JP2003148585A - 可動部材操作用アクチュエータ装置 - Google Patents

可動部材操作用アクチュエータ装置

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JP2003148585A
JP2003148585A JP2001346518A JP2001346518A JP2003148585A JP 2003148585 A JP2003148585 A JP 2003148585A JP 2001346518 A JP2001346518 A JP 2001346518A JP 2001346518 A JP2001346518 A JP 2001346518A JP 2003148585 A JP2003148585 A JP 2003148585A
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nut
load
ball screw
ball
groove
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Ryoichi Otaki
大滝　　亮一
Hideki Hashiya
秀樹 橋谷
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NSK Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ボールねじ機構のボールねじ溝に対する仕上げ
加工の手数を軽減して能率的な製造を達成でき、かつコ
ストの軽減を図ることができる可動部材操作用アクチュ
エータを提供する。 【解決手段】ねじ軸１６に対して相対的にナット１７が
可動部材からの軸方向の荷重を常時受け、その荷重を常
時受けつつナット１７がねじ軸１６に対して軸方向の順
方向および逆方向に相対移動して可動部材を変位させる
アクチュエータ装置であって、ナット１７のボールねじ
溝２０は、その溝底部を境とするナット１７の順方向側
の面が前記荷重に基いてボール１８と圧接する負荷面２
０ａで、ねじ軸１６のボールねじ溝１９は、その溝底部
を境とするナット１７の順方向の反対方向側の面が前記
荷重に基いてボール１８と圧接する負荷面１９ａとなっ
ており、その各負荷面１９ａ，２０ａのみに仕上げ加工
を施す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車や
産業機械等のベルト式無段変速機に用いられる可動部材
操作用アクチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車や産業機械等に用いられるベルト
式の無段変速機は、駆動側の回転軸に設けられたプーリ
（プライマリプーリ）と従動側の回転軸に設けられたプ
ーリ（セカンダリプーリ）との間に無端ベルトを掛け渡
してなる。
【０００３】前記各プーリは、回転軸に互いに対向して
設けられた固定部材としての固定プーリディスクと可動
部材としての可動プーリディスクとからなる。固定プー
リディスクは回転軸に一体的に設けられ、可動プーリデ
ィスクは回転軸に対して回転不能でかつ軸方向に移動自
在に取り付けられている。
【０００４】そして可動プーリディスクがアクチュエー
タにより操作されて回転軸の軸方向に移動し、この移動
で固定プーリディスクと可動プーリディスクとの間のプ
ーリ幅が変化する。
【０００５】駆動側と従動側の回転軸の回転速度の変速
比を変える場合には、プライマリプーリおよびセカンダ
リプーリのプーリ幅を互いに同期して逆方向に変化させ
る。例えば、増速側に変化させる場合には、プライマリ
プーリのプーリ幅を狭くすると共にセカンダリプーリの
プーリ幅を広くし、前記無端ベルトをプライマリプーリ
の外径側に移動させると共にセカンダリプーリの内径側
に移動させる。
【０００６】可動プーリディスクを回転軸の軸方向に移
