JPH09152004A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH09152004A JPH09152004A JP31409995A JP31409995A JPH09152004A JP H09152004 A JPH09152004 A JP H09152004A JP 31409995 A JP31409995 A JP 31409995A JP 31409995 A JP31409995 A JP 31409995A JP H09152004 A JPH09152004 A JP H09152004A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】遊星ローラ式動力伝達装置において、固定輪の
加工を比較的簡単な方法で高精度に行えるようにする構
造の提供。 【解決手段】固定輪２と、太陽軸３と、これらの間に圧
接状態で介装された複数の遊星ローラ４と、各遊星ロー
ラ４をそれぞれ回転自在に支持するキャリア５とを備え
た遊星ローラ式動力伝達装置であって、固定輪２の内周
面の軸方向中間領域には、遊星ローラ４の有効軌道幅よ
りも短い長さのストレートな円筒面１２が形成されてい
るとともに、この内周面の両端側に丸み部１３，１３が
形成されており、円筒面１２が研磨されていて、丸み部
１３，１３が未研磨とされている。この場合、円筒面１
２の領域を有効軌道幅に基づいて決定してから、その両
端の丸み部１３，１３を加工すればよくなるから、円筒
面１２の軸方向幅Ｗ1が丸み部１３，１３の加工によっ
て変化することがない。
加工を比較的簡単な方法で高精度に行えるようにする構
造の提供。 【解決手段】固定輪２と、太陽軸３と、これらの間に圧
接状態で介装された複数の遊星ローラ４と、各遊星ロー
ラ４をそれぞれ回転自在に支持するキャリア５とを備え
た遊星ローラ式動力伝達装置であって、固定輪２の内周
面の軸方向中間領域には、遊星ローラ４の有効軌道幅よ
りも短い長さのストレートな円筒面１２が形成されてい
るとともに、この内周面の両端側に丸み部１３，１３が
形成されており、円筒面１２が研磨されていて、丸み部
１３，１３が未研磨とされている。この場合、円筒面１
２の領域を有効軌道幅に基づいて決定してから、その両
端の丸み部１３，１３を加工すればよくなるから、円筒
面１２の軸方向幅Ｗ1が丸み部１３，１３の加工によっ
て変化することがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ローラ式動力
伝達装置に係り、詳しくは、固定輪を改良したものに関
する。
伝達装置に係り、詳しくは、固定輪を改良したものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、遊星ローラ式動力伝達装置は、
図４に示すように、ハウジング２１に固定された固定輪
２２と、この固定輪２２の内側に同心に配置された太陽
軸２３と、太陽軸２３と固定輪２２との間に圧接状態で
介装された複数の遊星ローラ２４，…と、各遊星ローラ
２４をそれぞれ回転自在に支持し遊星ローラ２４の公転
により回転するキャリア２５とを備えている。
図４に示すように、ハウジング２１に固定された固定輪
２２と、この固定輪２２の内側に同心に配置された太陽
軸２３と、太陽軸２３と固定輪２２との間に圧接状態で
介装された複数の遊星ローラ２４，…と、各遊星ローラ
２４をそれぞれ回転自在に支持し遊星ローラ２４の公転
により回転するキャリア２５とを備えている。
【０００３】そして、太陽軸２３が高速の入出力軸とな
り、キャリア２５の軸部２６が低速の入出力軸となる。
り、キャリア２５の軸部２６が低速の入出力軸となる。
【０００４】このような遊星ローラ式動力伝達装置にお
いて、従来、固定輪２２は、遊星ローラ２４との必要な
接触面圧を確保するためと、遊星ローラ２４に対して少
しでも潤滑油を供給しやすくするために、図５に示すよ
うに、その内周面に軸方向二列の突条２７，２８を設
け、これら突条２７，２８の間に周溝２９を存在させる
ようにしている。つまり、二つの突条２７，２８の幅の
総和が有効軌道幅となるように設定されており、周溝２
９が潤滑油溜まりとして利用されている。
いて、従来、固定輪２２は、遊星ローラ２４との必要な
接触面圧を確保するためと、遊星ローラ２４に対して少
しでも潤滑油を供給しやすくするために、図５に示すよ
