JPH09150940A - 整列搬送装置 - Google Patents
整列搬送装置Info
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- JPH09150940A JPH09150940A JP33825795A JP33825795A JPH09150940A JP H09150940 A JPH09150940 A JP H09150940A JP 33825795 A JP33825795 A JP 33825795A JP 33825795 A JP33825795 A JP 33825795A JP H09150940 A JPH09150940 A JP H09150940A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】多数個の各果菜物を個々に離間した状態のまま
整列搬送することのできる整列搬送装置を提供する。 【解決手段】搬送用コンベアを構成する各送り用コンベ
アにより多数個の各柿を送り方向に加速搬送して前後方
向に分離する。同時に、各送り用コンベアに載置された
各柿を逆送り用コンベアに圧接して、各送り用コンベア
の送り方向に対して相反する方向に逆送り用コンベアの
搬送力を付与する。逆送り用コンベアに圧接された各柿
のみを後方に移動して、各送り用コンベアに載置された
各柿を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送することで、各柿間に大きな空間が形成され、各柿
に停滞及びブリッジが起きるのを確実に防止できると共
に、多数個の各柿を個々に離間した状態のまま整列搬送
することができる。
整列搬送することのできる整列搬送装置を提供する。 【解決手段】搬送用コンベアを構成する各送り用コンベ
アにより多数個の各柿を送り方向に加速搬送して前後方
向に分離する。同時に、各送り用コンベアに載置された
各柿を逆送り用コンベアに圧接して、各送り用コンベア
の送り方向に対して相反する方向に逆送り用コンベアの
搬送力を付与する。逆送り用コンベアに圧接された各柿
のみを後方に移動して、各送り用コンベアに載置された
各柿を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送することで、各柿間に大きな空間が形成され、各柿
に停滞及びブリッジが起きるのを確実に防止できると共
に、多数個の各柿を個々に離間した状態のまま整列搬送
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、蜜柑、
林檎、梨、柿、或いは、芋、玉葱、南瓜等の果菜物を整
列搬送する作業又は工程に用いられる整列搬送装置に関
する。
林檎、梨、柿、或いは、芋、玉葱、南瓜等の果菜物を整
列搬送する作業又は工程に用いられる整列搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような柿を整列搬送する
装置としては、例えば、図５に示すように、生産者から
持ち込まれる多数個の各柿Ａ…を荷受け用コンベア２２
上に放出して、荷受け用コンベア２２に載置された各柿
Ａ…を各ガイド板２３，２４，２４により左右の各搬送
用コンベア２５，２５側に幅寄せしながら搬送する。荷
受け用コンベア２２により搬送される各柿Ａ…を左右の
各搬送用コンベア２５，２５に順次移載して、各搬送用
コンベア２５，２５に載置された各柿Ａ…を搬送幅に規
制しながら整列搬送する整列搬送装置２１がある。
装置としては、例えば、図５に示すように、生産者から
持ち込まれる多数個の各柿Ａ…を荷受け用コンベア２２
上に放出して、荷受け用コンベア２２に載置された各柿
Ａ…を各ガイド板２３，２４，２４により左右の各搬送
用コンベア２５，２５側に幅寄せしながら搬送する。荷
受け用コンベア２２により搬送される各柿Ａ…を左右の
各搬送用コンベア２５，２５に順次移載して、各搬送用
コンベア２５，２５に載置された各柿Ａ…を搬送幅に規
制しながら整列搬送する整列搬送装置２１がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した整列
搬送装置２１は、搬送用コンベア２５の両側縁部に立設
した各ガイド壁２５ａ，２５ａにより各柿Ａ…を搬送幅
に規制するので、荷受け用コンベア２２により搬送され
る各柿Ａ…を搬送用コンベア２５側に幅寄せしたとき、
搬送用コンベア２５に対して隣接する各柿Ａ…が互いに
押し合いながら移載されると共に、各ガイド壁２５ａ，
２５ａに対して左右の各柿Ａ…が圧接され、その圧接部
分に生じる接触抵抗により各柿Ａ…の搬送動作が妨げら
れるため、搬送用コンベア２５の搬送面上に各柿Ａ…が
一時的に停滞することがある。
搬送装置２１は、搬送用コンベア２５の両側縁部に立設
した各ガイド壁２５ａ，２５ａにより各柿Ａ…を搬送幅
に規制するので、荷受け用コンベア２２により搬送され
る各柿Ａ…を搬送用コンベア２５側に幅寄せしたとき、
搬送用コンベア２５に対して隣接する各柿Ａ…が互いに
押し合いながら移載されると共に、各ガイド壁２５ａ，
２５ａに対して左右の各柿Ａ…が圧接され、その圧接部
分に生じる接触抵抗により各柿Ａ…の搬送動作が妨げら
れるため、搬送用コンベア２５の搬送面上に各柿Ａ…が
一時的に停滞することがある。
【０００４】且つ、各ガイド壁２５ａ，２５ａに左右の
各柿Ａ…を圧接したとき、その圧接時に生じる反力によ
り隣接する各柿Ａ…が互いに圧接され、各圧接部分に生
じる接触抵抗により各柿Ａ…の退避動作が妨げられるた