動させるアクチュエータとしては一般にボールねじ機構
が用いられている。このボールねじ機構は、回転軸の外
周に同心的に設けられた筒状のねじ軸と、このねじ軸の
外周に複数のボールを介して螺合したナットとを備え、
ねじ軸が変速機ケースに固定され、ナットが可動プーリ
ディスクに回転自在でかつ可動プーリディスクと一体的
に回転軸の軸方向に移動可能に支持されている。
【０００７】ねじ軸の外周面およびナットの内周面には
それぞれ螺旋状をなすボールねじ溝が形成され、そのね
じ軸のボールねじ溝とナットのボールねじ溝との間に複
数のボールがその螺旋方向に沿って配列するように転動
自在に装填され、ナットの回転に応じて各ボールがボー
ルねじ溝に沿って転動すると共にナットが軸方向に移動
する。
【０００８】ねじ軸の外周に螺合されたナットは、その
一方の端部が可動プーリディスクのボス部に軸受を介し
て嵌合され、これによりナットが可動プーリディスクに
対して回転自在でかつ可動プーリディスクと一体的に回
転軸の軸方向に移動可能に支持されている。
【０００９】そしてナットがモータ等の駆動源により駆
動されて回転することにより、ナットが可動プーリディ
スクと一体的に回転軸の軸方向に移動し、この移動によ
り可動プーリディスクと固定プーリディスクとの間のプ
ーリ幅が調節される。
【００１０】図４には、ボールねじ機構の要部の構造を
拡大して示してあり、ａがねじ軸、ｂがナットで、ねじ
軸ａの外周面およびナットｂの内周面にそれぞれボール
ねじ溝ａ１，ｂ１が形成され、これらボールねじ溝
ａ１，ｂ１間にボールｃが転動自在に装填されている。
【００１１】そしてねじ軸ａに対するナットｂの相対的
な回転に応じてボールｃがボールねじ溝ａ１，ｂ１に沿
って転動しながら螺旋方向に移動し、ナットｂがねじ軸
ａの軸方向に移動する。
【００１２】従来一般のボールねじ機構におけるボール
ねじ溝ａ１，ｂ１はその断面形状が図４に示すようにゴ
シック形状となっており、ボールｃはその各ボールねじ
溝ａ １，ｂ１の溝底部を境とする両側の面のイ、ロ、
ハ、ニの都合４点に接触し、ナットｂがその回転に応じ
てねじ軸ａの軸方向に沿う順方向や逆方向に移動すると
きにボールｃがボールねじ溝ａ１，ｂ１の前記各点に圧
接してその各点に動力伝達の負荷が加わる。したがって
従来においては、各ボールねじ溝ａ１，ｂ１の内面全体
にボールｃの転動による摩擦を軽減するための精密な研
磨や研削による仕上げ加工を施すようにしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ボール
ねじ溝の全体に亘って仕上げ加工を施すと、その分、手
数がかかり、作業能率が低下し、またコストもかかる。
【００１４】ところで、ベルト式無段変速機のような機
器においては、可動プーリディスクと固定プーリディス
クとの間に巻き通されている無端ベルトの張力の分力に
より可動プーリディスクが固定プーリディスクから離間
する方向の荷重を常時受けている。そしてアクチュエー
タとしてのボールねじ機構のナットがその荷重を常時受
けながら軸方向に沿う順方向と逆方向に移動し、この移
動で可動プーリディスクを固定プーリディスクに対して
接離する方向に変位させるようになっている。
【００１５】したがって、この場合のボールねじ機構に
おいては、ナットが順方向、逆方向のいずれの方向に移
動するときでも、ボールはナットおよびねじ軸のボール
ねじ溝のボールを挟んで向き合う一方の面と圧接するだ
けで、他方の面との間での圧接は生じない。
【００１６】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、常時一定の方向の
荷重を受けながら可動部材を軸方向にボールねじ機構で
移動させるアクチュエータ装置を対象として、そのボー
ルねじ機構のボールねじ溝に対する仕上げ加工の作業能
率を高めることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、外周面にボールねじ溝が形成されたねじ軸、および
