JPH09146628A - ディジタル出力装置の診断方法及びディジタル出力装置並びにプラント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自己診断機能によりシステムソフトの簡素化
をはかり、最少の外部配線で最終出力段を診断し、多重
出力構成を可能とすることにある。 【解決手段】 ディジタル出力装置１において接点出力
部分を複数で並列構成し、ディレイ回路３により各接点
間の状態変化に時間差を持たせる。各接点が正常な場合
には、接点電圧バランス状態検出回路２からパルス信号
が得られる。このパルス立ち上がりを回路７で検出する
ことによりワンショット回路８をトリガ−し、ワンショ
ット出力１７を診断タイミング発生回路５から出力する
ラッチ信号１８によって診断結果ラッチ用フリップフロ
ップ４にラッチし、診断結果１５を得る。診断結果１５
はバスインタフェ−ス回路１２を介して計算機に取り込
まれ、故障発生時には必要に応じて計算機側から出力切
り離しスイッチ１１をＯＦＦできる構成となっている。
これにより、最少のプラント側外部配線で接点出力の信
頼性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計算機を用いたプ
ラント制御装置において、高信頼化が要求されるプラン
トに対して接点のＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するディジタ
ル出力装置の診断方法及び診断手段を有するディジタル
出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディジタル出力装置の診断方法に
ついては、出力信号のリ−ドバックによる診断方法が知
られている。

【０００３】例えば、特開昭６４−８８７５２号公報に
示されたディジタル入出力装置においては、入力回路を
出力信号のリ−ドバック回路として使用しており、その
自己診断方法としては、出力デ−タとリ−ドバックデ−
タのパリティ比較を行っている。

【０００４】また、関連する公知例として、特開平５−
２２７６４３号公報がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リレ−接点
出力等、接点の信頼性が問題となるプラントにおいて
は、接点の接触不良等を考慮して接点部分の多重化が行
われているが、特に高信頼化が要求されるプラントにお
いては、最終段出力状態の診断および故障発生時のプラ
ント保護を考慮した出力装置多重化構成が可能な診断が
必要となってくる。

【０００６】しかしながら前記従来技術においては、リ
−ドバック用入力回路への電源供給のため、外部配線が
増える問題があり、また実際に故障が発生した場合のプ
ラント保護や出力装置多重化への対応は考慮されていな
い。

【０００７】本発明の目的は、自己診断機能により、シ
ステムソフトの簡素化をはかり、最小の外部配線で最終
出力段を診断でき、多重出力化構成を可能とすることに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的は、接点出力
部分を複数並列構成し、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイ
ミングにディレイ回路で所定のディレイ時間を与えたと
きの各接点電圧のバランス状態を検出して接点状態の診
断を行なうことによって達成される。

【０００９】また前記の目的は、接点出力部分を複数並
列構成し、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにディ
レイ回路で所定のディレイ時間を与えたときの各接点電
圧のバランス状態を検出し、該検出信号と前記接点のＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号の出力切り離し用スイッチの出力切り離
し信号とにより出力切り離し用スイッチ状態の診断を行
なうことによって達成される。

【００１０】また前記の目的は、複数並列構成とした接
点出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにデ
ィレイ時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧の
バランス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状
態検出回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を有
する診断出力回路とから成る診断手段を有することによ
って達成される。

【００１１】また前記の目的は、複数並列構成とした接
点出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにデ
ィレイ時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧の
バランス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状
態検出回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出
力する診断出力回路と、該診断出力回路の診断結果と前
記出力切り離し用スイッチの出力切り離し信号とに基づ
き出力切り離し用スイッチ状態の診断結果を出力する診
断出力回路とから成る診断手段を有することによって達
成される。

【００１２】また前記の目的は、前記診断手段を有する
ディジタル出力装置を少なくとも２系備えたことによっ
て達成される。

【００１３】また前記の目的は、複数並列構成とした接
点出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにデ
ィレイ時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧の
バランス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状
態検出回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出
力する診断出力回路とから成る診断手段を有するディジ
タル出力装置と、前記診断出力回路の診断結果と前記切
り離し用スイッチの出力切り離し信号とにより接点状態
と切り離し用スイッチ状態の故障検出をする故障監視手
段とを備えたことによって達成される。

