JPH09154349A - 施肥装置付き田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施肥装置を工夫することにより、軽量化を図
る。 【解決手段】 自走機体の後部に苗植え付け装置５を昇
降操作自在に連結し、粒状の肥料を収容する肥料タンク
を設け、肥料を受入れ可能な受入れホッパー２２とその
受入れホッパー２２内の肥料を繰り出す繰り出し器２３
と圃場のうち左右方向に設定間隔を隔てた複数箇所それ
ぞれに走行に伴い施肥用溝を形成する作溝器２４と繰り
出し器２３から繰り出された肥料を作溝器２４に供給案
内する案内パイプ２５とを有する施肥装置１７を苗植え
付け装置に装備させ、受入れホッパー２２内に肥料タン
クの肥料を搬送するための搬送パイプ２９を備えた肥料
搬送手段を設け、受入れホッパー２２を繰り出し器２３
の複数個に対して一つの割合で設け、受入れホッパー２
２から対応する繰り出し器２３に肥料を分配供給する分
配管２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植え付けと同時
に圃場に対する施肥も行うことができる施肥装置付き田
植機で、自走機体の後部に苗植え付け装置を昇降操作自
在に連結し、粒状の肥料を収容する肥料タンクを設け、
肥料を受入れ可能な受入れホッパーとその受入れホッパ
ー内の肥料を繰り出す繰り出し器と圃場のうち左右方向
に設定間隔を隔てた複数箇所それぞれに走行に伴い施肥
用溝を形成する作溝器と前記繰り出し器から繰り出され
た肥料を前記作溝器に流下供給させる流下パイプとを有
する施肥装置を前記苗植え付け装置に装備させ、前記受
入れホッパー内に前記肥料タンクの肥料を搬送するため
の搬送パイプを備えた肥料搬送手段を設けてあるものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の施肥装置付き田植機では、繰り出
し器それぞれに受入れホッパーを設け、搬送パイプを介
して送られてくる肥料を受入れホッパーに分配供給する
サブ肥料タンクを受入れホッパーの上方に一連の状態に
配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、繰り出し器のそれぞれに受入れホッパ
ーを設けるから、サブ肥料タンクをも苗植え付け装置に
取り付けることも相まって、苗植え付け装置に掛かる施
肥装置の荷重が非常に大きなものになり、その結果、田
植機全体の重心が後方に偏って後ろ荷重となり、自走機
体の前部に、田植機全体の前後バランスを修正するため
に施肥装置の重量に見合った重さのバランスウエイトを
装着する必要が発生し、田植機全体を不当に大重量なも
のにしていた。

【０００４】本発明の目的は、施肥装置を工夫すること
により、軽量化を図る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる第１発明の構成及び作用並びに効果は次の通りであ
る。

【０００６】〔構成〕前記受入れホッパーを繰り出し器
の複数個に対して一つの割合で設け、受入れホッパーか
ら対応する繰り出し器に肥料を分配供給する分配管を設
けてある点にある。

【０００７】〔作用〕受入れホッパーを複数の繰り出し
器に対して一つの割合で設けるとともに、受入れホッパ
ーから対応する繰り出し器に肥料を分配する分配管を設
けて、受入れホッパーの数を少なくしながも、各繰り出
し器に肥料を分配供給するように構成してあるから、受
入れホッパーの数が少なくなった分、苗植え付け装置に
取り付ける施肥装置の重量を軽減することができる。

【０００８】〔効果〕その結果、施肥装置の重量を軽減
できた分だけ、田植機全体の重心位置を前方に位置させ
ることができて、後ろ荷重を軽減でき、そのため、自走
機体の前部に装着するバランスウエイトの重量を軽減で
き、そのことと、施肥装置自体を軽量に構成できること
との相乗により、田植機全体の軽量化を図ることができ
るよういなった。