め、図６に示すように、搬送用コンベア２５に載置され
た各柿Ａ…がブリッジ状態に起立して搬送速度が遅くな
る。各柿Ａ…に停滞又はブリッジが起きた場合、後続の
各柿Ａ…が互いに接触した状態のまま搬送されたり、或
いは、各柿Ａ…が互いに重合した状態のまま搬送されて
しまうため、各柿Ａ…を個々に離間して搬送することが
困難であるという問題点を有している。
各柿Ａ…を圧接したとき、その圧接時に生じる反力によ
り隣接する各柿Ａ…が互いに圧接され、各圧接部分に生
じる接触抵抗により各柿Ａ…の退避動作が妨げられるた
め、図６に示すように、搬送用コンベア２５に載置され
た各柿Ａ…がブリッジ状態に起立して搬送速度が遅くな
る。各柿Ａ…に停滞又はブリッジが起きた場合、後続の
各柿Ａ…が互いに接触した状態のまま搬送されたり、或
いは、各柿Ａ…が互いに重合した状態のまま搬送されて
しまうため、各柿Ａ…を個々に離間して搬送することが
困難であるという問題点を有している。
【０００５】この発明は上記問題に鑑み、搬送用コンベ
アに載置された各果菜物を逆送り用コンベアにより各果
菜物を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送することで、各果菜物間の接触及び圧接が解除さ
れ、各果菜物に停滞及びブリッジが起きるのを防止でき
ると共に、多数個の各果菜物を個々に離間した状態のま
ま整列搬送することができる整列搬送装置の提供を目的
とする。
アに載置された各果菜物を逆送り用コンベアにより各果
菜物を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送することで、各果菜物間の接触及び圧接が解除さ
れ、各果菜物に停滞及びブリッジが起きるのを防止でき
ると共に、多数個の各果菜物を個々に離間した状態のま
ま整列搬送することができる整列搬送装置の提供を目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記搬送用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、該搬送
用コンベアに載置された各果菜物の一側周面に対向して
逆送り用コンベアを送り方向に架設すると共に、上記搬
送用コンベアの送り方向に対して上記逆送り用コンベア
を相対向する方向に回転駆動するコンベア逆転手段を設
けた整列搬送装置であることを特徴とする。
上記搬送用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、該搬送
用コンベアに載置された各果菜物の一側周面に対向して
逆送り用コンベアを送り方向に架設すると共に、上記搬
送用コンベアの送り方向に対して上記逆送り用コンベア
を相対向する方向に回転駆動するコンベア逆転手段を設
けた整列搬送装置であることを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送用コンベアを、上記搬送用コ
ンベアの全長を送り方向に対して複数本に分割して各送
り用コンベアを形成し、該各送り用コンベアの送り速度
を送り方向に対して順次高速となるように設定すると共
に、上記各送り用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、
該各送り用コンベアの総全長と対応する長さに形成した
逆送り用コンベアを送り方向に架設して構成した整列搬
送装置であることを特徴とする。
の構成と併せて、上記搬送用コンベアを、上記搬送用コ
ンベアの全長を送り方向に対して複数本に分割して各送
り用コンベアを形成し、該各送り用コンベアの送り速度
を送り方向に対して順次高速となるように設定すると共
に、上記各送り用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、
該各送り用コンベアの総全長と対応する長さに形成した
逆送り用コンベアを送り方向に架設して構成した整列搬
送装置であることを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記搬送用コンベアを構成する何れか
一つの送り用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、該送
り用コンベアの全長と対応する長さに形成した逆送り用
コンベアを送り方向に架設した整列搬送装置であること
を特徴とする。
の構成と併せて、上記搬送用コンベアを構成する何れか
一つの送り用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、該送
り用コンベアの全長と対応する長さに形成した逆送り用
コンベアを送り方向に架設した整列搬送装置であること
を特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の整列搬送装置は、コンベア逆転
手段を駆動して、搬送用コンベアの送り方向に対して相
対向する方向に逆送り用コンベアを回転すると共に、例
えば、生産者から持ち込まれる多数個の各果菜物を搬送
用コンベアに順次載置して送り方向に搬送する。搬送用
コンベアに載置された各果菜物が逆送り用コンベアに圧
接されたとき、搬送用コンベアの送り方向に対して相反
する方向に逆送り用コンベアの搬送力を付与する。逆送
り用コンベアに圧接された各果菜物のみを後方に移動し
て、搬送用コンベアに載置された各果菜物を送り方向に
対して相反する方向に変位させながら搬送することで、
