JPH09155661A

JPH09155661A - ボール定量供給装置

Info

Publication number: JPH09155661A
Application number: JP31698295A
Authority: JP
Inventors: Taiji Katsuno; 泰治勝野; Masao Nitta; 政雄新田; Masao Okamoto; 昌夫岡本; Atsushi Suzuki; 篤鈴木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1997-06-17
Anticipated expiration: 2015-12-05
Also published as: JP2991414B2

Abstract

(57)【要約】【解決手段】回転手段１０のエアシリンダ１２、ボー
ル検知手段３０のエア駆動部３０ａ及びボール排出手段
４０のエアシリンダ４１を、それぞれ単一のエア供給源
２７及び単一の切換手段６０で併用するようにした。単
一の切換手段６０は、エアシリンダ１２の作動時にエア
駆動部３０ａ及びエアシリンダ４１を非作動状態とし、
エアシリンダ１２の非作動時にエア駆動部３０ａ及びエ
アシリンダ４１を作動状態とすることができる。【効果】誤操作を防止するとともに装置のコスト低減
を図るボール定量供給装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボールを供給するボ
ール定量供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のステアリング機構にはボールス
クリューを使用したものがある。ボールスクリューはナ
ットスクリューの螺旋溝とシャフトスクリューの螺旋溝
との間に鋼球（以下、ボールと呼ぶ。）を組込んで、ス
テアリングホイールに連結したシャフトスクリューの回
転力でボールを転がしてナットスクリューを軸線方向に
移動する。ボールスクリューを組立てる場合、先ずナッ
トスクリューにボールを供給し、次にナットスクリュー
とシャフトスクリューとを一体に組付ける。

【０００３】図１５は従来の代表的なボール定量供給装
置の全体図であり、ボール定量供給装置１００はナット
スクリューなどのワークにボールを供給する装置であ
る。ボール定量供給装置１００は、ボールを順次送り出
すボールフィーダ１０１と、ボールフィーダー１０１の
下流側に取付けてボールの流路を開閉する第１シャッタ
ー１０２と、第１シャッター１０２の下流側に取付けて
ボールの個数をカウントするカウンタ１０３と、カウン
タ１０３の下流側に取付けてボールを所定数収納する収
納部１０４と、収納部１０４の下流側に取付けてボール
の流路を開閉する第２シャッター１０５とからなる。そ
して、収納部１０４に収納したボールをナットスクリュ
ー等のワーク１０６に供給する。

【０００４】しかし、上記のボール定量供給装置１００
は、ボールフィーダ１０１、カウンタ１０３及び収納部
１０４等をチューブ１０７で連結したので、ボール定量
供給装置１００が大型化するという問題がある。また、
第１シャッター１０２の開閉タイミングを正確にとらな
いと、カウンタ１０３に送るボールの個数が多過ぎた
り、不足する場合がある。さらに、第２シャッター１０
５を開放してボールをワーク１０６に送るだけでは、ワ
ークにボールを確実に供給したか否かの判断ができな
い。

【０００５】図１６は図１５の改良型のボール定量供給
装置の全体図である。ボール定量供給装置１１０は、、
回転ブロック１１１を備えた装置本体１１２と、回転ブ
ロック１１１を回動するエアシリンダ１１３と、回転ブ
ロック１１１にボール１１４…を供給するボールフィー
ダ（図示せず）と、回転ブロック１１１内のボール１１
４…の個数を検知するボール検知手段１１５と、回転ブ
ロック１１１内のボール１１４…を排出するボール排出
手段１１６とからなる。

