JPH09165021A - 梱包物の端面部梱包材除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒状の梱包物１の端面部梱包材３ａを切断
し、所定場所に確実に排出可能な装置を提供する。 【解決手段】 梱包物１を支持ロール６上で回転させ、
その端面の端面部梱包材３ａを押付け装置１７の押えコ
ロ１７ａで押えた状態で周面部梱包材３ｂの端部を切断
して端面部梱包材３ａを切り離し、切断中又は切断後そ
の梱包物の内容物と端面部梱包材３ａとの間にへら１６
ａを挿入し、つかみ装置１８のパッド１８ａをそのへら
１６ａの上に押し付けることによって、切り離された端
面部梱包材３ａをへら１６ａとパッド１８ａでつかみ、
そのへら１６ａ及びパッド１８ａ等を保持した梱包材把
持ヘッド１４を移動させることにより、端面部梱包材３
ａを所定の排出位置に搬送し、その位置で端面部梱包材
を放すと共に、払い落とし装置２２で端面部梱包材を確
実に払い落とす構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール梱包物のよ
うな円筒状の梱包物から、その端面部の円板状の梱包材
を切断して除去する装置に関する。ここで、本発明の対
象とする梱包物の内容物としては、主として、輪転印刷
機用のロール紙であるが、ロール紙以外にも、プラスチ
ック、紙、金属、木等の素材、またはこれら素材の複合
物よりなるロール状物を含む。また、梱包材としては、
クラフト紙、板紙、プラスチックシート等の種々の梱包
材が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機に使われるロール紙は、クラ
フト紙、板紙、塩化ビニル樹脂シート等の梱包材により
外周面及び両端面が覆われており、ロール紙の使用前に
それらの梱包材を除去する必要がある。一般に、梱包材
を除去するには、まずその両端の端面部の梱包材を除去
し、次いで周面部の梱包材を除去している。

【０００３】本出願人は先に、梱包物の端面部梱包材を
除去する装置を開発し特許出願した（特開平４−２４２
５２９号公報参照）。この装置は、図７に示すように、
梱包物１を支持して回転させる支持ロール６と、その梱
包物１の回転中に周面部梱包材３ｂの端部を切断して端
面部梱包材３ａを切り離す切断刃７と、切断中端面部梱
包材３ａを押さえる押えコロ１７ａを有する押付け装置
１７と、切断刃７によって形成された切断部分８内にへ
ら１６ａを挿入させるへら挿入装置１６と、へら１６ａ
との間に端面部梱包材３ａをはさんで保持するためのパ
ッド１８ａを備えたつかみ装置１８と、これらのへら挿
入装置１６、押付け装置１７及びつかみ装置１８を保持
して水平に移動する梱包材把持ヘッド１４等を備えてい
る。