このねじ軸の外周に設けられ、内周面にボールねじ溝が
形成されたナットと、これらねじ軸のボールねじ溝とナ
ットのボールねじ溝との間に装填された複数のボールと
を備え、ねじ軸に対して相対的にナットが可動部材から
の軸方向の荷重を常時受け、その荷重を常時受けつつナ
ットがねじ軸に対して軸方向の順方向および逆方向に相
対移動して可動部材を変位させる可動部材操作用アクチ
ュエータ装置であって、ナットのボールねじ溝は、その
溝底部を境とするナットの順方向側の面が前記荷重に基
いてボールと圧接する負荷面で、ねじ軸のボールねじ溝
は、その溝底部を境とするナットの順方向の反対方向側
の面が前記荷重に基いてボールと圧接する負荷面となっ
ており、その各負荷面のみに仕上げ加工が施されている
ことを特徴としている。
【００１８】請求項２に記載の発明は、外周面にボール
ねじ溝が形成されたねじ軸、およびこのねじ軸の外周に
設けられ、内周面にボールねじ溝が形成されたナット
と、これらねじ軸のボールねじ溝とナットのボールねじ
溝との間に装填された複数のボールとを備え、ねじ軸に
対して相対的にナットが可動部材からの軸方向の荷重を
常時受け、その荷重を常時受けつつナットがねじ軸に対
して軸方向の順方向および逆方向に相対移動して可動部
材を変位させる可動部材操作用アクチュエータ装置であ
って、ナットのボールねじ溝は、その溝底部を境とする
ナットの順方向側の面が前記荷重に基いてボールと圧接
する負荷面で、その反対側の面がボールと圧接しない無
負荷面であり、ねじ軸のボールねじ溝は、その溝底部を
境とするナットの順方向の反対方向側の面が前記荷重に
基いてボールと圧接する負荷面で、その反対側の面がボ
ールと圧接しない無負荷面となっており、前記各負荷面
の表面粗さが小さく、前記各無負荷面の表面粗さが大き
くなっていることを特徴としている。
【００１９】請求項３に記載の発明は、前記可動部材が
ベルト式無段変速機における可動プーリディスクである
ことを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００２１】図１にはベルト式無段変速機におけるプー
リ幅調節装置を示してあり、このプーリ幅調節装置は固
定部材としての固定プーリディスク１と可動部材として
の可動プーリディスク２とで構成されたプーリ３を備
え、このプーリ３に無端ベルト４が掛け渡されている。
【００２２】プーリ３は回転軸５を有し、この回転軸５
の両端部が被取付部としての変速機ケース６に軸受７，
８を介して回転自在に支持されている。回転軸５を支持
した軸受７，８は変速機ケース６に形成された嵌合凹部
６ａ，６ｂ内に嵌合固定されている。
【００２３】固定プーリディスク１は回転軸５に一体的
に設けられ、可動プーリディスク２は固定プーリディス
ク１と対向して回転軸５の外周に回転不能でかつ軸方向
に移動自在に設けられている。
【００２４】すなわち、可動プーリディスク２は中心部
に嵌合口９を有し、この嵌合口９が回転軸５に摺動自在
に嵌合し、この嵌合口９の周面の一部にその軸方向に沿
って延びるキー溝１０が形成され、また回転軸５の周面
にその軸方向に沿って延びるキー１１が取り付けられ、
このキー１１が前記キー溝１０にスライド自在に嵌合
し、これにより可動プーリディスク２が回転軸５の軸方
向に移動自在でかつ回転軸５に対する相対回転が不能な
状態に支持されている。
【００２５】可動プーリディスク２と変速機ケース６と
の間には、可動プーリディスク２を軸方向に移動させる
アクチュエータとしてのボールねじ機構１５が設けられ
ている。
【００２６】このボールねじ機構１５は、筒状のねじ軸
１６とナット１７と複数の転動体としてのボール１８と
を備え、ねじ軸１６は回転軸５の外周に同心的に配置さ
れ、その一端部が前記軸受７の外周に組み合わされ、こ
の軸受７と共に変速機ケース６の嵌合凹部６ａ内に嵌合
固定されている。