【０００６】ボール定量供給装置１１０でボール１１４
…をワーク１１７に供給する場合、先ずボールフィーダ
から送り出したボール１１４…を上板１１８のボール受
入穴（図示せず）を経て回転ブロック１１１のボール収
納部１１１ａ内に収納する。次に、電磁弁１１９を操作
して、エア供給源１２０で回動用のエアシリンダ１１３
を作動して回転ブロック１１１を回動する。これによ
り、ボール収納部１１１ａの上方の上板１１８のボール
（図示せず）を、ボール収納部１１１ａ内のボールから
すりきるように切り離して、ボール収納部１１１ａ内に
一定数のボール１１４…を得る。また、回転ブロック１
１１を回動することにより、ボール１１４…を収納した
ボール収納部１１１ａがボール検出検知１１５に位置す
る。

【０００７】次いで、電磁弁１２１を操作してボール検
知手段１１５のエアシリンダ１２２にエア供給源１２０
からエアを供給して、エアシリンダ１２２のピストンロ
ッド１２２ａを下降してボール収納部１１１ａ内の最上
部のボール１１４…にピストンロッド１２２ａを当接し
て、このときのピストンロッド１２２ａの高さを検知し
てボール収納部１１１ａ内に所定数のボール１１４…を
収納したことを確認する。

【０００８】続いて、電磁弁１１９を再度操作してエア
シリンダ１１３で回転ブロック１１１を回動し、ボール
収納部１１１ａをボール排出手段１１５まで移動する。
次に、電磁弁１２３を操作してボール排出手段１１５の
エアシリンダ１２４を収縮する。これにより、エアシリ
ンダ１２４のピストンロッド１２４ａに連結した押出し
棒１２５…を下降してボール収納部１１１ａ…内に挿入
し、ボール収納部１１１ａ内のボール１１４…を下板
１２６のボール排出穴１２６ａ内を経てワーク１１７内
に押込む。

【０００９】ボール定量供給装置１１０によれば、ボー
ルフィーダ、ボール検知手段１１５及びボール排出手段
１１６等を、チューブを使用しないで一体的に組付ける
ので装置の小型化が可能になる。また、回転ブロック１
１１を回動することにより、一定数のボール１１４…を
確実に得ることができるので制御が容易になる。さら
に、ボール排出手段１１６の押出し棒１２５…でボール
１１４…をワーク１１７内に押込むので、ボール１１４
…をワーク１１７内に確実に供給することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ボール定量供
給装置１１０の場合、例えば、ボール排出手段１１６の
押出し棒１２５…が、回転ブロック１１１のボール収納
部１１１ａ…内に挿入したとき、回転ブロック１１１の
回動を防止する必要がある。このため、エアシリンダ１
１３の伸縮位置をセンサ１３０ａ，１３０ｂで検知し、
エアシリンダ１２２の伸縮位置をセンサ１３１ａ，１３
１ｂ検知する。さらに、エアシリンダ１２４の伸縮位置
をサンサ１３２ａ，１３２ｂで検知する。そして、位置
確認部１３４は、各々のセンサから出力した検知信号に
基づいて各々のエアシリンダの位置を確認し、確認デー
タを制御部１３５に送る。制御部１３５は、この確認デ
ータに基づいて各電磁弁１１９，１２１，１２３を制御
して、各エアシリンダ１１３，１２２，１２４を操作す
る。このため、制御条件が複雑になり誤操作の要因にな
る。

【００１１】そこで、本発明の目的は、単一スイッチで
各々のエアシリンダを操作することにより運転時の誤操
作をなくすことができる装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１は、上板と下板との間に回転ブロッ
クを回転自在に挟持し、回転ブロックに一定数のボール
を収納するボール収納室を備え、ボール確認穴場所で上
板を貫通する検知棒をボール収納室へ上から差込み、ま
た、ボール排出場所で上板を貫通する押出し棒でボール
収納室内のボールを下に排出する構成のボール定量供給
装置であって、前記回転ブロックを回転する第１駆動手
段と、前記検知棒を昇降させる第２駆動手段と、前記押
出し棒を昇降させる第３駆動手段とを共通の駆動源に連
結するとともに、第１駆動手段の作動時に第２・第３駆
動手段を非動作状態とし、第１駆動手段の非作動時に第
２・第３駆動手段を動作状態とする切換手段を設けたこ
とを特徴とした。第１、第２、第３駆動手段を単一の切
換手段で併用するようにした。単一の切換手段は、第
１、第２、第３駆動手段を単一の切換手段で所望の状態
に切換える。