【０００９】請求項２に係る本発明による第２発明の構
成及び作用並びに効果は次の通りである。

【００１０】〔構成〕上記第１発明の構成において、前
記肥料搬送手段を構成するに、前記受入れホッパーのそ
れぞれに、前記搬送パイプを介して肥料タンク内の肥料
を受入れホッパー内に吸引エアー搬送するとともに、受
入れホッパー内の肥料を分配管を介して繰り出し器に排
気エアー搬送する搬送用エアーポンプを設けてある点に
ある。

【００１１】〔作用〕搬送用エアーポンプの作動によ
り、肥料タンク内の肥料の搬送パイプを通しての受入れ
ホッパーへの吸引エアー搬送と、受入れホッパー内の肥
料の分配管を介する各繰り出し器への排気エアー搬送と
が同時的に行われる。このように、搬送用エアーポンプ
の吸引作用と排気作用との両方を肥料搬送に利用するか
ら、例えば、搬送用エアーポンプの吸引作用のみを利用
して搬送する場合や排気作用のみを利用して搬送する場
合に比較して、搬送用エアーポンプの利用効率を高める
ことができる。

【００１２】しかも、騒音源となる搬送用エアーポンプ
を運転部から後方に遠く離れた苗植え付け装置に装備さ
せてあるから、騒音による運転環境の悪化を抑制するこ
とができる。

【００１３】〔効果〕その結果、肥料タンクから繰り出
し器への搬送をエアー搬送するとき、肥料タンクから受
入れホッパーへの搬送用のエアーポンプと、受入れホッ
パーから繰り出し器への搬送用のエアーポンプとを設け
てその搬送を行う場合に比較して、使用するエアーポン
プの数を半減でき、構造の簡素化及びコストダウンを図
ることができる。

【００１４】しかも、肥料の搬送形式として、エアーの
吸気音や排気音が発生するエアー搬送形式を採用しなが
らも、騒音面での環境を良いものにできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】施肥装置付き田植機は、図１に示
すように、前車輪１及び後車輪２を駆動輪とした自走機
体３に乗用運転部４を搭載し、その自走機体３の後部
に、苗植え付け装置５を昇降操作自在に連結し、施肥手
段を設けて構成されている。

【００１６】前記苗植え付け装置５を自走機体３に昇降
操作自在に連結する手段は、リフトシリンダ６によって
上下に揺動操作されるリンク機構７を自走機体３に取り
付け、そのリンク機構７の後端に苗植え付け装置５を取
り付ける手段であり、苗植え付け装置５を駆動する手段
は、自走機体３から回転軸８を介して苗植え付け装置５
に動力を伝達する手段である。

【００１７】かつ、前記苗植え付け装置５は、６条植え
形式のものであって、前記リンク機構７に取り付けられ
る植え付け機体９に、左右横方向に往復移動駆動される
苗のせ台１０と、走行に伴って泥面のうち植え付け予定
箇所上を滑走することにより植え付け予定箇所を整地す
る接地フロート１１と、左右横方向に並置して、前記苗
のせ台１０と整地泥面との間で苗のせ台１０の往復移動
に連動して植え付け爪１４を循環作動させることにより
苗のせ台１０上のマット状苗ａを植え付け単位量づつ取
り出して植え付ける六つの苗植え付け機構１５とを取り
付けて構成されている。

【００１８】前記施肥手段は、粒状の肥料を収容する肥
料タンク１６と、肥料を圃場に供給する施肥装置１７
と、前記肥料タンク１６から施肥装置１７に肥料を搬送
供給する肥料搬送手段とを設けて構成されている。

【００１９】前記肥料タンク１６は、前記自走機体３の
前部に前方に突出しない配置状態で自走機体３に取り付
けられており、それへの肥料投入口１８は、肥料タンク
１６の後ろ倒れ前側板を開閉蓋２０とすることにより、
肥料タンク１６に形成されており、前記開閉蓋２０は下
部を支点Ｒとする上下揺動により肥料投入口１８を開閉
するものである。