【００２７】ナット１７はねじ軸１６の外周に同心的に
配置され、このナット１７の内周面および前記ねじ軸１
６の外周面にそれぞれ螺旋状のボールねじ溝１９，２０
が形成され、これらボールねじ溝１９，２０間に複数の
ボール１８がその溝方向に沿って配列するように転動自
在に装填されている。そしてナット１７の回転に応じて
各ボール１８がボールねじ溝１９，２０に沿って転動す
ると共にナット１７がねじ軸１６の軸方向に移動するよ
うになっている。
【００２８】ねじ軸１６のボールねじ溝１９は複数ピッ
チ分の螺旋長さに形成されているのに対し、ナット１７
のボールねじ溝２０は１ピッチ分の螺旋長さに形成され
ている。そしてナット１７の周面の一部に、ナット１７
の１ピッチ分のボールねじ溝２０に沿って転動するボー
ル１８をその転動に応じて前記ボールねじ溝２０の一方
の端部から他方の端部に戻して無限循環させるこま部材
２１が設けられている。
【００２９】このこま部材２１は、樹脂射出成形品また
は焼結金属からなり、内側の周縁部にはフランジ２１ａ
が一体に形成されている。そしてナット１７の周面の一
部にこま部材２１に対応する嵌合口２２が形成され、こ
の嵌合口２２内にナット１７の内側から前記フランジ２
１ａがナット１７の内周面に当接するようにこま部材２
１が嵌合され、ナット１７に固定されている。
【００３０】すなわちこのボールねじ機構１５は１条１
列のこま式ボールねじ構造となっており、これにより軸
方向寸法をコンパクトにすることができると共に、ねじ
軸１６とナット１７との間に若干の傾きを許容できるよ
うになることからプーリ３に生じるモーメント荷重に対
して有利に働くようになっている。
【００３１】図２にはボールねじ機構１５の要部の構造
を、図３にはその要部の一部をさらに拡大した拡大図を
示してあり、ナット１７に形成されたボール溝２０は、
その溝底部を境とする一方の面が負荷面２０ａ、他方の
面が無負荷面２０ｂとなっている。
【００３２】そして、負荷面２０ａの断面形状は、ボー
ル１８の半径より大きくボール１８の直径より小さい曲
率半径Ｒ１の円弧形状をなし、無負荷面２０ｂの断面形
状がナット１７の軸方向に対して傾斜するほぼ直線形状
をなしている。なお、前記曲率半径Ｒ１はボール１８の
直径と同じか、直径より大きい場合であってもよい。
【００３３】そして負荷面２０ａは固定プーリディスク
１に対して接近する側に位置し、無負荷面２０ｂは固定
プーリディスク１に対して離間する側に位置している。
【００３４】また、ねじ軸１６に形成されたボールねじ
溝１９は、その溝底部を境とする一方の面が負荷面１９
ａ、他方の面が無負荷面１９ｂとなっている。そして、
負荷面１９ａの断面形状は前記ナット１７のボールねじ
溝２０における負荷面２０ａの曲率半径と同じ曲率半径
Ｒ１の円弧形状をなし、無負荷面１９ｂの断面形状は前
記曲率半径Ｒ１より小さく、曲率の中心位置が前記負荷
面２０ａの曲率の中心位置よりボールねじ溝１９の深さ
方向に近づく位置にある曲率半径Ｒ２の円弧形状をなし
ている。負荷面１９ａと無負荷面１９ｂは滑らかな面で
連続的に連なっている。
【００３５】負荷面１９ａは固定プーリディスク１に対
して離間する側に位置し、無負荷面１９ｂは固定プーリ
ディスク１に対して接近する側に位置している。すなわ
ち、ねじ軸１６におけるボールねじ溝１９の負荷面１９
ａとナット１７におけるボールねじ溝２０の負荷面２０
ｂとが互いに反対側に位置して互いに向き合う関係にな
っている。
【００３６】そしてボールねじ溝１９，２０間に装填さ
れたボール１８がその両者の負荷面１９ａ，２０ａに接
触するときに、その両者の無負荷面１９ｂ，２０ｂとボ
ール１８との間に隙間が生じるようになっている。
【００３７】ボールねじ溝１９，２０はそれぞれ切削加
工により形成されているが、各ボールねじ溝１９，２０
の負荷面１９ａ，２０ａに対してはさらに研磨や研削に
よる精密仕上げ加工が施されている。そして各ボールね