【００１３】請求項２は、前記駆動源はエアであり、前
記切換手段はエア流路切換弁であることを特徴とする。
駆動源にエアを使用することにより、駆動源をボールフ
ィーダのエア供給源を第１、第２、第３駆動手段の駆動
源として併用することができ、また、切換手段としてエ
ア流路切換弁を使用することにより、切換手段の構成を
簡素化することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るボール定量供給装置の
斜視図である。ボール定量供給装置１は、回転ブロック
を備えた装置本体２と、回転ブロックを回動する回動手
段１０と、回転ブロックにボールを供給するボールフィ
ーダ２０と、回転ブロック内のボールを検知するボール
検知手段３０と、回転ブロック内のボールを排出するボ
ール排出手段４０と、ナットスクリュー保持手段５０
と、切換手段６０とからなる。

【００１５】装置本体２は、ベース３に立設した支柱４
と、この支柱４に取付けた上板５及び下板６と、上板５
と下板６との間に回動自在に挟持した回転ブロック７と
を備える。そして、上板５にボールフィーダ２０と、ボ
ール検知手段３０と、ボール排出手段４０とを備え、下
板６に回動手段１０と、ナットスクリュー保持手段５０
とを備える。切換手段６０は、電磁弁６１と、電磁弁６
１を切換える切換スイッチ６２とを備え、ボール検知手
段３０及びボール排出手段４０の作動と、回動手段１０
の作動とを重複しないように電磁弁６１を切換える。

【００１６】図２は本発明に係る装置本体の分解図であ
る。上板５は、縦に貫通した３個のボール受入穴５ａ…
と、３個のボール確認穴５ｂ…と、３個のロッド嵌入穴
５ｃ…とを等間隔に備える。これらの穴５ａ…、５ｂ
…、５ｃ…はそれぞれ同一円上に設ける。回転ブロック
７は、３個のボール収納部７ａ…を１組として、３組を
等間隔に備える。各組のボール収納部７ａ…は、回転ブ
ロック７を回動することにより、ボール受入穴５ａ…、
ボール確認穴５ｂ…又はロッド嵌入穴５ｃ…に臨む。下
板６は、縦に貫通した３個のボール排出穴６ａ…を備
る。３個のボール排出穴６ａ…は平面視で上板５のロッ
ド嵌入穴５ｃ…と同位置にある。

【００１７】図３は図１の３−０−３線断面図である。
ボールフィーダ２０は、ボール収納室２６内に複数のボ
ール２３…を収納するボール収納ケース２１と、電磁弁
６１に連通してボール収納ケース２１内に開口するエア
吹込部（エア吹込み手段）２２と、ボール収納ケース２
１内とボール受入穴５ａとを連通する逆Ｊ字型のボール
送出管（ボール排出口）２４とからなる。ボール送出管
２４は、図１に示すように、ボールフィーダ２０に３本
配置する。

【００１８】ボール検知手段３０はエア駆動部（第２駆
動手段）３０ａを備え、エア駆動部３０ａは、ボール確
認穴５ｂ…内に挿通したピストンロッド（検知棒）３１
と、ピストンロッド３１を上方に付勢するリターンスプ
リング３２と、電磁弁６１に連通するエア供給部３３と
からなる。エア供給部３３にエアを供給するとリターン
スプリング３２の付勢力に抗してピストンロッド３１を
押し下げることができる。また、ボール検知手段３０
は、ピストンロッド３１の位置を検出するセンサ３４
（図１参照）を備える。２８はディテント機構（クリッ
ク機構）であり、ディテント機構２８は、図２に示す回
転ブロック７のボール収納部７ａ…をボール受入穴５ａ
…、ボール確認穴５ｂ…又はロッド嵌入穴５ｃ…と同軸
上に位置決めする作用をなす。