【０００４】そして、この装置では、梱包物１を支持ロ
ール６上で回転させ、その端面の端面部梱包材３ａを押
付け装置１７の押えコロ１７ａで押えた状態で周面部梱
包材３ｂの端部を切断して端面部梱包材３ａを切り離
し、切断中又は切断後その梱包物の内容物と端面部梱包
材３ａとの間にへら１６ａを挿入し、つかみ装置１８の
パッド１８ａをそのへら１６ａの上に押し付けることに
よって、切り離された端面部梱包材３ａをへら１６ａと
パッド１８ａでつかみ、そのへら１６ａ及びパッド１８
ａ等を保持した梱包材把持ヘッド１４を移動させること
により、端面部梱包材３ａを所定の排出位置に搬送し、
その位置でパッド１８ａを後退させることにより端面部
梱包材３ａを放し、下方の台車２１上に排出し集積する
という動作を行っており、円筒状の梱包物の端面部梱包
材を倒れないように押えながら切断し、かつ切り離した
端面部梱包材を確実につかんで所定の集積位置に排出す
ることができ、従来人手で行っていた切断後の端面部梱
包材の除去作業を自動化できるという効果を有してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この装置に
も問題点のあることが判明した。すなわち、梱包物１か
ら切り離して除去する端面部梱包材３ａには、比較的硬
くて円板状を保つものもあるが、軟らかくて折れ曲がり
やすいものや、放射状に多数の折り目（菊折り）を持っ
たものがあり、これらの端面部梱包材３ａはつかみ装置
１８のパッド１８ａや押付け装置１７の押付けコロ１７
ａに絡み付きやすく、端面部梱包材３ａがこれらのパッ
ド１８ａや押付けコロ１７ａに絡み付いてしまうと、端
面部梱包材３ａをへら１６ａとパッド１８ａではさんで
排出位置に運んで来た後、そのパッド１８ａを後退させ
て端面部梱包材３ａを放しても、端面部梱包材３ａはパ
ッド１８ａや押付けコロ１７ａにくっついたままで、落
下せず、次の除去作業に支障を来すという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、梱包物から切り離した端面部梱包材を所定の排
出位置に運んで来た後、確実のその位置に落下させるこ
とを可能とした梱包物の端面部梱包材除去装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、へらとつかみ装置とでつかんで排出位置に
運んで来た端面部梱包材を、その位置で払い落とすため
の払い落とし装置を設けたものである。これにより、つ
かみ装置或いは押付け装置に端面部梱包材が絡み付いて
いても、その端面部梱包材をつかみ装置或いは押付け装
置から離し、確実に落下させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、周面部梱包材と端面部
梱包材との境界を切断する切断装置と、切断中、前記端
面部梱包材を内容物に押付ける押付け装置と、周面部梱
包材と端面部梱包材との境界の切断部分から内容物と端
面部梱包材との間にへらを挿入させるへら挿入装置と、
前記端面部梱包材の外側から、内容物と端面部梱包材と
の間に挿入されたへらに当たる部分を押さえるつかみ装
置と、前記へら挿入装置及びつかみ装置を保持した梱包
材把持ヘッドを備え、該へら挿入装置及びつかみ装置を
梱包物の端面に近接したつかみ位置と離れた排出位置と
に移動させる搬送装置とを備えた梱包物の端面部梱包材
除去装置において、更に、前記排出位置に運ばれた端面
部梱包材を払い落とすための払い落とし装置を設けると
いう構成を備えたものである。

【０００９】このように払い落とし装置を設けると、へ
らとつかみ装置とで端面部梱包材をつかんで排出位置に
運び、その位置で端面部梱包材を放した時、その端面部
梱包材がつかみ装置或いは押付け装置に絡み付いていて
も、払い落とし装置がその端面部梱包材を払い落とすの
で、端面部梱包材を確実に排出することができる。

【００１０】ここで、払い落とし装置としては、つかみ
装置や押付け装置に絡み付いている端面部梱包材を払い
落とすことができる構成のものであれば任意であり、ま
た、その払い落とし装置は、排出位置に運ばれてきた端
面部梱包材を払い落とすことができる位置に動かないよ
うに設けたものでもよいが、後述する理由により、前記
つかみ装置及び押付け装置を保持した梱包材把持ヘッド
に保持させる構成とし、しかも、前記つかみ装置と押付
け装置との間で端面部梱包材を押し出す押し棒と、その
押し棒を往復動させる駆動装置を有する構成とすること
が好ましい。

【００１１】このように払い落とし装置を梱包材把持ヘ
ッドに保持させると、払い落とし装置を取り付けるため
の余計な架台を必要とせず、構造が簡単となると共に、
梱包材把持ヘッドがどの位置にあっても払い落としを行
うことができる。更に、その構成として、前記つかみ装
置と押付け装置との間で端面部梱包材を押し出す押し棒
を備えたものとすると、端面部梱包材がつかみ装置と押
付け装置のいずれに絡み付いていても確実に払い落とす
ことができ、しかも、構造が単純で小型のものであるの
で、安価に製造でき、省スペースを図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面について本発明の好適な実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例による端面部梱包材
除去装置の概略構成を示す正面図、図２はその要部を概
略的に示す斜視図であり、１は端面部梱包材を除去すべ
き梱包物である。この梱包物１は、図６に示すように、
内容物（例えばロール紙）２の外周面及び両端面を梱包
材で覆ったものであり、端面部梱包材を符号３ａで、周
面部梱包材を符号３ｂで示す。図８の例では端面部梱包
材３ａが端面保護用の板紙３ａ₁ とその外側のクラフト
紙３ａ₂ とからなっており、周面部梱包材３ｂが内容物
２の外周面に１周巻かれた塩化ビニール樹脂シート３ｂ
₁ とそれを覆った２〜３枚のクラフト紙３ｂ₂ とからな
っている。