じ溝１９，２０の無負荷面１９ｂ，２０ｂに対しては精
密仕上げ加工が省略され、切削加工の荒仕上げのままの
状態となっている。すなわち、各ボールねじ溝１９，２
０の負荷面１９ａ，２０は表面粗さが小さく、各ボール
ねじ溝１９，２０の無負荷面１９ｂ，２０ｂの表面粗さ
は大きくなっている。
【００３８】ボールねじ機構１５のナット１７は軸受２
５および軸受ホルダ２６を介して可動プーリディスク２
に連結されている。すなわち、可動プーリディスク２は
背面側の中央部にボス部２ａを有し、このボス部２ａの
外周に軸受２５が設けられている。
【００３９】軸受２５は内輪２５ａおよび外輪２５ｂ
と、これら内外輪２５ａ，２５ｂ間に転動自在に装填さ
れた複数のボール２５ｃとからなり、内輪２５ａが可動
プーリディスク２のボス部２ａの外周に嵌着固定されて
いる。
【００４０】そして軸受２５の外輪２５ｂの外周面とナ
ット１７の一端側端部の内周面との間に筒状の軸受ホル
ダ２６が嵌入されている。この軸受ホルダ２６の外周部
には、互いに反対側に位置して一対の突部２８が一体に
形成され、またナット１７の一端側の端面には前記突部
２８に対応する凹部２９が形成され、これら凹部２９に
前記突部２８が嵌合し、これによりナット１７に対する
軸受ホルダ２６の回り止めが図られ、ナット１７と軸受
ホルダ２６とが一体的に回転するようになっている。
【００４１】ナット１７および軸受ホルダ２６は、軸受
２５を介して可動プーリディスク２に対して回転自在
で、かつ可動プーリディスク２と一体的にその軸方向に
移動可能に支持されている。
【００４２】軸受ホルダ２６の内周部にはその内側に突
出する環状の鍔３０が一体に形成され、この鍔３０の一
方側の側面が軸受２５の外輪２５ｂの端面に接触し、ま
たこの鍔３０の他方側の側面の一部にねじ筒１６の内側
に向かって延びるストッパ突起３１が一体に形成されて
いる。
【００４３】ねじ軸１６の一端側の端面の一部には、前
記ストッパ突起３１に対応するストッパピン３２が挿入
され、ナット１７が回転しながら固定プーリディスク１
に対して離間する方向に一定以上移動したときに前記ス
トッパ突起３１がストッパピン３２に当接してその回転
が規制され、ボールねじ機構１５の過剰な締め込みが防
止されるようになっている。
【００４４】ストッパピン３２は、例えば金属のパイプ
で、かつその周面に軸方向に沿うスリットが形成された
いわゆるスプリングピンであり、その直径をすぼめてね
じ軸１６内に挿入して解放することにより、周面がねじ
軸１６に弾性的に圧着して固定されるものである。
【００４５】ナット１７の中間部の外周部には平歯車状
の駆動ギア３６が一体的に設けられ、この駆動ギア３６
によりモータ等の駆動源の動力がナット１７に伝達さ
れ、ナット１７が正逆方向に回転駆動されるようになっ
ている。
【００４６】次に、変速時の動作について説明する。図
１は固定プーリディスク１と可動プーリディスク２との
間隔幅つまりプーリ幅が最も拡がってストッパ突起３１
がストッパピン３２に当接している状態を示してある。
【００４７】この状態から、ナット１７が駆動源により
駆動されて順方向に回転すると、この回転に応じてナッ
ト１７のボールねじ溝１７ａとねじ軸１６のボールねじ
溝１６ａとの間のボール１８を介してナット１７が固定
プーリディスク１に接近する方向に移動すると共に、こ
のナット１７に押圧されてナット１７と一体的に可動プ
ーリディスク２が回転軸５の軸方向に沿って変位し、固
定プーリディスク１と可動プーリディスク２との間のプ
ーリ幅が狭まる。
【００４８】また、ナット１７が逆方向に回転したとき
には、ナット１７のボールねじ溝１７ａとねじ軸１６の
ボールねじ溝１６ａとの間のボール１８を介してナット
１７が固定プーリディスク１から離間する方向に移動す
る。そしてこのナット１７の移動に応じて無端ベルト４
による押圧力で可動プーリディスク２がナット１７と共
に回転軸５の軸方向に沿って変位し、固定プーリディス