うに、その内周面に軸方向二列の突条２７，２８を設
け、これら突条２７，２８の間に周溝２９を存在させる
ようにしている。つまり、二つの突条２７，２８の幅の
総和が有効軌道幅となるように設定されており、周溝２
９が潤滑油溜まりとして利用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な固定輪は、その内周面の加工が難しく、加工工具も破
損しやすいなど、量産性に不向きであるなど、製作コス
トが高くつくことが指摘される。
な固定輪は、その内周面の加工が難しく、加工工具も破
損しやすいなど、量産性に不向きであるなど、製作コス
トが高くつくことが指摘される。
【０００６】このような加工性を考慮して、本願発明者
は、図６に示すように、固定輪２２の内周面の軸方向中
間領域を軸方向にストレートな円筒面３０とし、軸方向
両端にテーパ面３１，３１を形成するようにしたものを
考えている。この円筒面３０の軸方向幅が遊星ローラ２
４の有効軌道幅に設定される。
は、図６に示すように、固定輪２２の内周面の軸方向中
間領域を軸方向にストレートな円筒面３０とし、軸方向
両端にテーパ面３１，３１を形成するようにしたものを
考えている。この円筒面３０の軸方向幅が遊星ローラ２
４の有効軌道幅に設定される。
【０００７】この場合、テーパ面３１，３１の加工で
は、固定輪２２の端面から軸方向中央側へ向けて旋削
し、傾斜角度を一定に設定するが、旋削開始位置を固定
輪２２の端面において径方向で設定するとき、径方向で
の基準位置を外径面または内径面とするため、外径寸法
や内径寸法の製造公差によって旋削開始位置が径方向内
外にずれることがある。このようなずれがあると、固定
輪２２の内周面での旋削終端位置が軸方向にずれてしま
うため、円筒面３０の軸方向幅が所望の有効軌道幅に対
して狂うことになるのである。円筒面３０の軸方向幅が
狂うと、遊星ローラ２４との必要な接触面圧を確保する
ことができなくなるなど、性能低下につながるおそれが
ある。
は、固定輪２２の端面から軸方向中央側へ向けて旋削
し、傾斜角度を一定に設定するが、旋削開始位置を固定
輪２２の端面において径方向で設定するとき、径方向で
の基準位置を外径面または内径面とするため、外径寸法
や内径寸法の製造公差によって旋削開始位置が径方向内
外にずれることがある。このようなずれがあると、固定
輪２２の内周面での旋削終端位置が軸方向にずれてしま
うため、円筒面３０の軸方向幅が所望の有効軌道幅に対
して狂うことになるのである。円筒面３０の軸方向幅が
狂うと、遊星ローラ２４との必要な接触面圧を確保する
ことができなくなるなど、性能低下につながるおそれが
ある。
【０００８】したがって、本発明は、遊星ローラ式動力
伝達装置において、固定輪の加工を比較的簡単な方法で
高精度に行えるようにする構造の提供を目的としてい
る。
伝達装置において、固定輪の加工を比較的簡単な方法で
高精度に行えるようにする構造の提供を目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定輪と、こ
の固定輪の内側に同心状に配置された太陽軸と、太陽軸
と固定輪との間に圧接状態で介装された複数の遊星ロー
ラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持するキャ
リアとを備えた遊星ローラ式動力伝達装置において、次
のように構成する。
の固定輪の内側に同心状に配置された太陽軸と、太陽軸
と固定輪との間に圧接状態で介装された複数の遊星ロー
ラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持するキャ
リアとを備えた遊星ローラ式動力伝達装置において、次
のように構成する。
【００１０】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置では、
固定輪の内周面の軸方向中間領域には、遊星ローラの有
効軌道幅よりも短い長さのストレートな円筒面が形成さ
れているとともに、この内周面の両端側に丸み部が形成
されており、前記円筒面が研磨されていて、前記丸み部
が未研磨とされている。
固定輪の内周面の軸方向中間領域には、遊星ローラの有
効軌道幅よりも短い長さのストレートな円筒面が形成さ
れているとともに、この内周面の両端側に丸み部が形成
されており、前記円筒面が研磨されていて、前記丸み部
が未研磨とされている。