【００１３】図１、図２において、５は端面部梱包材３
ａを周面部梱包材３ｂから切り離すための切断装置であ
る。この切断装置５は、梱包物１を乗せて回転させる２
本の支持ロール６と、梱包物１が支持ロール６に保持さ
れて回転する間に、端面部梱包材３ａと周面部梱包材３
ｂとの境界で周面部梱包材に切り込み切断するための切
断刃７等を備えている。８は切断刃７により周面部梱包
材３ｂの両端に形成された切断部分である。なお、切断
装置５としては、公知のもの、例えば、特開平１−１０
３２９３号公報に開示の装置を使用できるので、詳細な
説明は省略する。

【００１４】切断装置５の上方には、支持ロール６に平
行になるようにボールスクリュー１１とガイドロッド１
２がフレーム１３に取付けられて配置されており、その
ボールスクリュー１１とガイドロッド１２に梱包材把持
ヘッド１４が取付けられている。この梱包材把持ヘッド
１４はボールスクリュー１１と係合し、ボールスクリュ
ー１１の回転によって矢印Ａ−Ａ方向に搬送されるよう
になったヘッドブロック１５と、そのヘッドブロック１
５に取付けられたへら挿入装置１６、押付け装置１７、
つかみ装置１８、払い落とし装置２２等を備えている。

【００１５】へら挿入装置１６は、薄いへら１６ａとそ
のへら１６ａを梱包物１の端面に平行な面内で回動させ
るロータリーアクチュエータ１６ｂを有している。押付
け装置１７は、回転可能な押えコロ１７ａと、その押え
コロ１７ａを梱包物１の端面に押付けるエアシリンダ１
７ｂを有している。つかみ装置１８は、パッド１８ａ
と、そのパッド１８ａを梱包物１の端面に押付けるエア
シリンダ１８ｂを有している。払い落とし装置２２は、
つかみ装置１８と押付け装置１７の間に配置されてお
り、つかみ装置と押付け装置との間で端面部梱包材を押
して払い落とす押し棒２２ａと、その押し棒２２ａを往
復動させるエアシリンダ等の駆動装置２２ｂを有してい
る。ここで使用される押し棒２２ａは単に１本であって
もよいし、複数本が用いられてもよい。その押し棒２２
ａの先端は、図示したように単純な棒状でもよいし、端
面部梱包材を押す面積を大きくするため平板を取り付け
た構成としてもよいし、更には端面部梱包材が絡み付き
にくくするため球状のボールを取り付けた構成としても
よい。

【００１６】ボールスクリュー１１には、モータ２０が
接続されており、従ってモータ２０でボールスクリュー
１１を回転させることにより、梱包材把持ヘッド１４を
往復動させることができる。この梱包材把持ヘッド１
４、モータ２０及びボールスクリュー１１等はへら挿入
装置１６及びつかみ装置１８を、梱包物１の端面に近接
したつかみ位置とそこから離れた排出位置とに移動させ
る搬送装置を構成しており、ボールスクリュー１１は梱
包材把持ヘッド１４に必要な移動ストロークを与えるこ
とができるようにその長さを定められている。なお、図
中、２１は、排出位置に移動した梱包把持ヘッド１４か
ら排出される端面部梱包材を受け取る位置に停止してい
る梱包材運搬台車である。

【００１７】次に、上記構成の装置による動作を図１、
図２及び図３を参照して説明する。まず、梱包物１が搬
送され切断装置５の支持ロール６上に乗せられる。この
時、梱包材把持ヘッド１４は梱包物１の装着に支障のな
い位置に待機している。梱包物１が支持ロール６上に乗
せられると、モータ２０によりボールスクリュー１１が
回転し、梱包材把持ヘッド１４が梱包物１に向って走行
しその端面近傍で停止する（停止位置の検出は図示せぬ
センサにより梱包物端面を検出することにより行う）。
この時の停止位置は、図３（ａ）に示すように、へら１
６ａが梱包物１の内容物２の端面より若干内側に入った
位置である。