各果菜物間の接触及び圧接が解除され、各果菜物に停滞
及びブリッジが起きるのを防止できる。
手段を駆動して、搬送用コンベアの送り方向に対して相
対向する方向に逆送り用コンベアを回転すると共に、例
えば、生産者から持ち込まれる多数個の各果菜物を搬送
用コンベアに順次載置して送り方向に搬送する。搬送用
コンベアに載置された各果菜物が逆送り用コンベアに圧
接されたとき、搬送用コンベアの送り方向に対して相反
する方向に逆送り用コンベアの搬送力を付与する。逆送
り用コンベアに圧接された各果菜物のみを後方に移動し
て、搬送用コンベアに載置された各果菜物を送り方向に
対して相反する方向に変位させながら搬送することで、
各果菜物間の接触及び圧接が解除され、各果菜物に停滞
及びブリッジが起きるのを防止できる。
【００１０】請求項２記載の整列搬送装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、搬送用コンベアを構成する各
送り用コンベアにより多数個の各果菜物を送り方向に加
速搬送して前後方向に分離する。同時に、各送り用コン
ベアに載置された各果菜物が逆送り用コンベアに圧接さ
れたとき、各果菜物を送り方向に対して相反する方向に
変位させながら搬送することで、各送り用コンベア及び
逆送り用コンベアの相乗作用により各果菜物間に大きな
空間が形成され、相互間の接触及び圧接が解除されるた
め、各果菜物に停滞及びブリッジが起きるのを防止でき
る。
項１記載の作用と併せて、搬送用コンベアを構成する各
送り用コンベアにより多数個の各果菜物を送り方向に加
速搬送して前後方向に分離する。同時に、各送り用コン
ベアに載置された各果菜物が逆送り用コンベアに圧接さ
れたとき、各果菜物を送り方向に対して相反する方向に
変位させながら搬送することで、各送り用コンベア及び
逆送り用コンベアの相乗作用により各果菜物間に大きな
空間が形成され、相互間の接触及び圧接が解除されるた
め、各果菜物に停滞及びブリッジが起きるのを防止でき
る。
【００１１】請求項３記載の整列搬送装置は、上記請求
項２記載の作用と併せて、搬送用コンベアを構成する何
れか一つの送り用コンベアに多数個の各果菜物が移載さ
れたとき、同送り用コンベアに載置された各果菜物を逆
送り用コンベアに圧接して、各果菜物を送り方向に対し
て相反する方向に変位させながら搬送することで、各果
菜物間に適度な空間が形成され、相互間の接触及び圧接
が解除されるため、各果菜物に停滞及びブリッジが起き
るのを防止できる。
項２記載の作用と併せて、搬送用コンベアを構成する何
れか一つの送り用コンベアに多数個の各果菜物が移載さ
れたとき、同送り用コンベアに載置された各果菜物を逆
送り用コンベアに圧接して、各果菜物を送り方向に対し
て相反する方向に変位させながら搬送することで、各果
菜物間に適度な空間が形成され、相互間の接触及び圧接
が解除されるため、各果菜物に停滞及びブリッジが起き
るのを防止できる。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、搬送用コンベアの送
り方向に対して相対向する方向に逆送り用コンベアを回
転させ、同逆送り用コンベアに圧接された各果菜物を送
り方向に対して相反する方向に変位させながら搬送する
ので、各果菜物間の接触及び圧接を強制的に解除するこ
とができる。従来装置のように各果菜物が互いに接触し
た状態のまま搬送されたり、或いは、各果菜物が互いに
重合した状態のまま搬送されるのを阻止でき、搬送途中
に於いて、搬送用コンベアに載置された各果菜物に停滞
及びブリッジが起きるのを確実に防止することができ
る。且つ、多数個の各果菜物を個々に離間した状態のま
ま整列搬送するので、果菜物の搬送作業が安定して行え
る。
り方向に対して相対向する方向に逆送り用コンベアを回
転させ、同逆送り用コンベアに圧接された各果菜物を送
り方向に対して相反する方向に変位させながら搬送する
ので、各果菜物間の接触及び圧接を強制的に解除するこ
とができる。従来装置のように各果菜物が互いに接触し
た状態のまま搬送されたり、或いは、各果菜物が互いに
重合した状態のまま搬送されるのを阻止でき、搬送途中
に於いて、搬送用コンベアに載置された各果菜物に停滞
及びブリッジが起きるのを確実に防止することができ
る。且つ、多数個の各果菜物を個々に離間した状態のま
ま整列搬送するので、果菜物の搬送作業が安定して行え
る。
【００１３】
【実施例】図面は果菜物の一例として多数個の各柿を個
々に離間して整列搬送する作業に用いられる整列搬送装
置を示し、図１及び図２に於いて、この整列搬送装置１
は、生産者から持ち込まれる多数個の各柿Ａ…を荷受け
用コンベア２上に放出して、同荷受け用コンベア２によ
り搬送される各柿Ａ…を分散しながら搬送用コンベア３
に順次移載する。搬送用コンベア３上に載置された各柿
Ａ…を送り方向に対して前後方向に離間しながら搬送す
ると共に、離間した各柿Ａ…を左右の各仕分け用コンベ
ア７，７と対応する位置に整列しながら送り方向に搬送
して、搬送用コンベア３により整列搬送される左右２列
の各柿Ａ…を各仕分け用コンベア７，７に順次移載す
る。
々に離間して整列搬送する作業に用いられる整列搬送装
置を示し、図１及び図２に於いて、この整列搬送装置１
は、生産者から持ち込まれる多数個の各柿Ａ…を荷受け
用コンベア２上に放出して、同荷受け用コンベア２によ
り搬送される各柿Ａ…を分散しながら搬送用コンベア３
に順次移載する。搬送用コンベア３上に載置された各柿
Ａ…を送り方向に対して前後方向に離間しながら搬送す