ク１と可動プーリディスク２との間のプーリ幅が拡が
る。
【００４９】ナット１７が固定プーリディスク１から離
間する方向に一定以上移動したときには、ストッパ突起
３１がストッパピン３２に当接し、この当接でナット１
７の回転動作が規制され、ボールねじ機構１５の過剰な
締め付けが防止される。
【００５０】このようにプーリ幅が変化することによ
り、無端ベルト４がプーリ３の内径側と外径側との間で
変位し、これにより無端ベルト４により伝達される駆動
側の回転軸と従動側の回転軸との回転速度の変速比が無
段階に調節される。
【００５１】可動プーリディスク２には、固定プーリデ
ィスク１との間に巻き通されている無端ベルト４の張力
の分力により固定プーリディスク１から離間する方向の
荷重が常時加わっている。そしてボールねじ機構１５の
ナット１７はその荷重を常時受けながら軸方向に沿う順
方向と逆方向に移動して可動プーリディスク２を変位さ
せる。
【００５２】したがって、ナット１７が固定プーリディ
スク１に対して接近する順方向に移動するとき、および
固定プーリディスク１に対して離間する逆方向に移動す
るときのいずれの場合においても、図１に示すように、
ナット１７のボールねじ溝２０の負荷面２０ａおよびね
じ軸１６のボールねじ溝１９の負荷面１９ａに対してボ
ール１８が圧接し、この状態でボール１８が転動する。
【００５３】各ボールねじ溝１９，２０における負荷面
１９ａ，２０ａはそれぞれ研磨や研削による表面粗さの
小さい仕上げ加工が施された面となっており、したがっ
てボール１８は円滑かつ高精度に転動し、このため可動
プーリディスク２を精度よく動作させることができる。
【００５４】一方、ねじ軸１６およびナット１７の製作
時においては、ねじ軸１６の外周面およびナット１７の
内周面に切削加工によりそれぞれボールねじ溝１９，２
０を形成する。そしてその各ボールねじ溝１９，２０に
対して、ボール１８が圧接する負荷面１９ａ，２０ａの
みに対して研磨や研削による仕上げ加工を施し、ボール
１８が圧接しない無負荷面１９ｂ，２０ｂに対して表面
粗さの大きい切削加工面のまま放置する。
【００５５】このように、ボールねじ溝１９，２０の無
負荷面１９ｂ，２０ｂに対する仕上げ加工を省くことに
より、ねじ軸１６およびナット１７の製造能率を高め、
またコストの低減を図ることができる。
【００５６】ボールねじ溝１９，２０の無負荷面１９
ｂ，２０ｂにはボール１８が圧接することがなく、した
がってこれら無負荷面１９ｂ，２０ｂに対する仕上げ加
工が省略されていても、ボールねじ機構１５の動作上の
精度が低下するようなことはない。
【００５７】なお、前記実施形態においては、ナットの
ボールねじ溝を１ピッチ分の螺旋長さとし、その一方の
端部から他方の端部にこま部材でボールを戻して無限循
環させる１条１列のボールねじ構造のボールねじ機構を
用いたが、この構造の場合に限らず、例えばナットのボ
ールねじ溝を複数ピッチ分の螺旋長さとし、その一方の
端部と他方の端部をチューブ等による通路で連結し、そ
の通路を通してボールを無限循環させるようなボールね
じ機構を採用することも可能である。
【００５８】また、前記実施形態においては、ボールね
じ溝の無負荷面とボールとの間に隙間を設けるようにし
たが、この隙間は必須の要件ではなく、ボールねじ溝の
無負荷面とボールとが接触する状態にあってもよい。
【００５９】さらに前記実施形態においては、ボールね
じ機構を用いてベルト式無段変速機の可動プーリディス
クを動作させるようにしたが、無段変速機を対象とする
場合に限らず、他の種々の機器の可動部材を動作させる
場合においても同様に適用することが可能である。
【００６０】さらにまた、ボールねじ機構のナットの軸
方向移動で可動部材を動作させる場合に限らず、ねじ軸
を回転させながらそのねじ軸を軸方向に移動させて可動
部材を変位させるような場合であってもよい。すなわ
ち、ナットとねじ軸との相対的な軸方向の移動で可動部