【００１８】次に、押付け装置１７が作動し、押えコロ
１７ａが端面部梱包材３ａを外側から押え、内容物２の
端面に押付ける。この状態で、支持ロール６が回転して
梱包物１をゆっくりと回転させ、その回転中、切断刃７
が梱包物１の端部近傍の周面に切り込み、周面部梱包材
３ｂと端面部梱包材３ａとの境界を切断してゆく。この
切断中或いは終了後も押えコロ１７ａが端面部梱包材３
ａを押さえているので、端面部梱包材３ａは内容物２の
端面に押付けられ、切断前と同じ位置に保持される。

【００１９】この切断中に、へら挿入装置１６のロータ
リーアクチュエータ１６ｂが作動してへら１６ａを梱包
物１の周面上に押付ける〔図２、図３（ｂ）参照〕。

【００２０】切断が進行し、切断部分８が梱包物１の回
転により、へら１６ａの近傍に来たら、例えばタイマ等
によりそれを検出し、モータ２０が作動し、梱包材把持
ヘッド１４が梱包物１から離れる方向に走行する〔図３
（ｃ）参照〕。この時、押付け装置１７のエアシリンダ
１７ｂのストロークは十分大きくとっており、へら１６
ａが梱包物１の端面に到達しても押えコロ１７ａは端面
部梱包材３ａを内容物２に押付けた状態に保たれてい
る。

【００２１】梱包材把持ヘッド１４の移動により、へら
１６ａが梱包物１の端面まで到達した時には、へらの部
分の梱包材はすでに切断されており、その切断部分８で
は、内容物２と端面部梱包材３ａの間に若干の隙間が生
じている。へら１６ａが移動してきてこの隙間の位置に
達すると、へら１６ａはロータリーアクチュエータ１６
ｂにより回転力を与えられているため、へら１６ａは内
容物２と端面部梱包材３ａとの間に挿入され、図３
（ｄ）に示す位置となる。へら１６ａが内容物２と端面
部梱包材３ａとの間に挿入されると、モータ２０が停止
し、梱包材把持ヘッド１４はその位置に停止する。

【００２２】梱包物１の全周に対する梱包材の切断が終
了した後、或いはその少し前に、つかみ装置１８が作動
してパッド１８ａを端面部梱包材３ａの外側から押付け
る。この時、パッド１８ａを押付けた部分の内側にはへ
ら１６ａが存在するので、端面部梱包材３ａはへら１６
ａとパッド１８ａによりつかまれる状態になる〔図３
（ｅ）参照〕。

【００２３】切断終了後、エアシリンダ１７ｂにより押
えコロ１７ａを端面部梱包材３ａから離す〔図３（ｆ）
参照〕。

【００２４】モータ２０が再び回転してボールスクリュ
ー１１を介して梱包材把持ヘッド１４を梱包物１から遠
ざかる方向に移動させる。これにより、へら１６ａとパ
ッド１８ａでつかまれた端面部梱包材３ａが搬送される
〔図３（ｇ）参照〕。

【００２５】その後、梱包材把持ヘッド１４は所定位置
に待機している梱包材搬送台車２１の上方の排出位置で
移動を停止し、その場所で、つかみ装置１８のエアシリ
ンダ１８ｂがパッド１８ａを後退させながら、へら挿入
装置１６のロータリーアクチュエータ１６ｂによりへら
１６ａを元の位置に戻し、へら１６ａとつかみ装置１８
のパッド１８ａによる端面部梱包材３ａの把持を解除す
る。次いで、払い落とし装置２２を作動させて押し棒２
２ａを前進させる。これにより、例え、つかみ装置１８
のパッド１８ａ或いは押付け装置１７の押えコロ１７ａ
に端面部梱包材３ａが絡み付いていても、押し棒２２ａ
がその端面部梱包材３ａを押してパッド１８ａ及び押え
コロ１７ａから離し、落下させる。かくして、端面部梱
包材３ａは確実にパッド１８ａ及び押えコロ１７ａから
離れ、梱包材搬送台車２１上に集積される。なお、端面
部梱包材３ａの払い落としのために払い落とし装置２２
の押し棒２２ａを往復動させる回数は１回でもよいが、
複数回行った方が、より確実に、引っ掛かっている端面
部梱包材を払い落とせるため、好ましい。端面部梱包材
３ａを払い落とした後、払い落とし装置２２の押し棒２
２ａを元の位置に戻し、次の梱包物に対する端面部梱包
材の切断除去動作に備える。

