１において上方向に
作動させることにより接手１の取り出しを可能となす
（図７参照）。なお、回転部材１０を回転させて所期位
置に戻すには、図６に示す状態から１８０度回転させる
か、或いは図９に示すように回転位置検出用ドッグ３７
の対向位置に初期位置確認用ドッグ４３を設けて、この
初期位置確認用ドッグ４３と回転位置検出センサ３８と
によって初期位置を検出することにより、実行可能であ
る。

【００２７】これによって、接手１のタイロッド４に対
するボールスタッド２のピン孔６の相対位置が修正さ
れ、ピン孔６の回転方向位置が所定位置に修正される。

【００２８】したがって、接手１の構成部材であるボー
ルスタッド２に形成したピン孔６の位置を所定位置に揃
えるための位置修正作業が簡便に行え、かつ、精度よく
ピン孔６の位置を修正可能な修正装置が得られる。

【００２９】以上、実施例を図面に基づいて説明した
が、具体的構成はこの実施例に限られるものではなく、
発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例え
ば、修正ピン１８の移動に作動吸気を採用したが、作動
油を用いてもよい。また、球接手の実施例について述べ
たが、これに限ることがないのはいうまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、ピン孔形成部にピン孔を形成した第１接手部材
と、該第１接手部材に相対回動可能に組付けられた第２
接手部材と、該第２接手部材を保持する保持装置と、該
保持装置が配置固定された基盤と、該基盤に対して回動
可能に取付けられ、前記第１接手部材のピン孔形成部を
挿入する挿入孔及び該挿入孔に開口する案内孔を備えた
回転部材と、該回転部材を回転させるモータと、前記回
転部材の案内孔内に摺動可能に挿入され、前記ピン孔に
挿入可能な修正ピンと、該修正ピンを軸方向に移動さ
せ、該ピンを前記案内孔とピン孔とに跨がって挿入する
移動手段とを備え、任意の位置から回転部材を回転させ
て、修正ピンを案内孔とピン孔とに跨がって挿入し、こ
の状態で第１接手部材を回転部材と共にピン孔が所定の
位置に至るまで更に回転させて、第２接手部材に対する
ピン孔の相対位置を修正するようにしたことにより、接
手１の構成部材である第１接手部材に形成したピン孔の
位置を所定位置に揃えるための位置修正作業が簡便に行
え、かつ、精度よくピン孔の位置を修正可能な修正装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す修正装置の説明図であ
る。

【図２】第１接手部材のピン孔形成部を挿入孔に挿入し
た初期状態を示す図面で、図１のＡ−Ａ線に沿って見た
要部断面図である。

【図３】回転部材を回転させた状態を示す、図２と同様
の図面である。

【図４】修正ピンを案内孔とピン孔とに跨がって挿入し
た上たを示す、図２と同様の図面である。

【図５】ピン孔を所定位置に修正した状態を示す、図２
と同様の図面である。

【図６】修正ピンを案内孔内に後退させた状態を示す、
図２と同様の図面である。

【図７】回転部材を初期位置に戻した状態を示す、図２
と同様の図面である。

【図８】回転位置検出用ドッグと回転位置検出センサと
によって所定位置を検出する状態を示す説明図である。

【図９】回転位置検出用ドッグの対向位置に設けた初期
位置確認用ドッグと回転位置検出センサとによって初期
位置を検出する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 接手 ２ ボールスタッド（第１接手部材） ４ タイロッド（第２接手部材） ５ ピン孔形成部 ６ ピン孔 ８ 保持装置 ９ 基盤 １０ 回転部材 １６ 挿入孔 １７ 案内孔 １８ 修正ピン １９，２０ 吸排口（移動手段） ２１ 吸排管（移動手段） ２２ 吸排切替え弁（移動手段） ３３ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピン孔形成部にピン孔を形成した第１接
   手部材と、該第１接手部材に相対回動可能に組付けられ
   た第２接手部材と、該第２接手部材を保持する保持装置
   と、該保持装置が配置固定された基盤と、該基盤に対し
   て回動可能に取付けられ、前記第１接手部材のピン孔形
   成部を挿入する挿入孔及び該挿入孔に開口する案内孔を
   備えた回転部材と、該回転部材を回転させるモータと、
   前記回転部材の案内孔内に摺動可能に挿入され、前記ピ
   ン孔に挿入可能な修正ピンと、該修正ピンを軸方向に移
   動させ、該ピンを前記案内孔とピン孔とに跨がって挿入
   する移動手段とを備え、任意の位置から回転部材を回転
   させて、修正ピンを案内孔とピン孔とに跨がって挿入
   し、この状態で第１接手部材を回転部材と共にピン孔が
   所定の位置に至るまで更に回転させて、第２接手部材に
   対するピン孔の相対位置を修正することを特徴とする、
   接手の構成部材に形成したピン孔の位置修正装置。