【００２０】前記施肥装置１７は、図２、図３にも示す
ように、前記肥料搬送手段により搬送されてくる肥料を
受け入れる受入れホッパー２２と、その受入れホッパー
２２からの肥料を設定量づつ繰り出す繰り出し器２３
と、圃場のうち左右方向に設定間隔を隔てた複数箇所そ
れぞれに、具体的には、前記複数の苗植え付け機構１５
による苗植え付け箇所近くのそれぞれに走行に伴い施肥
用溝を形成する作溝器２４と、前記繰り出し器２３から
の肥料を前記作溝器２４に案内する案内パイプ２５とを
備えている。

【００２１】前記受入れホッパー２２は一つで、左右方
向の中央部に配置されている。

【００２２】前記繰り出し器２３は、各条に対応するよ
うに六つ設けられており、対応する苗植え付け機構１５
に連動して苗植え付け機構１５を動力源として駆動され
るものである。これらは、前記受入れホッパー２２とと
もに苗植え付け装置５に取り付けられている。

【００２３】そして、前記受入れホッパー２２から各繰
り出し器２３への肥料供給は、ダクト利用の分配管２６
を介して行われるようになっている。詳述すると、前記
分配管２６は、左三つの繰り出し器２３を対象として受
入れホッパー２２の底部から取り出した肥料を分配する
ものと、右三つの繰り出し器２３を対象として受入れホ
ッパー２２の底部から取り出した肥料を分配するものと
の二つに分離構成されている。

【００２４】前記作溝器２４は前記接地フロート１１に
取り付けられている。

【００２５】前記案内パイプ２５を介する繰り出し器２
３から対応する作溝器２４へ肥料を供給する手段は、一
つの供給用エアーポンプ２７を設け、その供給用エアー
ポンプ２７から各案内パイプ２５の始端部にエアーを分
配供給して各案内パイプ２５内に作溝器２４に向かう肥
料搬送用の気流を発生させるエアー分配ダクト２８を設
けて構成されている。つまり、繰り出し器２３から作溝
器２４への肥料供給を圧送形式のエアー搬送により行う
ように構成されている。

【００２６】前記肥料搬送手段は、前記肥料タンク１６
から受入れホッパー２２に肥料を供給するための搬送パ
イプ２９を設け、前記受入れホッパー２２に、搬送パイ
プ２９を介して肥料タンク１６内の空気及び肥料を吸引
する、つまり、肥料を吸引エアー搬送するとともに、受
入れホッパー２２内の肥料及び空気を分配管２６を介し
て各繰り出し器２３に排出する、つまり、肥料を圧送エ
アー搬送する搬送用エアーポンプ３０を取り付けて構成
されている。

【００２７】肥料の吸引圧送について詳述すると、受入
れホッパー２２の天井部を通して、搬送パイプ２９の排
出口２９ａ及び搬送用エアーポンプ３０の吸引口３０ａ
を受入れホッパー２２内に接続させて、搬送用エアーポ
ンプ３０による受入れホッパー２２内からの吸引によ
り、搬送パイプ２９に肥料タンク１６から受入れホッパ
ー２２に向かって流動して肥料を運ぶ気流を発生させる
一方、前記搬送用エアーポンプ３０の排気管３１を各分
配管２６に接続させて、搬送用エアーポンプ３０による
排気により、受入れホッパー２２から分配管２６内に落
下した肥料を分配管２６に沿って圧送する気流を発生さ
せるように構成されている。

【００２８】前記受入れホッパー２２のうち前記搬送パ
イプ２９の排出口２９ａに対応する部分には、粒状の肥
料中に混じっている粉状の肥料を透過させて粉状肥料貯
留タンク３２に落下させることにより、受入れホッパー
２２内の肥料を粒状の肥料のみにする粉状肥料分離フィ
ルター３３が設けられている。