【００１９】図４は図１の４−０−４線断面図である。
ボール排出手段４０は、上板５に取付けたエアシリンダ
（第３駆動手段）４１と、エアシリンダ４１のピストン
ロッド４１ａに連結板４２で連結した３本の押出し棒４
３…（２本のみ図示する。）と、押出し棒４３の位置を
検出するセンサ４４（図１参照）とからなる。押出し棒
４３…は上板５のロッド嵌入穴５ｃ…（図２参照）に挿
通する。４５は上板５にエアシリンダ４１を取付けるブ
ラケット、４６はエアシリンダ４１のシリンダ４１ｂ内
に配置したリターンスプリングである。７ｂは回転ブロ
ック７に形成した環状部である。

【００２０】ナットスクリュー保持手段５０は、下板６
に取付けた固定ブロック５１と、固定ブロック５１にボ
ルト５２で連結した挟持ブロック５３とからなり、固定
ブロック５１と挟持ブロック５３とでナットスクリュー
５４を挟持することができる。５５はダミーシャフトス
クリューである。ダミーシャフトスクリュー５５は、ナ
ットスクリュー５４内に位置し、下板６のボール排出穴
６ａ…と同軸上に３個のガイド穴５５ａ…を備える。

【００２１】図５は図４の５−５線断面図である。回動
手段１０は、電磁弁６１に連通した状態で下板６に取り
付けたエアシリンダ（第１駆動手段）１２と、エアシリ
ンダ１２のピストンロッド１２ａに取り付けたラック１
３と、ラック１３に噛合する環状のピニオン１４と、ピ
ニオン１４と一体に環状部７ｂを反時計回り方向にのみ
回動するワンウエイクラッチ１５とからなる。１１は下
板６にエアシリンダ１２を取付けるブラケット、１６は
エアシリンダ１２のシリンダ１２ｂ内に配置したリター
ンスプリングである。

【００２２】図６は図３の６−６線断面図である。前述
したボール収納ケース２１のボール収納室２６は、内周
を側面視円弧状（Ｕ字状）に形成し（図３参照）、且つ
縦断面視Ｖ字状のガイド溝２５…を３列備える。ガイド
溝２５にはボール１個分の案内通路２５ａを備える。図
３に示すように、エア吹込み部２２は、円弧形状のガイ
ド溝２５…の一端からエアを吹込む位置に臨み、ボール
送出管２４…は円弧形状のガイド溝２５…の他端からエ
ア及びボールを排出する位置に臨む。

【００２３】以上に述べた本発明に係るボール定量供給
装置の作用を説明する。先ず、図７（ａ）〜（ｄ）はボ
ールフィーダの動作説明図である。（ａ）は図６の７−
７線断面図であり、エア供給源２７から供給したエアを
ボール収納ケース２１の縦断面視Ｖ字状のガイド溝２５
…に吹き込んだ状態を示す。これにより、複数のボール
２３…がボール収納ケース２１内で循環する。（ｂ）は
図７のｂ−ｂ線断面図であり、エア吹込部２２の近傍を
示す。この断面位置では、複数のボール２３…が縦断面
視Ｖ字状のガイド溝２５…に入り込んでいる。（ｃ）は
図７のｃ−ｃ線断面図であり、エア吹込部２２から比較
的離れた位置を示す。この断面位置では、縦断面視Ｖ字
状のガイド溝２５…内から複数のボール２３…が飛出
す。（ｄ）は図７のｄ−ｄ線断面図であり、ボール送出
管２４の近傍を示す。この断面位置では、縦断面視Ｖ字
状のガイド溝２５…の案内通路２５ａに１個のボール２
３が残る。案内通路２５ａに残った１個のボール２３
は、案内通路２５ａに沿ってボール送出管２４内に送り
込まれる。