ると共に、離間した各柿Ａ…を左右の各仕分け用コンベ
ア７，７と対応する位置に整列しながら送り方向に搬送
して、搬送用コンベア３により整列搬送される左右２列
の各柿Ａ…を各仕分け用コンベア７，７に順次移載す
る。
【００１４】上述した搬送用コンベア３は、荷受け用コ
ンベア２の送り側終端部に近接して、同荷受け用コンベ
ア２の搬送幅と同一寸法に形成した送り用コンベア４を
送り方向に架設し、送り用コンベア４の送り側終端部に
近接して、同送り用コンベア４の搬送幅よりも幅狭寸法
に形成した２本の各送り用コンベア５，５を所定間隔に
隔てて送り方向に架設し、各送り用コンベア５，５の送
り側終端部に近接して、同送り用コンベア５，５の搬送
幅と同一寸法に形成した各送り用コンベア６，６を送り
方向に架設し、各送り用コンベア６，６の送り側終端部
に近接して、同送り用コンベア６，６の搬送幅と同一寸
法に形成した各仕分け用コンベア７，７を送り方向に架
設している。
ンベア２の送り側終端部に近接して、同荷受け用コンベ
ア２の搬送幅と同一寸法に形成した送り用コンベア４を
送り方向に架設し、送り用コンベア４の送り側終端部に
近接して、同送り用コンベア４の搬送幅よりも幅狭寸法
に形成した２本の各送り用コンベア５，５を所定間隔に
隔てて送り方向に架設し、各送り用コンベア５，５の送
り側終端部に近接して、同送り用コンベア５，５の搬送
幅と同一寸法に形成した各送り用コンベア６，６を送り
方向に架設し、各送り用コンベア６，６の送り側終端部
に近接して、同送り用コンベア６，６の搬送幅と同一寸
法に形成した各仕分け用コンベア７，７を送り方向に架
設している。
【００１５】且つ、送り用コンベア４の中央部搬送面上
に舟形を有する振分け板８を送り方向に対して相対向す
る方向に架設し、各送り用コンベア４，５，６の外側縁
部に沿って、各送り用コンベア４，５，６の総全長と対
応する長さに形成した逆送り用コンベア９を送り方向に
架設し、各送り用コンベア５，６の内側縁部に沿って、
各送り用コンベア５，６の全長と対応する長さに形成し
た幅寄せ板１０を送り方向に架設すると共に、送り用コ
ンベア４，５，６の搬送面を逆送り用コンベア９側に向
けて適宜角度に傾斜している。
に舟形を有する振分け板８を送り方向に対して相対向す
る方向に架設し、各送り用コンベア４，５，６の外側縁
部に沿って、各送り用コンベア４，５，６の総全長と対
応する長さに形成した逆送り用コンベア９を送り方向に
架設し、各送り用コンベア５，６の内側縁部に沿って、
各送り用コンベア５，６の全長と対応する長さに形成し
た幅寄せ板１０を送り方向に架設すると共に、送り用コ
ンベア４，５，６の搬送面を逆送り用コンベア９側に向
けて適宜角度に傾斜している。
【００１６】上述した送り用コンベア４は、荷受け用コ
ンベア２の送り側終端部に近接して軸架したドラムロー
ル４ａと、送り用コンベア５の送り側始端部に近接して
軸架したドラムロール４ｂとの間に断面扁平形状を有す
る送りベルト４ｃを張架し、減速機付き送り用モータ４
ｄの駆動力により、各スプロケット４ｅ，４ｆ及び駆動
チェーン４ｇを介して送りベルト４ｃを送り方向（矢印
方向）に回転する。
ンベア２の送り側終端部に近接して軸架したドラムロー
ル４ａと、送り用コンベア５の送り側始端部に近接して
軸架したドラムロール４ｂとの間に断面扁平形状を有す
る送りベルト４ｃを張架し、減速機付き送り用モータ４
ｄの駆動力により、各スプロケット４ｅ，４ｆ及び駆動
チェーン４ｇを介して送りベルト４ｃを送り方向（矢印
方向）に回転する。
【００１７】且つ、送り用コンベア５は、送り用コンベ
ア４の送り側終端部に近接して軸架したドラムロール５
ａと、送り用コンベア６の送り側始端部に近接して軸架
したドラムロール５ｂとの間に断面扁平形状を有する送
りベルト５ｃを張架し、減速機付き送り用モータ５ｄの
駆動力により、各スプロケット５ｅ，５ｆ及び駆動チェ
ーン５ｇを介して送りベルト５ｃを送り方向（矢印方
向）に回転する。
ア４の送り側終端部に近接して軸架したドラムロール５
ａと、送り用コンベア６の送り側始端部に近接して軸架
したドラムロール５ｂとの間に断面扁平形状を有する送
りベルト５ｃを張架し、減速機付き送り用モータ５ｄの
駆動力により、各スプロケット５ｅ，５ｆ及び駆動チェ
ーン５ｇを介して送りベルト５ｃを送り方向（矢印方
向）に回転する。
【００１８】且つ、送り用コンベア６は、送り用コンベ
ア５の送り側終端部に近接して軸架したドラムロール６
ａと、仕分け用コンベア７の送り側始端部に近接して軸
架したドラムロール６ｂとの間に断面扁平形状を有する
送りベルト６ｃを張架して、減速機付き送り用モータ６
ｄの駆動力により、各スプロケット６ｅ，６ｆ及び駆動
チェーン６ｇを介して送りベルト６ｃを送り方向（矢印
方向）に回転すると共に、荷受け用コンベア２よりも送
り用コンベア４の送り速度を速く設定し、送り用コンベ
ア４よりも送り用コンベア５の送り速度を速く設定し、
送り用コンベア５よりも送り用コンベア６の送り速度を
速く設定している。
ア５の送り側終端部に近接して軸架したドラムロール６
ａと、仕分け用コンベア７の送り側始端部に近接して軸
架したドラムロール６ｂとの間に断面扁平形状を有する
送りベルト６ｃを張架して、減速機付き送り用モータ６
ｄの駆動力により、各スプロケット６ｅ，６ｆ及び駆動
チェーン６ｇを介して送りベルト６ｃを送り方向（矢印
方向）に回転すると共に、荷受け用コンベア２よりも送
り用コンベア４の送り速度を速く設定し、送り用コンベ
ア４よりも送り用コンベア５の送り速度を速く設定し、