【００２９】前記搬送用エアーポンプ３０は、電動モー
ター３４により駆動されるものであり、この搬送用エア
ーポンプ３０には、吸引口３０ａから吸引する第１状態
と、前記吸引口３０ａとは別の外気吸引口３０ｂから吸
引する第２状態とに切替え操作自在な電動操作式の吸引
切替え弁３５が設けられており、前記排気管３１の途中
には、気流を分配管２６に供給する搬送状態と、気流を
外部に排出させて分配管２６への気流供給を停止する搬
送停止状態とに切替え操作自在な電動操作式の圧送切替
え弁３６が設けられている。

【００３０】すなわち、吸引切替え弁３５を第１状態と
し、かつ、圧送切替え弁３６を搬送状態とする状態で搬
送用エアーポンプ３０を駆動することにより、肥料タン
ク１６から受入れホッパー２２への吸引による肥料搬送
と、受入れホッパー２２から繰り出し器２３への圧送に
よる肥料供給とを同時に行い、吸引切替え弁３５を第１
状態とし、かつ、圧送切替え弁３６を搬送停止状態とす
る状態で搬送用エアーポンプ３０を駆動することによ
り、受入れホッパー２２から繰り出し器２３への圧送に
よる肥料供給を停止した状態で肥料タンク１６から受入
れホッパー２２への吸引による肥料搬送を単独に行い、
吸引切替え弁３５を第２状態とし、かつ、圧送切替え弁
３６を搬送状態とする状態で搬送用エアーポンプ３０を
駆動することにより、肥料タンク１６から受入れホッパ
ー２２への吸引による肥料搬送を停止した状態で受入れ
ホッパー２２から繰り出し器２３への圧送による肥料供
給を単独に行うように構成されている。

【００３１】そして、受入れホッパー２２及び各繰り出
し器２３のそれぞれに肥料の存在量を検出する肥料検出
センサＨＳ，ＦＳを設け、前記肥料検出センサＨＳ，Ｆ
Ｓの検出結果に基づいて前記搬送用エアーポンプ３０に
対する電動モーター３４及び両切替え弁３５，３６を制
御する制御装置３７を設けて、肥料タンク１６から繰り
出し器２３への肥料搬送供給を自動化してある。

【００３２】前記制御装置３７の制御内容は次の〔１〕
〜〔７〕の通りである。

【００３３】〔１〕前記受入れホッパー２２の肥料検出
センサＨＳの検出結果が第１設定値以下で、繰り出し器
２３の肥料検出センサＦＳの検出結果が第３設定値以下
の場合には、受入れホッパー２２及び繰り出し器２３に
ともに肥料がないと判断して、吸引切替え弁３５を第２
状態から第１状態に切り替えるとともに、電動モーター
３４を起動させ、かつ、圧送切替え弁３６を搬送停止状
態から搬送状態に切り替えることにより、肥料タンク１
６から受入れホッパー２２への肥料搬送及び受入れホッ
パー２２から繰り出し器２３への肥料供給を行わせる。

【００３４】〔２〕受入れホッパー２２の肥料検出セン
サＨＳの検出結果が前記第１設定値以下で、繰り出し器
２３の肥料検出センサＦＳの検出結果が第３設定値より
も大きい第４設定値以上の場合には、受入れホッパー２
２には肥料がないが繰り出し器２３には肥料があると判
断して、圧送切替え弁３６を搬送状態から搬送停止状態
に切り替えるとともに、吸引切替え弁３５を第２状態か
ら第１状態に切り替え、かつ、電動モーター３４を作動
させることにより、受入れホッパー２２から繰り出し器
２３への肥料供給を停止した状態で肥料タンク１６から
受入れホッパー２２への肥料搬送を行い、それに伴い受
入れホッパー２２の肥料検出センサＨＳの検出結果が第
１設定値よりも大きい第２設定値以上になった場合に電
動モーター３４を停止してその肥料搬送を停止する。