【００２４】図８はボールフィーダの動作説明図であ
り、ボールフィーダ２０の供給管２４から装置本体にボ
ール２３を供給する状態を示す。ボール送出管２４内に
入り込こんだボール２３は、逆Ｊ型のボール送出管２４
の頂部までエア圧で上昇し、ボール送出管２４内を下降
してボール受入穴５ａ内に入り込み、回転ブロック７の
ボール収納部７ａ内に収納される。

【００２５】図９は回動ブロックの回動状態を示す断面
図である。すなわち、図５に示す回動手段１０のエアシ
リンダ１２にエア供給源２７からエアを供給して、ピス
トンロッド１２ａをリターンスプリング１６の付勢力に
抗して収縮させる。これにより、ラック１３がピストン
ロッド１２ａと共に移動してピニオン１４が、図５上で
反時計回り方向に回動する。従って、ワンウエイクラッ
チ１５を介して回転ブロック７が反時計回り方向に１２
０゜回動する。このため、図９に示すようにボール２３
…を収納したボール収納部７ａがボール検出手段３０の
箇所まで移動する。これにより、ボール収納部７ａの上
方のボール２３…を、ボール収納部７ａ内のボール２３
…からすりきるように切り離して、一定数取り出すこと
ができる。

【００２６】次に、図５に示すエアシリンダ１２へのエ
ア供給を停止して、ピストンロッド１２ａをリターンス
プリング１６の付勢力で伸長させる。これにより、ラッ
ク１３はピストンロッド１２ａと共に移動してピニオン
１４を時計回り方向に回動する。この場合、ワンウエイ
クラッチ１５がクラッチ作用を解除するので回転ブロッ
ク７は回動しない。

【００２７】図１０はボール検知手段の作動前の状態を
示す断面図である。この場合、ピストンロッド３１はリ
ターンスプリング３２の付勢力で非検出位置Ｐ₁に位置
し、センサ３４の上位置検知部３４ａでピストンロッド
３１を検知する。これにより、ピストンロッド３１が非
検出位置Ｐ₁に位置していることを確認する。

【００２８】図１１はボール検知手段の作動状態を示す
断面図である。エア供給源２７からエア供給部３３にエ
アを供給することにより、ピストンロッド３１がリター
ンスプリング３２の付勢力に抗して下降して、下端部が
最上位のボール２３に当接する。この場合、ピストンロ
ッド３１はボール検知位置Ｐ₂に位置し、センサ３４の
下位置検知部３４ｂがピストンロッド３１を検知する。
これにより、回転ブロック７のボール収納部７ａ内に所
定数のボール２３…を収納したか否かを確認する。

【００２９】図１２はボール排出手段の動作説明図であ
る。上述したように、ボール検知手段３０でボール収納
部７ａ内のボール２３の個数を確認した後、図５に示す
回動手段１０のエアシリンダ１２にエア供給源２７から
エアを供給して、ピストンロッド１２ａをリターンスプ
リング１６の付勢力に抗して収縮する。これにより、ラ
ック１３がピストンロッド１２ａと共に移動してピニオ
ン１４が反時計回り方向に回動する。従って、ワンウエ
イクラッチ１５を介して回転ブロック７が反時計回り方
向に１２０゜回動して、図１１でボール２３の個数を確
認したボール収納部７ａが、図１２に示すボール排出手
段４０まで移動する。次に、エアシリンダ１２へのエア
供給を停止して、ピストンロッド１２ａをリターンスプ
リング１６の付勢力で伸長させる。これにより、ラック
１３がピストンロッド１２ａと共に移動してピニオン１
４が時計回り方向に回動する。この場合、ワンウエイク
ラッチ１５がクラッチ作用を解除するので回転ブロック
７は回動しない。