【００１１】このような本発明では、内周面の軸方向中
間領域にストレートな円筒面を形成してからこの円筒面
の両端縁から端面側へ向けて丸み部を形成すればよく、
単純な加工で済むとともに、両端の丸み部の加工によっ
て円筒面の軸方向幅が変化することがない。したがっ
て、円筒面の軸方向幅を所定の加工精度内に管理できる
ようになり、遊星ローラの面圧を設計どおりに設定で
き、性能安定化に貢献できる。また、丸み部は、未研磨
の粗面であって、遊星ローラの自転および公転により有
効軌道幅である円筒面に存在する潤滑油が軸方向両端へ
押しやられて付着したときに、この潤滑油を保持できる
ようになる。しかも、丸み部に遊星ローラの端部が対向
配置されるので、この丸み部に保持される潤滑油が遊星
ローラの周面および端面に付着しやすくなる。
間領域にストレートな円筒面を形成してからこの円筒面
の両端縁から端面側へ向けて丸み部を形成すればよく、
単純な加工で済むとともに、両端の丸み部の加工によっ
て円筒面の軸方向幅が変化することがない。したがっ
て、円筒面の軸方向幅を所定の加工精度内に管理できる
ようになり、遊星ローラの面圧を設計どおりに設定で
き、性能安定化に貢献できる。また、丸み部は、未研磨
の粗面であって、遊星ローラの自転および公転により有
効軌道幅である円筒面に存在する潤滑油が軸方向両端へ
押しやられて付着したときに、この潤滑油を保持できる
ようになる。しかも、丸み部に遊星ローラの端部が対向
配置されるので、この丸み部に保持される潤滑油が遊星
ローラの周面および端面に付着しやすくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図１ないし
図３に示す実施例に基づいて説明する。図１ないし図３
は本発明の一実施例にかかり、図１は、遊星ローラ式動
力伝達装置の縦断面図、図２は、図１の（２）−（２）
線断面の矢視図、図３は、固定輪の下半分の縦断面図で
ある。
図３に示す実施例に基づいて説明する。図１ないし図３
は本発明の一実施例にかかり、図１は、遊星ローラ式動
力伝達装置の縦断面図、図２は、図１の（２）−（２）
線断面の矢視図、図３は、固定輪の下半分の縦断面図で
ある。
【００１３】図例の遊星ローラ式動力伝達装置は、固定
輪２と、この固定輪２の内側に同心状に配置された高速
の入出力軸となる太陽軸３と、太陽軸３と固定輪２との
間に圧接状に介装された複数（図示例では４個）の遊星
ローラ４，…と、各遊星ローラ４をそれぞれ回転自在に
支持してこれら遊星ローラ４の公転により回転するキャ
リア５とを備えている。
輪２と、この固定輪２の内側に同心状に配置された高速
の入出力軸となる太陽軸３と、太陽軸３と固定輪２との
間に圧接状に介装された複数（図示例では４個）の遊星
ローラ４，…と、各遊星ローラ４をそれぞれ回転自在に
支持してこれら遊星ローラ４の公転により回転するキャ
リア５とを備えている。
【００１４】なお、固定輪２は、その両側のガイド環
６，６とともにねじ７によりモータＡなどのハウジング
１に固定されている。キャリア５は、低速の入出力軸と
なる軸部８と、軸部８の内端に固定される環状板９と、
環状板９の円周数箇所に固定される遊星軸１０とで構成
されている。この遊星軸１０は、ケージアンドローラと
呼ばれる針状ころ軸受１１を介して遊星ローラ４の中心
孔に挿入されて、遊星ローラ４を回転自在に支持する。
６，６とともにねじ７によりモータＡなどのハウジング
１に固定されている。キャリア５は、低速の入出力軸と
なる軸部８と、軸部８の内端に固定される環状板９と、
環状板９の円周数箇所に固定される遊星軸１０とで構成
されている。この遊星軸１０は、ケージアンドローラと
呼ばれる針状ころ軸受１１を介して遊星ローラ４の中心
孔に挿入されて、遊星ローラ４を回転自在に支持する。
【００１５】そして、固定輪２の軸方向全幅Ｗ0は、遊
星ローラ４の軸方向全幅とほぼ同じか若干大きく設定さ
れている。この固定輪２の内周面の軸方向中間領域に
は、遊星ローラ４の有効軌道幅よりも短い長さのストレ
ートな円筒面１２が形成されているとともに、この内周
面の両端側には、いわゆるＲ形状の丸み部１３，１３が
形成されている。円筒面１２は研磨されていて、丸み部
１３，１３は未研磨とされている。
星ローラ４の軸方向全幅とほぼ同じか若干大きく設定さ
れている。この固定輪２の内周面の軸方向中間領域に
は、遊星ローラ４の有効軌道幅よりも短い長さのストレ
ートな円筒面１２が形成されているとともに、この内周