【００３５】〔３〕前記受入れホッパー２２の肥料検出
センサＨＳの検出結果が第１設定値よりも大きく、繰り
出し器２３の肥料検出センサＦＳの検出結果が第３設定
値以下の場合には、受入れホッパー２２には肥料がある
が繰り出し器２３には肥料がないと判断して、吸引切替
え弁３５を第１状態から第２状態に切り替えるととも
に、圧送切替え弁３６を搬送状態に切り替え、かつ、電
動モーター３４を作動させることにより、肥料タンク１
６から受入れホッパー２２への肥料搬送を停止した状態
で受入れホッパー２２から繰り出し器２３への肥料供給
を行う。

【００３６】〔４〕前記〔３〕において、受入れホッパ
ー２２の肥料検出センサＨＳの検出結果が第１設定値よ
りも大きい状態で繰り出し器２３の肥料検出センサＦＳ
の検出結果が第４設定値以上になった場合には、受入れ
ホッパー２２に肥料があり、かつ、繰り出し器２３にも
肥料がある状態となったと判断して、電動モーター３４
を停止させることにより、受入れホッパー２２から繰り
出し器２３への肥料供給を停止する。

【００３７】〔５〕前記〔３〕において、繰り出し器２
３の肥料検出センサＦＳの検出結果が第４設定値以上と
なる前に受入れホッパー２２の肥料検出センサＨＳの検
出結果が第１設定値以下となった場合には、受入れホッ
パー２２から繰り出し器２３への肥料供給に伴って受入
れホッパー２２に肥料がなくなったと判断して、吸引切
替え弁３５を第２状態から第１状態に切り替えることに
より、肥料タンク１６から受入れホッパー２２への肥料
搬送を開始する。

【００３８】〔６〕前記〔５〕において、受入れホッパ
ー２２の肥料検出センサＨＳの検出結果が第２設定値以
上となる前に、繰り出し器２３の肥料検出センサＦＳの
検出結果が第４設定値以上となった場合には、繰り出し
器２３には肥料があるが、受入れホッパー２２には肥料
が少ないと判断して、圧送切替え弁３６を搬送状態から
搬送停止状態に切り替えることにより、受入れホッパー
２２から繰り出し器２３への肥料供給は停止した状態で
肥料タンク１６から受入れホッパー２２への肥料搬送を
受入れホッパー２２の肥料検出センサＨＳの検出結果が
第２設定値以上となるまで継続する。

【００３９】〔７〕前記〔５〕において、繰り出し器２
３の肥料検出センサＦＳの検出結果が第４設定値以上と
なる前に、受入れホッパー２２の肥料検出センサＨＳの
検出結果が第２設定値となった場合には、受入れホッパ
ー２２には肥料があるが、繰り出し器２３には肥料が少
ないと判断して、吸引切替え弁３５を第１状態から第２
状態に切り替えることにより、受入れホッパー２２から
繰り出し器２３への肥料供給を繰り出し器２３の肥料検
出センサＦＳの検出結果が第４設定値以上になるまで継
続する。

【００４０】〔別実施形態〕上記実施の形態では、受入
れホッパー２２から繰り出し器２３への肥料供給を圧送
式の気流搬送により行うようにしたが、図４に示すよう
に、左右の分配管２６を外側ほど低く位置する傾斜姿勢
に配置して、受入れホッパー２２から繰り出し器２３へ
の肥料供給を重力を利用した流下形式で行っても良い。
この場合、受入れホッパー２２に肥料がある限り、分配
管２６には肥料が満杯の状態で存在する。

【００４１】上記実施の形態では、搬送用エアーポンプ
３０を、受入れホッパー２２から繰り出し器２３への気
流搬送にも利用したが、搬送用エアーポンプ３０とは別
に、受入れホッパー２２から繰り出し器２３への気流搬
送専用のエアーポンプを設けて実施しても良い。