【００１４】また前記の目的は、前記診断手段を有する
ディジタル出力装置を少なくとも２系備え、かつ、前記
出力切り離し用スイッチを切り離さない状態において、
前記２系各々の前記診断出力回路から出力する接点状態
の診断結果が異常であったときにその異常な系の出力切
り離し用スイッチに出力切り離し信号を加えて切り離
し、片系ディジタル出力装置による縮退運転を行なうよ
う制御する故障監視手段を備えたことによって達成され
る。

【００１５】また前記の目的は、前記診断手段を有する
ディジタル出力装置を少なくとも２系備え、かつ、前記
出力切り離し用スイッチを切り離さない状態において、
前記２系各々の前記診断出力回路から出力する接点状態
の診断結果により前記出力切り離し用スイッチ状態の診
断をし、診断結果が異常であった場合にその異常な系の
出力切り離し用スイッチに出力切り離し信号を加えて切
り離し、前記出力切り離し用スイッチを切り離した状態
において、前記２系各々の前記診断出力回路から出力す
る診断結果と前記出力出力切り離し用スイッチの出力切
り離し信号により出力切り離し用スイッチ状態の診断を
し、診断結果が異常であった場合にその異常な系の出力
切り離し用スイッチの出力切り離し信号を継続して切り
離し、片系ディジタル出力装置による縮退運転を行なう
よう制御する故障監視手段を備えたことによって達成さ
れる。

【００１６】前記の接点状態の診断結果を出力する診断
出力回路は、各接点電圧のバランス状態検出回路から得
られるパルス信号の立上りを検出しワンショットパルス
を生成する回路と、ワンショットパルスをラッチするフ
リップフロップと、ラッチ信号を出力する診断タイミン
グ発生回路とから構成される。

【００１７】前記接点電圧のバランス状態検出回路とし
ては、フォトカプラを使用し、接点電圧の差によりフォ
トカプラがＯＮし、各接点の状態が一致して接点電圧が
等しくバランスした場合にはフォトカプラがＯＦＦする
構成とした。

【００１８】また、出力データの変化に対して、各接点
がＯＮ／ＯＦＦするタイミングに時間差を持たせるディ
レイ回路により、各接点の状態が変化して接点電圧がバ
ランスするまでの時間を確保する。これにより、出力信
号を受けて各接点の状態が正常に変化する場合には接点
電圧のバランス状態検出回路からパルス信号を得られる
ようにした。

【００１９】接点電圧のバランス状態検出回路から得ら
れるパルス信号によりワンショット回路をトリガ−し、
ワンショットパルス信号を診断タイミング発生回路から
出力するラッチ信号によってフリップフロップにラッチ
し、診断結果を得る。

【００２０】診断タイミングは、出力デ−タ変化時点か
ら前記ディレイ時間とその他回路の応答時間以上経過後
とし、接点が正常な場合に発生するワンショットパルス
信号を必ずラッチできる範囲内で設定する。

【００２１】また、前記故障監視手段は、異常発生時の
出力切離し機能として接点出力ラインにスイッチを挿入
し、上位の計算機からのライトデ−タによりコントロ−
ルを行う。スイッチは接点に対して直列に挿入すること
により、スイッチの状態も接点電圧のバランス状態検出
回路から診断できる。

【００２２】上位の計算機から当該出力装置の診断結果
をリ−ドすることにより、故障検出を行う。当該出力装
置の多重化構成時は、故障を検出した系の出力装置の出
力切離し用スイッチをＯＦＦとすることにより縮退運転
を可能とした。

【００２３】前記の手段によると、上位の計算機からラ
イトされた出力デ−タは出力デ−タラッチ用フリップフ
ロップにラッチされ、各接点のＯＮ／ＯＦＦ制御信号と
して出力される。