材を変位させる構成であればいずれの構造であっても差
し支えない。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ボールねじ機構のボールねじ溝に対する仕上げ加工の手
数を軽減して能率的な製造を達成でき、またコストの軽
減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す断面図。
【図２】その実施形態におけるボールねじ機構の要部を
示す断面図。
【図３】さらにその要部の一部を拡大して示す拡大図。
【図４】従来一般のボールねじ機構におけるボールねじ
溝とボールとの係合部分の構造を示す拡大図。
【符号の説明】
１…固定プーリディスク ２…可動プーリディスク（可動部材） ３…プーリ ４…無端ベルト ５…回転軸 １５…ボールねじ機構 １６…ねじ軸 １７…ナット １８…ボール １９，２０…ボールねじ溝 １９ａ，２０ａ…負荷面 １９ｂ，２０ｂ…無負荷面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J050 AA02 BA03 BB05 DA02 DA10 3J062 AA18 AB22 AC07 BA07 CD07 CD47

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外周面にボールねじ溝が形成されたねじ
    軸、およびこのねじ軸の外周に設けられ、内周面にボー
    ルねじ溝が形成されたナットと、これらねじ軸のボール
    ねじ溝とナットのボールねじ溝との間に装填された複数
    のボールとを備え、 ねじ軸に対して相対的にナットが可動部材からの軸方向
    の荷重を常時受け、その荷重を常時受けつつナットがね
    じ軸に対して軸方向の順方向および逆方向に相対移動し
    て可動部材を変位させる可動部材操作用アクチュエータ
    装置であって、ナットのボールねじ溝は、その溝底部を
    境とするナットの順方向側の面が前記荷重に基いてボー
    ルと圧接する負荷面で、ねじ軸のボールねじ溝は、その
    溝底部を境とするナットの順方向の反対方向側の面が前
    記荷重に基いてボールと圧接する負荷面となっており、
    その各負荷面のみに仕上げ加工が施されていることを特
    徴とする可動部材操作用アクチュエータ装置。
  2. 【請求項２】外周面にボールねじ溝が形成されたねじ
    軸、およびこのねじ軸の外周に設けられ、内周面にボー
    ルねじ溝が形成されたナットと、これらねじ軸のボール
    ねじ溝とナットのボールねじ溝との間に装填された複数
    のボールとを備え、 ねじ軸に対して相対的にナットが可動部材からの軸方向
    の荷重を常時受け、その荷重を常時受けつつナットがね
    じ軸に対して軸方向の順方向および逆方向に相対移動し
    て可動部材を変位させる可動部材操作用アクチュエータ
    装置であって、 ナットのボールねじ溝は、その溝底部を境とするナット
    の順方向側の面が前記荷重に基いてボールと圧接する負
    荷面で、その反対側の面がボールと圧接しない無負荷面
    であり、ねじ軸のボールねじ溝は、その溝底部を境とす
    るナットの順方向の反対方向側の面が前記荷重に基いて
    ボールと圧接する負荷面で、その反対側の面がボールと
    圧接しない無負荷面となっており、前記各負荷面の表面
    粗さが小さく、前記各無負荷面の表面粗さが大きくなっ
    ていることを特徴とする可動部材操作用アクチュエータ
    装置。
  3. 【請求項３】可動部材はベルト式無段変速機における可
    動プーリディスクであることを特徴とする請求項１また
    は２に記載の可動部材操作用アクチュエータ装置。
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