面の両端側には、いわゆるＲ形状の丸み部１３，１３が
形成されている。円筒面１２は研磨されていて、丸み部
１３，１３は未研磨とされている。
【００１６】次に、固定輪２の加工方法を簡単に説明す
る。まず、固定輪２のベースとなる円筒部材の内周面に
ストレートな円筒面を旋削により形成する。この円筒面
において軸方向中間領域に有効軌道幅を残すように、こ
の円筒面１２の両端縁を旋削開始位置として端面側へ向
けてＲ形状に面取りすることにより、丸み部１３，１３
を形成する。この丸み部１３，１３は、円筒面１２の両
端縁の位置と固定輪２の端面とをつなぐ部分円弧形状に
設定すればよく、固定輪２の軸方向全幅Ｗ0と円筒面１
２の軸方向幅Ｗ1との関係により設定される。この後、
円筒面１２についてのみ、研磨を行い、仕上げ、丸み部
１３，１３については、未研磨のままとする。
る。まず、固定輪２のベースとなる円筒部材の内周面に
ストレートな円筒面を旋削により形成する。この円筒面
において軸方向中間領域に有効軌道幅を残すように、こ
の円筒面１２の両端縁を旋削開始位置として端面側へ向
けてＲ形状に面取りすることにより、丸み部１３，１３
を形成する。この丸み部１３，１３は、円筒面１２の両
端縁の位置と固定輪２の端面とをつなぐ部分円弧形状に
設定すればよく、固定輪２の軸方向全幅Ｗ0と円筒面１
２の軸方向幅Ｗ1との関係により設定される。この後、
円筒面１２についてのみ、研磨を行い、仕上げ、丸み部
１３，１３については、未研磨のままとする。
【００１７】このように、単純な加工で済むとともに、
両端の丸み部１３，１３の加工によって円筒面１２の軸
方向幅Ｗ1が変化することがない。したがって、円筒面
１２の軸方向幅Ｗ1を所定の加工精度内に管理できるよ
うになり、遊星ローラ４の面圧を設計どおりに設定で
き、性能安定化に貢献できる。また、丸み部１３，１３
は、未研磨の粗面であって、遊星ローラ４の自転および
公転により円筒面１２内に存在する潤滑油が軸方向両端
へ押しやられて付着したときに、この潤滑油を保持でき
るようになる。しかも、この丸み部１３，１３に遊星ロ
ーラ４の端部が対向配置されるので、この丸み部１３，
１３に保持される潤滑油が遊星ローラ４の周面および端
面に付着しやすくなる。
両端の丸み部１３，１３の加工によって円筒面１２の軸
方向幅Ｗ1が変化することがない。したがって、円筒面
１２の軸方向幅Ｗ1を所定の加工精度内に管理できるよ
うになり、遊星ローラ４の面圧を設計どおりに設定で
き、性能安定化に貢献できる。また、丸み部１３，１３
は、未研磨の粗面であって、遊星ローラ４の自転および
公転により円筒面１２内に存在する潤滑油が軸方向両端
へ押しやられて付着したときに、この潤滑油を保持でき
るようになる。しかも、この丸み部１３，１３に遊星ロ
ーラ４の端部が対向配置されるので、この丸み部１３，
１３に保持される潤滑油が遊星ローラ４の周面および端
面に付着しやすくなる。
【００１８】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、種々な応用や変形が考えられる。例え
ば、遊星ローラ式動力伝達装置の構成要素のそれぞれに
ついては、図示したもの以外の種々なものを採用するこ
とができる。
るものではなく、種々な応用や変形が考えられる。例え
ば、遊星ローラ式動力伝達装置の構成要素のそれぞれに
ついては、図示したもの以外の種々なものを採用するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明では、固定輪の内周面の形状を工
夫することにより、加工作業を単純化するなど、加工性
の向上を図りながら、円筒面の軸方向幅を遊星ローラに
対する有効軌道幅とするよう高精度に管理できるように
するとともに、円筒面の両端側に潤滑油の保持機能を持
たせるようにしている。したがって、製造コストを低減
できて安価にできる他、変速作用を安定化することがで
きて性能向上に貢献できるようになる。
夫することにより、加工作業を単純化するなど、加工性
の向上を図りながら、円筒面の軸方向幅を遊星ローラに
対する有効軌道幅とするよう高精度に管理できるように
するとともに、円筒面の両端側に潤滑油の保持機能を持
たせるようにしている。したがって、製造コストを低減
できて安価にできる他、変速作用を安定化することがで
きて性能向上に貢献できるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係る遊星ローラ式動力伝達