【００２４】各接点のＯＮ／ＯＦＦ制御信号間にはディ
レイ回路が挿入されているため、各接点の状態変化に時
間差が生じ、接点間の電圧に差が発生する。この電圧を
接点電圧バランス状態検出回路で検出する。この検出信
号に基づき接点状態の診断結果を診断出力回路から出力
する。

【００２５】各接点が正常であれば、検出信号電圧がＯ
Ｎしてから、前記ディレイ時間後には各接点電圧が同レ
ベルとなり、接点間電圧はバランス状態となるため、検
出信号電圧はＯＦＦとなる。この結果、接点電圧バラン
ス状態検出回路からパルス信号が得られ、診断出力回路
はこの信号の立上りを検出してワンショット回路をトリ
ガ−することにより接点が正常な場合の状態信号を作成
することができる。この状態信号を、出力デ−タ変化時
点から前記ディレイ回路とその他回路の応答時間以上経
過後、診断タイミング発生回路から出力するラッチ信号
によってフリップフロップにラッチすることにより、診
断結果が得られる。

【００２６】接点が故障した場合は、接点間電圧がアン
バランスな状態となり、接点電圧バランス状態検出回路
の検出信号電圧はＯＮしたままとなりワンショット回路
をトリガ−しないため、診断結果が異常となり故障検出
が可能である。

【００２７】全ての接点が同じモ−ド（ＯＮまたはＯＦ
Ｆ）で故障した場合は、接点間電圧はバランス状態とな
るが、接点電圧バランス状態検出回路の検出電圧はＯＦ
Ｆしたままとなりワンショット回路をトリガ−しないた
め、診断結果が異常となり故障検出が可能である。

【００２８】出力切り離し用スイッチの故障について
は、ＯＦＦモ−ドで故障した場合は前記と同様に接点間
電圧はバランス状態となるが、接点電圧バランス状態検
出回路の検出電圧はＯＦＦしたままとなりワンショット
回路をトリガ−しないため、診断結果が異常となり故障
検出が可能である。また、ＯＮモ−ド故障検出は、出力
装置の多重化構成において、出力切離し状態とした場合
にも診断結果が正常であることを検出することにより可
能である。

【００２９】接点状態の故障及び出力切り離し用スイッ
チの故障に際して故障監視手段は、多重化構成の異常な
系の出力切り離し用スイッチに出力切り離し信号を加え
て切り離し、片ディジタル出力装置による縮退運転をす
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
により説明する。図１はディジタル出力装置の回路構成
を示す。計算機接続バス２５からディジタル出力装置１
に対して出力デ−タ９がライトされると、出力装置１は
プラント側の負荷２３に対して接点をＯＮ／ＯＦＦさ
せ、接点の状態に応じて電源装置２４から負荷２３に対
して電流を供給し停止する。

【００３１】計算機接続バス２５からライトされる出力
デ−タ９は、バスインタフェ−ス回路１２を介して出力
デ−タラッチ用フリップフロップ１０にラッチされ、接
点ＯＮ／ＯＦＦ制御信号１４として接点側に出力され
る。ここで接点ＯＮ／ＯＦＦ制御信号１４は、接点に
対してはそのまま出力されるが、接点に対しては、デ
ィレイ回路３を経由して出力される。この結果、接点
と接点の状態変化に時間差が生じ、接点の電圧Ｖ１
と接点の電圧Ｖ２の間に差が発生する。この差電圧の
検出回路としては、差動増幅器等も利用できるがフォト
カプラをを用いることによって出力回路と絶縁状態で検
出できる。