【００３０】エアシリンダ１２へのエア供給の停止と同
時に、ボール排出手段４０のエアシリンダ４１にエア供
給源２７からエアを供給する。これにより、ピストンロ
ッド４１ａがリターンスプリング４６の付勢力に抗して
収縮して、ピストンロッド４１ａに連結した押出し棒４
３…を下降する。押出し棒４３…は上板５のボール受入
穴５ｃ…を貫通してボール収納部７ａ…内に挿入するこ
とにより、ボール収納部７ａ内のボール２３…をボー
ル排出穴６ａ側に押し出す。センサ４４の上位置検知部
４４ａはピストンロッド４１ａの伸長時を検知し、下位
置検知部４４ｂはピストンロッド４１ａの収縮時を検知
する。

【００３１】上述したように、ボール受入穴５ａ、ボー
ル確認穴５ｂ及びボール排出穴５ｃを異なる位置に配置
し、回転ブロック７に一定数のボール２３…を収納した
状態で、ボール確認穴５ｂ及びボール排出穴５ｃに、ボ
ール２３…を搬送して、各々の位置でボール確認工程、
ボール排出工程をおこなう。従って、ボール供給工程、
ボール確認工程、ボール排出工程を独立させておこなう
ことができる。また、上述したように、回転ブロック
に、３個のボール収納部７ａ…を１組として、３組を等
間隔に貫通形成することにより、ボール供給工程、ボー
ル確認工程、ボール排出工程を独立させて同時に行うこ
とができる。

【００３２】図１３はボールスクリューの組付け動作説
明図である。ナットスクリュー５４を、ナットスクリュ
ー保持手段５０のボルト５２を締め付けて、固定ブロッ
ク５１と挟持ブロック５３とで所定位置に挟持する。ダ
ミーシャフトスクリュー５５はナットスクリュー５４内
に位置し、ダミーシャフトスクリュー５５のガイド穴５
５ａ…は下板６のボール排出穴６ａ…と同軸上に位置す
る。従って、ボール排出穴６ａから押出されたボール２
３…は、ボール排出穴６ａ…を経てダミーシャフトスク
リュー５５のガイド穴５５ａ…に入り込み、ガイド穴５
５ａ…からナットスクリュー５４の螺旋溝内に嵌入す
る。

【００３３】そして、押出し棒４３…を上昇して図１２
の状態に復帰した後、シャフトスクリュー５７を回転す
ると共に上昇させて、シャフトスクリュー５７の上端を
ダミーシャフトスクリュー５５の下端部に取付けた受部
５５ｂに内に係合する。次いで、ナットスクリュー５４
を下降させて、ナットスクリュー５４の螺旋溝内に嵌入
したボール２３…をシャフトスクリュー５７の螺旋溝内
に嵌入する。これにより、ナットスクリュー５４にシャ
フトスクリュー５７を組込んでボールスクリューの組付
けが完了する。

【００３４】図１４は切換手段の動作説明図である。切
換スイッチ６２で電磁弁６１を図の状態（回動ポジショ
ンＰ₃）に切り替えることにより、エア供給源２７から
のエアを回動手段１０のエアシリンダ１２内に供給す
る。これにより、図５に示すピストンロッド１２ａをリ
ターンスプリング１６の付勢力に抗して収縮する。そし
て、ラック１３がピストンロッド１２ａと共に移動して
ピニオン１４が反時計回り方向に回動する。従って、ワ
ンウエイクラッチ１５を介して回転ブロック７が反時計
回り方向に１２０゜回動する。

【００３５】次に、切換スイッチ６２で電磁弁６１を回
動ポジションＰ₃から供給ポジションＰ₄に切換える。従
って、エアシリンダ１２へのエア供給が停止して、図５
に示すピストンロッド１２ａをリターンスプリング１６
の付勢力で伸長させる。これにより、ラック１３がピス
トンロッド１２ａと共に移動してピニオン１４が時計回
り方向に回動する。この場合、ワンウエイクラッチ１５
がクラッチ作用を解除するので回転ブロック７は回動し
ない。