【００４２】上記実施の形態では、六つの繰り出し器２
３に対して一つの受入れホッパー２２を設けたが、二つ
の繰り出し器２３に対して一つの受入れホッパー２２を
設けたり、三つの繰り出し器２３に対して一つの受入れ
ホッパー２２を設けたりしても良い。また、八つの繰り
出し器２３を有する八状植え式の田植機に適用する場合
には、二つの繰り出し器２３に対して一つの受入れホッ
パー２２を設け手段、四つの繰り出し器２３に対して一
つの受入れホッパー２２を設ける手段、八つの繰り出し
器２３に対して一つの受入れホッパー２２を設ける手段
のいずれを採用しても良い。

【００４３】上記実施の形態では、肥料タンク１６から
受入れホッパー２２への搬送パイプ２９を介する肥料搬
送を吸引式の気流搬送により行うようにしたが、圧送式
の気流搬送でその肥料搬送を行うようにしても良い。

【００４４】上記実施の形態では、搬送用エアーポンプ
３０として電動駆動式のものを示したが、搬送用エアー
ポンプ３０は機械駆動式のものであっても良い。

【００４５】上記実施の形態では、繰り出し器２３から
作溝器２４への肥料供給手段としてエアー搬送手段を採
用したが、肥料供給手段としては、肥料を重量で流下さ
せる形式のものであっても良い。

【００４６】上記実施の形態では、前記の肥料搬送を気
流搬送によったが、搬送パイプ２９内にスクリューを設
けてスクリューコンベアを構成し、このスクリューコン
ベアにより肥料搬送を実施しても良い。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態を示す側面図

【図２】実施の形態を示す施肥装置の概略背面図

【図３】実施の形態を示す要部の縦断側面図

【図４】別実施の形態を示す施肥装置の概略背面図

【符号の説明】

３ 自走機体 ５ 苗植え付け装置 １６ 肥料タンク １７ 施肥装置 ２２ 受入れホッパー ２３ 繰り出し器 ２４ 作溝器 ２５ 案内パイプ ２６ 分配管 ２９ 搬送パイプ ３０ 搬送用エアーポンプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体（３）の後部に苗植え付け装置
   （５）を昇降操作自在に連結し、粒状の肥料を収容する
   肥料タンク（１６）を設け、肥料を受入れ可能な受入れ
   ホッパー（２２）とその受入れホッパー（２２）内の肥
   料を繰り出す繰り出し器（２３）と圃場のうち左右方向
   に設定間隔を隔てた複数箇所それぞれに走行に伴い施肥
   用溝を形成する作溝器（２４）と前記繰り出し器（２
   ３）から繰り出された肥料を前記作溝器（２４）に供給
   案内する案内パイプ（２５）とを有する施肥装置（１
   ７）を前記苗植え付け装置（５）に装備させ、前記受入
   れホッパー（２２）内に前記肥料タンク（１６）の肥料
   を搬送するための搬送パイプ（２９）を備えた肥料搬送
   手段を設けてある施肥装置付き田植機であって、前記受
   入れホッパー（２２）を繰り出し器（２３）の複数個に
   対して一つの割合で設け、受入れホッパー（２２）から
   対応する繰り出し器（２３）に肥料を分配供給する分配
   管（２６）を設けてある施肥装置付き田植機。
2. 【請求項２】 前記肥料搬送手段を構成するに、前記受
   入れホッパー（２２）のそれぞれに、前記搬送パイプ
   （２９）を介して肥料タンク（１６）内の肥料を受入れ
   ホッパー（２２）内に吸引エアー搬送するとともに、受
   入れホッパー（２２）内の肥料を分配管（２６）を介し
   て繰り出し器（２３）に排気エアー搬送する搬送用エア
   ーポンプ（３０）を設けてある請求項１記載の施肥装置
   付き田植機。