【００２６】以上の工程を、梱包物１の両側について同
時に行い、それを繰り返すことにより、次々と梱包物の
端面部梱包材の切断、除去、集積を行うことができる。

【００２７】なお、上記実施例では、つかみ装置１８
を、パッド１８ａと、そのパッド１８ａを梱包物１の端
面に押付けるエアシリンダ１８ｂとで構成しているが、
このパッド１８ａに変えて、図４に示すように、押えコ
ロ１８ｃを用いることも可能である。つかみ装置１８に
押えコロ１８ｃを用いる場合には、梱包物１を回転させ
ながら切断刃によって周面部梱包材３ｂと端面部梱包材
３ａとの境界を切断してゆく際、押付け装置１７の押え
コロ１７ａのみならず、つかみ装置１８の押えコロ１８
ｃも端面部梱包材３ａに押し付けておく。これにより、
切り離された端面部梱包材３ａの位置が一層安定する。
切断後、へら１６ａを内容物端面と端面部梱包材３ａと
の間に挿入する際には、つかみ装置１８の押えコロ１８
ｃを端面部梱包材３ａに押し付けたままとしておいても
よいが、へら１６ａの挿入を容易とするためには、へら
１６ａの挿入前に押えコロ１８ｃを一旦離すことが好ま
しい。この場合には、へら１６ａを所定位置に挿入した
後、再び押えコロ１８ｃを端面部梱包材３ａに押し付
け、その端面部梱包材３ａをへら１６ａと押えコロ１８
ｃではさんで把持することができる。

【００２８】また、上記実施例では、押付け装置１７と
つかみ装置１８とを別の装置としてそれぞれ設けている
が、押付け装置をつかみ装置として兼用することも可能
である。図５はその場合の動作を説明するものであり、
２５はつかみ装置を兼用する押付け装置である。この押
付け装置２５は押えコロ２５ａとエアシリンダ２５ｂと
からなっており、この押えコロ２５ａは、図５（ｂ）に
示すように、内容物と端面部梱包材との間に挿入された
へら１６ａに対向する位置に配置されている。この場合
には、押付け装置２５の下方に払い落とし装置２２が配
置される。その他の構成は前記した実施例と同様であ
る。この装置では、図５（ａ）に示すように、押えコロ
２５ａで端面部梱包材３ａを押えた状態で切断を行い、
切断終了時に図５（ｂ）に示すようにへら１６ａを内容
物と端面部梱包材との間に挿入する。このへら１６ａの
挿入により、端面部梱包材３ａがへら１６ａと押えコロ
２５ａでつかまれる。この後は前記した実施例と同様に
端面部梱包材３ａをつかんだ状態で排出位置に搬出す
る。この実施例においても、切り離される端面部梱包材
を確実につかんで所定位置に排出することができる。