【００３６】同時に、ボール検知手段３０及びボール排
出手段４０にエア供給源２７からエアを供給する。図１
１に示すように、ボール検知手段３０のピストンロッド
３１がリターンスプリング３２の付勢力に抗して下降し
て、下端部が最上位のボール２３のに当接する。図１２
に示すように、ボール排出手段４０のピストンロッド４
１ａがリターンスプリング４６の付勢力に抗して収縮し
て、ピストンロッド４１ａに連結した押出し棒４３…を
下降する。押出し棒４３…は上板５のボール受入穴５ｃ
…を貫通してボール収納部７ａ…内に挿入することによ
り、ボール収納部７ａ内のボール２３…をボール排出
穴６ａ側に押し出す。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、第１、第２、第３駆動手段を、それ
ぞれ単一の駆動源及び単一の切換手段で併用するように
した。単一の切換手段は、第１駆動手段の作動時に第２
・第３駆動手段を非作動状態とし、第１駆動手段の非作
動時に第２・第３駆動手段を作動状態とするように、各
駆動手段を切換えることができる。このように、第１、
第２、第３駆動手段を単一の切換手段で所望の状態に切
換えるようにしたので、誤操作を防止することができ
る。また、第１、第２、第３駆動手段を単一の駆動源で
駆動するようにしたので、安価な装置を提供することが
できる。

【００３８】請求項２は、駆動源にエアを使用すること
により、駆動源をボールフィーダのエア供給源を第１、
第２、第３駆動手段の駆動源として併用することがで
き、また、切換手段としてエア流路切換弁を使用するこ
とにより、切換手段の構成を簡素化することができる。
これにより、安価な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボール定量供給装置の斜視図

【図２】本発明に係る装置本体の分解図

【図３】図１の３−０−３線断面図

【図４】図１の４−０−４線断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】本発明に係るボールフィーダの動作説明図

【図８】本発明に係るボールフィーダの動作説明図

【図９】本発明に係る回動ブロックの回動状態を示す断
面図

【図１０】本発明に係るボール検知手段の作動前の状態
を示す断面図

【図１１】本発明に係るボール検知手段の作動状態を示
す断面図

【図１２】本発明のボール排出手段の動作説明図

【図１３】本発明のボールスクリューの組付け動作説明
図

【図１４】本発明に係る切換手段の動作説明図

【図１５】従来のボール定量供給装置の全体図

【図１６】図１５の改良型のボール定量供給装置の全体
図

【符号の説明】

１…ボール定量供給装置、５…上板、５ｂ…ボール確認
穴、６…下板、７…回転ブロック、１２…エアシリンダ
（第１駆動手段）、２３…ボール、２６…ボール収納
室、２７…エア供給源（駆動源）、３０ａ…エア駆動部
（第２駆動手段）、３１…ピストンロッド（検知棒）、
４１…エアシリンダ（第３駆動手段）、４３…押出し
棒、６０…切換手段、６１…電磁弁（エア流路切換
弁）。

フロントページの続き (72)発明者鈴木篤埼玉県狭山市新狭山１丁目10番１ホンダエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上板と下板との間に回転ブロックを回転
自在に挟持し、回転ブロックに一定数のボールを収納す
るボール収納室を備え、ボール確認穴場所で上板を貫通
する検知棒をボール収納室へ上から差込み、また、ボー
ル排出場所で上板を貫通する押出し棒でボール収納室内
のボールを下に排出する構成のボール定量供給装置であ
って、前記回転ブロックを回転する第１駆動手段と、前
記検知棒を昇降させる第２駆動手段と、前記押出し棒を
昇降させる第３駆動手段とを共通の駆動源に連結すると
ともに、第１駆動手段の作動時に第２・第３駆動手段を
非動作状態とし、第１駆動手段の非作動時に第２・第３
駆動手段を動作状態とする切換手段を設けたことを特徴
とするボール定量供給装置。
【請求項２】前記駆動源はエアであり、前記切換手段
はエア流路切換弁であることを特徴とする請求項１記載
のボール定量供給装置。