送り用コンベア５よりも送り用コンベア６の送り速度を
速く設定している。
【００１９】上述した振分け板８は、舟形に形成した板
本体８ａの船首側を送り用コンベア４の送り側始端部に
向けて配設し、同板本体８ａの船尾側を送り用コンベア
４の送り側終端部に向けて配設し、同板本体８ａの船尾
側両端部を各送り用コンベア５，５の内側縁部と対応す
る振分け間隔に離間して、送り用コンベア４上に載置さ
れた多数個の各柿Ａ…を振分け板８の両側面に沿って左
右の各送り用コンベア５，５と対応する位置に幅寄せす
る。
本体８ａの船首側を送り用コンベア４の送り側始端部に
向けて配設し、同板本体８ａの船尾側を送り用コンベア
４の送り側終端部に向けて配設し、同板本体８ａの船尾
側両端部を各送り用コンベア５，５の内側縁部と対応す
る振分け間隔に離間して、送り用コンベア４上に載置さ
れた多数個の各柿Ａ…を振分け板８の両側面に沿って左
右の各送り用コンベア５，５と対応する位置に幅寄せす
る。
【００２０】前述した逆送り用コンベア９は、送り用コ
ンベア４の始端側縁部に近接して垂直軸受したドラムロ
ール９ａと、送り用コンベア６の終端側縁部に近接して
垂直軸受したドラムロール９ｂとの間に断面扁平形状を
有する送りベルト９ｃを張架し、減速機付き送り用モー
タ９ｄの駆動力により、各スプロケット９ｅ，９ｆ及び
駆動チェーン９ｇを介して送りベルト９ｃを送り方向
（矢印方向）に回転する。つまり、各送り用コンベア
４，５，６の送り方向に対して相対向する方向（矢印方
向）に逆送り用コンベア９を回転して、各送り用コンベ
ア４，５，６により搬送される一部の各柿Ａ…が逆送り
用コンベア９に接触したとき、逆送り用コンベア９と接
触する各柿Ａ…のみに各送り用コンベア４，５，６の送
り方向に対して相反する方向（矢印方向）に搬送力を付
与する。
ンベア４の始端側縁部に近接して垂直軸受したドラムロ
ール９ａと、送り用コンベア６の終端側縁部に近接して
垂直軸受したドラムロール９ｂとの間に断面扁平形状を
有する送りベルト９ｃを張架し、減速機付き送り用モー
タ９ｄの駆動力により、各スプロケット９ｅ，９ｆ及び
駆動チェーン９ｇを介して送りベルト９ｃを送り方向
（矢印方向）に回転する。つまり、各送り用コンベア
４，５，６の送り方向に対して相対向する方向（矢印方
向）に逆送り用コンベア９を回転して、各送り用コンベ
ア４，５，６により搬送される一部の各柿Ａ…が逆送り
用コンベア９に接触したとき、逆送り用コンベア９と接
触する各柿Ａ…のみに各送り用コンベア４，５，６の送
り方向に対して相反する方向（矢印方向）に搬送力を付
与する。
【００２１】前述した幅寄せ板１０は、各送り用コンベ
ア５，６の内側縁部に沿って架設した取付け枠１１上に
各支持板１２，１２を所定間隔に隔てて立設し、各支持
板１２，１２の上端部に各支持軸１３，１３を送り方向
に対して直交する方向に前後動可能に軸受し、各支持軸
１３，１３の前端部を幅寄せ板１０の後面側に固定し
て、各送り用コンベア５，６の送り方向に対して直交す
る方向に幅寄せ板１０を前後移動可能に設けると共に、
各支持軸１３，１３上に圧縮装填した各コイルスプリン
グ１４，１４の弾性により、各送り用コンベア５，６よ
りも外側に突出しようとする各柿Ａ…を幅寄せ板１０に
より搬送幅に規制する。
ア５，６の内側縁部に沿って架設した取付け枠１１上に
各支持板１２，１２を所定間隔に隔てて立設し、各支持
板１２，１２の上端部に各支持軸１３，１３を送り方向
に対して直交する方向に前後動可能に軸受し、各支持軸
１３，１３の前端部を幅寄せ板１０の後面側に固定し
て、各送り用コンベア５，６の送り方向に対して直交す
る方向に幅寄せ板１０を前後移動可能に設けると共に、
各支持軸１３，１３上に圧縮装填した各コイルスプリン
グ１４，１４の弾性により、各送り用コンベア５，６よ
りも外側に突出しようとする各柿Ａ…を幅寄せ板１０に
より搬送幅に規制する。
【００２２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、整列搬送装置１により多数個の各柿Ａ…を整
列搬送するときの動作を説明する。先ず、図１及び図２
に示すように、生産者から持ち込まれる多数個の各柿Ａ
…を荷受け用コンベア２上に放出し、同荷受け用コンベ
ア２上に載置された各柿Ａ…を分散しながら搬送用コン
ベア３を構成する送り用コンベア４に順次移載して、送
り用コンベア４に載置された各柿Ａ…を振分け板８によ
り左右の各送り用コンベア５，５側に幅寄せしながら搬
送する。幅寄せ時に於いて、送り用コンベア４により搬
送される各柿Ａ…を舟形の振分け板８と各逆送り用コン
ベア９，９とで各送り用コンベア５，５の搬送幅と対応
する間隔に整列規制して、各送り用コンベア５，５に対
して隣接する各柿Ａ…を互いに接触及び圧接しながら移
載するが、図３に示すように、各送り用コンベア５，５
側に幅寄せられる各柿Ａ…を左右の各逆送り用コンベア
９，９に圧接し、送り用コンベア４の送り方向に対して
相反する方向（矢印方向）に各逆送り用コンベア９，９
の搬送力を付与し、各逆送り用コンベア９，９に圧接さ
れた各柿Ａ…を後方に移動させて、各送り用コンベア
５，５に振分けられる各柿Ａ…を送り方向に対して相反
する方向に変位させながら搬送する。
て、以下、整列搬送装置１により多数個の各柿Ａ…を整
列搬送するときの動作を説明する。先ず、図１及び図２
に示すように、生産者から持ち込まれる多数個の各柿Ａ
…を荷受け用コンベア２上に放出し、同荷受け用コンベ
ア２上に載置された各柿Ａ…を分散しながら搬送用コン