【００２９】以上の実施例はいずれも押付け装置１７に
押えコロを１個用いたが、これに限らず複数個の押えコ
ロを用い、端面部梱包材の支えをより確実とすることも
できる。また、上記実施例ではへら挿入装置、押付け装
置、つかみ装置、払い落とし装置がヘッドブロック１５
に固定されており、上下方向の位置調整ができないよう
になっているが、この代わりに、梱包材把持ヘッドに上
下動機構を付け、へら挿入装置、押付け装置、つかみ装
置、払い落とし装置を上下に移動させ得るように構成す
ることもできる。この構成とすると、径の異なる梱包材
の処理も可能となり好ましい。又、本実施例では、梱包
材を切断装置両側に搬送、集積しているが、切断装置の
片側、或いは別の場所一ヶ所に搬送、集積し省スペース
化を図ることもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明装置によ
れば、円筒状の梱包物の端面部梱包材を倒れないように
押えながら切断し、かつ切り離した端面部梱包材を、へ
ら及びつかみ装置によって確実につかんで所定の排出位
置に搬送し、その位置で、端面部梱包材の把持を解除す
ると共に、払い落とし装置によって払い落とすことによ
って、例え、端面部梱包材がつかみ装置或いは押付け装
置に絡み付いていても、それを確実に離して排出するこ
とができ、端面部梱包材がつかみ装置や押付け装置に絡
み付いたまま次の切断動作に移行してトラブルを起こす
ということを防止できる。かくして、本発明では、従来
人手で行っていた切断後の端面部梱包材の除去作業を自
動化でき、このため、ゴミ処理という単純かつ不快な作
業から作業員を解放するとともに、人件費の削減という
効果が得られる。

【００３１】ここで、前記払い落とし装置を、前記つか
み装置及び押付け装置を保持した梱包材把持ヘッドに保
持され、前記つかみ装置と押付け装置との間で端面部梱
包材を押し出す押し棒と、その押し棒を往復動させる駆
動装置を有する構成としておくと、構造が簡単となって
製造コストを低くすることができると共に省スペースを
図ることができ、しかも、梱包材把持ヘッドがどの位置
にあっても払い落としを行うことができ、また、端面部
梱包材がつかみ装置と押付け装置のいずれに絡み付いて
いても確実に払い落とすことができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による端面部梱包材除去装置
の概略構成を示す正面図

【図２】図１に示す実施例の要部の概略斜視図

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は上記実施例の動作を説明する
要部の概略正面図

【図４】本発明の他の実施例における要部を示す概略正
面図

【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の更に他の実施例に
おける動作を説明する概略正面図

【図６】梱包物の１例を、一部を破断して示す概略斜視
図

【図７】従来の端面部梱包材除去装置の概略構成を示す
正面図

【符号の説明】

１ 梱包物 ２ 内容物 ３ 梱包材 ３ａ 端面部梱包材 ３ｂ 周面部梱包材 ５ 切断装置 ６ 支持ロール ７ 切断刃 ８ 切断部分 １１ ボールスクリュー １２ ガイドロッド １３ フレーム １４ 梱包材把持ヘッド １５ ヘッドブロック １６ へら挿入装置 １６ａ へら １６ｂ ロータリーアクチュエータ １７ 押付け装置 １７ａ 押えコロ １７ｂ エアシリンダ １８ つかみ装置 １８ａ パッド １８ｂ エアシリンダ １８ｃ 押えコロ ２０ モータ ２１ 梱包材搬送台車 ２２ 払い落とし装置 ２２ａ 押し棒 ２２ｂ エアシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の梱包物から端面部梱包材を除去
   する装置であって、周面部梱包材と端面部梱包材との境
   界を切断する切断装置と、切断中、前記端面部梱包材を
   内容物に押付ける押付け装置と、周面部梱包材と端面部
   梱包材との境界の切断部分から内容物と端面部梱包材と
   の間にへらを挿入させるへら挿入装置と、前記端面部梱
   包材の外側から、内容物と端面部梱包材との間に挿入さ
   れたへらに当たる部分を押さえるつかみ装置と、前記へ
   ら挿入装置及びつかみ装置を保持した梱包材把持ヘッド
   を備え、該へら挿入装置及びつかみ装置を梱包物の端面
   に近接したつかみ位置と離れた排出位置とに移動させる
   搬送装置と、前記排出位置に運ばれた端面部梱包材を払
   い落とすための払い落とし装置を有する梱包物の端面部
   梱包材除去装置。
2. 【請求項２】 前記払い落とし装置が、前記つかみ装置
   と押付け装置を保持した梱包材把持ヘッドに保持されて
   おり、前記つかみ装置と押付け装置との間で端面部梱包
   材を押し出すように配置された押し棒と、その押し棒を
   往復動させる駆動装置を有することを特徴とする請求項
   １記載の梱包物の端面部梱包材除去装置。