【００３２】電圧Ｖ１とＶ２の差を接点電圧バランス状
態検出回路２のフォトカプラによって検出する。各接点
の状態が正常に変化すれば、Ｖ１とＶ２の電圧差により
一旦フォトカプラはＯＮするが、ディレイ回路３で設定
した遅れ時間後にはＶ１とＶ２の電圧がバランスしてフ
ォトカプラがＯＦＦする。したがってフォトカプラ２か
ら出力する接点電圧バランス状態検出信号６は、接点が
正常な場合にパルス波形となり、この信号を診断出力回
路で検出して診断結果を出力する。診断出力回路の一例
として、信号の立ち上がりを信号立ち上がり検出回路７
によって検出してワンショット回路８をトリガ−すれ
ば、一定幅のワンショット出力１７を得ることができ
る。勿論信号の立下がりを検出することもできる。

【００３３】ワンショット出力１７は診断タイミング発
生回路５から出力される信号１８によって診断結果ラッ
チ用フリップフロップ４にラッチされる。信号１８を出
力する診断タイミングは、接点ＯＮ／ＯＦＦ制御信号１
４の変化時点からディレイ回路３の遅れ時間と接点その
他回路応答時間以上経過後とし、かつ、ワンショット回
路８の出力パルス幅１７以内に設定する。

【００３４】診断結果ラッチ用フリップフロップ４の出
力信号は診断結果１５として、故障監視する計算機側か
らのリ−ド要求に応じ、バスインタフェ−ス回路１２を
介して計算機接続バス２５に出力される。

【００３５】出力切り離し用スイッチ１１は通常ＯＮ状
態としておき、必要に応じて、異常発生時に計算機側か
らのライトデ−タにより出力切り離し信号２１を出力
し、スイッチをＯＦＦしてプラント側負荷２３への電流
供給ラインを開放する。

【００３６】図２に、接点が故障した場合について故障
検出のタイムチャ−トを示す。出力切り離し信号２１は
通常ＬＯＷレベルとし、出力接続状態として使用する。
出力ＯＮ／ＯＦＦ信号１４の変化に対して、接点電圧バ
ランス状態検出信号６、ワンショット出力ラッチ信号１
８、ワンショット出力１７、および診断結果１５が変化
する様子を以下説明する。

【００３７】ケ−ス（１）、各接点が正常な場合 出力ＯＮ／ＯＦＦ信号１４の変化点に同期して、接点電
圧バランス状態検出信号６はＬＯＷレベルとなり、設定
された遅れ時間ｔｄ後に接点電圧がバランスしてＨＩＧ
Ｈレベルとなる。この信号の立ち上がりに同期してワン
ショットがトリガ−され、ワンショット出力１７がＨＩ
ＧＨレベルとなる。

【００３８】ワンショット出力ラッチ信号１８は、常に
出力ＯＮ／ＯＦＦ信号１４の変化点から所定時間ｔｓ後
に出力され、診断結果１５はＨＩＧＨレベル（論理０）
となり、これは診断結果が正常であることを示す。

【００３９】ケ−ス（２）、接点、接点状態不一致
故障の場合 接点または接点が故障して接点状態がオ−プンまた
はショ−トしたままとなった場合、接点電圧バランス状
態検出信号６はＬＯＷレベルになったままとなり、ワン
ショットをトリガ−できず、ワンショット出力１７はＬ
ＯＷレベルとなる。したがって診断結果１５はＬＯＷレ
ベル（論理１）となり、これは診断結果が異常であるこ
とを示す。

【００４０】ケ−ス（３）、接点、接点状態一致故
障の場合 接点および接点が同一モ−ドで故障して、両方の接
点状態がオ−プンまたは両方の接点状態がショ−トした
ままとなった場合、接点電圧バランス状態検出信号６は
ＨＩＧＨレベルになったままとり、ワンショットをトリ
ガ−できず、ワンショット出力１７はＬＯＷレベルとな
る。したがって診断結果１５はＬＯＷレベル（論理１）
となり、これは診断結果が異常であることを示す。

【００４１】図３に、出力切り離し用スイッチが故障し
た場合について故障検出のタイムチャ−トを示す。

【００４２】ケ−ス（４）、スイッチがオ−プンモ−ド
で故障した場合 出力切り離し信号２１がＬＯＷレベルの出力接続状態に
おいて、出力切り離し用スイッチがオ−プンモ−ドで故
障した場合は、接点電圧バランス状態検出信号６はＨＩ
ＧＨレベルになったままとり、ワンショットをトリガ−
できず、ワンショット出力１７はＬＯＷレベルとなる。
したがって診断結果１５はＬＯＷレベル（論理１）とな
り、これは診断結果が異常であることを示す。