ベア３を構成する送り用コンベア４に順次移載して、送
り用コンベア４に載置された各柿Ａ…を振分け板８によ
り左右の各送り用コンベア５，５側に幅寄せしながら搬
送する。幅寄せ時に於いて、送り用コンベア４により搬
送される各柿Ａ…を舟形の振分け板８と各逆送り用コン
ベア９，９とで各送り用コンベア５，５の搬送幅と対応
する間隔に整列規制して、各送り用コンベア５，５に対
して隣接する各柿Ａ…を互いに接触及び圧接しながら移
載するが、図３に示すように、各送り用コンベア５，５
側に幅寄せられる各柿Ａ…を左右の各逆送り用コンベア
９，９に圧接し、送り用コンベア４の送り方向に対して
相反する方向（矢印方向）に各逆送り用コンベア９，９
の搬送力を付与し、各逆送り用コンベア９，９に圧接さ
れた各柿Ａ…を後方に移動させて、各送り用コンベア
５，５に振分けられる各柿Ａ…を送り方向に対して相反
する方向に変位させながら搬送する。
【００２３】次に、多数個の各柿Ａ…を互い違いとなる
ように変位させながら各送り用コンベア５，６に順次移
載して、各送り用コンベア５，６の内側縁部よりも外側
に突出しようとする各柿Ａ…を幅寄せ板１０により規制
すると共に、各送り用コンベア５，６の外側縁部に架設
した逆送り用コンベア９に対して圧接される方向に各柿
Ａ…を幅寄せ板１０により付勢する。各送り用コンベア
５，６の外側縁部に載置された各柿Ａ…を逆送り用コン
ベア９に圧接して、各送り用コンベア５，６の送り方向
に対して相反する方向（矢印方向）に搬送力を付与し、
逆送り用コンベア９に圧接された各柿Ａ…のみを後方に
移動させて、各送り用コンベア５，６に載置された各柿
Ａ…を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送するので、各柿Ａ…が送り方向に対して互い違いと
なるように整列され、各送り用コンベア５，６に載置さ
れた各柿Ａ…間に大きな空間が形成されるため、搬送途
中に於いて、各柿Ａ…に停滞及びブリッジ等が起きるの
確実に防止できる。
ように変位させながら各送り用コンベア５，６に順次移
載して、各送り用コンベア５，６の内側縁部よりも外側
に突出しようとする各柿Ａ…を幅寄せ板１０により規制
すると共に、各送り用コンベア５，６の外側縁部に架設
した逆送り用コンベア９に対して圧接される方向に各柿
Ａ…を幅寄せ板１０により付勢する。各送り用コンベア
５，６の外側縁部に載置された各柿Ａ…を逆送り用コン
ベア９に圧接して、各送り用コンベア５，６の送り方向
に対して相反する方向（矢印方向）に搬送力を付与し、
逆送り用コンベア９に圧接された各柿Ａ…のみを後方に
移動させて、各送り用コンベア５，６に載置された各柿
Ａ…を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送するので、各柿Ａ…が送り方向に対して互い違いと
なるように整列され、各送り用コンベア５，６に載置さ
れた各柿Ａ…間に大きな空間が形成されるため、搬送途
中に於いて、各柿Ａ…に停滞及びブリッジ等が起きるの
確実に防止できる。
【００２４】同時に、送り用コンベア４から送り用コン
ベア５に乗り移らせるときに各柿Ａ…を送り方向に加速
搬送し、送り用コンベア５から送り用コンベア６に乗り
移らせるときに各柿Ａ…を送り方向に加速搬送して、搬
送用コンベア３を構成する各送り用コンベア４，５，６
により各柿Ａ…を前後方向に分離しながら整列搬送する
ので、仕分け用コンベア７を構成する各載置カップ７ａ
…に対して多数個の各柿Ａ…を１個ずつ適確に移載でき
ると共に、各載置カップ７ａ…に載置された各柿Ａ…の
等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等の撮像用カメラ（図
示省略）で撮像した画像データに基づいて等階級判定装
置（図示省略）により１個ずつ判定することができ、各
柿Ａ…の選別作業が正確且つ確実に行える。
ベア５に乗り移らせるときに各柿Ａ…を送り方向に加速
搬送し、送り用コンベア５から送り用コンベア６に乗り
移らせるときに各柿Ａ…を送り方向に加速搬送して、搬
送用コンベア３を構成する各送り用コンベア４，５，６
により各柿Ａ…を前後方向に分離しながら整列搬送する
ので、仕分け用コンベア７を構成する各載置カップ７ａ
…に対して多数個の各柿Ａ…を１個ずつ適確に移載でき
ると共に、各載置カップ７ａ…に載置された各柿Ａ…の
等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等の撮像用カメラ（図
示省略）で撮像した画像データに基づいて等階級判定装
置（図示省略）により１個ずつ判定することができ、各
柿Ａ…の選別作業が正確且つ確実に行える。
【００２５】以上のように、搬送用コンベア３を構成す
る各送り用コンベア４，５，６に多数個の各柿Ａ…を順
次移載し、各送り用コンベア４，５，６に載置された各
柿Ａ…を逆送り用コンベア９に圧接して、同逆送り用コ
ンベア９に圧接された各柿Ａ…を送り方向に対して相反
する方向に変位させながら搬送するので、各柿Ａ…間に
大きな空間が夫々形成され、各柿Ａ…間の接触及び圧接
を強制的に解除することができる。従来装置のように各
柿Ａ…が互いに接触した状態のまま搬送されたり、或い
は、各柿Ａ…が互いに重合した状態のまま搬送されるの
を阻止でき、搬送途中に於いて、搬送用コンベア３に載
置された各柿Ａ…に停滞及びブリッジが起きるのを確実
に防止することができる。且つ、多数個の各柿Ａ…を個
々に離間した状態のまま整列搬送するので、各柿Ａ…の