装置の縦断面図
装置の縦断面図
【図２】図１の（２）−（２）線断面の矢視図
【図３】図１の固定輪の下半分の縦断面図
【図４】従来例１に係る遊星ローラ式動力伝達装置の縦
断面図
断面図
【図５】図４の固定輪の下半分の縦断面図
【図６】従来例２に係る固定輪の下半分の縦断面図
２ 固定輪 ３ 太陽軸 ４ 遊星ローラ ５ キャリア １２ 固定輪の円筒面 １３ 固定輪の丸み部 Ｗ0 固定輪の軸方向全幅 Ｗ1 円筒面の軸方向幅
Claims (1)
- 【請求項１】 固定輪と、この固定輪の内側に同心状に
配置された太陽軸と、太陽軸と固定輪との間に圧接状態
で介装された複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれ
ぞれ回転自在に支持するキャリアとを備えた遊星ローラ
式動力伝達装置であって、 固定輪の内周面の軸方向中間領域には、遊星ローラの有
効軌道幅よりも短い長さのストレートな円筒面が形成さ
れているとともに、この内周面の両端側に丸み部が形成
されており、前記円筒面が研磨されていて、前記丸み部
が未研磨とされている、ことを特徴とする遊星ローラ式
動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31409995A JP3674723B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31409995A JP3674723B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09152004A true JPH09152004A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3674723B2 JP3674723B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=18049235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31409995A Expired - Fee Related JP3674723B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3674723B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001108037A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式摩擦伝動装置及びリングローラの製造方法 |
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
| JP2014015975A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Jtekt Corp | 遊星ロ−ラ型動力伝達装置 |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP31409995A patent/JP3674723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001108037A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式摩擦伝動装置及びリングローラの製造方法 |
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
| JP2014015975A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Jtekt Corp | 遊星ロ−ラ型動力伝達装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3674723B2 (ja) | 2005-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050221 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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