【００４３】ケ−ス（５）、スイッチがショ−トモ−ド
で故障した場合 出力切り離し用スイッチのショ−トモ−ド故障は、出力
切り離し信号２１を出力した場合においても各接点に電
流が流れることにより検出する。

【００４４】出力切り離し信号２１がＨＩＧＨレベルの
切り離し状態において、出力ＯＮ／ＯＦＦ信号１４を変
化させた場合、出力切り離し用スイッチがショ−トモ−
ドで故障していると各接点に電流が供給され、接点電圧
バランス状態検出信号６は一担ＬＯＷレベルとなり時間
ｔｄ後再びＨＩＧＨレベルとなるパルス波形が出力す
る。この信号の立ち上がりによりワンショットがトリガ
−され、ワンショット出力１７はＨＩＧＨレベルとな
り、診断結果１５がＨＩＧＨレベル（論理０）となる。
これは出力を切り離した状態においても各接点に電流が
供給されている異常を示す。

【００４５】図４に、故障部位と故障検出方法の対応を
示す。スイッチが正常で接点または接点が故障した
場合は、出力接続状態において出力デ−タライト後の診
断結果が１となることにより故障検出可能である。

【００４６】また、スイッチが故障した場合は、出力接
続状態において出力デ−タライト後の診断結果が１とな
ることによってオ−プンモ−ドの故障が検出され、出力
切り離し状態において出力デ−タライト後の診断結果が
０となることによってショ−トモ−ドの故障が検出可能
である。

【００４７】なお、このスイッチの故障検出は、出力切
り離し信号２１と接点状態の診断結果１５をＸＯＲゲー
トで比較する診断出力回路のハード構成により出力切り
離し用スイッチの診断結果を出力することができる。

【００４８】図５に、出力装置の多重化構成を示す。プ
ラント側の負荷２３に対してＡ系Ｂ系２つの出力装置か
ら接点のＯＮ／ＯＦＦ状態を出力する。通常、両系とも
出力切り離し用スイッチ１１はＯＮ、すなわち出力接続
状態で使用し、同一の出力を行う。

【００４９】Ａ系およびＢ系出力装置の故障診断結果は
計算機２０から監視される。故障が発生した場合は、計
算機は故障系出力装置に対して出力切り離し信号２１を
ライトし片系出力装置による縮退運転を行う。

【００５０】図６に、図５構成における故障監視プログ
ラムのフロ−チャ−トを示す。Ａ系およびＢ系出力装置
に対して出力デ−タをライト後、両系の診断結果を判定
する。診断結果が１の場合は接点状態異常と判定し、異
常系の出力を切り離し、縮退運転を行う。

【００５１】前記診断結果が０の場合は接点状態正常と
判定し、次にスイッチ状態を診断するステップに移る。

【００５２】スイッチ状態を診断するために、片系の出
力を切り離し、切り離した系について出力デ−タをライ
トした後、診断結果をリ−ドする。診断結果が０の場合
はスイッチ異常と判定し、そのまま縮退運転を継続させ
る。診断結果が１の場合はスイッチ正常と判定し、切り
離し系の再接続処理を行い、診断プログラムを終了す
る。

【００５３】以上のプログラムで故障監視することによ
り、縮退運転型の出力装置多重化構成を実現し、高信頼
化を図ることが可能である。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、自己診断機能によりシ
ステムソフトの簡素化が図れ、最少のプラント側外部配
線で接点出力の信頼性を向上させることができる。

【００５５】また、縮退運転型の出力装置多重化構成を
可能とすることによって、さらに高信頼なプラント要求
にも応えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のディジタル出力装置の回
路構成図。