搬送作業が安定して行える。なお、上述した柿Ａの変わ
りとして、例えば、蜜柑、林檎、梨、或いは、芋、玉
葱、南瓜等の果菜物の搬送作業にも適用することができ
る。
る各送り用コンベア４，５，６に多数個の各柿Ａ…を順
次移載し、各送り用コンベア４，５，６に載置された各
柿Ａ…を逆送り用コンベア９に圧接して、同逆送り用コ
ンベア９に圧接された各柿Ａ…を送り方向に対して相反
する方向に変位させながら搬送するので、各柿Ａ…間に
大きな空間が夫々形成され、各柿Ａ…間の接触及び圧接
を強制的に解除することができる。従来装置のように各
柿Ａ…が互いに接触した状態のまま搬送されたり、或い
は、各柿Ａ…が互いに重合した状態のまま搬送されるの
を阻止でき、搬送途中に於いて、搬送用コンベア３に載
置された各柿Ａ…に停滞及びブリッジが起きるのを確実
に防止することができる。且つ、多数個の各柿Ａ…を個
々に離間した状態のまま整列搬送するので、各柿Ａ…の
搬送作業が安定して行える。なお、上述した柿Ａの変わ
りとして、例えば、蜜柑、林檎、梨、或いは、芋、玉
葱、南瓜等の果菜物の搬送作業にも適用することができ
る。
【００２６】図４は搬送用コンベア３を構成する送り用
コンベア５の外側縁部に沿って、同送り用コンベア５の
全長と対応する長さに形成した逆送り用コンベア９を送
り方向に架設した第２実施例の整列搬送装置１を示し、
送り用コンベア５の始端側縁部に近接して垂直軸受した
ドラムロール９ａと、終端側縁部に近接して垂直軸受し
たドラムロール９ｂとの間に送りベルト９ｃを張架し、
減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により、
送り用コンベア５の送り方向に対して相対向する方向
（矢印方向）に逆送り用コンベア９を回転する。
コンベア５の外側縁部に沿って、同送り用コンベア５の
全長と対応する長さに形成した逆送り用コンベア９を送
り方向に架設した第２実施例の整列搬送装置１を示し、
送り用コンベア５の始端側縁部に近接して垂直軸受した
ドラムロール９ａと、終端側縁部に近接して垂直軸受し
たドラムロール９ｂとの間に送りベルト９ｃを張架し、
減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により、
送り用コンベア５の送り方向に対して相対向する方向
（矢印方向）に逆送り用コンベア９を回転する。
【００２７】つまり、搬送用コンベア３を構成する各送
り用コンベア４，５，６により各柿Ａ…を送り方向に加
速搬送して前後方向に分離する。同時に、送り用コンベ
ア５に載置された各柿Ａ…を逆送り用コンベア９に圧接
したとき、送り用コンベア５の送り方向に対して相反す
る方向（矢印方向）に逆送り用コンベア９の搬送力を付
与し、逆送り用コンベア９に圧接された各柿Ａ…のみを
後方に移動させて、送り用コンベア５に載置された各柿
Ａ…を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送するので、各柿Ａ…間の接触及び圧接が解除され、
送り用コンベア５に載置された各柿Ａ…間に適度な空間
を形成することができる。第１実施例と同様に、各柿Ａ
…に停滞及びブリッジ等が起きるのを防止でき、多数個
の各柿Ａ…を個々に離間した状態のまま整列搬送するこ
とができる。
り用コンベア４，５，６により各柿Ａ…を送り方向に加
速搬送して前後方向に分離する。同時に、送り用コンベ
ア５に載置された各柿Ａ…を逆送り用コンベア９に圧接
したとき、送り用コンベア５の送り方向に対して相反す
る方向（矢印方向）に逆送り用コンベア９の搬送力を付
与し、逆送り用コンベア９に圧接された各柿Ａ…のみを
後方に移動させて、送り用コンベア５に載置された各柿
Ａ…を送り方向に対して相反する方向に変位させながら
搬送するので、各柿Ａ…間の接触及び圧接が解除され、
送り用コンベア５に載置された各柿Ａ…間に適度な空間
を形成することができる。第１実施例と同様に、各柿Ａ
…に停滞及びブリッジ等が起きるのを防止でき、多数個
の各柿Ａ…を個々に離間した状態のまま整列搬送するこ
とができる。
【００２８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例の柿Ａに対応
し、以下同様に、搬送用コンベアは、搬送用コンベア３
及び各送り用コンベア４，５，６に対応し、コンベア逆
転手段は、逆送り用コンベア９を構成する送り用コンベ
ア９ｄと、各スプロケット９ｅ，９ｆと、駆動チェーン
９ｇとに対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。
において、この発明の果菜物は、実施例の柿Ａに対応
し、以下同様に、搬送用コンベアは、搬送用コンベア３
及び各送り用コンベア４，５，６に対応し、コンベア逆
転手段は、逆送り用コンベア９を構成する送り用コンベ
ア９ｄと、各スプロケット９ｅ，９ｆと、駆動チェーン
９ｇとに対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。
【００２９】上述した第１及び第２実施例では、搬送用
コンベア３を構成する各送り用コンベア４，５，６を略
水平状態に架設しているが、例えば、各送り用コンベア
４，５，６の全部又は何れか一つを逆送り用コンベア９
に対して適宜角度に傾斜した状態に架設するもよく、各
送り用コンベア４，５，６に載置された各柿Ａ…を逆送
り用コンベア９に対して積極的に圧接することができ、
多数個の各柿Ａ…を個々に離間する動作が確実に行え
る。
コンベア３を構成する各送り用コンベア４，５，６を略