【図２】本発明の接点故障検出のタイムチャ−ト。

【図３】本発明の出力切り離し用スイッチ故障検出のタ
イムチャ−ト。

【図４】本発明の故障部位と故障検出方法の対応説明
図。

【図５】本発明の他の実施形態の出力装置の多重化構成
図。

【図６】本発明の故障監視プログラムのフロ−チャ−
ト。

【符号の説明】

１…ディジタル出力装置、２…接点電圧バランス状態検
出回路、３…ディレイ回路、４…診断結果ラッチ用フリ
ップフロップ、５…診断タイミング発生回路、７…信号
立上がり検出回路、８…ワンショット回路、１０…出力
デ−タラッチ用フリップフロップ、１１…出力切り離し
用スイッチ、１２…バスインタフェース回路、２５…計
算機接続バス。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二橋 義行 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 菊池 健司 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 長島 宏典 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 栗栖 与文 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力するディジタル出力装置の診断方法にお
   いて、接点出力部分を複数並列構成し、該各接点間のＯ
   Ｎ／ＯＦＦタイミングにディレイ時間を与えたときの各
   接点電圧のバランス状態を検出して接点状態の診断を行
   なうことを特徴としたディジタル出力装置の診断方法。
2. 【請求項２】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力切離し用スイッチを介して出力するディ
   ジタル出力装置の診断方法において、接点出力部分を複
   数並列構成し、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングに
   ディレイ時間を与えたときの各接点電圧のバランス状態
   を検出し、該検出信号と前記出力切離し用スイッチの出
   力切離し信号とにより出力切離し用スイッチ状態の診断
   を行なうことを特徴としたディジタル出力装置の診断方
   法。
3. 【請求項３】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力するディジタル出力装置において、複数
   並列構成とした接点出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦ
   Ｆタイミングにディレイ時間を与えるディレイ回路と、
   前記各接点電圧のバランス状態を検出する回路と、該接
   点電圧バランス状態検出回路の検出信号に基づき接点状
   態の診断結果を出力する診断出力回路とから成る診断手
   段を有することを特徴としたディジタル出力装置。
4. 【請求項４】 前記接点電圧バランス状態検出回路は、
   フォトカプラを設け、各接点電圧の差によりフォトカプ
   ラをＯＮし、各接点の状態が一致して接点電圧が等しく
   バランスした場合にフォトカプラがＯＦＦする構成とし
   たものであることを特徴とした請求項３記載のディジタ
   ル出力装置。
5. 【請求項５】 前記診断出力回路は、前記接点電圧バラ
   ンス状態検出回路から得られるパルス信号の立上りまた
   は立下りを検出してワンショットパルスを発生し、該発
   生するワンショットパルスを診断タイミングでフリップ
   フロップにラッチするものであることを特徴とした請求
   項３記載のディジタル出力装置。
6. 【請求項６】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力するディジタル出力装置において、数並
   列構成とした接点出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦ
   タイミングにディレイ時間を与えるディレイ回路と、前
   記各接点電圧のバランス状態を検出する回路と、該接点
   電圧バランス状態検出回路の検出信号に基づき接点状態
   の診断結果を出力する診断出力回路とから成る診断手段
   を有するディジタル出力装置を少なくも２系備えたこと
   を特徴としたディジタル出力装置。
7. 【請求項７】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力切り離しスイッチを介して出力するディ
   ジタル出力装置において、複数並列構成とした接点出力
   部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにディレイ
   時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧のバラン
   ス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状態検出
   回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出力する
   診断出力回路と、該診断出力回路の診断結果と前記出力
   切り離し用スイッチの出力切り離し信号とに基づき出力
   切り離し用スイッチ状態の診断結果を出力する診断出力
   回路とから成る診断手段を有することを特徴としたディ
   ジタル出力装置。
8. 【請求項８】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力切り離しスイッチを介して出力するディ
   ジタル出力装置において、複数並列構成とした接点出力
   部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにディレイ
   時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧のバラン
   ス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状態検出
   回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出力する
   診断出力回路と、該診断出力回路の診断結果と前記出力
   切り離し用スイッチの出力切り離し信号とに基づき出力
   切り離し用スイッチ状態の診断結果を出力する診断出力
   回路とから成る診断手段を有するディジタル出力装置を
   少なくとも２系備えたことを特徴としたディジタル出力
   装置。
9. 【請求項９】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／Ｏ
   ＦＦ信号を出力するディジタル出力装置であって、複数
   並列構成とした接点出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦ
   Ｆタイミングにディレイ時間を与えるディレイ回路と、
   前記各接点電圧のバランス状態を検出する回路と、該接
   点電圧バランス状態検出回路の検出信号に基づき接点状
   態の診断結果を出力する診断出力回路とから成る診断手
   段を有するディジタル出力装置と、前記診断出力回路の
   診断結果により接点状態の故障検出をする故障監視手段
   とを備えたことを特徴としたプラント制御装置。
10. 【請求項１０】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／
    ＯＦＦ信号を出力切り離し用スイッチを介して出力する
    ディジタル出力装置であって、複数並列構成とした接点
    出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにディ
    レイ時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧のバ
    ランス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状態
    検出回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出力
    する診断出力回路とから成る診断手段を有するディジタ
    ル出力装置と、前記診断出力回路の診断結果と前記出力
    切り離し用スイッチの出力切り離し信号とにより接点状
    態と出力切り離し用スイッチ状態の故障検出をする故障
    監視手段とを備えたことを特徴としたプラント制御装
    置。
11. 【請求項１１】 前記故障監視手段は、前記ディジタル
    出力装置に出力データ、及び出力切り離し信号をライト
    し、前記診断出力回路からの診断結果をリードして故障
    検出するものであることを特徴とした請求項９または１
    ０記載のプラント制御装置。
12. 【請求項１２】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／
    ＯＦＦ信号を出力切り離し用スイッチを介して出力する
    ディジタル出力装置であって、複数並列構成とした接点
    出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにディ
    レイ時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧のバ
    ランス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状態
    検出回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出力
    する診断出力回路とから成る診断手段を有するディジタ
    ル出力装置を少なくとも２系備え、かつ、前記出力切り
    離し用スイッチを切り離さない状態において、前記２系
    各々の前記診断出力回路から出力する接点状態の診断結
    果が異常であった場合にその異常な系の出力切り離し用
    スイッチに出力切り離し信号を加えて切り離し、片系デ
    ィジタル出力装置による縮退運転を行なうよう制御する
    故障監視手段を備えたことを特徴としたプラント制御装
    置。
13. 【請求項１３】 プラント側機器に対して接点のＯＮ／
    ＯＦＦ信号を出力切り離し用スイッチを介して出力する
    ディジタル出力装置であって、複数並列構成とした接点
    出力部と、該各接点間のＯＮ／ＯＦＦタイミングにディ
    レイ時間を与えるディレイ回路と、前記各接点電圧のバ
    ランス状態を検出する回路と、該接点電圧バランス状態
    検出回路の検出信号に基づき接点状態の診断結果を出力
    する診断出力回路とから成る診断手段を有するディジタ
    ル出力装置を少なくとも２系備え、かつ、前記出力切り
    離し用スイッチを切り離さない状態において、前記２系
    各々の前記診断出力回路から出力する接点状態の診断結
    果により前記出力切り離し用スイッチ状態の診断をし、
    診断結果が異常であった場合にその異常な系の出力切り
    離し用スイッチに出力切り離し信号を加えて切り離し、
    前記出力切り離し用スイッチを切り離した状態におい
    て、前記２系各々の前記診断出力回路から出力する診断
    結果と前記出力切り離し用スイッチの切り離し信号とに
    より出力切り離し用スイッチ状態の診断をし、診断結果
    が異常であった場合にその異常な系の出力切り離し信号
    を継続して切り離し、片系ディジタル出力装置による縮
    退運転を行なうよう制御する故障監視手段を備えたこと
    を特徴としたプラント制御装置。