水平状態に架設しているが、例えば、各送り用コンベア
４，５，６の全部又は何れか一つを逆送り用コンベア９
に対して適宜角度に傾斜した状態に架設するもよく、各
送り用コンベア４，５，６に載置された各柿Ａ…を逆送
り用コンベア９に対して積極的に圧接することができ、
多数個の各柿Ａ…を個々に離間する動作が確実に行え
る。
【００３０】また、搬送用コンベア３を構成する各送り
用コンベア４，５，６と逆送り用コンベア９とを、例え
ば、ローラコンベア、スラストコンベア、チェーンコン
ベア等の搬送手段（図示省略）で構成するもよく、さら
に、上述した逆送り用コンベア９を、例えば、断面Ｏ字
形、断面Ｖ字形等の断面形状に形成したベルトコンベア
（図示省略）で構成してもよい。
用コンベア４，５，６と逆送り用コンベア９とを、例え
ば、ローラコンベア、スラストコンベア、チェーンコン
ベア等の搬送手段（図示省略）で構成するもよく、さら
に、上述した逆送り用コンベア９を、例えば、断面Ｏ字
形、断面Ｖ字形等の断面形状に形成したベルトコンベア
（図示省略）で構成してもよい。
【図１】第１実施例の整列搬送装置による柿の搬送状態
を示す平面図。
を示す平面図。
【図２】整列搬送装置による柿の搬送状態を示す側面
図。
図。
【図３】逆送り用コンベアによる柿の搬送状態を示す拡
大平面図。
大平面図。
【図４】第２実施例の整列搬送装置による柿の搬送状態
を示す平面図。
を示す平面図。
【図５】従来装置による柿の搬送状態を示す平面図。
【図６】柿のブリッジ状態を示す縦断正面図。
Ａ…柿 １…整列搬送装置 ２…荷受け用コンベア ３…搬送用コンベア ４，５，６…送り用コンベア ７…仕分け用コンベア ７ａ…載置カップ ８…振分け板 ９…逆送り用コンベア １０…幅寄せ板
Claims (3)
- 【請求項１】搬送用コンベアに載置された多数個の各果
菜物を送り方向に対して離間した状態のまま整列搬送す
る整列搬送装置であって、上記搬送用コンベアの一側縁
部又は両側縁部に、該搬送用コンベアに載置された各果
菜物の一側周面に対向して逆送り用コンベアを送り方向
に架設すると共に、上記搬送用コンベアの送り方向に対
して上記逆送り用コンベアを相対向する方向に回転駆動
するコンベア逆転手段を設けた整列搬送装置。 - 【請求項２】上記搬送用コンベアを、上記搬送用コンベ
アの全長を送り方向に対して複数本に分割して各送り用
コンベアを形成し、該各送り用コンベアの送り速度を送
り方向に対して順次高速となるように設定すると共に、
上記各送り用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、該各
送り用コンベアの総全長と対応する長さに形成した逆送
り用コンベアを送り方向に架設して構成した請求項１記
載の整列搬送装置。 - 【請求項３】上記搬送用コンベアを構成する何れか一つ
の送り用コンベアの一側縁部又は両側縁部に、該送り用
コンベアの全長と対応する長さに形成した逆送り用コン
ベアを送り方向に架設した請求項２記載の整列搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33825795A JPH09150940A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33825795A JPH09150940A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150940A true JPH09150940A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18316420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33825795A Pending JPH09150940A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09150940A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003327203A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Taiyo Shokusan Kk | 定量充填装置 |
| JP2020502009A (ja) * | 2016-12-21 | 2020-01-23 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 複数のパッケージを整列させるための装置 |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP33825795A patent/JPH09150940A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003327203A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Taiyo Shokusan Kk | 定量充填装置 |
| JP2020502009A (ja) * | 2016-12-21 | 2020-01-23 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 複数のパッケージを整列させるための装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |